JPH0378403A - 列車後退検知回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は列車速度検出のための速度発電機を備えた列車
後退検知回路に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来の列車後退検知回路を示す回路図、第４図
は同じくその動作のタイミングチャートを示している。

第３図において１はＤタイプのフリップフロップ回路、
８は停止検知回路、１０は速度発電機を示している。図
示しない列車の駆動回転系に連繋させた速度発電機１０
における位相差を有する２つの巻線１０ａ、　１０ｂの
うち、一方の巻線１０ａの出力は直結形波形整形回路１
１にて第４図に示す如く矩形波に整形され、入力のとじ
てフリップフロップ回路１のＤ端子及び停止検知回路８
に入力される。

また前記速度発電機１０の他方の巻線１０ｂの出力は前
記巻線１０ａの出力と９０°の位相差を有し、発振形波
形整形回路ｄにて第４図（ロ）に示す如くに同じ矩形波
に整形され、列車の停止時には低周波の、また列車の移
動時には高周波であって入力■との間に９０°の位相差
がある入力■としてフリップフロップ回路１のＴ端子及
び図示しない速度照査回路に入力されるようになってい
る。

停止検知回路８は列車停止時の出力Ｏが“Ｌ″（ロー）
、また列車が５ｋｍ／時以上で前進又は後退していると
きは出力Ｏが“Ｈ”（ハイ）となるよう構成されており
、その出力Ｏはフリップフロップ回路１のローアクティ
ブのりセント端子Ｒ８に入力されるようになっている。

而してこのような列車後退検知回路にあっては、列車が
停止状態にあるときは第４図の（Ｉ）の領域に示す如く
、入力■は“Ｌ”の状態に、また人力■はパルス入力に
対し所定周波数のパルスを出力する発振形波形整形回路
１２の発振周波数（通常は停止検知時の周波数以下の周
波数）で“Ｌ”“Ｈ”を反復している。また停止検知回
路８の出力Ｏは列車が停止しているから“Ｌ″の状態に
あり、フリップフロップ回路ｌはリセットされてその出
力は第４図（ニ）に示す如く　”Ｌ”の状態に維持され
、図示しない指令装置から列車の後退検知指令が出力さ
れることはない。

一方列車が５ｋｍ／時以上の速度で前進中の場合は、第
４図の（ｎ）の領域に示す如く、停止検知回路８の出力
Ｇは１Ｈ″の状態となり、Ｄタイプフリップフロラプ回
路１のリセットを解除し、また人力■、０は夫々所定の
タイミングで“Ｌ””Ｈ”状態を反転するが、入力■は
入力■に対して９０°位相が進んだ関係にあり、入力Ｏ
の立上りエツジでは入力■が“Ｌ′″の状態にあるため
フリップフロップ回路１の出力は領域（Ｉ）の場合と同
様に“Ｌ”であって、図示しない指令装置から後退検知
指令が出力されることはない。

次に列車が５ｋｍ／時以上の速度で後退中のときは第４
図（ハ）の（Ｉ［Ｉ）の領域に示す如く停止検知回路８
の出力０は“Ｈ”の状態であり、フリップフロップ回路
１のリセットを解除し、また入力のと■とは（ｎ）の領
域に示す入力の、Ｏの位相関係とは逆に入力■が入力Ｏ
に対して９０°位相が進んだ状態となり、入力■の立上
りエツジでは入力のが“Ｈ”の状態にあるため、フリッ
プフロップ回路１の出力は“Ｌ′″から“Ｈ”に切り替
わり、図示しない指令装置から後退検知指令が出力され
ることとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで一般に列車の運行管理上、列車の後退は通常の
場合、非正常状態下での動作であり、特に安全を重視し
た管理が必要とされているが、従来装置にあっては列車
後退検知回路における出力が”Ｌ″で後退無し、“Ｈ”
で後退有りという検知システムとなっているため、列車
後退検知回路中のフリップフロップ回路１が故障し、例
えばフリ・ノブフロップ回路１における人、出力いずれ
かの端子が“Ｌ”に固定されると、列車が後退した場合
にも出力は“Ｌ”状態に維持され、後退検知がなされず
、極めて危険な状態が発生する。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは列車後退検知時には勿論、検知回路
系の故障時にも必ず後退検知出力がなされるようにした
列車後退検知回路を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る列車後退検知回路は列車が停止状態及び前
進状態にあるときは励振出力が発せられ、また列車が後
退したとき、或いは後退検知回路系の一部が故障したと
きは励振が停止し、後退検知がなされるようにしたフェ
イルセーフ機能を備える列車後退検知回路を提供するに
ある。

〔作用〕

本発明はこれによって列車が後退以外の状態、例えば停
止、又は前進中においては出力は励振、また列車が後退
したとき、又は検知系回路、の一部が故障したときは励
振が停止、即ち非励振状態となり、フェイルセーフが実
現される。

〔実施例〕 以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。

第１図は本発明に係る列車後退検知回路の回路図、第２
図は第１図に示す列車後退検知回路の動作のタイミング
チャートであり、図中１は第１のＤタイプのフリップフ
ロップ回路、２は同じく第２のＤタイプのフリップフロ
ップ回路、１０は速度発電機を示している。

列車の駆動回転系等に連繋されている速度発電機１０の
位相差を形成された両巻線１０ａ、ＩＯｂのうち、一方
の巻線１０ａの出力は直結形波形整形回路１１により第
２図（イ）に示す如く列車停止時には“Ｌ”状態に、ま
た列車の移動時には矩形波に波形整形された入力■とし
て、また速度発電機１０の他方の巻線１０ｂの出力は発
振形波形整形回路１２にて第２図（ロ）に示す如く列車
の停止時には低周波の、また列車の移動時には高周波の
矩形波に波形整形された入力■として列車後退検知回路
に入力されるようになっている。即ち入力■はフリップ
フロップ回路１，２の各り端子及びインバータ４に夫々
入力され、また人力Ｏはインバータ３、フリップフロッ
プ回路２のＴ端子及び停止検知回路６に入力される。イ
ンバータ３の出力はフリップフロップ回路１のＴ端子に
、またインバータ４の出力はフリップフロップ回路２の
ダイレクトセント端子Ｓ、に入力されるようになってい
る。

フリップフロップ回路２の出力端はフリップフロップ回
路１のローアクティブリセット端子Ｒ０に接続され、ま
たフリップフロップ回路１の出力端は周波数規格回路５
に接続されている。周波数規格回路５はその入力端に周
波数の如何にかかわらずパルス入力があると、一定の周
波数のパルスを出力し、パルス入力以外の入力に対して
はＨ”状態を維持するよう設定されている。

また停止検知回路６は入力■に基づいて前述した第３図
に示す停止検知回路と同様に、列車の停止時には励振出
力を、また列車が一定速度以上で前進又は後退している
時には”Ｈ”状態の出力を発するようになっている。

周波数規格回路５．停止検知回路６の出力端は夫々アン
ド回路７の各入力端に接続され、アンド回路７の出力は
列車後退検知回路出力として図示しない指令回路に入力
されるようになっている。

而してこのような本発明回路にあっては、いま列車が停
止状態にあるときは第２図の（１）の領域に示す如く、
入力■は“Ｌ”状態に、また人力■は発振形波形整形回
路１１の発振周波数で“Ｌ”“Ｈ”を反復している。入
力■はインバータ４を経て“Ｈ”状態でフリップフロッ
プ回路２のローアクティブセット端子ＳＤに入力され、
またフリップフロップ回路２のＤ端子には′Ｌ”の入力
が入るからフリップフロップ回路２の出力Ｏは第２図（
ハ）に示す如（“Ｌ”状態のままである。これによって
フリップフロップ回路ｌはリセット状態となり、Ｄ端子
、Ｔ端子入力の如何にかかわらず“Ｌ”の状態であるか
ら周波数規格回路５の出力［Ｆ］が“Ｈ”の状態となる
。

一方停止検知回路６の出力［Ｆ］は列車が停止している
から第２図（へ）に示す如く励振出力となっており、ア
ンド回路７の出力も第２図（ト）に示す如く励振出力と
なる。

次に列車が５ｋＩ＋１／時以上の速度で前進状態にある
ときは第２図の（ＩＩ）の領域に示す如く、入力の、■
は“Ｌ”、　“Ｈ″を所定の周期で反復するが、入力Ｏ
は入力■よりも９０°位相が進んだ状態となり、入力Ｏ
の立上がりエツジでは入力のは”Ｌ”の状態となってい
る。いま人力■が“Ｈ”状態となると、インバータ４を
介してフリップフロップ回路２のローアクティブセット
端子ＳＤの入力が“Ｌ”状態となり、該フリップフロッ
プ回路２をセットする結果、Ｄ端子に“Ｈ”の入力が入
り、出力Ｏはこの時点で“Ｌ”状態から“Ｈ１状態に切
り替わり、フリップフロップ回路ｌのリセットを解除す
る。これによって入力Ｏの立下がりエツジでは入力のは
“Ｈ″の状態にあるから、フリップフロップ回路１の出
力Ｏは“Ｌ”状態から“Ｈ″状態変化する。

次に入力０の立上がりエツジでは前述の如く入力■は“
Ｌｌの状態にあるがら、フリップフロップ回路２の出力
Ｏは“し”の状態となり、フリ・／ブフロップ回路１を
リセットし、その出力０は“Ｌ”状態となる。このサイ
クルが順次反復される結果、出力０はパルス状となり、
周波数規格回路５の出力は第２図（ホ）に示す如く励振
出力となり、停止検知回路６は列車が前進しているがら
その出力が“Ｈ”状態となる結果、アンド回路７の出力
は第２図（ト）に示す如（列車の停止時と同様の励振出
力となる。

次に列車が所定以上の速度、例えば５　ｋｎ＋　７時以
上の速度で後退しているときは、第２図（ｍ）の領域に
示す如く入力■、■は所定のタイミングで“Ｌ”、　゛
Ｈ″状態を反復するが、入力■は入力Ｏに対し９０”位
相が進んだ状態となり、入力０の立上がりエツジでは入
力のはＨ”状態に、また人力■の立下がりエツジでは入
力のは“Ｌ”状態にあり、フリップフロップ回路１の出
力Ｏは“Ｌ”状態となり、以後はその状態を維持する。

従って周波数規格回路５の出力Ｏは“Ｈ”状態となり、
一方停止検知回路６の出力［Ｆ］は前進時と同様の“Ｈ
”状態にあり、アンド回路７の出力は励振出力に代わっ
て非励振出力、即ち”Ｈ”状態となり、図示しない指令
装置から後退検知指令が出力されることとなる。

上述の実施例は列車後退検知回路が正常な場合について
の説明であるが、例えば列車後退検知回路におけるフリ
ップフロップ回路１．２のＤ端子又はＴ端子、更には出
力０，０が故障のために“Ｌ”状態に固定された場合に
も実質的に同じである。

いまフリップフロップ回路１のＤ端子がＬ”の状態に固
定された場合についてみると、Ｔ端子入力、ローアクテ
ィブリセット端子ＲＤに対する入力（出力Ω）の如何に
かかわらず出力０は“Ｌ“状態に維持され、従って周波
数規格回路５の出力は“Ｈ”状態に維持され、アンド回
路７の出力は列車が停止している間は励振出力となるが
、列車が５ｋｍ／時以上で前進すると、アンド回路７出
力は非励振出力となり、列車後退検知指令が発せられる
こととなる。

フリップフロップ回路１０Ｔ端子が“Ｌ”の状態に固定
されたときはそのときのＤ＠子大入力出力０となって“
Ｌ″又は′Ｈ”状態となり、上記の場合と実質的に同じ
である。

フリップフロップ回路２のＤ端子がＬ”の状態に固定さ
れた場合は、Ｔ端子への入力の如何にかかわらず出力Ｏ
は常時”Ｌ”状態となる。これによりてフリップフロッ
プ回路１のローアクティブリセット端子ＲＤはリセット
状態に維持され、フリップフロップ回路１の出力０は列
車停止時は“Ｌ”、列車が５ｋｍ／時以上で前進、又は
後退し始めるとＨ”状態となるがパルス状とはならない
から周波数規格回路５の出力は非励振出力である。従っ
て列車の停止時にはアンド回路７の出力は励振出力とな
るが、列車が５ｋｍ／時以上で前進又は後退を始めると
停止検知回路６の出力［Ｆ］が”Ｈ“状態となるためア
ンド回路７の出力は非励振出力となり、列車の後退検知
がなされる。

フリップフロップ回路２のＴ端子が”Ｌ″の状態に固定
されると、そのときのＤ端子への入力と同じ出力Ｏとな
り、フリップフロップ回路１がリセット状態となり、ア
ンド回路７の出力は列車が停止しているときは励振出力
となるが、列車が５１ｕａ／時以上で前進（又は後退）
し始めるとアンド回路７の出力は非励振出力となる。

フリップフロップ回路２の出力Ｏが“Ｌ”の状態に固定
されるとフリップフロップ回路１のローアクティブリセ
ット端子ＲＤはリセット状態を維持し、フリップフロッ
プ回路１の出力Ｏは“Ｌ”の状態を維持する。従って列
車が停止しているときはアンド回路７の出力は励振出力
となるが、−定速度以上で前進（又は後退）を始めると
同時にアンド回路７の出力は非励振出力となる。

フリップフロップ回路１の出力Ｏが”Ｌ”の状態に固定
されると周波数規格回路５にはパルス入力が入らないか
ら周波数規格回路５の出力は“Ｈ”状態となり、アンド
回路７の出力は“Ｈ”状態となって非励振出力となる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明にあっては列車の停止、前進時には励
振出力が発せられ、また列車の後退時又は列車後退検知
回路の一部が故障した時等には励振出力が停止するよう
にしであるからフェイルセーフを確実に実現し得る優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を構成する列車後退検知回路の回路
図、第２図は同じくその動作のタイミングチャート、第
３図は従来装置の列車後退検知回路の回路図、第４図は
同じくその動作のタイミングチャートである。 ■・・・フリップフロップ回路　２・・・フリップフロ
ップ回路　３，４・・・インバータ　５・・・周波数規
格回路　６・・・停止検知回路　７・・・アンド回路な
お、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、列車速度検出のための速度発電機における位相差を
   有する２巻線の位相の進み又は遅れの関係を検知して列
   車の後退を検知する列車後退検知回路において、 前記巻線の発生出力を検知し、列車が停止しているとき
   に励振出力を発する停止検知手段と、前記２巻線の位相
   の進み又は遅れを検知して列車の前進時に励振出力を発
   する手段と、列車の停止時又は前進時には前記いずれか
   の手段に対応して励振出力を発し、列車の後退時又は検
   出系の故障時に励振出力を停止する手段とを備え、励振
   出力の停止により列車の後退を検知するようにしたこと
   を特徴とする列車後退検知回路。