JPH037556Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037556Y2 JPH037556Y2 JP1983195620U JP19562083U JPH037556Y2 JP H037556 Y2 JPH037556 Y2 JP H037556Y2 JP 1983195620 U JP1983195620 U JP 1983195620U JP 19562083 U JP19562083 U JP 19562083U JP H037556 Y2 JPH037556 Y2 JP H037556Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- torque limiter
- engine
- sensor
- overload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案に農用作業機におけるエンジン停止装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来、動力農機の安全装置等として、エンジン
と作業機との間にトルクリミツタを設け、該トル
クリミツタを経た伝動系の回転速度が設定値以下
となつた際にエンジンを自動的に停止するように
したものは、実開昭56−160432号公報に記載され
ている。また、過負荷を検出した際に直ちにエン
ジンを停止せず、過負荷状態が、ある時間継続し
た後にエンジンを自動停止することによつて、安
全保持機能の誤動作を防止する手段、さらに、走
行速度、圧力、温度等、検出要素を複数にした安
全装置も既に知られている。
と作業機との間にトルクリミツタを設け、該トル
クリミツタを経た伝動系の回転速度が設定値以下
となつた際にエンジンを自動的に停止するように
したものは、実開昭56−160432号公報に記載され
ている。また、過負荷を検出した際に直ちにエン
ジンを停止せず、過負荷状態が、ある時間継続し
た後にエンジンを自動停止することによつて、安
全保持機能の誤動作を防止する手段、さらに、走
行速度、圧力、温度等、検出要素を複数にした安
全装置も既に知られている。
ところで、コンバイン等の農用作業機において
は、作業中、例えば、排ワラの通過量が時々刻々
変動するので、従来のように、単に過負荷時にエ
ンジンを自動停止させる手段によるときは、作業
の停止状態が頻繁に生じて円滑な作業ができない
し、過負荷検出時にエンジンの自動停止を遅らせ
るのみでは、負荷の変動に適切に対応した制御が
できず、作業の無用な中断をまねいたり、十分な
安全を確保することができないのが実状である。
は、作業中、例えば、排ワラの通過量が時々刻々
変動するので、従来のように、単に過負荷時にエ
ンジンを自動停止させる手段によるときは、作業
の停止状態が頻繁に生じて円滑な作業ができない
し、過負荷検出時にエンジンの自動停止を遅らせ
るのみでは、負荷の変動に適切に対応した制御が
できず、作業の無用な中断をまねいたり、十分な
安全を確保することができないのが実状である。
そこで、本考案は、入力軸側の駆動カムと、こ
の駆動カムに所定の押圧力で噛合う従動カムから
なり、通常負荷時には両カムが完全に噛合し、過
負荷の大きさに応じて駆動カムに対する従動カム
の噛合状態が変化し、かつ過大負荷時にその噛合
が解除されるように構成したトルクリミツタと、
該トルクリミツタの作動機構に連動して通常負荷
時、やや過負荷時及び過大負荷時で夫々センサー
を異なる態様に作動させトルクリミツタカムを設
け、センサーの各動作態様によつて通常負荷時、
やや過負荷時及び過大負荷時を夫々判別して継続
作業が可能状態か不可能状態かを判別する判別回
路を設け、上記判別回路による判別結果が継続作
業不可能であるときにはエンジンへの燃料供給又
は電源を遮断せしめてエンジンを自動的に停止さ
せるよう構成したことにより、農用作業機に特有
な負荷の変動に適切に対応して、作業の無用な中
断をなくし作業性を一層高め、しかも過負荷に対
する十分な安全を確保することができる農用作業
機のエンジン停止装置を提供するものである。
の駆動カムに所定の押圧力で噛合う従動カムから
なり、通常負荷時には両カムが完全に噛合し、過
負荷の大きさに応じて駆動カムに対する従動カム
の噛合状態が変化し、かつ過大負荷時にその噛合
が解除されるように構成したトルクリミツタと、
該トルクリミツタの作動機構に連動して通常負荷
時、やや過負荷時及び過大負荷時で夫々センサー
を異なる態様に作動させトルクリミツタカムを設
け、センサーの各動作態様によつて通常負荷時、
やや過負荷時及び過大負荷時を夫々判別して継続
作業が可能状態か不可能状態かを判別する判別回
路を設け、上記判別回路による判別結果が継続作
業不可能であるときにはエンジンへの燃料供給又
は電源を遮断せしめてエンジンを自動的に停止さ
せるよう構成したことにより、農用作業機に特有
な負荷の変動に適切に対応して、作業の無用な中
断をなくし作業性を一層高め、しかも過負荷に対
する十分な安全を確保することができる農用作業
機のエンジン停止装置を提供するものである。
本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１はコンバインの動力駆動部、１
ａは入力軸、１ｂは出力軸である。２は該動力駆
動部１から導出された駆動カムで、この駆動カム
２には従動カム３が所定の押圧力で噛合つてい
て、両カム２，３は常時矢印方向に回転するよう
になつており、これらによりトルクリミツタ４が
構成されている。そしてトルクリミツタ４のケー
ス４′の一側にはマイクロスイツチ等からなる接
触式のセンサー（検出器）５が設けられ、該セン
サー５はトルクリミツタカム６の回動に伴つて電
気信号を送つたり切つたりするものであり、トル
クリミツタカム６はトルクリミツタ４の作動機構
に連動しトルクの状態に応じたスイツチング作用
を行なうようになつている。即ちトルクリミツタ
４の作用開始トルク以下換言すれば第１図に示す
如く、駆動カム２に対し従動カム３が完全に噛合
つた状態でで回転している通常負荷時においては
トルクリミツタカム６はセンサー５から離反した
状態で静止し、またトルクリミツタ４の作用開始
トルクを少しオーバーしたトルクがかかつたとき
即ち第２図に示す如く、従動カム３が軸方向にわ
ずかに移動し、この半噛合状態でトルクがバラン
スすれば駆動カム２と従動カム３は共回りする
が、このやや過負荷状態ではトルクリミツタカム
６は第４図に示すごとく枢支軸６′を中心として
所定角度回動しセンサー５を押し続けるように構
成されている。
て説明すれば、１はコンバインの動力駆動部、１
ａは入力軸、１ｂは出力軸である。２は該動力駆
動部１から導出された駆動カムで、この駆動カム
２には従動カム３が所定の押圧力で噛合つてい
て、両カム２，３は常時矢印方向に回転するよう
になつており、これらによりトルクリミツタ４が
構成されている。そしてトルクリミツタ４のケー
ス４′の一側にはマイクロスイツチ等からなる接
触式のセンサー（検出器）５が設けられ、該セン
サー５はトルクリミツタカム６の回動に伴つて電
気信号を送つたり切つたりするものであり、トル
クリミツタカム６はトルクリミツタ４の作動機構
に連動しトルクの状態に応じたスイツチング作用
を行なうようになつている。即ちトルクリミツタ
４の作用開始トルク以下換言すれば第１図に示す
如く、駆動カム２に対し従動カム３が完全に噛合
つた状態でで回転している通常負荷時においては
トルクリミツタカム６はセンサー５から離反した
状態で静止し、またトルクリミツタ４の作用開始
トルクを少しオーバーしたトルクがかかつたとき
即ち第２図に示す如く、従動カム３が軸方向にわ
ずかに移動し、この半噛合状態でトルクがバラン
スすれば駆動カム２と従動カム３は共回りする
が、このやや過負荷状態ではトルクリミツタカム
６は第４図に示すごとく枢支軸６′を中心として
所定角度回動しセンサー５を押し続けるように構
成されている。
また過大負荷時には従動カム３は第３図に示す
如く軸方向に大きく移動して駆動カム２との噛合
が解除されて従動カム３側への動力の伝達が絶た
れ、更に噛合・噛合解除を繰返すが、この状態で
はトルクリミツタカム６は枢支軸６′を中心とし
て第４図における左右方向に繰返し謡動しセンサ
ー５を高速でON、OFFさせるようになつてい
る。
如く軸方向に大きく移動して駆動カム２との噛合
が解除されて従動カム３側への動力の伝達が絶た
れ、更に噛合・噛合解除を繰返すが、この状態で
はトルクリミツタカム６は枢支軸６′を中心とし
て第４図における左右方向に繰返し謡動しセンサ
ー５を高速でON、OFFさせるようになつてい
る。
そしてセンサー５は上記トルクリミツタ４に加
わる通常負荷時、やや過負荷時、及び過大負荷時
に応じて異つたセンサー信号を発するようになつ
ていて、該センサー信号を感知して継続作業が可
能状態か不可能状態かを判別する判別回路C1が
設けられており、判別結果が継続作業不可能状態
であるときにはエンジン（図示せず）への燃料供
給又は電源が遮断されエンジンが自動的に停止す
るように構成されている。
わる通常負荷時、やや過負荷時、及び過大負荷時
に応じて異つたセンサー信号を発するようになつ
ていて、該センサー信号を感知して継続作業が可
能状態か不可能状態かを判別する判別回路C1が
設けられており、判別結果が継続作業不可能状態
であるときにはエンジン（図示せず）への燃料供
給又は電源が遮断されエンジンが自動的に停止す
るように構成されている。
第５図は上記判別回路の一例であつて、図示の
ものは判別回路C1を警報回路C2に一体的に組込
んだものである。
ものは判別回路C1を警報回路C2に一体的に組込
んだものである。
図中７はバツテリ、８はスタータスイツチ、９
は警報ランプ、１０はホーンである。１１は再ト
リガ可能な単安定マルチバイブレータ（タイマー
装置）で、この単安定マルチバイブレータ１１は
警報回路C2の警報器９，１０と上記センサー５
間に介装されていて、センサー５がONになると
上記単安定マルチバイブレータ１１からパルスが
発生し、単安定マルチバイブレータ１１で予め設
定された時間Ｔだけホーン電流及びランプ電流が
流れるようになつている。１２はスイツチングト
ランジスタ、１３，１４はフユーズ、１５はスイ
ツチングトランジスタ、１６はリレー、１７はリ
レー接点である。１８はエンジン停止ユニツトで
あつて、リレー接点１７がOFFとなつたときそ
れを感知してソレノイド１９を作動させエンジン
側への燃料供給を遮断するようになつている。
は警報ランプ、１０はホーンである。１１は再ト
リガ可能な単安定マルチバイブレータ（タイマー
装置）で、この単安定マルチバイブレータ１１は
警報回路C2の警報器９，１０と上記センサー５
間に介装されていて、センサー５がONになると
上記単安定マルチバイブレータ１１からパルスが
発生し、単安定マルチバイブレータ１１で予め設
定された時間Ｔだけホーン電流及びランプ電流が
流れるようになつている。１２はスイツチングト
ランジスタ、１３，１４はフユーズ、１５はスイ
ツチングトランジスタ、１６はリレー、１７はリ
レー接点である。１８はエンジン停止ユニツトで
あつて、リレー接点１７がOFFとなつたときそ
れを感知してソレノイド１９を作動させエンジン
側への燃料供給を遮断するようになつている。
なお、上記実施例ではセンサー５としてマイク
ロスイツチ等からなる接触式のセンサーを使用し
たものについて説明したが、第９図及び第１０図
に示す如く非接触型の磁気近接スイツチからなる
センサー５′を使用してもよく、このような磁気
近接スイツチからなるセンサー５′を使用した場
合には接点が露出していないため濡材脱穀等の湿
化等による接点のいたみやワラボコリ・ゴミ等の
付着による作動不良を防止できるうえ、スイツチ
自体にローラ、アーム、スプリング等の機械部品
を有しないので応答性が一層良好となる。図中、
２０は磁石、２１はトルクリミツタアーム、２２
はトルクリミツタアーム２１の駆動軸である。
ロスイツチ等からなる接触式のセンサーを使用し
たものについて説明したが、第９図及び第１０図
に示す如く非接触型の磁気近接スイツチからなる
センサー５′を使用してもよく、このような磁気
近接スイツチからなるセンサー５′を使用した場
合には接点が露出していないため濡材脱穀等の湿
化等による接点のいたみやワラボコリ・ゴミ等の
付着による作動不良を防止できるうえ、スイツチ
自体にローラ、アーム、スプリング等の機械部品
を有しないので応答性が一層良好となる。図中、
２０は磁石、２１はトルクリミツタアーム、２２
はトルクリミツタアーム２１の駆動軸である。
次に本考案の作用について説明する。いま通常
の負荷の状態では動力駆動部１からの動力は駆動
カム２、従動カム３へと伝わり、出力軸１ｂを介
して図示外の排ワラチエン等に伝達される（第１
図参照）。
の負荷の状態では動力駆動部１からの動力は駆動
カム２、従動カム３へと伝わり、出力軸１ｂを介
して図示外の排ワラチエン等に伝達される（第１
図参照）。
ところで手扱ぎ作業時等において、時々大束が
入ることがあるが、このような場合には、該大束
が排ワラチエンを通過する時にのみトルクリミツ
タ４が作動し、この時トルクリミツタカム６が１
度だけセンサー５をON・OFFするが、この場合
は警報回路C2の出力は第６図に示す動作パター
ンとなり警報は短時間で終るためオペレータにさ
つき入れたものは大束過ぎたと注意をうながすこ
とができる。またこの状態では判別回路C1は出
力を出さず従つてエンジンは回転したままであ
る。
入ることがあるが、このような場合には、該大束
が排ワラチエンを通過する時にのみトルクリミツ
タ４が作動し、この時トルクリミツタカム６が１
度だけセンサー５をON・OFFするが、この場合
は警報回路C2の出力は第６図に示す動作パター
ンとなり警報は短時間で終るためオペレータにさ
つき入れたものは大束過ぎたと注意をうながすこ
とができる。またこの状態では判別回路C1は出
力を出さず従つてエンジンは回転したままであ
る。
次に排ワラチエンに排ワラ等が詰つたような場
合即ち過大負荷時（第３図参照）には駆動カム２
と従動カム３は外れて排ワラチエン等が停止して
いる状態にあり、この場合はトルクリミツタカム
６がセンサー５を繰返し高速でON・OFFするた
め警報回路C2の出力は第７図の動作パターンで
示す如く継続的に出て規則的に警報を発すると共
に、判別回路C1が上記センサー信号を感知して
出力を出しスイツチングトランジスタ（Tr2）１
５及びリレー１６を作動させ、リレー接点１７を
OFFにする。そしてエンジン停止ユニツト１８
がリレー接点１７がOFFとなつたことを感知し
てソレノイド１９を駆動しエンジン側への燃料の
供給を遮断するためエンジンは自動的に停止す
る。従つてワラ詰り等の搬送トラブルに対しては
すばやく対処することができる。
合即ち過大負荷時（第３図参照）には駆動カム２
と従動カム３は外れて排ワラチエン等が停止して
いる状態にあり、この場合はトルクリミツタカム
６がセンサー５を繰返し高速でON・OFFするた
め警報回路C2の出力は第７図の動作パターンで
示す如く継続的に出て規則的に警報を発すると共
に、判別回路C1が上記センサー信号を感知して
出力を出しスイツチングトランジスタ（Tr2）１
５及びリレー１６を作動させ、リレー接点１７を
OFFにする。そしてエンジン停止ユニツト１８
がリレー接点１７がOFFとなつたことを感知し
てソレノイド１９を駆動しエンジン側への燃料の
供給を遮断するためエンジンは自動的に停止す
る。従つてワラ詰り等の搬送トラブルに対しては
すばやく対処することができる。
一方例えば排ワラチエンに稈量大のまま連続し
て送込まれて過負荷ぎみとなつたような場合（第
２図及び第４図参照）にはトルクリミツタカム６
がセンサー５を押し続けるため、該センサー５は
連続してONとなつているが、警報回路C2の出力
は第８図の動作パターンで示す如く単安定マルチ
バイブレータ１１で設定された一定時間（Ｔ）し
か出さず従つてホーン１０及びランプ９がその一
定時間しか警報を発しないためオペレータはここ
れにより作業状態が過負荷ぎみであることが判
る。しかしこの場合はトルクがバランスしている
ときであつて未だ刈取り作業等を続行できる状態
にあり、判別回路C1は出力を出さないが過負荷
を減ずるため例えば穀稈の供給量を減らすように
コンバインの刈取速度をおそめる等の手段を講ず
ることができる。
て送込まれて過負荷ぎみとなつたような場合（第
２図及び第４図参照）にはトルクリミツタカム６
がセンサー５を押し続けるため、該センサー５は
連続してONとなつているが、警報回路C2の出力
は第８図の動作パターンで示す如く単安定マルチ
バイブレータ１１で設定された一定時間（Ｔ）し
か出さず従つてホーン１０及びランプ９がその一
定時間しか警報を発しないためオペレータはここ
れにより作業状態が過負荷ぎみであることが判
る。しかしこの場合はトルクがバランスしている
ときであつて未だ刈取り作業等を続行できる状態
にあり、判別回路C1は出力を出さないが過負荷
を減ずるため例えば穀稈の供給量を減らすように
コンバインの刈取速度をおそめる等の手段を講ず
ることができる。
上記のように本考案は、入力軸側の駆動カム
と、この駆動カムに所定の押圧力で噛合う従動カ
ムからなり、通常負荷時には両カムが完全に噛合
し、過負荷の大きさに応じて駆動カムに対する従
動カムの噛合状態が変化し、かつ過大負荷時にそ
の噛合が解除されるように構成したトルクリミツ
タと、該トルクリミツタの作動機構に連動して通
常負荷時、やや過負荷時及び過大負荷時で夫々セ
ンサーを異なる態様に作動させるトルクリミツタ
カムを設け、センサーの各動作態様によつて通常
負荷時、やや過負荷時及び過大負荷時を夫々判別
して継続作業が可能状態か不可能状態かを判別す
る判別回路を設け、上記判別回路による判別結果
が継続作業不可能であるときにはエンジンへの燃
料供給又は電源を遮断せしめてエンジンを自動的
に停止させるよう構成したから、農用作業機に特
有な負荷の変動に適切に対応して、作業の無用な
中断をなくし、作業性を一層高めることができ、
しかも過大負荷に対する十分な安全を確保するこ
とができる効果が得られるものである。
と、この駆動カムに所定の押圧力で噛合う従動カ
ムからなり、通常負荷時には両カムが完全に噛合
し、過負荷の大きさに応じて駆動カムに対する従
動カムの噛合状態が変化し、かつ過大負荷時にそ
の噛合が解除されるように構成したトルクリミツ
タと、該トルクリミツタの作動機構に連動して通
常負荷時、やや過負荷時及び過大負荷時で夫々セ
ンサーを異なる態様に作動させるトルクリミツタ
カムを設け、センサーの各動作態様によつて通常
負荷時、やや過負荷時及び過大負荷時を夫々判別
して継続作業が可能状態か不可能状態かを判別す
る判別回路を設け、上記判別回路による判別結果
が継続作業不可能であるときにはエンジンへの燃
料供給又は電源を遮断せしめてエンジンを自動的
に停止させるよう構成したから、農用作業機に特
有な負荷の変動に適切に対応して、作業の無用な
中断をなくし、作業性を一層高めることができ、
しかも過大負荷に対する十分な安全を確保するこ
とができる効果が得られるものである。
第１図は駆動部の斜視図、第２図は中負荷時の
駆動カムと従動カムの状態を示す正面図、第３図
は過負荷時の駆動カムと従動カムの状態を示す正
面図、第４図はトルクリミツタカムとセンサーの
関係を示す側面図、第５図は判別回路図、第６図
はセンサーが１回ONしたときの出力の動作パタ
ーン図、第７図はセンサーが繰返しON・OFFし
たときの出力の動作パターン図、第８図はセンサ
ーのON状態が連続したときの出力の動作パター
ン図、第９図及び第１０図は夫々非接触型磁気ス
イツチからなるセンサーを使用した場合の駆動部
の斜視図及びトルクリミツタケースの一部切欠側
面図である。 図中、１は動力駆動部、１ａは入力軸、１ｂは
出力軸、２は駆動カム、３は従動カム、４はトル
クリミツタ、５はセンサー、６はトルクリミツタ
カム、C1は判別回路。
駆動カムと従動カムの状態を示す正面図、第３図
は過負荷時の駆動カムと従動カムの状態を示す正
面図、第４図はトルクリミツタカムとセンサーの
関係を示す側面図、第５図は判別回路図、第６図
はセンサーが１回ONしたときの出力の動作パタ
ーン図、第７図はセンサーが繰返しON・OFFし
たときの出力の動作パターン図、第８図はセンサ
ーのON状態が連続したときの出力の動作パター
ン図、第９図及び第１０図は夫々非接触型磁気ス
イツチからなるセンサーを使用した場合の駆動部
の斜視図及びトルクリミツタケースの一部切欠側
面図である。 図中、１は動力駆動部、１ａは入力軸、１ｂは
出力軸、２は駆動カム、３は従動カム、４はトル
クリミツタ、５はセンサー、６はトルクリミツタ
カム、C1は判別回路。
Claims (1)
- 入力軸側の駆動カムと、この駆動カムに所定の
押圧力で噛合う従動カムからなり、通常負荷時に
は両カムが完全に噛合し、過負荷の大きさに応じ
て駆動カムに対する従動カムの噛合状態が変化
し、かつ過大負荷時にその噛合が解除されるよう
に構成したトルクリミツタと、該トルクリミツタ
の作動機構に連動して通常負荷時、やや過負荷時
及び過大負荷時で夫々センサーを異なる態様に作
動させるトルクリミツタカムを設け、センサーの
各動作態様によつて通常負荷時、やや過負荷時及
び過大負荷時を夫々判別して継続作業が可能状態
か不可能状態かを判別する判別回路を設け、上記
判別回路による判別結果が継続作業不可能である
ときにはエンジンへの燃料供給又は電源を遮断せ
しめてエンジンを自動的に停止させるよう構成し
たことを特徴とする農用作業機のエンジン停止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19562083U JPS60102442U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 農用作業機のエンジン停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19562083U JPS60102442U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 農用作業機のエンジン停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102442U JPS60102442U (ja) | 1985-07-12 |
| JPH037556Y2 true JPH037556Y2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=30420036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19562083U Granted JPS60102442U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 農用作業機のエンジン停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102442U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3914735A (en) * | 1972-06-15 | 1975-10-21 | Leon Guillaume | Reliable safety alarm device for automotive vehicle with engine time delay stop and starter override |
| JPS5311131U (ja) * | 1976-07-12 | 1978-01-30 | ||
| JPS56160432U (ja) * | 1980-05-02 | 1981-11-30 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP19562083U patent/JPS60102442U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60102442U (ja) | 1985-07-12 |
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