JPH04105382U - 車両姿勢修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ パレット上に車両を導入する際にその姿勢を
修正でき、パレットを必要最少限の大きさにすることを
可能とする。 ［構成］ パレット式駐車場のパレット４上にその長手
方向一端から車両２を導入する部分に、車両２の車輪
７，８を横移動可能に支持するローラ１２を設けると共
に、車両２の姿勢を修正すべく車輪７，８を両側から押
圧するプッシャー１３ａ〜１３ｄを設けたことを特徴と
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、いわゆるパレット式駐車場の出入庫口で入庫すべき車両の姿勢を修 正するための車両姿勢修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車場としては、出入庫口に移動された空のパレットに車両を乗せ、そ の車両をパレットごとエレベータや台車等により所定の駐車スペースに運搬して 保管するようにしたパレット式駐車場が知られている。

【０００３】 このパレット式駐車場における容積効率を高める手段としては、パレットを小 さくすることが有効である。そのためには、車両が常にパレット上に正確に収ま ればよい。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、運転者としては、運転技術も様々で、パレット上に車両を常に正確な 姿勢で停車させることが困難であるため、パレットを必要以上に大きくしなけれ ばならないという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、上記問題点を解決し、パレットに車両を乗せる際に 車両を予め正しい姿勢に修正することができ、もってパレットを必要最少限の大 きさにすることを可能とした車両姿勢修正装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、パレット式駐車場のパレット上にその長 手方向一端から車両を導入する部分に、車両の車輪を横移動可能に支持するロー ラを設けると共に、車両の姿勢を修正すべく車輪を両側から押圧するプッシャー を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

車両をパレット上に導く導入部分のローラ上で一旦停止させる。ローラが車輪 を横移動可能に支持することから、車両の姿勢を簡単に修正できる。

【０００８】 そして、その車両の車輪を両側からプッシャーが押圧し、これにより車両がパ レットに対して正しい姿勢に修正される。

【０００９】 従って、運転者は車両をそのままの姿勢で前進させるだけで車両をパレット上 に正しい姿勢で停車させることができるので、パレットを必要最少限の大きさに することが可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図１ないし図２において、１は地下に形成されたパレット式立体駐車場の各駐 車階を結ぶエレベータで、その地上に位置する部分には車両２の出入庫口３が形 成されている。このパレット式駐車場は、車両２の入庫に先立って、空のパレッ ト４をエレベータ１の昇降台５により出入庫口３まで運び、この出入庫口３の前 の床６にスライド移動させて待機させるようになっている。

【００１２】 上記パレット４は車両２よりも若干大きい平面矩形状に鋼板等により形成され ており、またパレット４の上面にはその長手方向に沿って車両２の車輪７，８を 案内する一対の平行な溝９が形成されている。

【００１３】 上記待機位置のパレット４の長手方向一端に位置する床６にはそのパレット４ 上に車両２を導入するための車両導入部１０が形成され、この車両導入部１０に は車両２の姿勢を修正する装置１１が設けられている。この装置１１は床６に回 転自在に配設され車両２の車輪７，８を横移動可能に支持するローラ１２と、ロ ーラ１２上の車輪７，８を両側から押圧するプッシャー１３ａ〜１３ｄとから主 に構成されている。

【００１４】 ローラ１２はパレット４の長手方向と平行でこれと直交する方向に互いに隣接 して多数配置されている。また、ローラ１２は車両２の前輪７を支持するローラ １２ａと後輪８を支持するローラ１２ｂに分けられ、種々の車両２に対応できる よう後部のローラ１２ｂの長さが長く形成されている。

【００１５】 上記プッシャー１３は油圧シリンダ１４と、そのピストンロッドの先端に取付 けられた押圧板１５とから主に構成されている。また、プッシャー１３ａ〜１３ ｄは車両２の前輪７および後輪８の外側に配置され、それぞれの押圧板１５が車 輪７，８の外側面に当接してこれをローラ１２の配列方向に沿って押圧するよう になっている。

【００１６】 次に上記実施例の作用を述べる。

【００１７】 車両２を入庫するに際して、図２の（ａ）のように予め空のパレット４を出入 庫口３前の待機位置に移動させておく。そして、車両２を車両導入部１０に移動 させ、前輪７および後輪８をローラ１２上に位置させて車両２を一時停止させる 。この状態で、駐車場のオペレータが車両２の姿勢を確認し、同図（ｂ）のよう に車両２の姿勢が正しくない場合には、必要なプッシャー１３ａ〜１３ｄを作動 させ、車両２を正しい姿勢に修正する。車両２の車輪７，８がローラ１２上に横 移動可能に支持されているので、車両２の姿勢を簡単に修正することができる。

【００１８】 車両２の姿勢を修正したら、同図（ｃ）のように車両２をそのまま直進させて パレット４上に誘導し、停車させて運転者等を降車させる。次いで、同図（ｄ） のように車両２をパレット４ごとエレベータ１の昇降台５上に移動させ、所定の 駐車階に運搬すればよい。

【００１９】 一方、上記一時停止位置において、車両２が正しい姿勢であれば、姿勢の修正 を行うことなく車両２をそのまま直進させてパレット４上に誘導すればよい。

【００２０】 このように車両２をパレット４に乗せる前に予め正しい姿勢に修正できるため 、そのままの姿勢で前進させるだけで車両２をパレット４上に正しい姿勢で停車 させることができる。従って、入庫を容易にすべくパレット４を必要以上に大き く形成する必要がなくなるため、パレット４を必要最少限の大きさにでき、駐車 場の容積効率の向上が図れる。

【００２１】 なお、実施例ではオペレータがプッシャー１３ａ〜１３ｄの操作を行うように したが、自動制御により車両２の姿勢を自動修正するようにしてもよい。この場 合、車両２前後部の両側方に車両２の姿勢を検知するセンサ１６ａ〜１６ｄを配 設する。センサ１６ａ〜１６ｄは光センサ、超音波センサ等からなり、図２の（ ｂ）に示すようにセンサ１６ａ〜１６ｄから車両２までの距離ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ4 を測定するようになっている。

【００２２】 センサ１６ａ〜１６ｄの出力信号は制御部１７に入力され、この制御部１７は センサ１６ａ〜１６ｄからの信号により車両２の姿勢を予め設定された姿勢、す なわち車両２の中心線Ｃ1 がパレット４の中心線Ｃ2 と一致する姿勢にすべくプ ッシャー１３ａ〜１３ｄを制御するように構成されている。

【００２３】 かかる構成によれば、センサ１６ａ〜１６ｄがローラ１２上の車両２の前後の 側面までの距離を測定し、制御部１９によってこれらがｌ1 ＝ｌ2 、ｌ3 ＝ｌ4 でないと判断されると、これらがｌ1 ＝ｌ2 、ｌ3 ＝ｌ4 となるようにプッシャ ー１３ａ〜１３ｄが制御され、車両２の姿勢が自動的に修正されることになる。

【００２４】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、パレット式駐車場のパレットに車両を乗せる際 に車両を予め正しい姿勢に容易に修正することができるので、パレットを必要最 少限の大きさにすることが可能となり、駐車場の容積効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車両姿勢修正装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】図１の装置の作用を説明するための平面図であ
る。

【符号の説明】

２ 車両 ４ パレット ７，８ 車輪 １２ ローラ １３ａ〜１３ｂ プッシャー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神林 隆 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット式駐車場のパレット上にその長
   手方向一端から車両を導入する部分に、車両の車輪を横
   移動可能に支持するローラを設けると共に、車両の姿勢
   を修正すべく車輪を両側から押圧するプッシャーを設け
   たことを特徴とする車両姿勢修正装置。