JPH04109529A - ロータリタイマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、負荷をオン、オフ制御する任意パターンをプ
ログラム設定可能であり、その任意パターンを設定した
期間を周期として任意パターンを繰り遅し実行させるこ
とができるロータリタイマに関するものである。

［従来の技術］ ロータリタイマ（あるいはカムタイマと呼ばれることも
ある）としては、第４図に示すように、任意に設定可能
な期間（図中の周期Ｔ）内で複数の負荷をオン、オフ制
御する任意パターンをプログラム設定可能であり、上記
プログラム設定した任意パターンを上記設定期間を周期
として繰り返し実行可能なものである。このロータリタ
イマにおいては、次のようにして負荷のプログラム設定
を行う。まず、周期Ｔを設定する。この第４図の場合に
は周期Ｔを１００ｓｅｃとしである。そして、出力１か
ら出力Ｎまでのオン、オフ時間、例えば次表のように設
定しである。

表１ つまり、第４図の場合、周期１００ｓｅｃの期間には出
力１に対応する負荷は２０ｓｅｃ間隔でオン、オフを繰
り返し、出力２は一周期内の２０ｓｅｃ経過後にオンと
なり、８Ｑｓｅｃ経過後にオフするというように動作し
、出力Ｎは１０ｓｅｃ間隔でオン、オフを繰り返すこと
になる。そして、上述のように設定された周期Ｔ内の任
意パターンを周期Ｔ＝１００ｓｅｃで繰り返すことにな
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のような設定方法であると、第４図に示
すパターンと同じパターンで負荷を動作させ、周期だけ
を少し長くしたい場合に開離を生じる。つまり、各出力
の時間設定はそのままで、周期Ｔを１００ｓｅｃから１
１０ｓｅ（に長くすると、負荷の動作パターンは第５図
に示すように、第４図とは異なるパターンで動作するこ
とになる。そこで、従来のロータリタイマにおいては、
周期Ｔだけを異ならせて、負荷の動作パターンを同じに
する場合には、次表のように各出力のオン、オフ設定時
間も設定し直す必要があった。

表２ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、周期だけを変更し負荷の動作パター
ンは同じである場合に各負荷の動作パターンの変更を行
う必要のないロータリタイマを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は周期を時間とその
時間に応じた角度で設定する周期設定手段と、上記動作
パターンを周期の角度に対応する角度で設定する角度設
定手段と、角度設定手段で設定された角度データを周期
に基づく時間データに変換し、その変換した時間データ
に従って負荷の動作パターンを制御する演算制御手段と
を備えている。

し作用］ 本発明は、上述のように動作パターンを予め周期の角度
に対応するデータで設定することにより、周期のみが変
更された場合、その周期に応じて自動的に動作パターン
を変更することができるようにして、各負荷の動作パタ
ーンの変更を行う必要がないようにしたものである。

［実施例］ 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。

本実施例のロータリタイマでは、従来は時間により入力
していた負荷の動作パターンの設定を、周期に対する角
度で入力するようにしたものであり、第１図に示すよう
に、繰り返し周期を設定する周期設定部１と、負荷の動
作パターンを角度で設定する角度設定部２とを設け、こ
れら各設定部１゜２の設定に応じて内蔵するマイクロコ
ンピュータからなる演算制御部３が負荷の動作制御を行
うようにしである。ここで、上記周期設定部１では周期
Ｔを時間と、その時間に応じた適宜角度で入力する。例
えば、第４図の場合には、周期を設定時間として１００
ｓｅｃを設定し、その１００ｓｅｃに応じた角度として
３６０°を設定しである。そして、この周期設定部１．
の設定時間及び角度をＲＡＭからなる設定記憶部４に記
憶しておく。上記演算制御部３の角度／時間変換部３１
では角度設定部２から入力された角度データを周期設定
部１から入力された設定時間及び角度に応じて時間に変
換する。上記角度データの時間データへの変換は次の計
算式を用いて行う。

（瞬醤チータ）−」」３シー色Σ−−Ｘ（１！ｉｌｌと
して！定した時間）（ＩＩＩに対応する角度） 例えば、周期の角度が３６０°、時間が１００ｓｅｃで
ある場合に、角度データとして１８°を設定すると、時
間データは５　ｓｅｃとなる。このようにして時間デー
タに変換されたデータは設定記憶部４に記憶され、この
設定記憶部４の記憶データに基づいて演算制御部３の制
御部３２が基準発振器６からのクロックに基づいて負荷
をオン、オフ制御する制御信号を出力する。なお、制御
部３２の動作は入力部５によって制御できるようにしで
ある。

つまり、タイマ動作の開始や終了あるいはリセット等を
入力部５により行うことができる。さらに、制御部３２
では表示部７の表示制御も行い、負荷の動作状況や入力
操作状況等を表示するようにしである。

本実施例において周期を変更する場合には、第２図に示
すフローチャートのように行う。つまり、周期の変更デ
ータを入力すると、周期に対応する時間の変更であるか
どうかを判断し、周期に対応する時間の変更である場合
には前回までの設定周期の時間と新たな設定周期の時間
とを比較して、一致していない場合には新たに設定され
た時間を設定記憶部に記憶する。そして、この際に変更
された時間に基づいて角度設定部２で設定された角度デ
ータを新たに上記時間に基づく新たな時間データに変換
する。逆に、周期の時間は前回と同じで角度だけを変更
する場合には、周期の場合と同様に角度が前回の角度を
一致しないことを判別し、その角度に応じて角度設定部
２で設定された角度データを新たな時間データに変換す
る。周期の時間及び角度を共に変更する場合には上述し
た手法を繰り返して、角度データを時間データに変換す
る。

角度設定部２からの角度データの入力は第３図のフロー
チャートに示すように行う。まず、この際には周期の時
間及び角度が設定登録されているか否かをまず判断し、
この設定登録が行われている場合に角度データの入力が
可能となる。そして、角度データの入力が可能な場合に
、まずプログラム番号を入力し、次いで出力番号を入力
する。そして、負荷のオン、オフ動作の指定を行って、
角度データを入力する。以降は演算制御部３により自動
的に予め設定登録されている周期の時間及び角度に基づ
いて角度データを時間データに変換し、の出力番号、オ
ン、オフ指定角度、及びその角度に対応して変換された
時間データを設定記憶部４に記憶する。その後は上述し
たようにして、制御部３２が入力部５の操作に応じて自
動的に負荷の動作制御を行う。上述のようにして設定さ
れた角度データを表１に対応して表すと、次のようにな
る。

表１ このように負荷の動作パターンの設定を周期に対応する
角度で入力すると、周期だけを変更する場合に、その周
期に応じて自動的に動作パターンを変更して同じ動作パ
ターンで負荷を動作させることが可能となる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、周期を時間とその時間に応じた
角度で設定する周期設定手段と、上記動作パターンを周
期の角度に対応する角度で設定する角度設定手段と、角
度設定手段で設定された角度データを周期に基づく時間
データに変換し、その変換した時間データに従って負荷
の動作パターンを制御する演算制御手段とを備えている
ので５周期のみが変更された場合、その周期に応じて自
動的に動作パターンを変更することができ、このため各
負荷の動作パターンの変更を行う必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は周期の変更を行った場合の動作を示すフロー
チャート、第３図は動作パターンの設定方法及びその際
のロータリタイマの動作を示すフローチャート、第４図
は動作パターンの設定状態の一例を示すタイムチャート
、第５図は周期を変更した場合の問題点を説明するため
のタイムチャートである。 １は周期設定部、２は角度設定部、３は演算制御部であ
る。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第４図 第１図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意に設定可能な期間内で負荷をオン、オフ制御
   する任意の動作パターンをプログラム設定可能であり、
   上記プログラム設定した任意の動作パターンを上記設定
   期間を周期として繰り返し実行するロータリタイマであ
   って、上記周期を時間とその時間に応じた角度で設定す
   る周期設定手段と、上記動作パターンを周期の角度に対
   応する角度で設定する角度設定手段と、角度設定手段で
   設定された角度データを周期に基づく時間データに変換
   し、その変換した時間データに従って負荷の動作パター
   ンを制御する演算制御手段とを備えて成ることを特徴と
   するロータリタイマ。