JPH0365085A - 磁気ディスク装置のモータ制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置のモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0365085A JPH0365085A JP19836089A JP19836089A JPH0365085A JP H0365085 A JPH0365085 A JP H0365085A JP 19836089 A JP19836089 A JP 19836089A JP 19836089 A JP19836089 A JP 19836089A JP H0365085 A JPH0365085 A JP H0365085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- spindle motor
- brake
- stops
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は例えばバッテリ駆動タイプのラップトツブ型パ
ーソナルコンピュータなど、消費電力が問題となる機器
に搭載する場合に好適な磁気ディスク装置のモータ制御
装置に関する。
ーソナルコンピュータなど、消費電力が問題となる機器
に搭載する場合に好適な磁気ディスク装置のモータ制御
装置に関する。
（従来の技術）
磁気ディスク装置では、第３図に示すようなスピンドル
モータ１１の駆動により、図示せぬ記録媒体であるディ
スクを回転させている。スピンドルモータ１１は、３相
構造のコイル１２ａ〜１２ｃを有する。モータ駆動回路
１３は、ＣＰＵ１４の制御の下で、コイル１２ａ−１２
ｃを順次通電制御して、スピンドルモータ１１を回転さ
せる。なお、この場合の駆動方式として、コイルを双方
向に通電する全波駆動方式と、コイルを片方向に通電す
る半波駆動方式がある。ここでは、全波駆動方式により
、各コイル１２ａ−１２ｃに矢印ａＳｂ、ｃ方向の電流
を順次流してスピンドルモータ１１を駆動するものとす
る。
モータ１１の駆動により、図示せぬ記録媒体であるディ
スクを回転させている。スピンドルモータ１１は、３相
構造のコイル１２ａ〜１２ｃを有する。モータ駆動回路
１３は、ＣＰＵ１４の制御の下で、コイル１２ａ−１２
ｃを順次通電制御して、スピンドルモータ１１を回転さ
せる。なお、この場合の駆動方式として、コイルを双方
向に通電する全波駆動方式と、コイルを片方向に通電す
る半波駆動方式がある。ここでは、全波駆動方式により
、各コイル１２ａ−１２ｃに矢印ａＳｂ、ｃ方向の電流
を順次流してスピンドルモータ１１を駆動するものとす
る。
ＣＰ Ｕ １４は、電源が遮断されたとき、あるいはホ
スト装置１５からのモータストップコマンドを人力した
ときに、モータ駆動信号ＳＬの出力を停止する。このモ
ータ駆動信号Ｓ１は、スピンドルモ−夕１１を駆動する
ための信号である。モータ駆動信号Ｓ１の出力が停止す
ると、モータ駆動回路１３はスピンドルモータ１１に対
する電源供給を中止する。これにより、スピンドルモー
タ１１は、徐々に停止することになる。
スト装置１５からのモータストップコマンドを人力した
ときに、モータ駆動信号ＳＬの出力を停止する。このモ
ータ駆動信号Ｓ１は、スピンドルモ−夕１１を駆動する
ための信号である。モータ駆動信号Ｓ１の出力が停止す
ると、モータ駆動回路１３はスピンドルモータ１１に対
する電源供給を中止する。これにより、スピンドルモー
タ１１は、徐々に停止することになる。
ここで、磁気ディスク装置では、スピンドルモータ１１
の回転を速やかに停止させるために、ダイナミックブレ
ーキと呼ばれるブレーキ機能を備えている。これは、モ
ータ駆動停止時に、コイル１２ａ〜１２ｃ内に残存して
いる電流を抵抗（６によって消費させて、モータ回転を
速やかに停止せしめるようにした、電気的ブレーキであ
る。このダイナミックブレーキは、リレースイッチ１７
を介して起動される。
の回転を速やかに停止させるために、ダイナミックブレ
ーキと呼ばれるブレーキ機能を備えている。これは、モ
ータ駆動停止時に、コイル１２ａ〜１２ｃ内に残存して
いる電流を抵抗（６によって消費させて、モータ回転を
速やかに停止せしめるようにした、電気的ブレーキであ
る。このダイナミックブレーキは、リレースイッチ１７
を介して起動される。
従来、電源が遮断されたときや、モータストップコマン
ドを人力したときなど、ＣＰＵ１４がモータ駆動信号Ｓ
ｌの出力を停止した場合に、リレースイッチ１７をオン
して、ダイナミックブレーキを起動する構成としていた
。ダイナミックブレーキが起動されると、電気的ブレー
キがスピンドルモータ１１に働き、スピンドルモータ１
１は慣性力で回転することなく、速やかに停止する。
ドを人力したときなど、ＣＰＵ１４がモータ駆動信号Ｓ
ｌの出力を停止した場合に、リレースイッチ１７をオン
して、ダイナミックブレーキを起動する構成としていた
。ダイナミックブレーキが起動されると、電気的ブレー
キがスピンドルモータ１１に働き、スピンドルモータ１
１は慣性力で回転することなく、速やかに停止する。
ところで、−旦停止したモータを再び起動する場合には
、大電流を必要とする。磁気ディスク装置、特にバッテ
リ駆動タイプのラップトツブ型パーソナルコンピュータ
など、消費電力が問題となる機器に搭載された磁気ディ
スク装置では、極力、消費電力を抑えることが要求され
る。このため、モータの起動動作を繰り返す必要のある
アクセスでは、ダイナミックブレーキを用いずにスピン
ドルモータ１１の駆動を停止させる方が良い。すなわち
、スピンドルモータ１１を慣性力で暫くの間、回転させ
ておき、再起動に備えるようにした方が消費電力上、効
率が良い。
、大電流を必要とする。磁気ディスク装置、特にバッテ
リ駆動タイプのラップトツブ型パーソナルコンピュータ
など、消費電力が問題となる機器に搭載された磁気ディ
スク装置では、極力、消費電力を抑えることが要求され
る。このため、モータの起動動作を繰り返す必要のある
アクセスでは、ダイナミックブレーキを用いずにスピン
ドルモータ１１の駆動を停止させる方が良い。すなわち
、スピンドルモータ１１を慣性力で暫くの間、回転させ
ておき、再起動に備えるようにした方が消費電力上、効
率が良い。
（発明が解決しようとする課８）
上記したように、従来、モータ駆動信号によってダイナ
ミックブレーキの起動を制御する構成としていたため、
モータ駆動停止時において、電源遮断やモータストップ
コマンドの別なく、常にダイナミックブレーキが働き、
消費電力効率が悪くなる問題があった。
ミックブレーキの起動を制御する構成としていたため、
モータ駆動停止時において、電源遮断やモータストップ
コマンドの別なく、常にダイナミックブレーキが働き、
消費電力効率が悪くなる問題があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、スピン
ドルモータの駆動を停止させる際に、必要に応じてブレ
ーキ機能を働かせて、消費電力効率を良くすることので
きる磁気ディスク装置のモータ制御装置を提供すること
を目的とする。
ドルモータの駆動を停止させる際に、必要に応じてブレ
ーキ機能を働かせて、消費電力効率を良くすることので
きる磁気ディスク装置のモータ制御装置を提供すること
を目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置のモータ制御
装置は、スピンドルモータを駆動するモータ駆動手段が
停止した際に、少なくとも電源遮断による停止か否か判
断し、電源遮断による停止の場合にはブレーキ手段を起
動して、上記スピンドルモータを速やかに停止させるよ
うにしたものである。
装置は、スピンドルモータを駆動するモータ駆動手段が
停止した際に、少なくとも電源遮断による停止か否か判
断し、電源遮断による停止の場合にはブレーキ手段を起
動して、上記スピンドルモータを速やかに停止させるよ
うにしたものである。
（作 用）
上記の構成によれば、スピンドルモータの駆動を停止さ
せる際に、従来のように常にブレーキ機能を働かせるの
ではなく、電源遮断時など、必要に応じてブレーキ機能
を働かせることができるため、消費電力効率が向上する
。
せる際に、従来のように常にブレーキ機能を働かせるの
ではなく、電源遮断時など、必要に応じてブレーキ機能
を働かせることができるため、消費電力効率が向上する
。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置のモータ制御装置を説明する。
スク装置のモータ制御装置を説明する。
第１図はその構成を示すブロック図である。スピンドル
モータ２１は、図示せぬ記録媒体を回転させる例えばブ
ラシレスＤＣモータである。このスピンドルモータ２１
は、３相構造のコイル２２ａ〜２２ｃを有する。各コイ
ル２２ａ〜２２ｃは、一端が共通接続され、他端がモー
タ駆動回路２３に接続されている。モータ駆動回路２３
は、ＣＰＵ２４から出力されるモータ駆動信号Ｓ１に基
づいて、コイル２２ａ〜２２ｃを順次通電制御して、ス
ピンドルモータ２１を回転させる。
モータ２１は、図示せぬ記録媒体を回転させる例えばブ
ラシレスＤＣモータである。このスピンドルモータ２１
は、３相構造のコイル２２ａ〜２２ｃを有する。各コイ
ル２２ａ〜２２ｃは、一端が共通接続され、他端がモー
タ駆動回路２３に接続されている。モータ駆動回路２３
は、ＣＰＵ２４から出力されるモータ駆動信号Ｓ１に基
づいて、コイル２２ａ〜２２ｃを順次通電制御して、ス
ピンドルモータ２１を回転させる。
なお、この場合の駆動方式として、コイルを双方向に通
電する全波駆動方式と、コイルを片方向に通電する半波
駆動方式がある。ここでは、全波駆動方式により、各コ
イル２２ａ〜２２ｃに矢印ａ１ｂ、ｃ方向の電流を順次
流してスピンドルモータ２１を駆動するものとする。
電する全波駆動方式と、コイルを片方向に通電する半波
駆動方式がある。ここでは、全波駆動方式により、各コ
イル２２ａ〜２２ｃに矢印ａ１ｂ、ｃ方向の電流を順次
流してスピンドルモータ２１を駆動するものとする。
ＣＰＵ２４は、電源が迦断されたとき、あるいはホスト
装置２５からのモータストップコマンドを人力したとき
に、モータ駆動信号ＳＬの出力を停止して、モータ駆動
回路２３によるモータ駆動を停止させる。また、ＣＰＵ
２４は、％Ｍが遮断されたとき、ブレーキ制御信号Ｓ２
を出力して、ダイナミックブレーキと呼ばれるブレーキ
機能を起動する。
装置２５からのモータストップコマンドを人力したとき
に、モータ駆動信号ＳＬの出力を停止して、モータ駆動
回路２３によるモータ駆動を停止させる。また、ＣＰＵ
２４は、％Ｍが遮断されたとき、ブレーキ制御信号Ｓ２
を出力して、ダイナミックブレーキと呼ばれるブレーキ
機能を起動する。
このダイナミックブレーキは、モータ駆動停止時に、コ
イル２２ａ〜２２ｃ内に残存している電流を抵抗２Ｂに
よって消費させて、モータ回転を速やかに停止せしめる
ようにした、電気的ブレーキである。
イル２２ａ〜２２ｃ内に残存している電流を抵抗２Ｂに
よって消費させて、モータ回転を速やかに停止せしめる
ようにした、電気的ブレーキである。
このダイナミックブレーキは、リレースイッチ２７を介
して起動される。リレースイッチ２７は、ブレーキ制御
信号Ｓ２によってオン／オフ制御されている。
して起動される。リレースイッチ２７は、ブレーキ制御
信号Ｓ２によってオン／オフ制御されている。
次に、同実施例の動作を説明する。
ＣＰＵ２４は、スピンドルモータ２１の駆動を停止させ
るとき、まず、それが電源遮断によるものか、あるいは
ホスト装置２５からのモータストップコマンドによるも
のかを判断する。
るとき、まず、それが電源遮断によるものか、あるいは
ホスト装置２５からのモータストップコマンドによるも
のかを判断する。
ここで、モータストップコマンドの場合、ＣＰＵ２４は
、ダイナミックブレーキ（ブレーキ機能）を用いずにモ
ータ駆動を停止させる。すなわち、ＣＰＵ２４は、ホス
ト装置２５からのモータストップコマンドを入力したと
きには、単に駆動信号ＳＬの出力を停止して、モータ駆
動回路２３によるモータ駆動を停止させる。モータ駆動
回路２３によるモータ駆動が停止すると、スピンドルモ
ータ１１に対する電源供給が途絶え、スピンドルモータ
２１は停止する。この場合、スピンドルモータ２１は、
暫くの間、慣性力によって回転を続け、徐々に停止する
ことになる。
、ダイナミックブレーキ（ブレーキ機能）を用いずにモ
ータ駆動を停止させる。すなわち、ＣＰＵ２４は、ホス
ト装置２５からのモータストップコマンドを入力したと
きには、単に駆動信号ＳＬの出力を停止して、モータ駆
動回路２３によるモータ駆動を停止させる。モータ駆動
回路２３によるモータ駆動が停止すると、スピンドルモ
ータ１１に対する電源供給が途絶え、スピンドルモータ
２１は停止する。この場合、スピンドルモータ２１は、
暫くの間、慣性力によって回転を続け、徐々に停止する
ことになる。
一方、電源遮断の場合、ＣＰＵ２４は、ダイナミックブ
レーキを用いてモータ駆動を停止させる。
レーキを用いてモータ駆動を停止させる。
すなわち、ＣＰＵ２４は、電源が遮断されことを確認す
ると、駆動信号Ｓｔの出力を停止すると共にブレーキ制
御信号Ｓ２を出力する。ブレーキ制御信号Ｓ２が出力さ
れると、リレースイッチ２７がオンする。これにより、
ダイナミックブレーキが起動され、モータ駆動停止時に
コイル２２ａ〜２２ｃ内に残存していた電流が抵抗２Ｂ
に流れて、スピンドルモータ２１の回転が速やかに停止
する。
ると、駆動信号Ｓｔの出力を停止すると共にブレーキ制
御信号Ｓ２を出力する。ブレーキ制御信号Ｓ２が出力さ
れると、リレースイッチ２７がオンする。これにより、
ダイナミックブレーキが起動され、モータ駆動停止時に
コイル２２ａ〜２２ｃ内に残存していた電流が抵抗２Ｂ
に流れて、スピンドルモータ２１の回転が速やかに停止
する。
このように、モータ駆動停止時において、電源遮断の場
合とモータストップコマンドの場合とで、ダイナミック
ブレーキが選択的に用いられる。ここで、ダイナミック
ブレーキを用いずに、スピンドルモータ２１の駆動を停
止させた場合には、スピンドルモータ２１を暫くの間、
慣性力で回転させておくことができるため、再びスピン
ドルモータ２１を起動するときに低電力で済む。この様
子を第２図に示す。
合とモータストップコマンドの場合とで、ダイナミック
ブレーキが選択的に用いられる。ここで、ダイナミック
ブレーキを用いずに、スピンドルモータ２１の駆動を停
止させた場合には、スピンドルモータ２１を暫くの間、
慣性力で回転させておくことができるため、再びスピン
ドルモータ２１を起動するときに低電力で済む。この様
子を第２図に示す。
第２図において、実線はダイナミックブレーキを用いた
とき、点線はダイナミックブレーキを用いないときを示
す。モータの起動動作を繰り返す必要のあるアクセスで
は、ダイナミックブレーキを用いずにスピンドルモータ
１１の駆動を停止させて、再起動に備えるようにした方
が消費電力上、効率が良い。
とき、点線はダイナミックブレーキを用いないときを示
す。モータの起動動作を繰り返す必要のあるアクセスで
は、ダイナミックブレーキを用いずにスピンドルモータ
１１の駆動を停止させて、再起動に備えるようにした方
が消費電力上、効率が良い。
本実施例では、この消費電力効率を向上させるため、電
源遮断時以外、つまりモータストップコマンド人力時で
は、ダイナミックブレーキを用いずにスピンドルモータ
２１の駆動を停止させるようにした。なお、モータスト
ップコマンド入力時であっても、必要に応じて、例えば
スピンドルモータ２１を直ぐには再起動しないような場
合には、ダイナミックブレーキを用いてスピンドルモー
タ２１の駆動を停止させるようにしても良い。
源遮断時以外、つまりモータストップコマンド人力時で
は、ダイナミックブレーキを用いずにスピンドルモータ
２１の駆動を停止させるようにした。なお、モータスト
ップコマンド入力時であっても、必要に応じて、例えば
スピンドルモータ２１を直ぐには再起動しないような場
合には、ダイナミックブレーキを用いてスピンドルモー
タ２１の駆動を停止させるようにしても良い。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、スピンドルモータの駆動
を停止させる際に、電源遮断時など、必要に応じてブレ
ーキ機能を働かせることができるため、消費電力効率が
向上する。したがって、例えばラップトツブ型のパーソ
ナルコンピュータなどの消費電力が問題となる機器に搭
載することができるものである。
を停止させる際に、電源遮断時など、必要に応じてブレ
ーキ機能を働かせることができるため、消費電力効率が
向上する。したがって、例えばラップトツブ型のパーソ
ナルコンピュータなどの消費電力が問題となる機器に搭
載することができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係る構成を示すブロック図
、第２図は同実施例におけるモータ起動効率を説明する
ための図、第３図は従来の構成を示すブロック図である
。 ２１・・・スピンドルモータ、２２ａ〜２２ｃ・・・コ
イル、２３・・・モータ駆動回路、２４・・・ＣＰＵ、
２５・・・ホスト装置、２Ｂ・・・抵抗、２７・・・リ
レースイッチ、Ｓｌ・・・モータ駆動信号、Ｓ２・・・
ブレーキ制御信号。
、第２図は同実施例におけるモータ起動効率を説明する
ための図、第３図は従来の構成を示すブロック図である
。 ２１・・・スピンドルモータ、２２ａ〜２２ｃ・・・コ
イル、２３・・・モータ駆動回路、２４・・・ＣＰＵ、
２５・・・ホスト装置、２Ｂ・・・抵抗、２７・・・リ
レースイッチ、Ｓｌ・・・モータ駆動信号、Ｓ２・・・
ブレーキ制御信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピン
ドルモータを駆動するモータ駆動手段と、 上記スピンドルモータの回転を速やかに停止させるブレ
ーキ手段と、 上記モータ駆動手段によるモータ駆動が停止した際に、
少なくとも電源遮断による停止か否か判断し、電源遮断
による停止の場合には上記ブレーキ手段を起動するブレ
ーキ制御手段とを具備したことを特徴とする磁気ディス
ク装置のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19836089A JPH0365085A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁気ディスク装置のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19836089A JPH0365085A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁気ディスク装置のモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365085A true JPH0365085A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16389815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19836089A Pending JPH0365085A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁気ディスク装置のモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7046603B2 (en) | 2000-09-29 | 2006-05-16 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19836089A patent/JPH0365085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7046603B2 (en) | 2000-09-29 | 2006-05-16 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
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