JPH038448Y2 - - Google Patents
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- JPH038448Y2 JPH038448Y2 JP1985045222U JP4522285U JPH038448Y2 JP H038448 Y2 JPH038448 Y2 JP H038448Y2 JP 1985045222 U JP1985045222 U JP 1985045222U JP 4522285 U JP4522285 U JP 4522285U JP H038448 Y2 JPH038448 Y2 JP H038448Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- adjustment
- delay time
- emitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本考案は、印字ヘツドを搭載したキヤリアとプ
ラテンとの相対的変位動作を伴なつて印字を行な
うシリアルプリンタに関し、特に、各印字動作の
印字遅延を動的に設定できるシリアルプリンタに
関する。
ラテンとの相対的変位動作を伴なつて印字を行な
うシリアルプリンタに関し、特に、各印字動作の
印字遅延を動的に設定できるシリアルプリンタに
関する。
Ｂ 開示の概要
本考案は、前記のようなシリアルプリンタにお
いて、新規に、各印字動作の印字遅延を動的に設
定できるような手段、例えばマイクロプロセツサ
からの命令によつて遅延時間が設定されるような
プログラマブルタイマを設けることにより、印字
位置の食い違い、例えば左右両方向における印字
位置の食い違いを、短時間で簡単かつ正確に調整
できるようにしたものである。
いて、新規に、各印字動作の印字遅延を動的に設
定できるような手段、例えばマイクロプロセツサ
からの命令によつて遅延時間が設定されるような
プログラマブルタイマを設けることにより、印字
位置の食い違い、例えば左右両方向における印字
位置の食い違いを、短時間で簡単かつ正確に調整
できるようにしたものである。
Ｃ 従来の技術
まず、第５図を用いて、従来の両方向印字シリ
アルプリンタについて述べる。
アルプリンタについて述べる。
従来のそのようなシリアルプリンタでは、キヤ
リア走行用のDCサーボモータのエミツタ信号を
エミツタ感知手段１０で感知し、エミツタ検出論
理手段１２及びキヤリア走行方向検出手段１４を
経て、印字位置及びキヤリアの左右の移動を検出
している。
リア走行用のDCサーボモータのエミツタ信号を
エミツタ感知手段１０で感知し、エミツタ検出論
理手段１２及びキヤリア走行方向検出手段１４を
経て、印字位置及びキヤリアの左右の移動を検出
している。
キヤリアの動きが右方向のときは、割込制御手
段１６を介して、マイクロプロセツサ１８に割込
を起こし、マイクロプロセツサ１８は、印字駆動
（以下、発火とする。）論理手段２０を使用して印
字ヘツド２２を発火する。
段１６を介して、マイクロプロセツサ１８に割込
を起こし、マイクロプロセツサ１８は、印字駆動
（以下、発火とする。）論理手段２０を使用して印
字ヘツド２２を発火する。
キヤリアの動きが左方向のときは、予め調整さ
れた可変抵抗遅延タイマ２４による回路定数から
決まる遅延時間を経てから、割込が起動され、マ
イクロプロセツサ１８は、先に述べたような発火
を行なう。その回路定数は、静的設定によつて一
義的に決まるので、次の項で述べるような調整の
困難をもたらしている。
れた可変抵抗遅延タイマ２４による回路定数から
決まる遅延時間を経てから、割込が起動され、マ
イクロプロセツサ１８は、先に述べたような発火
を行なう。その回路定数は、静的設定によつて一
義的に決まるので、次の項で述べるような調整の
困難をもたらしている。
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
第５図に示されたような従来の両方向印字シリ
アルプリンタでは、左右両方向の印字位置に食い
違いが生じ、特にイメージ・パターンや罫線の印
刷において、問題となつている。
アルプリンタでは、左右両方向の印字位置に食い
違いが生じ、特にイメージ・パターンや罫線の印
刷において、問題となつている。
印字位置食い違いの原因となる要素は、プリン
タの印字方式によつても異なるが、例えばワイヤ
ドツトマトリツクスプリンタにおいては、以下の
ことが主として考えられる。即ち、 (1) 発火からワイヤが動くまでの時間差 (2) ワイヤがヘツド表面から紙表面に達するまで
の時間差 (3) ヘツドの移動速度差 (4) 駆動モータ以降キヤリア移動機構までの機械
的あそび (5) ベルト、ギア等の弾性変形 上記(1)，(2)及び(3)については、設計時に設計値
として考慮することにより、比較的容易に対処で
きる。上記(4)及び(5)については、食い違いの量に
占める割合も大きく、かつ製造上のバラツキ等が
関連しているので、その対処が困難となつてい
る。この結果、製造の最終行程で、個々の製品に
ついて個有の微調整が、しばしば必要とされる。
タの印字方式によつても異なるが、例えばワイヤ
ドツトマトリツクスプリンタにおいては、以下の
ことが主として考えられる。即ち、 (1) 発火からワイヤが動くまでの時間差 (2) ワイヤがヘツド表面から紙表面に達するまで
の時間差 (3) ヘツドの移動速度差 (4) 駆動モータ以降キヤリア移動機構までの機械
的あそび (5) ベルト、ギア等の弾性変形 上記(1)，(2)及び(3)については、設計時に設計値
として考慮することにより、比較的容易に対処で
きる。上記(4)及び(5)については、食い違いの量に
占める割合も大きく、かつ製造上のバラツキ等が
関連しているので、その対処が困難となつてい
る。この結果、製造の最終行程で、個々の製品に
ついて個有の微調整が、しばしば必要とされる。
この微調整として、次のやり方がとられてい
る。即ち、一定のパターンを左右両方向に定速度
で印刷し、その食い違い量を目視で判断して、そ
の量を電気回路上の可変抵抗等の可変量又はフア
ームウエハ上のタイマ設定値に反映させた後（第
５図の調整手段２６参照）、再度印字を行ない再
び食い違い量を目視で判断するということを繰返
し行なうのである。第６Ａ図乃至第６Ｃ図に、そ
の例を示す。第６Ａ図は、左右両方向に一定のパ
ターンを定速度で印刷した段階を示している。矢
印は、印字の方向である。この段階で、食い違い
量を目視で判断し、判断した食い違い量を調整手
段で調整する。第６Ｂ図は、調整後再度印字を行
なつた段階を示している。この図は、調整量が多
すぎたことを示している。それで、反対方向に再
度調整する。第６Ｃ図は、左右両方向の印字位置
が大たいに一致したことを示している。より正確
に印字位置を合せるために、再度調整を行なう。
る。即ち、一定のパターンを左右両方向に定速度
で印刷し、その食い違い量を目視で判断して、そ
の量を電気回路上の可変抵抗等の可変量又はフア
ームウエハ上のタイマ設定値に反映させた後（第
５図の調整手段２６参照）、再度印字を行ない再
び食い違い量を目視で判断するということを繰返
し行なうのである。第６Ａ図乃至第６Ｃ図に、そ
の例を示す。第６Ａ図は、左右両方向に一定のパ
ターンを定速度で印刷した段階を示している。矢
印は、印字の方向である。この段階で、食い違い
量を目視で判断し、判断した食い違い量を調整手
段で調整する。第６Ｂ図は、調整後再度印字を行
なつた段階を示している。この図は、調整量が多
すぎたことを示している。それで、反対方向に再
度調整する。第６Ｃ図は、左右両方向の印字位置
が大たいに一致したことを示している。より正確
に印字位置を合せるために、再度調整を行なう。
このように、従来の両方向印字シリアルプリン
タでは、食い違いの絶対量が0.2mm以下となるよ
うな場合には、食い違いの量の把握に熟練を要
し、かつ試行錯誤の回数が多くなり、左右両方向
の印字位置を合せるのに困難が伴なう。
タでは、食い違いの絶対量が0.2mm以下となるよ
うな場合には、食い違いの量の把握に熟練を要
し、かつ試行錯誤の回数が多くなり、左右両方向
の印字位置を合せるのに困難が伴なう。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本考案の目的は、印字位置合せが簡単に行なえ
るような、各印字動作の印字遅延を動的に設定で
きるシリアルプリンタを提供することである。
るような、各印字動作の印字遅延を動的に設定で
きるシリアルプリンタを提供することである。
従つて、本考案のシリアルプリンタは、各印字
動作の印字遅延を動的に設定できるような手段を
有する新規な構成をなす。
動作の印字遅延を動的に設定できるような手段を
有する新規な構成をなす。
そのような手段は、例えば、マイクロプロセツ
サからの命令によつて遅延時間が設定されるよう
なプログラマブルタイマで達成できる。
サからの命令によつて遅延時間が設定されるよう
なプログラマブルタイマで達成できる。
Ｆ 実施例
第１図を用いて、本考案の実施例を説明する。
この実施例でも、キヤリア走行用の駆動モータ
のエミツタ信号をエミツタ感知手段１０で感知
し、エミツタ検出論理手段１２及びキヤリア走行
方向検出手段１４を用いて、印字位置及びキヤリ
アの左右の移動を検出している。また、割込制御
手段１６でマイクロプロセツサ１８に割込を起こ
し、マイクロプロセツサ１８が、発火論理手段２
０を介して印字ヘツド２２を発火している。しか
しながら、従来のような可変抵抗により印字遅延
時間を静的に設定するのではなくて、プログラマ
ブルタイマによつて、マイクロコードで印字遅延
時間を動的に設定できるようになつている。これ
によつて、発火毎に異なる印字遅延時間を設定す
ることが可能である。
のエミツタ信号をエミツタ感知手段１０で感知
し、エミツタ検出論理手段１２及びキヤリア走行
方向検出手段１４を用いて、印字位置及びキヤリ
アの左右の移動を検出している。また、割込制御
手段１６でマイクロプロセツサ１８に割込を起こ
し、マイクロプロセツサ１８が、発火論理手段２
０を介して印字ヘツド２２を発火している。しか
しながら、従来のような可変抵抗により印字遅延
時間を静的に設定するのではなくて、プログラマ
ブルタイマによつて、マイクロコードで印字遅延
時間を動的に設定できるようになつている。これ
によつて、発火毎に異なる印字遅延時間を設定す
ることが可能である。
マイクロプロセツサ１８に接続されたメモリ３
０には、左方向乃至は右方向の印字における遅延
時間の初期設計値等が記憶されている。オペレー
タは、オペレータスイツチ手段３２により調整値
を入力し、マイクロプロセツサ１８は、その調整
値を印字遅延時間に反映させる。また、マイクロ
プロセツサ１８は、その調整値に基づいてメモリ
３０に記憶されている初期設計値を更新すること
も行なう。
０には、左方向乃至は右方向の印字における遅延
時間の初期設計値等が記憶されている。オペレー
タは、オペレータスイツチ手段３２により調整値
を入力し、マイクロプロセツサ１８は、その調整
値を印字遅延時間に反映させる。また、マイクロ
プロセツサ１８は、その調整値に基づいてメモリ
３０に記憶されている初期設計値を更新すること
も行なう。
Ｇ 考案の効果
今、右方向の印字についてエミツタ検出から発
火までの遅延時間設計値をarとし、左方向の印字
についてのその設計値をalとする。右方向への印
字行を主尺（基準尺）として、１定数毎のエミツ
タ検出後arの一定遅延時間で右方向の印字を行な
う。その行と隣接する行に、今度は左方向の印字
を行なうのであるが、この印字は、本考案による
各方向の印字動作の印字遅延を印字駆動毎に動的
に可変設定できるような手段を用いて行なわれ、
一定数毎のエミツタ検出後遅延時間をal−nd，al
−（ｎ−１）ｄ，al−（ｎ−２）ｄ，……，al−ｄ，
al，al＋ｄ，al＋2d，……，al＋（n′−２）ｄ，al
＋（n′−１）ｄ，al＋n′dと、alの設計値をはさん
で、一定間隔ｄずつ変化させた値とする。
火までの遅延時間設計値をarとし、左方向の印字
についてのその設計値をalとする。右方向への印
字行を主尺（基準尺）として、１定数毎のエミツ
タ検出後arの一定遅延時間で右方向の印字を行な
う。その行と隣接する行に、今度は左方向の印字
を行なうのであるが、この印字は、本考案による
各方向の印字動作の印字遅延を印字駆動毎に動的
に可変設定できるような手段を用いて行なわれ、
一定数毎のエミツタ検出後遅延時間をal−nd，al
−（ｎ−１）ｄ，al−（ｎ−２）ｄ，……，al−ｄ，
al，al＋ｄ，al＋2d，……，al＋（n′−２）ｄ，al
＋（n′−１）ｄ，al＋n′dと、alの設計値をはさん
で、一定間隔ｄずつ変化させた値とする。
ｎ，n′及びｄは、調整の範囲、調整の精度（単
位）等を考慮して決められるが、第２図に、ｄを
１調整単位としｎ＝n′＝４とした簡単な例を示
す。
位）等を考慮して決められるが、第２図に、ｄを
１調整単位としｎ＝n′＝４とした簡単な例を示
す。
両方向印字のシリアルプリンタが設計公称値ど
おりに出来上つていれば、第２図のように主尺と
副尺は、、０のところで一致し、調整の必要はな
い。しかし、一般的には、第３Ａ図のように主尺
と副尺の印字位置は食い違つている。第３Ａ図の
ような場合、＋２のところで印字位置が一致して
いることが判断できる。これは、左方向の印字の
場合、遅延時間をal＋2dにすると印字位置の食い
違いが最小になることを示している。オペレータ
は、この「＋２」を読取り、オペレータスイツチ
手段３２からこの調整値を入力し、「＋２」相当
の遅延時間変更を設定する。左方向の印字におけ
る遅延時間は、al＋2dに更新され、以降、al＋2d
の値が、新しい基準遅延時間al′となる。確認の
ために主尺及び副尺の印字を行なうと、新しい
al′が設定されているので、第３Ｂ図のように主
尺と副尺は０のところで一致し、調整の完了が簡
単に確認できる。この確認の結果、更に調整が必
要なら、al′を基準にして先に行なつたことを繰
返す。
おりに出来上つていれば、第２図のように主尺と
副尺は、、０のところで一致し、調整の必要はな
い。しかし、一般的には、第３Ａ図のように主尺
と副尺の印字位置は食い違つている。第３Ａ図の
ような場合、＋２のところで印字位置が一致して
いることが判断できる。これは、左方向の印字の
場合、遅延時間をal＋2dにすると印字位置の食い
違いが最小になることを示している。オペレータ
は、この「＋２」を読取り、オペレータスイツチ
手段３２からこの調整値を入力し、「＋２」相当
の遅延時間変更を設定する。左方向の印字におけ
る遅延時間は、al＋2dに更新され、以降、al＋2d
の値が、新しい基準遅延時間al′となる。確認の
ために主尺及び副尺の印字を行なうと、新しい
al′が設定されているので、第３Ｂ図のように主
尺と副尺は０のところで一致し、調整の完了が簡
単に確認できる。この確認の結果、更に調整が必
要なら、al′を基準にして先に行なつたことを繰
返す。
以上示したように、本考案により各方向の印字
動作の印字遅延を印字駆動毎に動的に可変設定で
きるような手段を設けたので、調整の範囲、調整
の精度等によつて適当に調整単位を決めた主尺及
び副尺を印字することにより、オペレータ特に調
整者は、微小な印字位置の食い違いを定量的にし
かも正確に把握することができ、かつ簡単にしか
も短時間にそれをシリアルプリンタに反映させる
ことができる。それ故に、本考案のシリアルプリ
ンタでは、簡単かつ正確な調整を効率的に行なう
ことができる。
動作の印字遅延を印字駆動毎に動的に可変設定で
きるような手段を設けたので、調整の範囲、調整
の精度等によつて適当に調整単位を決めた主尺及
び副尺を印字することにより、オペレータ特に調
整者は、微小な印字位置の食い違いを定量的にし
かも正確に把握することができ、かつ簡単にしか
も短時間にそれをシリアルプリンタに反映させる
ことができる。それ故に、本考案のシリアルプリ
ンタでは、簡単かつ正確な調整を効率的に行なう
ことができる。
例として、両方向印字のシリアルプリンタにお
ける調整をあげたが、他の印字条件での印字位置
調整も可能である。例えば、通常速印字と倍速印
字の右方向印刷における印字遅延時間を調整する
こともできる。その例を第４図に示す。この図で
は、「＋１」のところ即ちar2＋ｄのところで印字
位置の食い違いが最小となつているので、調整値
として「＋１」が設定され、以降倍速での印刷に
はar2＋ｄの遅延時間が適用される。
ける調整をあげたが、他の印字条件での印字位置
調整も可能である。例えば、通常速印字と倍速印
字の右方向印刷における印字遅延時間を調整する
こともできる。その例を第４図に示す。この図で
は、「＋１」のところ即ちar2＋ｄのところで印字
位置の食い違いが最小となつているので、調整値
として「＋１」が設定され、以降倍速での印刷に
はar2＋ｄの遅延時間が適用される。
主尺と副尺に印字するパターンは、わかりやす
くするために“Ｉ”を示したが、そのパターンは
何であつても良く、例えば“Ｈ”であつても良
い。
くするために“Ｉ”を示したが、そのパターンは
何であつても良く、例えば“Ｈ”であつても良
い。
また、各印字動作の遅延を時間としてとらえた
が、位置としてとらえても良い。これは、位置検
出の精度が高い場合（例えば、エミツタ間隔が小
さい。）に、適用される。例えば、一定間隔ｄを
１エミツタ間隔として、調整単位を１エミツタ間
隔とすることもできる。
が、位置としてとらえても良い。これは、位置検
出の精度が高い場合（例えば、エミツタ間隔が小
さい。）に、適用される。例えば、一定間隔ｄを
１エミツタ間隔として、調整単位を１エミツタ間
隔とすることもできる。
更に、駆動モータにエミツタのある場合につい
て説明したが、印字位置の検出は、リニア・エン
コーダのように他の手段で行なつても良い。そし
て、本考案は、ワイヤドツトマトリツクスプリン
タに限らず、他の熱転写プリンタ、キヤリアタイ
プのタイプライタ等原理の異なる種々のシリアル
プリンタで実施できる。
て説明したが、印字位置の検出は、リニア・エン
コーダのように他の手段で行なつても良い。そし
て、本考案は、ワイヤドツトマトリツクスプリン
タに限らず、他の熱転写プリンタ、キヤリアタイ
プのタイプライタ等原理の異なる種々のシリアル
プリンタで実施できる。
第１図は、本考案の１実施例を示すブロツク
図、第２図、第３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図は、
本考案を実施したシリアルプリンタによる主尺及
び副尺の印字を説明する説明図、第５図は、従来
の両方向印字シリアルプリンタのブロツク図及び
第６Ａ図乃至第６Ｃ図は、従来のシリアルプリン
タにおける左右両方向の印字位置合せを説明する
説明図である。 ２８……プログラマブルタイマ、３０……メモ
リ、３２……オペレータスイツチ手段。
図、第２図、第３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図は、
本考案を実施したシリアルプリンタによる主尺及
び副尺の印字を説明する説明図、第５図は、従来
の両方向印字シリアルプリンタのブロツク図及び
第６Ａ図乃至第６Ｃ図は、従来のシリアルプリン
タにおける左右両方向の印字位置合せを説明する
説明図である。 ２８……プログラマブルタイマ、３０……メモ
リ、３２……オペレータスイツチ手段。
Claims (1)
- 印字ヘツドを搭載したキヤリアとプラテンとの
相対的変位動作を伴なつて印字を行なうシリアル
プリンタにおいて、各方向の印字動作の印字遅延
を印字駆動毎に動的に可変設定できるような手段
を設けたことを特徴とする前記シリアルプリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985045222U JPH038448Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985045222U JPH038448Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162461U JPS61162461U (ja) | 1986-10-08 |
| JPH038448Y2 true JPH038448Y2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=30558533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985045222U Expired JPH038448Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038448Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0784081B2 (ja) * | 1986-10-09 | 1995-09-13 | 沖電気工業株式会社 | シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法 |
| JPH0729440B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1995-04-05 | キヤノン株式会社 | インクジエツト記録装置 |
| JP2536590B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1996-09-18 | 沖電気工業株式会社 | プリンタの印刷方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722059A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 | Toshiba Corp | Printing controller |
| JPS586206A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Ube Ind Ltd | ポリイミド半透膜の製造法 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP1985045222U patent/JPH038448Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162461U (ja) | 1986-10-08 |
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