JPH0383105A - Ｐｃのプログラム制御方式 - Google Patents
Ｐｃのプログラム制御方式Info
- Publication number
- JPH0383105A JPH0383105A JP1219831A JP21983189A JPH0383105A JP H0383105 A JPH0383105 A JP H0383105A JP 1219831 A JP1219831 A JP 1219831A JP 21983189 A JP21983189 A JP 21983189A JP H0383105 A JPH0383105 A JP H0383105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- programs
- sequence
- parallel processing
- sequence program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の並列処理プログラムを有するシーケンス
・プログラムのＰＣのプログラム制御方式に関し、特に
並列処理プログラムのプログラムを選択する選択機能命
令を有するＰＣのプログラム制御方式に関する。
・プログラムのＰＣのプログラム制御方式に関し、特に
並列処理プログラムのプログラムを選択する選択機能命
令を有するＰＣのプログラム制御方式に関する。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）テハ、シーケン
ス・プログラムの容量の増大に伴い、処遅時間の短縮が
要請されている。これを解決する手法としては、マイク
ロプロセッサあるいはメモリ等のハードウェアの高速化
である。また、ソフトウェア、すなわちプログラム構造
上からも検討する必要がある。
ス・プログラムの容量の増大に伴い、処遅時間の短縮が
要請されている。これを解決する手法としては、マイク
ロプロセッサあるいはメモリ等のハードウェアの高速化
である。また、ソフトウェア、すなわちプログラム構造
上からも検討する必要がある。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）におけるシーケ
ンス・プログラムでは、本来複数個のうちの１個のプロ
グラムを実行し、必ずしもプログラムの全部を実行する
必要のない場合が多い。
ンス・プログラムでは、本来複数個のうちの１個のプロ
グラムを実行し、必ずしもプログラムの全部を実行する
必要のない場合が多い。
第６図はシーケンス・プログラムの例を示す図である。
ここで、プログラムＡ２、プログラムＢ３、プログラム
Ｃ４は、これ以前の処理によって定まる条件によって、
そのうちの１個のプログラムを実行すればよい。（本明
細書では、このようなプログラムを並列処理プログラム
と称する。）プログラムＤ５、プログラムＥ６は常に実
行するプログラムとする。
Ｃ４は、これ以前の処理によって定まる条件によって、
そのうちの１個のプログラムを実行すればよい。（本明
細書では、このようなプログラムを並列処理プログラム
と称する。）プログラムＤ５、プログラムＥ６は常に実
行するプログラムとする。
しかし、一般にはシーケンス・プログラム作成上これら
のサブプログラムは直列に記述され、実際には必要のな
いサブプログラムが実行され、ＰＣでの処理時間の短縮
の障害となっている。
のサブプログラムは直列に記述され、実際には必要のな
いサブプログラムが実行され、ＰＣでの処理時間の短縮
の障害となっている。
これらをさけるためには、ジャンプ命令や、分岐命令等
を使用することが考えられている。
を使用することが考えられている。
しかし、ＰＣにおける大容量のシーケンス・プログラム
を実行するために、シーケンス・プログラムの実行を複
数の実行レベルに分けて実行している。すなわち、全て
のシーケンス・プログラムを同じように実行していては
、シーケンス・プログラムの実行時間は長くなり、高速
に処理すべき信号を処理することができない。
を実行するために、シーケンス・プログラムの実行を複
数の実行レベルに分けて実行している。すなわち、全て
のシーケンス・プログラムを同じように実行していては
、シーケンス・プログラムの実行時間は長くなり、高速
に処理すべき信号を処理することができない。
このために、高速レベルと低速レベルにシーケンス・プ
ログラムを分割してシーケンス・プログラムを実行する
方式を採用している。第７図はシーケンス・プログラム
を２つのレベルに分割して実行する場合のタイムチャー
トである。
ログラムを分割してシーケンス・プログラムを実行する
方式を採用している。第７図はシーケンス・プログラム
を２つのレベルに分割して実行する場合のタイムチャー
トである。
ここで、プログラムＨＰは高速処理すべきプログラムで
あり、処理時間Ｔごとに実行される。プログラムＨＰの
処理時間はＴｈである。低速処理でよいプログラムは３
個のプログラムＬＰＸ、ＬＰＹＳＬＰＺに分割されてお
り、これらのプログラムは処理時間Ｔの３回に１口実行
される。低速処理プログラムの１回当たりの処理時間は
Ｔｆである。このために、シーケンス・プログラムを実
行形式にコンパイルするときに、シーケンス・プログラ
ムを分割処理する必要がある。すなわち、第６図におけ
る、プログラムＬＰＸ、ＬＰＹＳＬＰＺに分割する必要
がある。
あり、処理時間Ｔごとに実行される。プログラムＨＰの
処理時間はＴｈである。低速処理でよいプログラムは３
個のプログラムＬＰＸ、ＬＰＹＳＬＰＺに分割されてお
り、これらのプログラムは処理時間Ｔの３回に１口実行
される。低速処理プログラムの１回当たりの処理時間は
Ｔｆである。このために、シーケンス・プログラムを実
行形式にコンパイルするときに、シーケンス・プログラ
ムを分割処理する必要がある。すなわち、第６図におけ
る、プログラムＬＰＸ、ＬＰＹＳＬＰＺに分割する必要
がある。
しかし、並列処理すべきプログラムをジャンプ命令や、
分岐命令を使用して処理する場合はそれらのジャンプ命
令や分岐命令をコンパイラで解読して、実際に実行され
る時間がＴＩになるように分割する必要があるが、コン
パイラでこれらの処理を行うのは困難である。従って、
現状では３個のプログラムのうち、実際の実行時には１
個のプログラムしか実行されないようなプログラムでも
、３個のプログラムが直列に実行されるものとして、実
行時間を計算して、プログラムを分割しており、実際の
処理時間が無駄になっている。
分岐命令を使用して処理する場合はそれらのジャンプ命
令や分岐命令をコンパイラで解読して、実際に実行され
る時間がＴＩになるように分割する必要があるが、コン
パイラでこれらの処理を行うのは困難である。従って、
現状では３個のプログラムのうち、実際の実行時には１
個のプログラムしか実行されないようなプログラムでも
、３個のプログラムが直列に実行されるものとして、実
行時間を計算して、プログラムを分割しており、実際の
処理時間が無駄になっている。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、並
列処理すべきプログラムを選択する選択機能命令を設け
て、無駄な時間を省くＰＣのプログラム制御方式を提供
することを目的とする。
列処理すべきプログラムを選択する選択機能命令を設け
て、無駄な時間を省くＰＣのプログラム制御方式を提供
することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）での、複数の並列処理プログラ
ムを有するシーケンス・プログラムのＰＣのプログラム
制御方式において、前記並列処理プログラムから前記シ
ーケンス・プログラム中の条件によって決められるプロ
グラムを選択する機能命令を有することを特徴とするＰ
Ｃのプログラム制御方式が、提供される。
マブル・コントローラ）での、複数の並列処理プログラ
ムを有するシーケンス・プログラムのＰＣのプログラム
制御方式において、前記並列処理プログラムから前記シ
ーケンス・プログラム中の条件によって決められるプロ
グラムを選択する機能命令を有することを特徴とするＰ
Ｃのプログラム制御方式が、提供される。
並列処理すべきプログラムを選択する選択機能命令を設
けることにより、ジャンプ命令や、分岐命令を使用する
必要がなく、シーケンス・プログラムの作成が容易にな
る。
けることにより、ジャンプ命令や、分岐命令を使用する
必要がなく、シーケンス・プログラムの作成が容易にな
る。
また、シーケンス・プログラムを実行形式にコンパイル
するときに、選択機能命令から並列処理すべき命令を簡
単に判別でき、並列処理プログラムのうちの最大長のプ
ログラムを選択して、分割処理を行うことにより、実際
の実行時間に合ったプログラムの分割が可能となり、無
駄時間が避けられる。
するときに、選択機能命令から並列処理すべき命令を簡
単に判別でき、並列処理プログラムのうちの最大長のプ
ログラムを選択して、分割処理を行うことにより、実際
の実行時間に合ったプログラムの分割が可能となり、無
駄時間が避けられる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のＰＣのプログラム制御方式のシーケン
ス・プログラムの概略を示す図である。
ス・プログラムの概略を示す図である。
プログラムＡ２、プログラムＢ３及びプログラムＣ４は
、それ以前のプログラム処理の結果決まる条件によって
、その内の１つのプログラムが実行されるべきものであ
る。本発明ではこれを選択するための選択機能命令ｌを
設けている。選択機能命令１によって、３つのプログラ
ムＡ２、プログラムＢ３及びプログラムＣ４の内から１
つを選び、実行する。プログラムＤ５及びプログラムＥ
６は常に実行されるプログラムである。
、それ以前のプログラム処理の結果決まる条件によって
、その内の１つのプログラムが実行されるべきものであ
る。本発明ではこれを選択するための選択機能命令ｌを
設けている。選択機能命令１によって、３つのプログラ
ムＡ２、プログラムＢ３及びプログラムＣ４の内から１
つを選び、実行する。プログラムＤ５及びプログラムＥ
６は常に実行されるプログラムである。
第２図は選択機能命令の具体例を示す図である。
第２図ではシーケンス・プログラムをラダー形式で表し
ている。選択機能命令は選択すべきプログラムの先頭に
置かれる命令１ａと、選択すべきプログラムの最後に置
かれる命令１ｂの２個の命令から構成されている。命令
１ａは接点ＩＣがオンの場合に有効であり、接点ＩＣが
オフのときは、どのプログラムも選択されずに次のプロ
グラムを実行する。命令１ａの部分１ｄは選択機能命令
を意味する。部分１ｅは制御条件を記述する部分であり
、制御条件ＭＯＤＥのとる値が、０．１．２に応じて、
それぞれプログラムＡ２、プログラムＢ３及びプログラ
ムＣ４を選択し、実行する。制御条件ＭＯＤＥのとる値
に対して該当するプログラムが無い場合、次のプログラ
ムの処理に移る。
ている。選択機能命令は選択すべきプログラムの先頭に
置かれる命令１ａと、選択すべきプログラムの最後に置
かれる命令１ｂの２個の命令から構成されている。命令
１ａは接点ＩＣがオンの場合に有効であり、接点ＩＣが
オフのときは、どのプログラムも選択されずに次のプロ
グラムを実行する。命令１ａの部分１ｄは選択機能命令
を意味する。部分１ｅは制御条件を記述する部分であり
、制御条件ＭＯＤＥのとる値が、０．１．２に応じて、
それぞれプログラムＡ２、プログラムＢ３及びプログラ
ムＣ４を選択し、実行する。制御条件ＭＯＤＥのとる値
に対して該当するプログラムが無い場合、次のプログラ
ムの処理に移る。
次に実際にこのようなプログラムの分割方法について述
べる。第３図はシーケンス・プログラムの分割を説明す
るための図であ石。プログラムＡ２、プログラムＢ３、
プログラムＣ４、プログラムＤ５及びプログラムＥ６は
いずれも低速処理のプログラムとする。
べる。第３図はシーケンス・プログラムの分割を説明す
るための図であ石。プログラムＡ２、プログラムＢ３、
プログラムＣ４、プログラムＤ５及びプログラムＥ６は
いずれも低速処理のプログラムとする。
ここで、プログラムＡ２、プログラムＢ３及びプログラ
ムＣ４は、実際の実行時には１個のみ実行され、プログ
ラムＢ３が３個のプログラム中−番長いものとする。分
割は最長のプログラムＢ３を選択して行う。第３図では
低速処理プログラムが３個に分割される例を示している
。
ムＣ４は、実際の実行時には１個のみ実行され、プログ
ラムＢ３が３個のプログラム中−番長いものとする。分
割は最長のプログラムＢ３を選択して行う。第３図では
低速処理プログラムが３個に分割される例を示している
。
第４図はシーケンス・プログラムの分割処理のフローチ
ャートである。ここでは、分割はラダー形式で記述され
たシーケンス・プログラムを実行形式にコンパイルする
ときに行う。このフローチャートはコンパイラ−の分割
処理の一部を示すものである。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号を示す。
ャートである。ここでは、分割はラダー形式で記述され
たシーケンス・プログラムを実行形式にコンパイルする
ときに行う。このフローチャートはコンパイラ−の分割
処理の一部を示すものである。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号を示す。
〔Ｓｌ〕選択機能命令があるか調べ、あればＳ２へ、な
ければＳ３へ進む。
ければＳ３へ進む。
〔Ｓ２〕選択機能命令に続く命令群のなかの最長のプロ
グラムを選択する。
グラムを選択する。
〔Ｓ３〕シーケンス・プログラムの低速処理用のプログ
ラムの分割計算を実行する。ここでは、第７図に示す時
間ＴＩが低速処理プログラムのｌサイクルの時間である
。従って、個々の命令の処理時間の和が時間Ｔｌになる
ように分割を行う。
ラムの分割計算を実行する。ここでは、第７図に示す時
間ＴＩが低速処理プログラムのｌサイクルの時間である
。従って、個々の命令の処理時間の和が時間Ｔｌになる
ように分割を行う。
〔Ｓ４〕分割されたプログラムの最後の部分に分割コー
ドを挿入する。
ドを挿入する。
上記の説明では、並列処理プログラムは３個で説明した
が、並列処理プログラムの数はこれに限定されることな
く任意に選択することができる。
が、並列処理プログラムの数はこれに限定されることな
く任意に選択することができる。
また、シーケンス・プログラムはラダー形式で記述した
が、他の言語でも同様に処理できる。
が、他の言語でも同様に処理できる。
第５図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図である。ＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）２０は数値制御
装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッサ１１
は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心となる
プロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格
納されたシステムプログラムを読み出し、このシステム
プログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体
の制御を実行する。
）全体のハードウェアのブロック図である。ＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）２０は数値制御
装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッサ１１
は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心となる
プロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格
納されたシステムプログラムを読み出し、このシステム
プログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体
の制御を実行する。
共有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０とＰＭＣ２０とのデータの
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からのアク
セスに必要なデータを格納する。
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からのアク
セスに必要なデータを格納する。
ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等が格
納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ５は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ５は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／’Ｍ
ＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３
１に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて
、プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／’Ｍ
ＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３
１に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて
、プロセッサ１１に渡す。
インタフェース１８は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続さ
れる。紙テープリーグからは加ニブログラムが読み込ま
れ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された
加ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することが
できる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続さ
れる。紙テープリーグからは加ニブログラムが読み込ま
れ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された
加ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することが
できる。
プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等の要素
はバス１９によって結合されている。
はバス１９によって結合されている。
図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボア
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ〉２０
にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１
はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有
ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０のバス１８に結合されている。
にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１
はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有
ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０のバス１８に結合されている。
また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合されている。ＲＯ
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
とシーケンス・プログラムが格納されている。ラダー形
式で記述されたシーケンス・プログラムはこの管理プロ
グラムに含まれるコンパイラ−によって、実行形式のプ
ログラムにコンパイルされる。シーケンス・プログラム
は一般にラダー言語で作成されるが、パスカル等の高級
言語で作成される場合もある。また、ＲＯＭ２２に代え
て、ＲＯＭカセット用インタフェースを設け、ＲＯＭカ
セットにシーケンス・プログラムを格納して、ＲＯＭカ
セット用インタフェースに接続する場合もある。このよ
うにすることにより、簡単にシーケンス・プログラムを
レベルアップしたり、シーケンス・プログラムを変更す
ることができる。
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
とシーケンス・プログラムが格納されている。ラダー形
式で記述されたシーケンス・プログラムはこの管理プロ
グラムに含まれるコンパイラ−によって、実行形式のプ
ログラムにコンパイルされる。シーケンス・プログラム
は一般にラダー言語で作成されるが、パスカル等の高級
言語で作成される場合もある。また、ＲＯＭ２２に代え
て、ＲＯＭカセット用インタフェースを設け、ＲＯＭカ
セットにシーケンス・プログラムを格納して、ＲＯＭカ
セット用インタフェースに接続する場合もある。このよ
うにすることにより、簡単にシーケンス・プログラムを
レベルアップしたり、シーケンス・プログラムを変更す
ることができる。
さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合されており、Ｒ
ＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケンス・プロ
グラムの実行に従って、その内容は書き換えられていく
。
ＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケンス・プロ
グラムの実行に従って、その内容は書き換えられていく
。
■／○制御回路２４はバス２５に接続され、ＲＡＭ２３
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、■１０ユニット２６からの
シリアルな入力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡＭ２
３に格納される。
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、■１０ユニット２６からの
シリアルな入力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡＭ２
３に格納される。
プロセッサ２１はＣＮＣｌ０から共有ＲＡＭＩ２を経由
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、ｒ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、ｒ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
また、プロセッサ２１はＩ１０ユニット２６からの機械
側の＋Ｊ−、ットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイ
ッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信号を一旦
ＲＡＭ２３に格納する。Ｐ Ｍ Ｃ２０で処理する必要
のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ
１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プログラ
ムで処理し、部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信
号として、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニ
ット２６から機械側へ出力される。
側の＋Ｊ−、ットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイ
ッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信号を一旦
ＲＡＭ２３に格納する。Ｐ Ｍ Ｃ２０で処理する必要
のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ
１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プログラ
ムで処理し、部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信
号として、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニ
ット２６から機械側へ出力される。
一方、シーケンス・プログラムには、各軸の移動等を制
御する命令を含めることができる。これらの指令はプロ
セッサ２１によって読み出されると、共有ＲＡＭ１２を
経由して、プロセッサ１１に送られ、サーボモータを制
御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ側か
らの指令で制御することもできる。
御する命令を含めることができる。これらの指令はプロ
セッサ２１によって読み出されると、共有ＲＡＭ１２を
経由して、プロセッサ１１に送られ、サーボモータを制
御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ側か
らの指令で制御することもできる。
また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス・プログラム
、ＲＡＭ２３に格納された人出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０の表示装置３１に表示することができる。
、ＲＡＭ２３に格納された人出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０の表示装置３１に表示することができる。
さらに、ＲＯＭ２２のシーケンス・プログラムは共有Ｒ
ＡＭ１．２、バス１９を経由して、インタフェース１８
に接続されたプリンタにプリントアウトすることができ
る。
ＡＭ１．２、バス１９を経由して、インタフェース１８
に接続されたプリンタにプリントアウトすることができ
る。
さらに、インタフェース１８にプログラム作成装置を結
合し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プ
ログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケ
ンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。
合し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プ
ログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケ
ンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。
以上説明したように本発明では、実行時に複数個のうち
の一個のプログラムのみが実行されるようなプログラム
を選択する選択機能命令を設けたので、シーケンス・プ
ログラムの作成が容易となる。
の一個のプログラムのみが実行されるようなプログラム
を選択する選択機能命令を設けたので、シーケンス・プ
ログラムの作成が容易となる。
また、シーケンス・プログラムを実行形式にコンパイル
するときに、選択機能命令から並列処理すべき命令を簡
単に判別でき、並列処理プログラムのうちの最大長のプ
ログラムを選択して、分割処理を行うようにしたので、
実際の実行時間に合ったプログラムの分割が可能となり
、無駄時間が避けられる。
するときに、選択機能命令から並列処理すべき命令を簡
単に判別でき、並列処理プログラムのうちの最大長のプ
ログラムを選択して、分割処理を行うようにしたので、
実際の実行時間に合ったプログラムの分割が可能となり
、無駄時間が避けられる。
第１図は本発明のＰＣのプログラム制御方式のシーケン
ス・プログラムの概略を示す図、第２図は選択機能命令
の具体例を示す図、第３図はシーケンス・プログラムの
分割を説明するための図、 第４図はシーケンス・プログラムの分割処理のフローチ
ャート、 第５図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図、第６図はシーケン
ス・プログラムの例を示す図、第７図はシーケンス・プ
ログラムを２つのレベルに分割して実行する場合のタイ
ムチャートである。 ｌ 選択機能命令 ２〜４ プログラム ５．６ ″ プログラム １０ ・ 数値制御装置 （ＣＮＣ） １ ２ ３ １４ ・・ ５ ６ １７ ・ ８ ９ ０ １− ２２ ・ ２３ パ ２４ ・ ６ プロセッサ 共有ＲＡＭ Ｒ，ＯＭ −・ＲＡＭ −ＣＭ ＯＳ グラフィック制御回路 インタフェース ″ インタフェース ノイズ ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ ・ＲＯＭ ＡＭ ■／○制御回路 ・Ｉ１０ユニット
ス・プログラムの概略を示す図、第２図は選択機能命令
の具体例を示す図、第３図はシーケンス・プログラムの
分割を説明するための図、 第４図はシーケンス・プログラムの分割処理のフローチ
ャート、 第５図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図、第６図はシーケン
ス・プログラムの例を示す図、第７図はシーケンス・プ
ログラムを２つのレベルに分割して実行する場合のタイ
ムチャートである。 ｌ 選択機能命令 ２〜４ プログラム ５．６ ″ プログラム １０ ・ 数値制御装置 （ＣＮＣ） １ ２ ３ １４ ・・ ５ ６ １７ ・ ８ ９ ０ １− ２２ ・ ２３ パ ２４ ・ ６ プロセッサ 共有ＲＡＭ Ｒ，ＯＭ −・ＲＡＭ −ＣＭ ＯＳ グラフィック制御回路 インタフェース ″ インタフェース ノイズ ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ ・ＲＯＭ ＡＭ ■／○制御回路 ・Ｉ１０ユニット
Claims (5)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）での、複
数の並列処理プログラムを有するシーケンス・プログラ
ムのＰＣのプログラム制御方式において、 前記並列処理プログラムから前記シーケンス・プログラ
ム中の条件によって決められるプログラムを選択する機
能命令を有することを特徴とするＰＣのプログラム制御
方式。 - （２）前記並列処理プログラムのなかの最大長のプログ
ラムを選択し、前記シーケンス・プログラムの分割処理
を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰ
Ｃのプログラム制御方式。 - （３）前記シーケンス、プログラムは２個以上のレベル
で処理されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のＰＣのプログラム制御方式。 - （４）前記ＰＣはＣＮＣ（数値制御装置）に内蔵された
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの
プログラム制御方式。 - （５）前記シーケンス・プログラムはラダー形式で記述
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰ
Ｃのプログラム制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219831A JPH0383105A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Ｐｃのプログラム制御方式 |
| PCT/JP1990/001027 WO1991003008A1 (fr) | 1989-08-25 | 1990-08-10 | Systeme de commande de programmes pour unite de commande programmable |
| EP19900912049 EP0440806A4 (en) | 1989-08-25 | 1990-08-10 | SYSTEM OF CONTROL PROGRAMS FOR PC. |
| KR1019910700413A KR920701880A (ko) | 1989-08-25 | 1990-08-10 | Pc의 프로그램 제어방식 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219831A JPH0383105A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Ｐｃのプログラム制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383105A true JPH0383105A (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=16741731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219831A Pending JPH0383105A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Ｐｃのプログラム制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0440806A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0383105A (ja) |
| KR (1) | KR920701880A (ja) |
| WO (1) | WO1991003008A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513514B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2005-09-07 | 현대자동차주식회사 | 롤 강성 제어장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4640989B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2011-03-02 | 株式会社リコー | 画像処理装置及び画像処理制御方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7703078A (nl) * | 1977-03-22 | 1978-09-26 | Philips Nv | Inrichting voor het genereren en corrigeren van een gebruikersprogramma. |
| ES8103854A1 (es) * | 1979-01-09 | 1981-03-16 | Westinghouse Electric Corp | Un controlador programable para resolver un circuito de re- des en escalera y metodo correspondiente. |
| JPS56168263A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Program making device |
| JPS59212905A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
| JPS59226904A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fuji Electric Co Ltd | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS60214004A (ja) * | 1984-04-07 | 1985-10-26 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの機能命令方式 |
| JPS628205A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-16 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62287302A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | 多次元的プログラム選択方式 |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219831A patent/JPH0383105A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-10 WO PCT/JP1990/001027 patent/WO1991003008A1/ja not_active Ceased
- 1990-08-10 KR KR1019910700413A patent/KR920701880A/ko not_active Ceased
- 1990-08-10 EP EP19900912049 patent/EP0440806A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513514B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2005-09-07 | 현대자동차주식회사 | 롤 강성 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920701880A (ko) | 1992-08-12 |
| EP0440806A1 (en) | 1991-08-14 |
| WO1991003008A1 (fr) | 1991-03-07 |
| EP0440806A4 (en) | 1992-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0553731B1 (en) | Programmable controller | |
| US5784621A (en) | Sequence program display apparatus | |
| US5229950A (en) | Numerical control unit | |
| EP0428735A1 (en) | System for displaying data on a screen | |
| JPH09212227A (ja) | 数値制御装置によって制御され運転される機械における運転情報設定方法 | |
| JPH0580815A (ja) | Ｐｃのメツセージ表示方式 | |
| JPH0383105A (ja) | Ｐｃのプログラム制御方式 | |
| US5224031A (en) | Signal transfer system of programmable controller | |
| JPH03166602A (ja) | ラダープログラムの分割方式 | |
| EP0481082B1 (en) | Symbol definition method for programmable machine controller | |
| JP3764436B2 (ja) | 機械の制御装置 | |
| JPH04177402A (ja) | Ｐｃの信号状熊表示方式 | |
| JPH0460805A (ja) | シーケンス・プログラム作成方法 | |
| JPH06324717A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH08286712A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH0546219A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04235603A (ja) | Ｐｃの信号トレース制御方式 | |
| JPH064113A (ja) | プログラマブル・コントローラ | |
| JPH0619518A (ja) | プログラム呼出し方式 | |
| JPH0460806A (ja) | ラダープログラム管理方式 | |
| JPH08166805A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| WO1990011556A1 (fr) | Systeme de commande de signaux d'entree/sortie | |
| JPH02275502A (ja) | Ｐｃのプログラム編集方式 | |
| JPH06175708A (ja) | シーケンス・プログラムの実行方式 | |
| JPH06301407A (ja) | Ｐｃのデータ編集方式 |