JPH0731936Y2

JPH0731936Y2 - 物品組立ラインの物品の搬送装置

Info

Publication number: JPH0731936Y2
Application number: JP1989110121U
Authority: JP
Inventors: 京長野; 知幸田口; 洸永沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2004-09-20
Also published as: JPH0352029U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、物品を組み立てる組立ラインで該物品を搬送
する搬送装置に関する。

（従来の技術）通常、自動車製造工場等では、複数の組立て工程を有す
る組立ラインによって、車体等の物品の組立てが行われ
ることが知られている。この車体組立ラインでは、複数
の組立作業区間が直列に配置され、前記車体は、それら
の各作業区間に沿ってコンベア等の搬送装置に載置若し
くは吊り下げられて搬送される。

近年、これらの組立ラインでは、ロボット等の自動組立
機による組立作業が増加しており、自動組立機の高精度
な作業に適した高精度な搬送装置が要求されている。

そこで、従来、このような車体組立ラインで使用される
搬送装置として、実開昭62−150415号公報および実開昭
62−150416号公報に見られるような高精度コンベアが提
案されている。

該搬送装置は、組立作業を行う作業区間に沿って設けら
れたレールに上下動を規制されて移動する移動チェーン
に、車体を載置した複数のキャリア手段が係脱自在に係
止されて作業区間に沿って移動するもので、それによっ
て、精度が高い搬送を実現している。

しかし、搬送中に移動している車体に自動組立機による
作業をする場合、該自動組立機の位置を補正するための
センサー等の設備が必要となり、該自動組立機の構造が
複雑になる不都合があった。

そこで、更に作業時の精度を向上させるために、該組立
作業の区間では前記キャリア手段を駆動チェーンから切
り離して該キャリア手段を停止させ、該キャリア手段に
載置された停止中の車体に組立作業を行なうことが考え
られる。更に、このような自動組立機による組立作業の
区間直前でキャリアを停止させて待機させておき、搬送
時間の短縮を図ることも考えられる。

しかし、前記組立ラインを前記キャリア手段が複数連な
って移動しているとき、それらのキャリア手段のうち一
つを停止すると、その停止したキャリア手段に後続して
移動している他のキャリア手段が、停止中のキャリア手
段に当接する場合が考えられる。そして、キャリア手段
同士が当接した際に、それらのキャリア手段に載置され
た各車体が互いに接触するおそれがある。そこで、この
ような車体同士の当接を防止するために、前記駆動チェ
ーンを複数の作業区間の夫々に個別に設けてそれらの駆
動チェーンを個別に搬送と停止とを制御することが考え
られるが、これらの駆動チェーンを個別に制御すること
は複雑となり、装置が複雑になる不都合がある。

（考案の解決すべき課題）以上の不都合を解消して、本考案は、物品の搬送過程で
隣合うキャリア手段同士が当接しても、夫々のキャリア
手段に載置された物品に支障のない物品組立ラインの物
品の搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段）かかる目的を達成するために、本考案は、複数の組立作
業区間が直列に配置された各作業区間に沿って複数の物
品を個別に載置して連続して搬送する複数のキャリア手
段を備えた物品組立ラインの物品の搬送装置において、
前記物品を連続して搬送する隣合うキャリア手段同士が
当接したとき、両キャリア手段相互の間隔を保持する間
隔保持部材を、該キャリア手段の少なくとも前方又は後
方に設け、該間隔保持部材に、両キャリア手段相互の間
隔を所定間隔とする寸法に該間隔保持部材の長さを調節
する調節手段を設け、該調節手段は、前記間隔保持部材
に連設された中空の固定バーと、該固定バーの内部に一
部が移動自在に挿入された棒状の移動バーと、該移動バ
ーの長手方向に所定の間隔を存して形成された複数の係
止部と、前記固定バーに設けられて該係止部に着脱自在
に係合する係合部材とからなることを特徴とする。

更に、前記移動バーに複数のガイドローラを間隔を存し
て設け、前記固定バー内部の該ガイドローラの回動位置
には該ガイドローラが係合して回動する一対のローラガ
イドレールを設けたことを特徴とする。

（作用）前記組立ラインでキャリア手段が複数連なって物品を搬
送する際、該キャリア手段の少なくとも前方又は後方に
設けた前記間隔保持部材は、隣合うキャリア手段同士が
当接したとき、両キャリア手段相互の間隔を保持する。
これにより、隣合うキャリア手段は、夫々の間隔保持部
材を介して当接され、夫々のキャリア手段に載置された
物品同士の接触を防止する。更に、該間隔保持部材に前
記調節手段を設け、該調節手段によって間隔保持部材の
長さを伸縮させてキャリア手段の間隔を所定の寸法に調
節する。調節に際しては、移動バーを長手方向に移動さ
せて固定バーからの該移動バーの突出長さを調節し、該
突出長さと固定バーの長さとを合わせた寸法が所定寸法
となる位置で係止部に係合部材を係合して隣合うキャリ
ア手段相互の間隔を保持する。

更に、前記移動バーに設けたガイドローラは、前記固定
バー内部での移動バーの円滑な摺動を可能とする。更
に、前記固定バー内部に前記ガイドローラが係合して回
動する一対のローラガイドレールを設けて前記固定バー
への移動バーの挿脱を容易とする。

（実施例）本考案の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図
は第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を
示す説明的断面図、第５図乃至第８図は本実施装置の一
部を拡大してその作動を説明する説明図である。

本実施装置１は、第１図及び第２図に示すように、直列
に配置された複数の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成さ
れる組立ラインＸに沿って、車体２を搬送しながら該車
体２に各作業区間A,B,C,D,E,Fの作業を行う車体２の搬
送装置である。該搬送装置１は、第２図に示すように、
車体２を載置するキャリア手段３と該キャリア手段３を
車体２の搬送方向に案内するキャリア案内装置４とで構
成されている。

先ず、各部の構成を詳細に説明する。

前記キャリア案内装置４は、第３図に示すように、前記
車体２の搬送方向に向かって互いに平行して延びる第１
キャリア案内レール６及び第２キャリア案内レール７
と、両キャリア案内レール6,7に平行してその中央に延
びる中央キャリア案内レール８とで構成される３本のキ
ャリア案内レール6,7,8を備えている。該３本のキャリ
ア案内レール6,7,8は、第１図示した組立ラインＸの上
流端部から下流端部に渡って切れ目なく設けられてい
る。

第２図及び第３図に示すように、前記第１キャリア案内
レール６と前記中央キャリア案内レール８との間に、前
記キャリア手段３を低速度で牽引するキャリア牽引手段
である低速で移動するチェーン９が設けられており、前
記第２キャリア案内レール７と前記中央キャリア案内レ
ール８との間には、前記キャリア手段３を高速度で牽引
するキャリア牽引手段である高速で移動する高速チェー
ン10が設けられている。前記低速チェーン９と前記高速
チェーン10とは、夫々速度の異なる図示しない駆動装置
によって無端に回動されている。更に、両チェーン9,10
は、その回動する往路側を車体２の搬送方向に沿って露
出して回動されている。

前記キャリア手段３は、第３図及び第４図に示すよう
に、車体２を載置するベースキャリア11を備えており、
該ベースキャリア11には、車体２を載置した時に該車体
２を固定する車体固定用ピン12が設けられている。更
に、第３図に示したように、前記第１キャリア案内レー
ル６の直上に対向する該ベースキャリア11の側部の前端
部及び後端部には、該第１キャリア案内レール６に案内
される第１案内レール装置13が設けられ、前記第２キャ
リア案内レール７の直上に対向する該ベースキャリア11
の側部の前端部及び後端部には、該第２キャリア案内レ
ール７に案内される第２案内ローラ装置14が設けられて
いる。

各案内ローラ装置13,14によって、前記ベースキャリア1
1は、前記第１キャリア案内レール６及び前記第２キャ
リア案内レール７に直交する上下方向の動き及び水平方
向の動きが規制されて、搬送方向のみに前記第１キャリ
ア案内レール６及び前記第２キャリア案内レール７に沿
って正確に移動可能とされている。

また、第４図に示すように、前記中央キャリア案内レー
ル８の直上に対向する前記ベースキャリア11の前端中央
部及び後端中央部には、該中央キャリア案内レール８に
案内される一対の中央案内ローラ装置19が設けられてい
る。該中央案内ローラ装置19には、前記中央キャリア案
内レール８を一対で上下方向から挟持する垂直ローラ20
と、前記中央キャリア案内レール８を一対で水平方向か
ら挟持する水平ローラ21とが備えられている。

各中央案内ローラ装置19は、前記ベースキャリア11を搬
送方向に正確に移動可能とするばかりでなく、該ベース
キャリア11に車体２を載置したときの該ベースキャリア
11の歪みが防止されてより一層高精度に搬送することを
可能とする。

更に、第３図及び第４図示したように、前記ベースキャ
リア11の前端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、
前記キャリア手段３の進行方向前方に延びる間隔保持部
材22が連結されて、該間隔保持部材22の先端には、前記
低速，高速チェーン9,10とベースキャリア11と係合させ
る掛止手段23が設けられている。

該掛止手段23は、第３図，第４図に示すように、前記中
央キャリア案内レール８に案内される案内ローラ装置26
を備え、該案内ローラ装置26の左右側に上下方向に揺動
自在の一対の掛止部材27,28を備えている。各掛止部材2
7,28は前記チェーン9,10の直上に位置し、低速チェーン
９側には第１掛止部材27が、高速チェーン10側には第２
掛止部材28が設けられている。前記両チェーン9,10に
は、第３図に示すように、両掛止部材27,28を掛合させ
るアタッチメント29,30が所定の間隔を存して多数設け
られ、両掛止部材27,28は、該アタッチメント9,30に掛
合自在の掛止部31,32を有している。更に、両掛止部材2
7,28には、夫々にカムローラ33,34が設けられている。
これによって、各カムローラ33,34を後述するように案
内して上下にカム動させることによって前記各チェーン
9,10と掛止部材27,28との掛合及び解除をさせることが
できる。

また、第３図及び第４図に示すように、前記掛止手段23
の案内ローラ装置26の中央の前端縁から進行方向前方に
向かって、突出部材35が設けられ、該突出部材35は後述
する先に移動するキャリア手段３に設けられた緩衝部36
に挿入可能となっている。

また、第３図及び第４図示したように、前記ベースキャ
リア11の後端中央部の前記中央案内ローラ装置19には、
前記キャリア手段３の進行方向後方に延びる間隔保持部
材37が設けられ、該間隔保持部37の後端には、後述する
ように、後続の他のキャリア手段３′に設けられた前記
掛止手段23と前記チェーン9,10との掛合を解除する掛合
解除手段38が設けられている。

該掛合解除手段38は、第４図及び第５図に示すように、
前記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から挟
持する垂直ローラ39と、前記中央キャリア案内レール８
を一対で水平方向から挟持する水平ローラ40とから成る
案内ローラ装置41を備え、該案内ローラ装置41の左右側
後方に、後述するように、後続する他のキャリア手段
３′に設けられた前記掛止部材27,28のカムローラ33,34
を案内して前記アタッチメント29,30に掛合した掛止部3
1,32を該アタッチメント29,30から離反させる方向に傾
斜した案内部42,43を備えている。

また、第５図に示すように、該掛合解除手段38の前記案
内ローラ装置41の中央の後端部には後続する他のキャリ
ア手段３′に設けられた前記突出部材35が挿入される挿
入孔44が設けられている。該挿入孔44の内部には、ショ
ックアブソーバ45が設けられており、該ショックアブソ
ーバ45は第５図仮想線示したように、停止したキャリア
手段３に後続して移動してきた他のキャリア手段３′が
当接した際にその衝撃を緩衝する緩衝部36を形成してい
る。

また、該掛合解除手段38と前記ベースキャリア11とを連
結する前記間隔保持部材37には、第３図及び第４図に示
すように、キャリア手段３に載置する車体２の形状及び
寸法に対応して該間隔保持部材37の長さを伸縮させるこ
とができる調節手段46が設けられている。該調節手段46
は、第６図に示すように、前記掛合解除手段38に連設し
た中空の固定バー47と、前記ベースキャリア11に連設し
た該固定バー47の内部に一部が挿入されている移動バー
48とで構成されており、該移動バー48には、前記固定バ
ー47の摺動を円滑にするために複数のガイドローラ49が
間隔を存して設けられている。更に該ガイドローラ49の
回動位置を正確に維持するために前記固定バー47内部に
はガイドローラ49が係合して回動する一対のガイドレー
ル50が設けられている。そして、固定バー47には、バネ
51で内方に付勢された係合部材52aが該固定バー47をそ
の外面から内面に貫通して設けられており、該係合部材
52aには把手部52bが備えられている。移動バー48には、
係止部53が所定間隔毎に複数形成されている。これによ
り、前記把手部52bを外方に引っ張り、所定寸法に位置
する係止部53に前記係合部材52aを合致させ、バネ51の
付勢によって該係合部材52aを挿着して、該間隔保持部
材37の長さを調節する。

このように、所定寸法に位置する係止部53に前記係合部
材52aを挿着するだけで該間隔保持部材37の長さが調節
されるので、隣合うキャリア手段3,3′相互の間隔を容
易に変更することができる。従って、車体２と全長が異
なる他の車体を搬送する場合においては、該車体の全長
に応じた位置の係止部53に前記係合部材52aを挿着して
隣合うキャリア手段3,3′相互の間隔を変更することに
より、全長が異なる車体に対しても簡単かつ迅速に対応
することができる。

前記キャリア案内装置４上には、第２図に示すように、
各作業区間A,Bの境界若しくは自動組立作業区間Ｃ内
に、後述するように、前記キャリア手段３を所定位置で
停止させるための停止手段、キャリア手段３が停止した
ときにベースキャリア11を係止する係止手段、停止状態
のキャリア手段３の係止手段23とキャリア牽引手段９又
は10とを掛合させる掛合手段、キャリア手段３の係止手
段23とキャリア牽引手段９又は10との掛合を切り換える
速度の切換え手段及びベースキャリア11を位置決めする
位置決め手段の一部を構成するチェンジストッパー54が
複数配設されている。更に、各チェンジストッパー54の
夫々に対応する上流側には、後述する位置決めフィーダ
55が配設されており、該位置決めフィーダ55はその上流
に対応する前記チェンジストッパー54と一対となって位
置決め手段を構成している。

該チェンジストッパー54は、第４図及び第７図に示すよ
うに、基台56に設けられた支柱57にローラ案内部材であ
るチェンジカム58が上下方向に揺動自在に設けられ、該
支柱57のチェンジカム58の下方には該チェンジカム58を
揺動させる揺動手段であるチェンジカム駆動シリンダー
59が設けられている。該チェンジカム駆動シリンダー59
は、伸縮するロッド60を介してその先端にカムローラ61
が設けられており、該カムローラ61は、前記チェンジカ
ム58の下側部に当接されている。

更に、前記チェンジカム58は前記掛止部材27又は28のカ
ムローラ33又は34が当接する案内部63がその上側部に形
成されており、該案内部63の下流側に盛上り部分64が形
成されている。この盛上り部分64はキャリア手段３の停
止手段として作用し、該案内部63の上流側から前記掛止
部材27のカムローラ33が案内された後、該案内部63の盛
り上がり部分に沿って案内されると、前記カムローラ33
は前記掛止部材27の掛止部31又は32を前記チェーン９又
は10のアタッチメント29又は30から離反させ、その掛合
を解除させて前記キャリア手段３を停止させる。

また、第７図に示すように、前記チェンジカム58の前記
案内部63の先端部には、前記掛止部材27又は28のカムロ
ーラ33又は34を係止する係止手段であるローラストッパ
ー65が設けられている。

そして更に、第７図に示すように、前記チェンジカム58
は、前記チェンジカム駆動シリンダー59のロッド60を縮
めることにより、その先端のカムローラ61が該チェンジ
カム58の下側部を移動し、案内部63が下動する。これに
より、前記掛止部材27又は28のカムローラ33又は34は下
方に案内される。該チェンジカム58は、前記掛止部材27
又は28のカムローラ33又は34の掛止部31又は32を前記チ
ェーン９又は10のアタッチメント29又は30に掛合させ
る。

そして、以上の構成のチェンジカムストッパー54は、第
７図に示すように、ショックアブソーバ72によって下流
側への移動が規制される。前記キャリア手段３が移動し
てきて急激に該チェンジストッパー54に当接しても、前
記ショックアブソーバ72がその衝撃を吸収する。

また、第４図に示したように、該チェンジストッパー54
に対応して上流側に位置決めフィーダ55が設けられてい
る。位置決めフィーダ55は、第４図及び第８図に示すよ
うに、基台73に備えられたレール74に摺動自在にフレー
ム75が設けられ、該フレーム75にはアンチバック部材76
が枢軸77によって枢着されている。該アンチバック部材
76は、その下端縁78がフレーム底板79に係止される形状
に形成されており、その上端縁80は前記ベースキャリア
11に設けられた後端中央部の前記中央案内ローラ装置19
の後端縁に係止される形状に、前記下端部より上端部が
軽量に形成されている。また、該フレーム75は、その上
流側に壁板81を備えており、前記基台73に設けられたフ
ィーダシリンダ82のロッド83に連結されている。これに
より、該フレーム75は、ロッド83の伸縮によって前後方
向に移動する。

該位置決めフィーダ55は、第４図示のように、前記中央
案内ローラ装置19がアンチバック部材76の直上位置を通
過途中では該アンチバック部材76が自在に揺動して前記
中央案内ローラ装置19が通過する。そして、前記中央案
内ローラ装置19がアンチバック部材76の直上位置を通過
した直後にはアンチバック部材76はその下端縁78が重み
で揺動して前記フレーム底板79に係止され、同時に、ア
ンチバック部材76の上端縁80が前記中央案内ローラ装置
19の後端縁に当接する。そして、前記フィーダシリンダ
82のロッド83がフレーム75を押圧する。これにより、該
フレーム75は、基台73上を搬送方向に摺動し、アンチバ
ック部材76及び中央案内ローラ装置19を介してキャリア
手段３を搬送方向に押し出す。このとき、前述した掛止
部材27又は28のカムローラ33又は34が係止部材71に当接
され、キャリア手段３の前方は該係止部材71で、後方は
アンチバック部材76で把持されて正確に位置決めされ
る。

また、第２図に示すように、該組立ラインＸには、前記
掛止部材27,28のカムローラ33,34の通過位置に沿って案
内レール84,85が設けられている。該案内レール84,85
は、通常は、前記掛止部材27又は28と前記チェーン９又
は10とが掛合しない離反した状態に前記カムローラ33又
は34を案内する。更に、第２図に示した作業区間B,Cの
境界に設けた場合には、第２掛止部材28のカムローラ34
を案内する案内レール85は、該カムローラ34を介して該
掛止部材28を前記高速チェーン10に掛合する位置に案内
し、それと同時に、第１掛止部材27のカムローラ33を案
内する案内レール84は、該カムローラ33を介して該掛止
部材27を前記低速チェーン９から離反する位置に案内す
る。これにより、該案内レール84,85は、第２図に示し
た作業区間B,Cの境界で容易に各掛止部材27,28と各チェ
ーン9,10との掛合を切り換えることができる。

本実施装置１の各部の構成は以上の通りである。

本実施装置１が設けられた組立ラインＸは、第１図に示
すように、複数の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hが直列に配
設されて構成されている。詳細には、Ａは該組立ライン
へ車体２を搬入する搬入区間、Ｂは人の作業による人的
組立作業区間、Ｃは自動組立機による自動組立作業区
間、Ｄは前記作業区間Ａと同様に人の作業による人的組
立作業区間、Ｅは前記作業区間Ｃと同様に自動組立機に
よる自動組立作業区間、Ｆは該組立ラインから車体２を
搬出する搬出区間、Ｇは前記キャリア手段３に車体２を
移載する位置である車体移載区間、Ｈはキャリア手段３
に載置された車体２の払い出し位置である車体払出区間
である。

以上の作業区間A,B,C,D,E,F,G,Hで構成された本実施例
の組立ラインＸは、自動車製造における図示しない複数
の製造ラインの一つであり、説明の便宜上一つの組立ラ
インのみを抜粋したものである。本実施例の組立ライン
Ｘによって組立作業が行われる車体２は、該組立ライン
Ｘに搬入される直前にドア類が取り外され、ドア類は図
示しない別の搬送装置によって、第１図示のように、本
組立ラインＸに並行してドア組立ラインＹで組立作業が
行われる。

本組立ラインＸでの車体２の組立作業を順を追って説明
する。

先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体２は、前記車体移載
区間Ｇでキャリア手段３のベースキャリア11上に載置さ
れ、第４図に示すように車体固定用ピン12で固定され
る。続いて、車体２を載置したキャリア手段３は、第１
図示の搬入区間Ａに移送される。

第１図示の搬送区間Ａに移動したキャリア手段３は、第
２掛止部材28が高速チェーン10のアタッチメント30と掛
止部32とが掛合して牽引され、高速度で搬送方向に移動
する。このとき、第１掛止部材27は、そのカムローラ33
が案内レール84に沿って案内されてその掛止部31は低速
チェーン９と離反した状態で移動される。

こうして、該キャリア手段３は搬入区間Ａと人的組立作
業区間Ｂとの境界まで高速度で搬送される。

搬入区間Ａと人的組立作業区間Ｂとの境界には、第２図
に示すように、前記チェンジストッパー54が設けられて
いる。該チェンジストッパー54は、キャリア手段３の第
２掛止部材28のカムローラ34の通過位置上に設けられて
おり、該カムローラ34を高速チェーン10のアタッチメン
ト30と掛止部32とが離反する方向に案内して、キャリア
手段３を停止させる。停止したキャリア手段３は人的組
立作業区間Ｂへの移動の待機状態となる。この待機状態
は、先行する車体２に人的組立作業区間Ｂでの組立作業
が行われている場合に、後続の車体２が搬送されてしま
うのを防止して、移送タイミングを合わせるためのもの
である。

また、停止して待機状態となっているキャリア手段３に
後続の他のキャリア手段３′が当接した場合には、第５
図に示すように、キャリア手段３の掛合解除手段38が他
のキャリア手段３′の係止手段23とチェーン9,10との掛
合を解除して、該キャリア手段３′を停止させる。更
に、後続の他のキャリア手段３′の先端の突出部35が停
止したキャリア手段３の後端の緩衝部36に当接されるの
で、衝突による衝撃によって停止中のキャリア手段３を
押し出すことがない。

そして、キャリア手段３を、人的組立作業区間Ｂに押し
出す。

該人的組立作業区間Ｂでは、第２図に示すように、キャ
リア手段３は、位置決めフィーダ55に押し出されたこと
によって、第１掛止部材27のカムローラ33が案内レール
84の切除された部分で開放され、掛止部31が低速チェー
ン９のアタッチメント29と掛合する。同時に、第２掛止
部材28のカムローラ34は、案内レール85に案内されてそ
の掛止部32は高速チェーン10と離反した状態で移動され
る。

該人的組立作業区間Ｂは、車体２に対して人によって手
作業で組立が行われる区間であるが、車体２を載置した
キャリア手段３は、低速チェーン９によって牽引される
ので、搬送中に移動している車体２に対して組立作業を
行うことができる。

人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界で
は、第２図に示すように、一方の案内レール85が前記第
２掛止部材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン
10のアタッチメント30とを掛合させる方向に傾斜して設
けられ、他方の案内レール84が前記第１掛止部材27のカ
ムローラ33を掛止部31と低速チェーン９のアタッチメン
ト29とを離反させる方向に傾斜して設けられている。こ
れにより、人的組立作業区間Ｂから自動組立作業区間Ｃ
へ移動するキャリア手段３は、各掛止部31,32の夫々の
チェーン9,10との掛合が切り換えられるので、キャリア
手段３の車体２の搬送速度を容易に切り換えることがで
きる。

そして、該キャリア手段３は、自動組立作業区間Ｃで
は、高速チェーン10に牽引されて車体２を高速度で搬送
する。

該自動組立作業区間Ｃは、第２図に示すように、車体２
に対してロボット等の自動組立機100,101によって組立
が行われる区間である。該自動組立機100,101の各作業
位置には、前記チェンジストッパー54が第２掛止部材28
のカムローラ34の通過位置上に設けられている。また、
各チェンジストッパー54の上流側には夫々位置決めフィ
ーダ55が設けられている。高速チェーン10に牽引された
キャリア手段３は、高速で移動した後、チェンジストッ
パー54によって停止される。このとき、前述したよう
に、第２掛止部材28のカムローラ34が係止部材71に当接
され、キャリア手段３の前方は該係止部材71によって係
止される。該キャリア手段３の後方にはアンチバック部
材76が当接し、同時に、前記位置決めフィーダ55のフィ
ーダシリンダ82によって該アンチバック部材76が押圧さ
れて係止される。この状態で該キャリア手段３は、前記
係止部材71,アンチバック部材76によって前後方向を係
止され、正確に位置決めされる。この状態で各自動組立
機100,101の各作業を行うことにより、精度の高い組立
作業を行うことができる。このように、該自動組立作業
区間Ｃでは、車体２を自動組立機100,101の作業位置ま
で高速度で搬送し、作業位置で該車体２を高い精度で位
置決めすることができる。

また、このときにも前述した通り、停止して自動組立機
100,101による作業を行っているキャリア手段３に後続
の他キャリア手段３′が当接した場合には、第５図に示
すように、キャリア手段３の掛合解除手段38が他のキャ
リア手段３′の掛止手段23とチェーン9,10との掛合を解
除して、該キャリア手段３′を停止させる。更に、後続
の他のキャリア手段３′の先端の突出部35が停止したキ
ャリア手段３の後端の緩衝部36に当接されるので、衝突
による衝撃によって停止中のキャリア手段３に影響を与
えることがない。

そして、該自動組立作業区間Ｃと人的組立作業区間Ｄと
の境界には、第２図に示すように、一方の案内レール84
が前記第１掛止部材27のカムローラ33を掛止部31と低速
チェーン９のアタッチメント29とを掛合させる方向に傾
斜して設けられ、他方の案内レール85が前記第２掛止部
材28のカムローラ34を掛止部32と高速チェーン10のアタ
ッチメント30とを離反させる方向に傾斜して設けられて
いる。これによって、前述した第２図示の人的組立作業
区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界での速度切り換え
と同様にして高速搬送から低速搬送に車体２を載置した
キャリア手段３の速度が容易に切り換えられる。該人的
組立作業区間Ｄでは前記人的組立作業区間Ａと同様に人
によって車体２の組立作業が行われる。

そして、作業区間Ｄの作業が終了し、第１図に示すよう
に、作業区間E,Fの夫々の作業が終了すると、キャリア
手段３は前記車体払出区間Ｈへと移行する。該車体払出
区間Ｈにキャリア手段３が移行すると、図示しない次に
続くラインへ該車体２を搬送する搬送装置によって該キ
ャリア手段３から車体２が取り外され、車体２は次に続
くラインに搬入される。

以上のように、前記車体２は本実施装置によって、各作
業区間A,B,C,D,E,Fの夫々に最適の搬送速度で搬送され
ながら各作業区間A,B,C,D,E,Fの組立作業が行われる。
更に、前記自動組立作業区間Ｃでの高精度な車体２の位
置決めにより自動組立機100,101の組立作業が高精度に
行われ、該自動組立機100,101間では停止して経過した
時間を相殺するべく高速度で車体２を搬送する。

これにより、前記自動組立機100,101の作業位置で車体
２の搬送を停止させても搬送時の所要時間を増大させる
ことがない。そして、該組立ラインで組み立てが完了し
た車体２に、該組立ラインに搬入される直前に車体２か
ら取り外されて前記ドア組立ラインＹで組み立てが完了
したドア類を取り付ける作業を円滑に行うことができ
る。

（考案の効果）従って、本考案によるときには、各キャリア手段に前記
間隔保持部材を設けたことにより、隣合うキャリア手段
が互いに当接してもキャリア手段相互間に所定間隔が保
持されて、それらに載置された物品同士の接触を防止す
ることができるとともに、搬送する物品の寸法が異なる
場合には、移動バーを移動させて該物品の寸法に対応す
る位置で係止部に係合部材を係合するだけで隣合うキャ
リア手段相互の間隔を容易に調節することができるの
で、異なる寸法の物品に対しても簡単かつ迅速に対応す
ることができる搬送装置を提供することができる。

また、前記移動バーに設けたガイドローラによって、該
移動バーは、前記固定バー内部で円滑に摺動し、更に、
前記固定バー内部に前記ガイドローラが係合して回動す
る一対のローラガイドレールによって前記バーガイドロ
ーラの回動位置及び固定位置を正確に維持することがで
き、固定バーに対する移動バーの挿脱を容易に行うこと
ができる。

また、本考案によれば、物品の搬送過程で隣合うキャリ
ア手段同士が当接しても、夫々のキャリア手段に載置さ
れた物品に支障がないので、特に自動組立機による組立
作業の区間直前でキャリアを停止させて待機させておく
ことができ、搬送時間の短縮を図ることが可能な物品組
立ラインの物品の搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略
図、第２図は第１図の部分的構成を示す説明図、第３図
は第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を
示す説明的断面図、第５図乃至第８図は本実施装置の一
部を拡大してその作動を説明する説明図である。１…搬送装置２…車体（物品） 3,3′…キャリア手段 37…間隔保持部材 46…調節手段 47…固定バー 48…移動バー 49…ガイドローラ 50…ガイドレール 52a…係合部材 53…係止部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の組立作業区間が直列に配置された各
作業区間に沿って複数の物品を個別に載置して連続して
搬送する複数のキャリア手段を備えた物品組立ラインの
物品の搬送装置において、前記物品を連続して搬送する
隣合うキャリア手段同士が当接したとき、両キャリア手
段相互の間隔を保持する間隔保持部材を、該キャリア手
段の少なくとも前方又は後方に設け、該間隔保持部材
に、両キャリア手段相互の間隔を所定間隔とする寸法に
該間隔保持部材の長さを調節する調節手段を設け、該調
節手段は、前記間隔保持部材に連設された中空の固定バ
ーと、該固定バーの内部に一部が移動自在に挿入された
棒状の移動バーと、該移動バーの長手方向に所定の間隔
を存して形成された複数の係止部と、前記固定バーに設
けられて該係止部に着脱自在に係合する係合部材とから
なることを特徴とする物品組立ラインの物品の搬送装
置。
【請求項２】前記移動バーに複数のガイドローラを間隔
を存して設け、前記固定バーの内部の該ガイドローラの
回動位置には該ガイドローラが係合して回動する一対の
ローラガイドレールを設けたことを特徴とする請求項１
記載の物品組立ラインの物品の搬送装置。