JPH0367956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツククレーン、ラフテレーンクレ
ーン等のホイール式クレーンにおいて、ジブをブ
ームに対して張出し、格納する方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

ホイール式クレーンにおいて伸縮ブームに継ぎ
足される圧縮柱式ジブの格納方式としては、一般
に、ジブをブームの下面に格納する下抱き式と、
ジブをブームの横側面にジブ厚み方向面が上下に
向いた横置き姿勢で格納する横抱き式とがある。

この両格納方式において、下抱き式の場合には
ブームとジブによる上下方向の厚みが大きくなる
ため、走行時の視界、とくに側面視界が狭くな
る。なお、視界を良くしようとすれば、クレーン
車としての全高が高くなり、これもまた走行時の
問題となる。

一方、横抱き式の場合には側面視界が広がる反
面、左右方向厚みが大きくなるため、狭い走路で
の曲折に支障を来すという問題があつた。

また、ジブの張出し、格納作業に関しても、上
記横抱き方式では、ジブを水平面上で側方から前
方にほぼ180゜回転させるため、側方に大きなスペ
ースを確保しなければならない。

また下抱き方式では、ジブを下から上にほぼ
180゜回転させて張出す際にメインフツクをジブフ
ツト間にくぐらせる操作が非常に面倒であつた。

そこで本発明は、ジブをその厚み方向面が左右
に向いた竪置き姿勢でブームの左右いずれか一方
の横側面に所謂横抱き格納し、ジブをこの格納位
置から、狭い場所でも簡単に張出し、また格納す
ることができるジブ張出し、格納方法を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ジブをブーム側面に、ジブ厚み方向
面が左右に向き、かつ、ジブ基端の両側連結部が
上下に位置する竪置き姿勢で格納し、 (i) ジブを、一方の連結部がブーム先端部の左右
いずれか一側に連結された状態でこの連結点を
支点として垂下させるジブ垂下工程と、 (ii) このジブ垂下状態で、ジブを、他方の連結部
がブーム先端部の他側に位置するまで上記ジブ
長さ方向軸線まわりに捻転させるジブ捻転工程
と、 (iii) このジブ捻転後にジブを上記連結点を支点と
して引上げるジブ引上げ工程と、 (iv) このジブ引上げ工程後にジブとブーム先端部
との間にテンシヨン部材をかけ渡す工程と を経てジブを張出し、このジブ張出し時と逆の工
程を経てジブの格納を行ない、かつ、上記ジブ張
引し時において、上記ジブ捻転工程でのジブ捻転
角度がほぼ90度となるように、上記ジブ垂下工程
前に、ジブをブーム側面部で予め格納位置から垂
下準備位置まで移動させ、ジブ格納時にはこれと
逆に移動させるものである。

また本発明は、特許請求の範囲第１項記載のク
レーンのジブ張出し、格納方法において、ジブ
を、格納状態で下側に位置する連結部とブーム先
端部の左右いずれか一側との連結点を支点として
ジブ長さ方向の軸線まわりに回転させることによ
り、ジブを格納位置と垂下準備位置との間で移動
させるものである。

〔作用〕

これにより、ジブをブーム横側面に竪置き格納
できるため、走行時の側面視界と狭所走行性を確
保でき、しかもジブの張出し、格納作業を狭い場
所でも簡単に行なうことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図によつて説明する。

第１図および第２図にジブ張出し状態、第３図
および第４図にジブ格納状態をそれぞれ示してい
る。

１は伸縮ブーム、２は圧縮柱式ジブ、３，３は
テンシヨン部材としてのサスペンシヨンロツドで
ある。

なお、ここでは、説明を判り易くするために伸
縮ブーム１を、固定ブームである基端ブーム１Ａ
と可動ブームである先端ブーム１Ｂとから成る１
段伸縮式に構成した場合を例示しているが、本発
明は２段伸縮式または３段伸縮式ブームにももち
ろん適用可能である。また、以下でいう左右と
は、運転席から見た左右をいう。

ジブ２は、周知のように、扁平角パイプ等から
なる一対の側杆２ａ，２ｂ間に多数の連結杆２ｃ
…を固着して、全体として先すぼまりの扁平枠状
に形成している。

ブーム１の先端、すなわち先端ブーム１Ｂの先
端部（ブームポイント）の左右両側には、ジブ取
付軸４，５をその軸心ｘまわりに回転可能に取付
け、ジブ張出し時に、同ジブ２の基端左右両側に
設けられた連結部６，７をこのジブ取付軸４，５
に連結するようにしている。

なお、この両ジブ取付軸４，５は一本ものの通
しピンを用いてもよいし、両側別々のピンをブー
ム先端部に取付けて形成してもよい。

左右両側の連結部６，７はいずれも二股状に形
成している。このうち、左側連結部６について
は、二股を形成する二片の長さが等しいフオーク
状に形成し、右側の連結部７については、一片の
長さが他片よりも短い段違いフオーク状に形成し
ている。

これら両連結部６，７はそれぞれジブ本体、す
なわち側杆２ａ，２ｂと別体に形成し、右側連結
部７は右側杆２ｂの基端部に固着している。

一方、左側連結部６は、第５図に示すように雄
ネジ部６ａを一体に有し、この雄ネジ部６ａを、
ジブ左側杆２ａの基端部内方に固着したソケツト
６ｂに螺合させている。

こうして、左側連結部６については、ジブ左側
杆２ａの基端部に対し、同側杆軸心（連結部軸
心）ｙまわりにねじ回転しうるように取付けてい
る。

なお、右側連結部７には一個所にピン孔９、左
側連結部６には先端部と中間部の二個所にピン孔
８ａ，８ｂを設け、うち中間部のピン孔８ｂを長
孔状に形成している。また、左右両側のジブ取付
軸４，５にもピン孔４ａ，５ａを径方向に貫設し
ている。

ジブ２は、第３，４図に示すようにその厚み方
向面が左右に向く竪姿勢で基端ブーム１Ａの左側
面に格納し、この格納状態で同ジブ２を先端部と
基端部の２個所で基端ブーム１Ａに固定（格納保
持）するようにしている。

まず、ジブ先端側固定機構について説明する
と、第１図〜第４図、それに第６，７図等に示す
ように、ジブ２の先端にジブ軸方向に沿つて係合
ピン１１をつの状に突設する一方、基端ブーム１
Ａの基端部左側面に、ブーム軸方向両側面が開口
した箱状のブラケツト１２を突設し、係合ピン１
１をこのブラケツト１２に前方から係合させ得る
ように構成している。

このブラケツト１２および係合ピン１１には、
ジブ格納状態で上下方向に一致するピン孔１２
ａ，１１ａを設け、このピン孔１２ａ，１１ａに
先端固定ピン１３をさし込んで係合ピン１１をブ
ラケツト１２に固定し得るようにしている。

また、ジブ基端部の固定は、第９図等に示すよ
うに、基端ブーム１Ａおよびジブ連結杆２ｃの側
面に突設したピン孔付きブラケツト１４，１５同
士を基端部固定ピン１６で結合することによつて
行なうようにしている。

一方、基端ブーム１Ａの中間部上面に、張出し
ワイヤのガイドドラム１７を取付けている。

このガイドドラムは１７はジブ２の張出しおよ
び格納時のみに使用するものであるため、必要時
以外にはブーム１Ａから取外し得るように着脱可
能に取付けてもよい。また、このガイドドラム１
７に代えてシーブを用いてもよい。

１８，１８はサスペンシヨンロツド取付座で、
ジブ２の先端部における左右両側杆２ａ，２ｂに
上方に向けて突設し、ジブ使用時および格納時に
サスペンシヨンロツド３，３の一端をこの取付座
１８，１８にピン１９，１９で止めづけるように
している。

また、ジブ格納時にサスペンシヨンロツド３，
３をジブ２に格納するために、ジブ２の基端部左
右両側にＬ字形のロツド受け２０，２０を、ジブ
２の中間部左右両側にロツドホルダー２１，２１
をそれぞれ設けている。

このロツドホルダー２２，２２は、それぞれ、
第９図および第１０図に示すように、Ｕ字形のホ
ルダー本体２２と、同本体２２の上方開口部を開
閉する開閉リンク２３と、同リンク２３を常に本
体閉鎖方向に付勢するねじりコイルバネ２４とか
ら成り、ロツド格納時には開閉リンク２３により
本体２２を閉鎖してロツド３を保持し、ロツド使
用時には同リンク２３を開いて本体２２からロツ
ド３を取外しうるように構成している。２２ａは
開閉リンク２３を開放状態に保持するピンであ
る。また、２５，２５はジブ２の先端左右両側に
設けたジブツイスト用取手である。

つぎに、ジブ張出し、格納方法について説明す
る。

ジブ２は、格納状態で第４図，４図に示すよう
に、張出し状態における右側杆２ｂが上に、左側
杆２ａが下になつた竪姿勢で基端ブーム１Ａの左
側面に添わせ、この状態で前記したジブ先端の係
合ピン１１を基端ブーム１Ａ基端部のブラケツト
１２に係合させて先端固定ピン１３で固定すると
ともに、基端部で、ブラケツト１４，１５を基端
部固定ピン１６で固定することにより、ジブ２を
竪置き格納姿勢に保持している。

ジブ２はこの状態から以下の手順によつて張出
す。

(イ) クレーンのアウトリガ（図示せず）を張出し
て機体を安定させた状態で、ブーム１を全縮さ
せて、ほぼ水平姿勢で機体側方または後方に向
ける。

(ロ) 第１１図に示すように、クレーン本体に搭載
した手動式または電動式等のウインチ（図示せ
ず）から張出しワイヤ２６を基端ブーム１Ａに
沿つて引出し、ガイドドラム１７に通して先端
をジブ２の中間部に装着する。

(ハ) また、同図に示すように、ジブ先端固定ピン
１３を係合ピン１１およびブラケツト１２から
取外し、同ピン１３を左側ジブ取付軸４のピン
孔４ａと左側連結部６のピン孔８ｂとに亘つて
挿し込む。これにより、左側の連結部６とジブ
取付軸４とを連結し、ジブ先端部固定ピン１３
を連結ピンとして転用するものである。

(ニ) ジブ基端部固定ピン１６をブラケツト１４，
１５から取外して、ジブ２の基端部固定を解
く。このピン１６は、後に右側連結部７の連結
用ピンとして転用する。

(ホ) 第１１，１２図の仮想線で示すように、張引
しワイヤ２６をゆるめながらジブ２を自重によ
り左側連結部６の軸心ｙまわりにほぼ180゜回転
させる。

こうして、ジブ２を、格納時とは上下関係が
逆の竪姿勢となつた垂下準備位置まで移動させ
る。

(ヘ) ブーム１を80゜程度まで起こし、第１３図仮
想線で示すように、ジブ先端の係合ピン１１が
ブラケツト１２から外れるまで、張出しワイヤ
２６をゆるめながらブーム１を伸長させる。

(ト) こうしてジブ２がブーム１から解放されたと
き、第１３図に示すように張出しワイヤ２６を
ゆるめてジブ２を鉛直姿勢に垂下させる。

(チ) つぎに、ブーム１を倒してジブ先端（下端）
の取手２５，２５が地上から操作できる高さま
で下す。なお、張出しワイヤ２６は、可能なら
この段階でジブ２から外してもよいが、通常は
ジブ張出し後に取外す。

(リ) 取手２５，２５を持ち、第１４図に示すよう
にジブ２を左側連結部軸心ｙまわりにほぼ90゜
捻転させて、右側連結部７を右側ジブ取付軸５
に係合させる。

このように、ジブ２を捻転させてブーム先端
にセツトするため、ブーム先端シーブブロツク
２９の下部に吊り下げられたメインフツク（図
示せず）をジブ２の基端部に対して容易にかわ
すことができる。あるいは、このとき前もつて
メインフツクを地上に降下させておけば、同フ
ツクの吊りワイヤのみをかわせばよいため、従
来の下抱き式の場合のようにジブ張出し時にメ
インフツクをジブ基端部に通す作業に苦労する
ことがなくなる。

(ヌ) 先端ブーム１Ｂの補助シーブ２８に通された
補巻ワイヤ２７の先端をジブ２の先端部に止め
つけ、補巻ワイヤ２７を巻取りながらブーム１
をさらに倒す。あるいは、先端ブーム１Ｂを伸
長させながらブーム１をさらに倒す。

(ル) こうして、ブーム１を水平かそれより若干
下方に倒伏させると同時にジブ２を引上げた
後、前に外したジブ基端部固定ピン１６を第１
５図に示すように右側連結部７のピン挿入孔９
に挿入することにより、同連結部７のジブ取付
軸５からの離脱を防止する。

また、前記(ハ)で左側連結部６と左側ジブ取付
軸４のピン孔８ｂ，４ａに挿入したジブ先端部
固定ピン１３を一旦抜き、第１６図に示すよう
に同ピン１３を連結部６の先端部ピン孔８ａに
入れかえる。

なお、このピン１３の入れかえ時において、
左側連結部６の中間部ピン孔８ｂを長孔にして
あるため、ピン１３を簡単に抜き取ることがで
きる。こうして、ジブ張出し状態において、左
側連結部６と左側ジブ取付軸４とを密接させ
る。

(ヲ) サスペンシヨンロツド３，３の基端部およ
び中間部をロツド受け２０，２０およびロツド
ホルダー２１，２１から外し、第１７図に示す
ように同ロツド基端を先端ブーム１Ｂのシーブ
ブロツク２９に取付ける。これにより、サスペ
ンシヨンロツド３，３をジブ２と先端ブーム１
Ｂとの間に懸架させてジブ２を支持する。

(ワ) 補巻ワイヤ２７をジブ２のシーブブロツク
３０に通し、その先端に補フツク３１を取付け
る。

以上により、ジブ２の張出しが完了する。

また、ジブ２の格納は、上記張出し時と逆の手
順で行なう。要点を慨述すれば、ブーム１を水平
かそれより若干下方に倒すとともに、全縮よりも
若干伸びた長さ（たとえば60〜70cm）とする。

つぎに、補巻ワイヤ２７を補フツク３１から外
し、その先端をジブ先端部に取付けた後、同ワイ
ヤ２７でジブ２を支持した状態で、サスペンシヨ
ンロツド３，３を取外してジブ２に格納する。

そして、左側連結部６の連結ピンとして用いた
ジブ先端部固定ピン１３を、前記張出し時の
（ル）と逆に入れ直すとともに、ジブ基端部固定
ピン１６を右側連結部７から外す。

この後、ブーム１を起こしながら補巻ワイヤ２
７をゆるめることにより（あるいは、予め先端ブ
ーム１Ｂを２ｍ程出しておいて、この先端ブーム
１Ｂを縮小させることにより）ジブ２を下方に回
動させて鉛直姿勢に垂下させ、補巻ワイヤ２７を
取外した後、ジブ２を連結部軸心ｙまわりにほぼ
90゜捻転させる。

つぎに、張出しワイヤ２６を巻き込んでジブ２
をブーム１側に引寄せた後、ブーム１を全縮させ
ることにより、ジブ先端の係合ピン１１をブラケ
ツト１２に係合させる。

そしてこの後、ブーム１を水平に倒し、さらに
張出しワイヤ２６を巻取つて、ジブ２を第１１，
１２図仮想線の位置（張出し時の垂下準備位置）
から実線の格納姿勢へとほぼ180゜捻転させる。

この状態で、先端部および基端部両固定ピン１
３，１６をセツトすることにより、ジブ２を格納
状態に固定する。

なお、上記実施例では、ジブ２の左側連結部６
をねじ回転によつて軸心ｙまわりに回転させるよ
うに構成したが、上記ねじ回転構造に代えて軸受
式回転構造を採用してもよい。

また、上記実施例では、右側連結部７を段違い
状の二股状に形成したが、第１８図に示すよう
に、一片を逆Ｌ字形に延長させ、全体としてＣ字
形をなす二股状に形成してもよい。この形状とす
れば、ジブ２を鉛直姿勢に垂下させて捻転させた
とき、ジブ重心の関係で右側連結部７が右側ジブ
取付軸５より下方に位置するようにジブ２が傾く
場合に、同連結部７を右側ジブ取付軸８に引掛け
ることによつて両者を仮結合状態とすることがて
ぎる。

また、右側連結部７を段違い二股状に形成した
基本実施例によれば、同連結部７のジブ取付軸５
に対する係合操作が簡単となるが、右側連結部７
を左側連結部６と同じ二片が等長の二股状に形成
した場合でも、本発明の所期の目的は十分達成す
ることができる。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、ジブをブー
ム側面に竪置き格納し、張出し時には、ジブを、 格納位置から垂下準備位置まで移動させる工
程、 この垂下準備位置から鉛直に垂下させる工
程、 この垂下状態でほぼ90゜捻転させる工程、 この捻転後に引上げる工程 を経て張出し、またこの逆の手順で格納するた
め、ジブ格納状態でブームとジブによる左右方向
厚み寸法を最小限に小さくすることができ、横抱
き式本来の走行時における良好な側面視界を確保
しながら、狭所への進入性も良好となる。

しかも、横抱き格納方式であらながら、従来の
ように側方に広いジブ旋回スペースを確保する必
要がなく、狭い場所でも簡単にジブの張出しおよ
び格納作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すジブ張出し状態
の側面図、第２図は同平面図、第３図はジブ格納
状態の側面図、第４図は同平面図、第５図はジブ
基端部の拡大斜視図、第６図は第４図ア部の拡大
図、第７図は第６図−線断面図、第８図は第
４図−線拡大断面図、第９図は第４図エ部の
拡大図、第１０図は第９図−線断面図、第１
１図はジブ張出し準備状態を示す概略側面図、第
１２図は第１１図XII−XII線拡大断面図、第１３図
はジブをほぼ180゜捻転させかつ鉛直姿勢に垂下さ
せた状態の概略側面図、第１４図はジブをさらに
ほぼ90゜捻転させた状態の概略側面図、第１５図
および第１６図は左右両側連結部をジブ張出し使
用態勢にセツトした状態を示す拡大側面図、第１
７図は張出し完了状態を示す概略側面図、第１８
図は右側連結部の変形例を示す側面図である。 １……伸縮ブーム、２……ジブ、３……サスペ
ンシヨンロツド（テンシヨン部材）、４，５……
ブーム先端部の左右両側ジブ取付軸、６，７……
ジブ基端部の両側連結部、ｘ……ジブ取付軸の軸
心、ｙ……連結部軸心（ジブ軸方向軸線）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ジブをブーム側面に、ジブ厚み方向面が左右
   に向き、かつ、ジブ基端の両側連結部が上下に位
   置する竪置き姿勢で格納し、 (i) ジブを、一方の連結部がブーム先端部の左右
   いずれか一側と連結された状態でこの連結点を
   支点として垂下させるジブ垂下工程と、 (ii) このジブ垂下状態で、ジブを、他方の連結部
   がブーム先端部の他側に位置するまで上記ジブ
   長さ方向軸線まわりに捻転させるジブ捻転工程
   と、 (iii) このジブ捻転後にジブを上記連結点を支点と
   して引上げるジブ引上げ工程と、 (iv) このジブ引上げ工程後にジブとブーム先端部
   との間にテンシヨン部材をかけ渡す工程と を経てジブを張出し、このジブ張出し時と逆の工
   程を経てジブの格納を行ない、かつ、上記ジブ張
   出し時において、上記ジブ捻転工程でのジブ捻転
   角度がほぼ90度となるように、上記ジブ垂下工程
   前に、ジブをブーム側面部で予め格納位置から垂
   下準備位置まで移動させ、ジブ格納時にはこれと
   逆に移動させることを特徴とするホイール式クレ
   ーンのジブ張出し、格納方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のクレーンのジブ
   張出し、格納方法において、ジブを、格納状態で
   下側に位置する連結部とブーム先端部の左右いず
   れか一側との連結点を支点としてジブ長さ方向の
   軸線まわりに回転させることにより、ジブを格納
   位置と垂下準備位置との間で移動させることを特
   徴とするホイール式クレーンのジブ張出し、格納
   方法。