JPH04109930U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子部品等の角形物品を物品案内溝から精度よ
く取出せるようにした物品供給装置を提供すること。 【構成】角形物品Ｐを積み重ねて収納可能な物品収納部
１１と、物品収納部１１に収納された最下位の物品を該
物品収納部１１から押出す押出し手段２１と、押出され
た物品を取出し位置３ｂに案内する物品案内溝３とを具
備した物品供給装置に、物品案内溝３の取出し位置３ｂ
にある物品Ｐを該物品案内溝３の一側寄りに保持する位
置決め手段３ｃを設けて構成し、物品案内溝３の取出し
位置３ｂにくる物品をその都度同一の基準面で位置決め
できるようにしたので、吸着パット等を用いて取出し位
置から物品を取出す場合でもその取出し精度を格段向上
でき、後工程である部品取付け等に支障を及ぼすことも
ない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の角形物品の供給に有用な物品供給装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、角形をなす電子部品を順次供給可能な供給装置を開示するものとして、 特開昭６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１２に示すように、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可 能なマガジン101 と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロック10 2 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、電子部品Ｐを所定方向に案内す るガイドブロック103 と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガ イドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを具備している。

【０００４】 上記押出し手段104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに連 結されたピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン104bを 挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に連結され、その自由 端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されて いる。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドの伸長によって板バネ 104fを介してエスケ−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−ト10 4eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガイドブロック10 3 の溝内に押出すことができ、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエ スケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返すことで電子部品Ｐを 順次ガイドブロック103 の溝内に押出すことができるようになっている。また、 供給装置からの電子部品Ｐの取出しは、ガイドブロック103 の溝前端位置にある 電子部品Ｐを図示省略の吸着パットで吸着する等して行なわれている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記ガイドブロック104 の溝幅は、電子部品Ｐの通過がスム−ズに 行なえるように該電子部品Ｐの幅よりも僅かに大きく形成されている。つまり、 電子部品Ｐは上記クリアランス分だけ溝内で幅方向に横振れを生じる。

【０００７】 従って、電子部品Ｐを吸着パットで吸着して取出す場合に、上記横振れを原因 として電子部品Ｐが位置ずれを生じた状態で吸着され易く、電子部品Ｐの取出し 精度が低下して、後工程である部品取付け等に支障を及ぼすという問題点があっ た。

【０００８】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電子 部品等の角形物品を物品案内溝から精度よく取出せるようにした物品供給装置を 提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的と達成するため、本考案では、角形物品を積み重ねて収納可能な物品 収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収納部から押出す押出 し手段と、押出された物品を取出し位置に案内する物品案内溝とを具備した物品 供給装置において、物品案内溝の取出し位置にある物品を、該物品案内溝の一側 寄りに保持する位置決め手段を設けている。

【００１０】

【作用】

本考案では、押出し手段の作動により、物品収納部に収納された最下位の物品 が順次該物品収納部から物品案内溝内に押出され、該案内溝に沿って所定方向に 案内される。物品案内溝の取出し位置にきた物品は、位置決め手段によって該物 品案内溝の一側寄りに保持される。

【００１１】

【実施例】

図１乃至図１１は本考案の一実施例を示すもので、図１はマガジン分離状態を 示す物品供給装置の側面図、図２はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の部 分破断側面図、図３は装置本体の部分斜視図、図４はマガジンの斜視図、図５は 蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、図６は押出し手段の斜視図、図７及び図 ９は動作説明図、図１０は図９の要部上面図、図１１は動作説明図である。

【００１２】 まず、図１乃至図６を参照して、物品供給装置の構成について説明する。

【００１３】 同図に示した物品供給装置は角形をなすスモ−ルアウトラインパッケ−ジのＩ Ｃ（以下、物品Ｐという）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収納用 のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し手段２１とから成る。

【００１４】 装置本体１の上面にはマガジン取付け用の凹部２を間に挟んで、押出された物 品Ｐを所定方向に案内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２の前 進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形成されている。

【００１５】 上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有すると共に、最 前端部分を除く上面を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個分の 物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして開口している。また、物品案 内溝３ａの前端壁には、最前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、 詳しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内溝３の一側寄りに保持 する磁石３ｃが装着されている。

【００１６】 上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前進後退可能な断面形状を有すると共 に、上面を天板４ａによって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の係合 部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横長に開口している。

【００１７】 また、装置本体１の下面には、装置本体１を金属性の台板等に取付ける際に使 用する直角な切欠き５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決めのた めのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１を磁力によって台板側に固定 するための磁石５ｂが装着されている。

【００１８】 マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有し て対向配置された一対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１３と 、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板１２の下端から間隔をおいた 位置に介装された底板１５と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋 板１６とから構成されている。

【００１９】 上記底板１５の上面と背板１３の下端との間には、押出し手段２１の押出し片 ２２の先端よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口１７ が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１６の下端との間には、物品Ｐ よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２０】 また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４ａが、また蓋板１６には該磁石１４ ａと向き合う位置に金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁石１ ４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持できるようになっている。

【００２１】 このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板１６を開け、両側板１２，背板１３ ，天板１４及び底板１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重ねる ことで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体１への取付けは、マガジン１ １の下端に形成される凹所１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌 合することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１の挿入口１７が装置本 体１の押出し片案内溝４に対向し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１ の物品案内溝３に一致する。

【００２２】 押出し手段２１は、物品押出し用の押出し片２２と、第１ア−ム２３と、第２ ア−ム２４と、ア−ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから構成 されている。

【００２３】 上記押出し片２２は先細りに形成された平板形状をなし、後端部に第１ア−ム 係合用の係合部２２ａを横向きに有している。

【００２４】 上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端部を押出し片２２の係合部２２ａに 係合すると共に、下端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２４の 上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。また、第１ア−ム２３のヒン ジ部材寄りには、第１ア−ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００２５】 上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その中心部寄りを軸部材２４ａを介して 装置本体１の側面に回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上記第 １磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３ｂと極性が異なる第２磁石２ ４ｂが取付けられている。つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第１ 磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、吸着力に伴う所定の保持力をもっ て直線的に保持されている。更に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の 第３磁石２４ｃが取付けられている。

【００２６】 上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを取付けて構成されており、第３磁石 ２４が取付けられた第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３磁石 ２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触している。また、偏心軸２５ａに は平歯車２５ｂが取付けられている。

【００２７】 上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付けられ、該減速機２６ａの出力軸２６ ｂには冠歯車２６ｃが取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００２８】 この押出し手段２１では、モ−タ２６によってカム２５を所定方向に回転させ ることで、第２ア−ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２３と を所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進または後退させることができる。 また、押出し片２２の前進時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持 力を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２ ４から離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが回動するようになっている。尚 、第１ア−ム２３を第２ア−ム２４側に保持させる手段としては、磁石の他に粘 着剤やテ−プ状のファスナ等が採用できる。

【００２９】 次に、図７乃至図１１を参照して、物品供給装置の動作について説明する。

【００３０】 マガジン１１を装置本体１に取付けた図２の状態で、押出し手段２１のモ−タ ２６を作動させ、カム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３１】 図２の状態からカム２５が１８０°回転すると、図７に示すように該カム２５ の回転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４ が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動 時には、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定 の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持されているので、第１ア−ム ２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動 により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案内溝４内を前進し 、該押出し片２２の先端がマガジン１１の挿入口１７に挿入される。これにより 、最下位の物品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から物品案内溝 ３内に押出される。

【００３２】 図７の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、図８に示すように該カ ム２５の回転によって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によっ て左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に 揺動する。この第２ア−ム２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂ との吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線 的に保持され、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。 この第１ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押 出し片案内溝４内を後退し、該押出し片２２がマガジン１１から抜出されて元の 位置に復帰し、抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全体的に降 下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム２４とカム２５とは第３磁石２４ ｃの吸着力によって接触状態を常に保持される。

【００３３】 上記の押出し動作を繰返すと、図９に示すように、物品案内溝３内が物品３で 一杯になり、最前端の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。最前端の物品Ｐ２ は、物品案内溝３の前端壁に当接する前段階で、図１０に示すように、磁石３ｃ の吸着力によって斜め前方（矢印参照）に誘導され、その一側面を物品案内溝３ の一側面に当接し該状態で保持される。

【００３４】 供給装置からの物品Ｐの取出しはこの取出し口３を通じて、例えば図示省略の 吸着パットで取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわれる。つまり 、この取出しの都度カム２５を１回転させれば取出し口３ｂ位置に次の物品を順 次送り込むことができ、また取出し口３ｂ位置にくる物品をその都度同一の基準 面で位置決めすることができる。

【００３５】 また、取出し不良等で図９の取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２が取出されないまま 、カム２５が回転すると、図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回転に よって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４と同期し て第１ア−ム２３も時計回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に抵抗がか かると同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力を越える力が 第１ア−ム２３に作用して保持が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４か ら離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動する。つまり 、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持が解除された時点では、物品 案内溝３内に並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００３６】 図１０の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、該カム２５の回転に よって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に引込 まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に揺動する。この 第２ア−ム２４の揺動途中で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２ ３の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−ム２４側に再び保持さ れて元の位置に復帰する。

【００３７】 このように、上記実施例では、物品案内溝３の取出し口３ｂ位置にくる物品Ｐ を、磁石３ｃの吸着力を利用して物品案内溝３の一側面寄りに保持し、その都度 同一の基準面で位置決めできるので、吸着パット等を用いて取出し口３ｂから物 品Ｐを取出す場合でもその取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け 等に支障を及ぼすこともない。

【００３８】 尚、上記実施例では、押出し手段として２つの揺動ア−ムを用いたものを示し たが、単一の揺動ア−ムを用いたものや、往復動可能な進退ア−ム等を用いた他 の押出し手段で代用してもよい。また、最前端の部品の位置決めを磁石によって 行なうようにしたものを示したが、最前端にきた物品をバネ性を有するガイド等 を用いて物品案内溝の一側寄りに保持するようにしてもよい。

【００３９】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、物品案内溝の取出し位置にくる物品を、 位置決め手段によって該物品案内溝の一側面寄りに保持し、その都度同一の基準 面で位置決めできるので、吸着パット等を用いて取出し位置から物品を取出す場 合でもその取出し精度を格段向上でき、後工程である部品取付け等に支障を及ぼ すこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面図

【図２】マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部分
破断側面図

【図３】装置本体の部分斜視図

【図４】マガジンの斜視図

【図５】蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】押出し手段の斜視図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】図９の要部上面図

【図１１】動作説明図

【図１２】従来の物品供給装置を示す概略側面図

【符号の説明】

３…物品案内溝、３ｃ…磁石、１１…マガジン、２１…
押出し手段、Ｐ…物 品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納
   部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収
   納部から押出す押出し手段と、押出された物品を取出し
   位置に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、物品案内溝の取出し位置にある物品を、該物品
   案内溝の一側寄りに保持する位置決め手段を設けた、こ
   とを特徴とする物品供給装置。