JPH0375783B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ等の高速回転を所定の回転数
に減速する減速装置に係り、歯車でのバツクラツ
シユによるガタを解消したことを特徴とする。

従来の技術 従来の減速装置としては、入力回転を歯車輪列
により減速するものが一般的であるが、歯車のか
み合いでは必ずバツクラツシユが出る為このバツ
クラツシユに対応するガタが生じてしまう。

これに対し、近時普及の著しいハーモニツクド
ライブシステムの減速装置はバツクラツシユをほ
ぼ解消しているが、その構造上、即ち、フレツク
ススプラインとサーキユラースプラインとの歯数
差は１〜２程度にしか出来ないので、減速比が少
くとも50〜60分の１というように高減速比にしか
用いられない。

発明が解決しようとしている問題点 減速比が３〜15分の１程度の低減速比のものに
於て、バツクラツシユを解消することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成する為、ハウジング内
に遊星歯車機構を備え、かつ入力軸側の太陽歯車
（ピニオン）と、同芯の内歯々車との両者にかみ
合う遊星歯車を複数設け、この遊星歯車の軸間を
変位させる手段を設けたことにより、この軸間の
調整でかみ合いのバツクラツシユを解消した。

そしてハウジングに入、出力軸を回転自在に支
持して減速装置を構成した。

実施例 図示例はピニオンに対し、180°対称の２ケ所に
遊星歯車を備え、ネジにより軸間調整を行うよう
にしたものである。

以下に図面を参照してその一実施例を説明する
と、 ハウジング１，２が結合ネジ９により固定され
つき合せ部の空室に環状の内歯々車６がネジ６１
で固定してあり、又この空室に後述遊星歯車機構
が収容されている。

ハウジング１の中心にベアリング７によつて入
力軸３を回転自在に支持している。

入力軸３は段部３３と、止め輪３２と、ベアリ
ング７により抜け止め支持されており、ベアリン
グ７は側部のバネ７１により予圧をかけてある。

入力軸３の先端にはピニオン３１が一体に設け
てあり、ピニオン３１と内歯々車６は同芯になつ
ている。

ハウジング２の中心にベアリング８によつて出
力軸４を回転自在に支持している。

出力軸は段部４６と、止め輪４５と、ベアリン
グ８により抜け止め支持されており、ベアリング
８は側部のバネ８１により予圧をかけてある。

出力軸４の先端には中心凹部４１が形成してあ
り、ここにピニオン３１が位置している。

そして中心凹部４１の側方に割り溝４２，４２
がピニオン中心に対し180°対称に設けてある。

又中心凹部４１の外側で割り溝４２，４２に対
し等間隔の位置（ピニオン中心に対し180°対称）
に軸４３，４３が固定してあり、この軸に遊星歯
車５，５が回転自在に支持され、この遊星歯車
５，５がピニオン３１と内歯々車６とにかみ合つ
ている。

出力軸４の割り溝４２，４２には一方の側方よ
りネジ孔が貫通し、ここに調整ネジ４４，４４が
進退自在に螺合している。

そしてハウジング２の側方には、上記ネジ孔と
連通できる貫通孔２４，２４が設けてある。

又、夫々外側のベアリング７，８の外輪を、ハ
ウジング１，２にネジ１２，２２で固定したキヤ
ツプ１１，２１が押えている。

３４，４７はキー溝で、図示しない回転軸等と
回転結合する為に設けてあり、１３，２３はシー
ル用リングである。

動作は、 入力軸３を回転させると、ピニオン３１が一体
回転し、２つの遊星歯車５，５がピニオン３１と
内歯々車６の間を自転しつつ公転することによ
り、出力軸４が減速されて回転する。

この回転は歯車のかみ合いによることから、未
調整の状態ではバツクラツシユによるガタが発生
する。

そこで、軸３又は４を回してハウジング２の貫
通孔２４，２４を出力軸４のネジ孔と連通させ、
ここからドライバーを差し込んで調整ネジ４４，
４４を進出させることにより、割り溝４２，４２
の巾が変化して、遊星歯車５，５の軸４３，４３
がピニオン３１と同芯の周方向に微量変位し、歯
車５，５が片側に微量接近する。

この接近により、接近側は歯車のバツクラツシ
ユが解消しかみ合いガタが無くなる。

そして調整ネジ４４，４４をしめておくことに
より、使用中にゆるみが出ない。

尚割り溝４２を軸方向に深く設けてあるのは軸
４３が周方向に姿勢を変えずに変位させる為であ
る。

変更例 上記例では遊星歯車を２個対称位置に設けたの
でバランス上有利であるが、遊星歯車２個に限ら
ず複数であれば良く、その位置も対称に限らず非
対称にすることも出来る。

又調整ネジ及びネジ孔等は１ケ所のみに設けて
も調整は出来、遊星歯車の支持体を出力軸と別体
にして出力軸に固定してもよい。

そして遊星歯車の軸間を調整手段として調整ネ
ジを割り溝の側方より進出させる構成としたが、
割り溝の外方よりクサビ若しくは先端テーパネジ
等を進出させる等、軸を周方向に変位させる手段
が用いられる。

更に、実施例は平面形状が角形になつている
が、第１図は仮想線で示す様に結合ネジ９′を設
ければ（内歯々車に孔を設けて、この孔を貫通し
てハウジング１，２を結合）ハウジングを円形に
出来体格を小さく出来る。

尚当然のことながら入、出力軸を逆にすれば増
速装置として用いられる。

発明の効果 遊星歯車機構を用いて３〜15分の１という低減
速比でバツクラツシユによるガタの解消した減速
装置が得られ、構造も簡単で小型にできる。

又ネジを用いれば調整も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例平面図、第２図はそ
のＡ−Ａ断面図、第３図はハウジング１を除いた
平面図を示し、 １，２……ハウジング、３……入力軸、３１…
…ピニオン、４……出力軸、４２……割り溝、４
４……調整ネジ、５……遊星歯車、６……内歯々
車である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジング内に固定した環状の内歯歯車と、
   ハウジング内に位置し、内歯歯車と同芯のピニオ
   ンと、 ピニオンと一体でハウジング内に回転自在に支
   持された入力軸と、 ピニオンと内歯歯車とにかみ合う複数の遊星歯
   車と、 遊星歯車を回転自在に支持し、ハウジングに回
   転自在に支持された出力軸と、 出力軸に設けた遊星歯車支持部の遊星歯車間に
   形成した割り溝の巾を調整する手段とを備え、 割り溝の巾を変化させて遊星歯車の軸を周方向
   に変位させ、軸間を調整するようにした減速装
   置。