JPH04118929U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品等の角形物品を案内する溝内が物品
で一杯になった場合でも、押出しに必要なストロ−クを
効果的に吸収でき、しかも物品にかかる力を極力小さく
できる物品供給装置を提供すること。 【構成】物品供給装置における押出し手段２１を、押出
し部２２を有する第１ア−ム２３と、第１ア−ム２３の
他端部を揺動可能に支持し回転自在に軸支された第２ア
−ム２４と、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とを所定
の保持力をもって直線的に保持し、且つ保持力を越える
力が作用したときにはその保持を解除可能な保持手段２
３ｂ，２４ｂと、第２ア−ム２４を揺動させるカム２５
と、カム２５を所定方向に回転駆動する駆動源２６とか
ら構成したので、物品案内溝３内が物品Ｐで一杯になり
押出し部２２に高抵抗がかかった時点では上記保持手段
による第１ア−ム２３の保持を解除して該第１ア−ム２
３を第２ア−ム２４から離反させて、押出し部２２から
物品Ｐにかかる力を皆無にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の角形物品の供給に有用な物品供給装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、角形をなす電子部品を順次供給可能な供給装置を開示するものとして、 特開昭６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図１１に示すように、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可 能なマガジン101 と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロック10 2 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、電子部品Ｐを所定方向に案内す るガイドブロック103 と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガ イドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを具備している。

【０００４】 上記押出し手段104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに連 結されたピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン104bを 挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端に連結され、その自由 端でエスケ−ププレ−ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されて いる。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドの伸長によって板バネ 104fを介してエスケ−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−ト10 4eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１をガイドブロック10 3 の溝内に押出すことができ、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエ スケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返すことで電子部品Ｐを 順次ガイドブロック103 の溝内に押出すことができるようになっている。

【０００６】 また、ガイドブロック103 の溝内が電子部品Ｐで一杯になりエスケ−ププレ− ト104eが前進できない状態になったときには、エアシリンダ104aのロッドが伸長 されても押出しに必要なストロ−クを板バネ104fの撓みによって吸収して、エス ケ−ププレ−ト104eの前進を抑制している。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の供給装置では、ガイドブロック103 の溝内が電子部品で一杯に なったときにおけるエスケ−ププレ−ト104eの逃げを板バネ104fの撓みで許容し ているが、電子部品Ｐには撓んだ状態にある板バネのバネ圧に相当する力がエス ケ−ププレ−ト104eを介して電子部品Ｐに作用にする。

【０００８】 上記の力を極力に小さくするために板バネ104fとして弾性の弱いものを使用す ると、繰返しの部品供給で板バネにへたりを生じて適正な供給動作が行なえなく なる欠点がある。逆に、板バネ104fとして弾性の強いものを使用すると、かなり 大きな力が電子部品Ｐに作用して、並んだ状態にある電子部品Ｐが傾斜してガイ ドブロック103 の溝内に詰まったり、損傷を受ける恐れがあり、板バネの選択が 極めて難しい難点がある。

【０００９】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電子 部品等の角形物品を案内する溝内が物品で一杯になった場合でも、押出しに必要 なストロ−クを効果的に吸収でき、しかも物品にかかる力を極力小さくできる物 品供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１では、角形物品を積み重ねて収納可能な物 品収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品収納部から押出す押 出し手段と、押出された物品を所定方向に案内する物品案内溝とを具備した物品 供給装置において、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有する第１ア−ムと 、第１ア−ムの他端部を一端部寄りに揺動可能に支持し、且つ略中心部を回転自 在に軸支された第２ア−ムと、第１ア−ムと第２ア−ムとを所定の保持力をもっ て直線的に保持し、且つ押出し過程で保持力を越える力が作用したときにはその 保持を解除可能な保持手段と、第２ア−ムの他端部に接触して該第２ア−ムを揺 動させるカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源とから構成している。

【００１１】 また、請求項２では、角形物品を積み重ねて収納可能な物品収納部と、物品収 納部に収納された最下位の物品を該物品収納部から押出す押出し手段と、押出さ れた物品を所定方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置において、 上記押出し手段を、後端部に操作ピンを有する押出しア−ムと、操作ピンが摺動 且つ回動自在に係合する長穴を備えた駆動ア−ムと、操作ピンを長穴の前端部に 保持し、且つ押出し過程で保持力を越える力が作用したときにはその保持を解除 可能な保持手段と、駆動ア−ムの後端部を回動自在に軸支し、駆動ア−ムを進退 させるカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源とから構成している。

【００１２】

【作用】

請求項１記載の物品供給装置における物品の押出しは、駆動源を作動しカムを 所定方向に回転させることによって行なわれる。カムの回転により第２ア−ムが 軸支部分を中心として所定方向に揺動し、保持手段によって第２ア−ム側に保持 される第１ア−ムが該第２ア−ムと同期して同方向に揺動し、第１ア−ムの揺動 で前進する押出し部によって物品収納部に収納された最下位の物品が該物品収納 部から物品案内溝内に押出される。

【００１３】 物品案内溝内が物品で一杯になり第１ア−ムの押出し部が前進できない状態に なったときには、押出し過程で保持手段の保持力を越える力が作用したところで 該保持手段による第１ア−ムの保持が解除され、該第１ア−ムが第２ア−ムから 離れて同位置に残り第２ア−ムのみが揺動する。つまり、保持手段による保持が 解除された時点では、物品案内溝内の物品には第１ア−ムから全く力が作用しな い。

【００１４】 請求項２記載の物品供給装置における物品の押出しは、駆動源を作動しカムを 所定方向に回転させることによって行なわれる。カムの回転により該回転運動が 駆動ア−ムによって直線運動に変換され、保持手段によって長穴前端部に保持さ れる押出しア−ムが該駆動ア−ムと同期して前進し、該押出しア−ムによって物 品収納部に収納された最下位の物品が該物品収納部から物品案内溝内に押出され る。

【００１５】 物品案内溝内が物品で一杯になり押出しア−ムが前進できない状態になったと きには、押出し過程で保持手段の保持力を越える力が作用したところで該保持手 段による押出しア−ムの保持が解除され、操作ピンが駆動ア−ムの長穴に沿って 後退して押出しア−ムが同位置に残り駆動ア−ムのみが前進する。つまり、保持 手段による保持が解除された時点では、物品案内溝内の物品には押出しア−ムか ら全く力が作用しない。

【００１６】

【実施例】

図１乃至図１０は本考案の一実施例を示すもので、図１はマガジン分離状態を 示す物品供給装置の側面図、図２はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の部 分破断側面図、図３は装置本体の部分斜視図、図４はマガジンの斜視図、図５は 蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図、図６は押出し手段の斜視図、図７乃至図 １０は動作説明図である。

【００１７】 まず、図１乃至図５を参照して、物品供給装置の構成について説明する。

【００１８】 同図に示した物品供給装置は角形をなすスモ−ルアウトラインパッケ−ジのＩ Ｃ（以下、物品Ｐという）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収納用 のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し手段２１とから成る。

【００１９】 装置本体１の上面にはマガジン取付け用の凹部２を間に挟んで、押出された物 品Ｐを所定方向に案内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２の前 進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形成されている。

【００２０】 上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び高さを有すると共に、最 前端部分を除く上面を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個分の 物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして開口している。また、物品案 内溝３ａの前端壁には、最前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、 詳しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内溝３の一側寄りに保持 する磁石３ｃが装着されている。

【００２１】 上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前進後退可能な断面形状を有すると共 に、上面を天板４ａによって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の係合 部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横長に開口している。

【００２２】 また、装置本体１の下面には、装置本体１を金属性の台板等に取付ける際に使 用する直角な切欠き５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決めのた めのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１を磁力によって台板側に固定 するための磁石５ｂが装着されている。

【００２３】 マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有し て対向配置された一対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１３と 、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板１２の下端から間隔をおいた 位置に介装された底板１５と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋 板１６とから構成されている。

【００２４】 上記底板１５の上面と背板１３の下端との間には、押出し手段２１の押出し片 ２２の先端よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口１７ が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１６の下端との間には、物品Ｐ よりも僅かに大きな高さ及び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２５】 また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４ａが、また蓋板１６には該磁石１４ ａと向き合う位置に金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁石１ ４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持できるようになっている。

【００２６】 このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板１６を開け、両側板１２，背板１３ ，天板１４及び底板１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重ねる ことで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体１への取付けは、マガジン１ １の下端に形成される凹所１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌 合することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１の挿入口１７が装置本 体１の押出し片案内溝４に対向し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１ の物品案内溝３に一致する。

【００２７】 押出し手段２１は、物品押出し用の押出し片２２と、第１ア−ム２３と、第２ ア−ム２４と、ア−ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから構成 されている。

【００２８】 上記押出し片２２は先細りに形成された平板形状をなし、後端部に第１ア−ム 係合用の係合部２２ａを横向きに有しており、装置本体１の押出し片案内溝４に 摺動自在に配置されている。

【００２９】 上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端部を押出し片２２の係合部２２ａに 係合すると共に、下端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２４の 上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。また、第１ア−ム２３のヒン ジ部材寄りには、第１ア−ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００３０】 上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その中心部寄り位置を軸部材２４ａを介 して装置本体１の側面に回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４の上 記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石２３ｂと極性が異なる第２磁 石２４ｂが取付けられている。つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、 第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、該吸着力に伴う所定の保持力 をもって直線的に保持されている。更に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接 触用の第３磁石２４ｃが取付けられている。

【００３１】 上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを取付けて構成されており、第３磁石 ２４が取付けられた第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３磁石 ２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触している。また、偏心軸２５ａに は平歯車２５ｂが取付けられている。

【００３２】 上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付けられ、該減速機２６ａの出力軸２６ ｂには冠歯車２６ｃが取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００３３】 この押出し手段２１では、モ−タ２６によってカム２５を所定方向に回転させ ることで、第２ア−ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２３と を所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進または後退させることができる。 また、押出し片２２の前進時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持 力を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２ ４から離れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３４】 次に、図７乃至図１０を参照して、物品供給装置の動作について説明する。

【００３５】 マガジン１１を装置本体１に取付けた図２の状態で、押出し手段２１のモ−タ ２６を作動させ、カム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３６】 図２の状態からカム２５が１８０°回転すると、図７に示すように該カム２５ の回転によって第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４ が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動 時には、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定 の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持されているので、第１ア−ム ２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動 により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案内溝４内を前進し 、該押出し片２２の先端がマガジン１１の挿入口１７に挿入される。これにより 、最下位の物品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から物品案内溝 ３内に押出される。

【００３７】 図７の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、図８に示すように該カ ム２５の回転によって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によっ て左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に 揺動する。この第２ア−ム２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂ との吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線 的に保持され、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。 この第１ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押 出し片案内溝４内を後退し、該押出し片２２がマガジン１１から抜出されて元の 位置に復帰し、抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全体的に降 下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム２４とカム２５とは第３磁石２４ ｃの吸着力によって接触状態を常に保持される。

【００３８】 上記の押出し動作を繰返すと、図９に示すように、物品案内溝３内が物品３で 一杯になり、最前端の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。供給装置からの物 品Ｐの取出しはこの取出し口３を通じて行なわれ、例えば図示省略の吸着パット で取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２を吸着することで行なわれる。つまり、この取出 しの都度カム２５を１回転させれば、取出し口３ｂ位置に次の物品Ｐを順次送り 込むことができる。

【００３９】 取出し不良等で図９の取出し口３ｂ位置の物品Ｐ２が取出されないまま、カム ２５が回転すると、図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回転によって 第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム２４と同期して第１ ア−ム２３も時計回り方向に揺動するが、押出し片２２の前進に高抵抗がかかる と同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力を越える力が第１ ア−ム２３に作用して保持が解かれ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離 れて同位置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動する。つまり、第 １，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持が解除された時点では、物品案内 溝３内に並んだ物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００４０】 図１０の状態からカム２５がさらに１８０°回転すると、該カム２５の回転に よって第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に引込 まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時計回り方向に揺動する。この 第２ア−ム２４の揺動途中で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２ ３の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−ム２４側に再び保持さ れて元の位置に復帰する。

【００４１】 このように、上記実施例では、物品案内溝３内が物品Ｐで一杯になり押出し片 ２２が前進できない状態になったときには、押出し片２２に高抵抗がかかった時 点で第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による第１ア−ム２３の保持を解除し て該第１ア−ム２３を第２ア−ム２４から離反させるようにしたので、押出しに 必要なストロ−クを効果的に吸収することができ、押出し片２２から物品案内溝 ３内の物品Ｐにかかる力を皆無にして、物品Ｐの詰まりや損傷を確実に防止でき る利点がある。

【００４２】 尚、上記実施例では、第１ア−ムを第２ア−ム側に保持させる手段として磁石 を用いたが、同機能を有するものであれば粘着剤やテ−プ状のファスナ等の他の もので代用してもよい。また、第２ア−ムとカムとの接触を磁石による吸着力で 保持するようにしたものを示したが、バネ材を用いて第２ア−ムをカム側に付勢 したり、或いはガイドによって接触状態を確保するようにしてもよい。

【００４３】 図１２乃至図１７は押出し手段の他の実施例を示すもので、図１２は押出し手 段の斜視図、図１３は押出し手段の要部断面図、図１４乃至図１７は動作説明図 である。

【００４４】 図１２及び図１３に示した押出し手段３１は、物品押出し用の押出しア−ム３ ２と、駆動ア−ム３３と、駆動ア−ム進退用のカム３４と、カム駆動用のモ−タ ３５とから構成されている。

【００４５】 上記押出しア−ム３２は先細りに形成された平板形状をなし、強磁性の金属か ら成る断面円形の操作ピン３２ａを後端部上面に突設している。この押出しア− ム３２は先に述べた装置本体１の押出し片案内溝４に摺動自在に配置される。

【００４６】 上記駆動ア−ム３３は平板状をなし、前端から中間部にかけて長穴３３ａを有 しており、該長穴３３ａには押出しア−ム３２の操作ピン３２ａが摺動且つ回動 自在に係合している。また、駆動ア−ム３３の前端には、長穴３３ａの前端部か ら磁力の及ぶ間隔を経て磁石３３ｂが取付けられている。つまり、押出しア−ム ３２と駆動ア−ム３３とは、操作ピン３２ａと磁石３３ｂの吸着により、該吸着 力に伴う所定の保持力をもって回動可能に保持されている。

【００４７】 上記カム３４は円板に偏心軸３４ａを取付けて構成されており、該偏心軸３４ ａに駆動ア−ム３３の後端部を回動自在に軸支している。

【００４８】 上記モ−タ３５には減速機３５ａが取付けられ、該減速機３５ａの出力軸に上 記カム３４の中心部が連結されている。

【００４９】 この押出し手段３１は、先に述べた物品供給装置の押出し手段２１に代えて使 用される。押出し手段３１のモ−タ１５を作動しカム３４を所定方向に回転させ ると、図１４に示すようにカム３４の回転運動が駆動ア−ム３３によって直線運 動に変換され、押出しア−ム３２が押出し片案内溝４内を前進または後退する。 ここではカム３４の１回転で押出しア−ム３２は一往復し、前進時にはマガジン １１内の最下位の物品が物品案内溝３内に押出される。

【００５０】 取出し不良等で物品案内溝３内が物品で一杯になり、押出しア−ム３２が前進 できない状態になったときには、図１５及び図１６に示すように押出しア−ム３ ２の前進に高抵抗がかかると同時に、磁石３３ｂの吸着による保持力を越える力 が押出しア−ム２３に作用して操作ピン３２ａの保持が解かれ、操作ピン３２ａ が駆動ア−ム３３の長穴３３ａに沿って後退して押出しア−ム３２が同位置に残 る。つまり、磁石３３ｂの吸着による保持が解除された時点では、物品案内溝３ 内に並んだ物品Ｐには押出しア−ム３２から全く力が作用しない。

【００５１】 このように、上記の押出し手段３１によっても、物品案内溝３内が物品Ｐで一 杯になり押出しア−ム３２が前進できない状態になったときには、押出しア−ム ３２に高抵抗がかかった時点で磁石３３ｂの吸着による操作ピン３２ａの保持を 解除して、該押出しア−ム３２を同位置に残せるようにしたので、先に述べた押 出し手段２１と同様に、押出しに必要なストロ−クを効果的に吸収することがで き、押出しア−ム３２から物品Ｐにかかる力を皆無にして、物品Ｐの詰まりや損 傷を確実に防止できる利点がある。

【００５２】 尚、上記の押出し手段では磁石を駆動ア−ムの前端に取付けたが、該磁石は長 穴の前端部に設けるようにしてもよい。また、操作ピンを長穴前端部に保持する 手段は、同機能を有するものであれば粘着剤やテ−プ状のファスナ等の他のもの で代用してもよい。

【００５３】

【考案の効果】

以上詳述したように請求項１記載の物品供給装置によれば、物品案内溝内が物 品で一杯になり第１ア−ムの押出し部が前進できない状態になったときには、押 出し部に高抵抗がかかった時点で保持手段による第１ア−ムの保持を解除して、 該第１ア−ムを第２ア−ムから離反させるようにしたので、押出しに必要なスト ロ−クを効果的に吸収することができ、押出し部から物品案内溝内の物品にかか る力を皆無にして、物品の詰まりや損傷を確実に防止できる利点がある また、請求項２記載の物品供給装置によれば、物品案内溝内が物品Ｐで一杯に なり押出しア−ムが前進できない状態になったときには、押出しア−ムに高抵抗 がかかった時点で保持手段による操作ピンの保持の保持を解除して、該押出しア −ム３２を同位置に残せるようにしたので、押出しに必要なストロ−クを効果的 に吸収することができ、押出しア−ムから物品にかかる力を皆無にして、物品の 詰まりや損傷を確実に防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面
図

【図２】 マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部
分破断側面図

【図３】 装置本体の部分斜視図

【図４】 マガジンの斜視図

【図５】 蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】 押出し手段の斜視図

【図７】 動作説明図

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 動作説明図

【図１１】 従来の物品供給装置を示す概略側面図

【図１２】 押出し手段の他の実施例を示す斜視図

【図１３】 押出し手段の要部断面図

【図１４】 動作説明図

【図１５】 動作説明図

【図１６】 動作説明図

【符号の説明】

３…物品案内溝、１１…マガジン、２１…押出し手段、
２２…押出し片、２３…第１ア−ム、２４…第２ア−
ム、２３ｂ，２４ｂ…第１，第２磁石、２５…カム、２
６…モ−タ、３１…押出し手段、３２…押出しア−ム、
３２ａ…操作ピン、３３…駆動ア−ム、３３ａ…長穴、
３３ｂ…磁石、３４…カム、３５…モ−タ、Ｐ…物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 角形物品を積み重ねて収納可能な物品収
   納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品
   収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を所定
   方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有する
   第１ア−ムと、第１ア−ムの他端部を一端部寄りに揺動
   可能に支持し、且つ略中心部を回転自在に軸支された第
   ２ア−ムと、第１ア−ムと第２ア−ムとを所定の保持力
   をもって直線的に保持し、且つ押出し過程で保持力を越
   える力が作用したときにはその保持を解除可能な保持手
   段と、第２ア−ムの他端部に接触して該第２ア−ムを揺
   動させるカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源
   とから構成した、ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 角形物品を積み重ねて収納可能な物品収
   納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品
   収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を所定
   方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、後端部に操作ピンを有する
   押出しア−ムと、操作ピンが摺動且つ回動自在に係合す
   る長穴を備えた駆動ア−ムと、操作ピンを長穴の前端部
   に保持し、且つ押出し過程で保持力を越える力が作用し
   たときにはその保持を解除可能な保持手段と、駆動ア−
   ムの後端部を回動自在に軸支し、駆動ア−ムを進退させ
   るカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源とから
   構成した、ことを特徴とする物品供給装置。