JPH0410286A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気ディスク装置に関し、特にスピンドルモー
タによって回転される磁気ディスク媒体に磁気ヘッドに
よりデータの書込み読出しを行い、この磁気ヘッドが装
置停止時に磁気ディスク媒体上の所定位置に位置決めさ
れる自動復帰機能を有する磁気ディスク装置に関する。

従来技術 従来、この種の磁気ディスク装置においては、磁気ディ
スク媒体を回転させるスピンドルモータの回転を停止す
るために、装置への電源を断としていた。

このとき、往復回転運動を行って磁気ヘッドを所定の位
置に位置決めする位置決め機構を駆動する位置決め駆動
部への電流も断となり、これにより位置決め駆動部で磁
気ヘッドのＣＳＳ　＜コンタクトスタートストップ）ゾ
ーンへの自動復帰機能が働き、磁気ヘッドのＣ８Ｓゾー
ンへの位置決めが行われていた。

このような従来の磁気ディスク装置では、スピンドルモ
ータの回転停止時に装置への電源が断となり、それとと
もに位置決め駆動部への電流も断となって自動復帰機能
か働き、磁気ヘッドのｃｓＳゾーンへの位置決めが行わ
れていたので、装置の使用法によっては自動復帰機能が
うまく働かず、すなわち磁気ヘッドがＣ８Ｓゾーンに位
置決めされる前にスピンドルモータが停止してしまい、
磁気ヘッドが磁気ディスク媒体上のデータの書込み読取
り部分に位置決めされたまま停止し、その位置でコンタ
クトスタートストップが行われる可能性があり、そのた
め磁気ディスク媒体上のデータが破壊される危険性があ
るという欠点がある。

また、位置決め駆動部への電流のオンオフに伴う磁気ヘ
ッドの移動は移動距離が長いほと加速度が大きくなるた
め、磁気ヘッドが磁気ディスク媒体の外周付近にあると
きに位置決め駆動部への電流がオフになると、その加速
度か大きくなって磁気ヘッドかストッパに衝突して磁気
ヘッドと磁気ディスク媒体とかともに破損するというヘ
ッドクラッシュを起しかねないという欠点がある。

発明の目的 本発明は上記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、装置が停止してから再起動される際の磁
気ディスク媒体のデータ破壊を防止することができる磁
気ディスク装置の提供を目的とする。

発明の構成 本発明による磁気ディスク装置は、スピンドルモータに
より回転する磁気ディスク媒体へのデータの書込み読出
しを行う磁気ヘッドと、装置停止時に前記磁気ヘッドを
前記磁気ディスク媒体のシリンダ領域より内側に設定さ
れた所定位置に自動復帰させる位置決め制御機構とを含
む磁気ディスク装置であって、上位装置からの停止命令
に応答して前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体のシ
リンダ領域の最内周に位置決めする位置決め手段と、前
記位置決め手段により前記磁気ヘッドを前記磁気ディス
ク媒体のシリンダ領域の最内周に位置決めした後に前記
位置決め制御機構によって前記磁気ヘッドの自動復帰を
行ったとき、前記磁気ヘッドが前記所定位置を含む領域
に位置決めされたか否かを検出する検出手段と、前記検
出手段により前記磁気ヘッドが前記領域以外の位置に位
置決めされたことが検出されたとき、前記位置決め制御
機構により前記磁気ヘッドを前記領域内に位置決めする
制御手段と、前記制御手段により前記磁気ヘッドを前記
領域に位置決めした後に前記スピンドルモータを停止せ
しめる手段とを設けたことを特徴とする。

実施例 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、第２図は本発明の一実施例で使用される磁気ディス
ク媒体の一部を示す図である。これらの図において、磁
気ディスク装置１の制御部２はコンピュータ６からスピ
ンドルモータ回転停止命令が与えられると、この命令に
よりディスクドライブ３を制御する。

すなわち、制御部２はディスクドライブ３内のスピンド
ルモータ４の回転停止を行う前に、シーク系５内の磁気
ヘッド５２を磁気ディスク媒体７上の最内周シリンダ７
２に位置決めし、ボイスコイルモータ５１への電流を切
って磁気ヘッド５２をＣ３Ｓ　（コンタクトスタートス
トップ）ゾーン７１に自動復帰させた後に、磁気ヘッド
５２の磁気ディスク媒体７上での位置を確認し、磁気ヘ
ッド５２をＣ８Ｓゾーン７１に位置決めする。

この磁気ヘッド５２のＣ８Ｓゾーン７１への位置決めが
終了した後に、スピンドルモータ４の回転を停止させる
。

ここで、磁気ディスク媒体７はインナガードバノド７ａ
とデータゾーン７ｂとアウタガートバンド７ｃとからな
り、Ｃ５Ｓゾーン７１はインナガートバンド７ａ内に、
最内周シリンダ７２はデータゾーン７ｂ内に夫々設けら
れている（第２図参照）。

第３図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。これら第１図〜第３図を用いて本発明の一実施
例の動作について説明する。

制御部２はコンピュータ６からのスピンドルモータ回転
停止命令を受取ると、スピンドルモータ４が回転中であ
ることを示すステータスをクリアし、磁気ディスク媒体
７に対するデータの書込みを禁止し、また命令受付は拒
否状態とする。

次に、制御部２はボイスコイルモータ５１を制御して磁
気ヘッド５２を磁気ディスク媒体７の最内周シリンダ７
２にシークしく第３図ステップ１１）、ボイスコイルモ
ータ５１への電流を切って磁気ヘッド５２のＣ８Ｓゾー
ン７１への自動復帰機能を働かせ、磁気ヘッド５２をＣ
５Ｓゾーン７１に位置決めする（第３図ステップ１２）
。

その後、制御部２は位置検出回路（図示せず）により設
定時間中（約２秒間）に磁気ヘッド５２がインナガート
バンド７ａ上に位置決めされたか否かを確認する（第３
図ステップ１３）。

この確認により、磁気ヘット５２がインナガートバンド
７ａ上に位置決めされていなければ、ボイスコイルモー
タ５１を強制的に再起動させて磁気ヘッド５２をインナ
ガートバンド７ａ側に押付ける押付はシークを行い（第
３図ステップ１４）、磁気ヘッド５２をインナガートバ
ンド７ａ上に位置決めする。

制御部２は磁気ヘッド５２をインナガートバンド７ａ上
に位置決めし、設定時間が経過していれば（第３図ステ
ップ１５）、スピンドルモータ４の回転を停止させる（
第３図ステップ１６）。

このスピンドルモータ４の回転が停止したか否かは、ス
ピンドルモータ４の回転により入力が高低と変化し続け
るホールシグナル（回転位置信号）の状態を回転位置信
号検出回路（図示せず）によってモニタすることにより
行われる。

このモニタの方法としては、ホールシグナルの入力をメ
モリ（図示せず）に格納し、メモリに格納された値とそ
の直後に入力したホールシグナルの値とを比較し、その
結果５秒間変化がなければ制御部２はスピンドルモータ
４が完全に停止したと判定しく第３図ステップ１７）、
その後にコマンド受付は状態とする。

このように、コンピュータ６からのスピンドルモータ回
転停止命令に応答して磁気ヘッド５２を磁気ディスク媒
体７上の最内周シリンダ７２に位置決めした後に、自動
復帰機能を働かせてボイスコイルモータ５１により磁気
ヘッド５２のＣ８Ｓゾーン７１への位置決めを行い、こ
のとき磁気ヘッド５２がＣ８Ｓゾーン７１を含むインナ
ガートバンド７ａ上に位置決めされていなければ、ボイ
スコイルモータ５１を強制的に再起動させて磁気ヘッド
５２をインナガートバンド７ａ側に押付ける押付はシー
クを行い、これにより磁気ヘッド５２をインナガートバ
ンド７ａ上に位置決めしてがらスピンドルモータ４の回
転を停止させるようにすることによって、装置が停止し
てから再起動される際の磁気ディスク媒体のデータ破壊
を防止することができる。

また、コンピュータ６からのスピンドルモータ回転停止
命令に応答してスピンドルモータ４を停止させることに
より、スピンドルモータ４を停止させる度に装置の電源
を断とする必要がなくなるので、装置の起動および停止
を容易に行うことができるとともに、電力を無駄に消費
することなく、装置の立上げを早くすることができる。

さらに、コンピュータ６からのスピンドルモータ回転停
止命令に応答して磁気ヘッド５２を磁気ディスク媒体７
上の最内周シリンダ７２に位置決めしてから自動復帰を
かけるので、磁気ヘッド５２の移動距離が長くならず、
磁気ヘッド５２が磁気ディスク媒体７の外周付近、たと
えばアウタガートバンド７Ｃの近くに位置決めされてい
ても、磁気ヘッド５２がストッパ（図示せず）に衝突す
ることもなくなり、磁気ヘッド５２と磁気ディスク媒体
７との間でヘッドクラッシュを生ずる危険性をなくすこ
とができる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、上位装置からの停止
命令に応答して磁気ヘッドを磁気ディスク媒体のシリン
ダ領域の最内周に位置決めした後に磁気ヘットの所定位
置への自動復帰を行い、この自動復帰により磁気ヘッド
が所定位置を含む領域以外の位置に位置決めされたこと
が検出されたとき、磁気ヘッドをその領域内に位置決め
した後にスピンドルモータを停止せしめるようにするこ
とによって、−装置が停止してから再起動される際の磁
気ディスク媒体のデータ破壊を防止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の一実施例で使用される磁気ディスク媒体
の一部を示す図、第３図は本発明の一実施例の動作を示
すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・磁気ディスク装置 ２・・・・・・制御部 ４・・・・・・スピンドルモータ ５・・・・・・シーク系 ７・・・・・・磁気ディスク媒体 ７ａ・・・・・・インナガートバンド ７ｂ・・・・・・データゾーン ５１・・・・・・ボイスコイルモータ ５２・・・・・・磁気ヘッド ７１・・・・・・Ｃ８Ｓゾーン ７２・・・・・・最内周シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スピンドルモータにより回転する磁気ディスク媒
   体へのデータの書込み読出しを行う磁気ヘッドと、装置
   停止時に前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体のシリ
   ンダ領域より内側に設定された所定位置に自動復帰させ
   る位置決め制御機構とを含む磁気ディスク装置であって
   、上位装置からの停止命令に応答して前記磁気ヘッドを
   前記磁気ディスク媒体のシリンダ領域の最内周に位置決
   めする位置決め手段と、前記位置決め手段により前記磁
   気ヘッドを前記磁気ディスク媒体のシリンダ領域の最内
   周に位置決めした後に前記位置決め制御機構によって前
   記磁気ヘッドの自動復帰を行ったとき、前記磁気ヘッド
   が前記所定位置を含む領域に位置決めされたか否かを検
   出する検出手段と、前記検出手段により前記磁気ヘッド
   が前記領域以外の位置に位置決めされたことが検出され
   たとき、前記位置決め制御機構により前記磁気ヘッドを
   前記領域内に位置決めする制御手段と、前記制御手段に
   より前記磁気ヘッドを前記領域に位置決めした後に前記
   スピンドルモータを停止せしめる手段とを設けたことを
   特徴とする磁気ディスク装置。