JPH0413253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークさらに詳しくは各種形状と各
種寸法のプレス材料等を無差別に投入してこれを
プレス機械に個々に供給するような場合に使用さ
れるワークの自動整列移送装置の改良に関する。

（従来技術） 本件出願人は、昭和60年３月20日付けで、本件
出願の基本に関する特許出願（特願昭60−56456
号（特開昭61−217422号）を行つているものであ
る。

この出願は、基本的には円筒型ドラムを回転さ
せることにより、ドラム内に無差別に投入された
ワークを自動的に分離、整列、排出を行うシステ
ムである。

この構造は、第１１図のようにドラム本体１の
内周面にワークを受領保持する断面略Ｃ字状のバ
ー２８と該バー２８間にワークの整列を促進させ
るための頂面凸型曲面状の補助板２９を設けてな
るものである。

（従来技術の問題点） しかるに、上記構造からなるワークの自動整列
移送装置においては、ワークを受領保持するため
のＣ字状のバー２８は一種類なるため、ワークが
ある範囲内でその形状や寸法が限られている場合
には効果的であるが、最近のように多品種少量生
産方式の場合には、ワークの種類が極めて多くな
り、、その結果上記Ｃ字状のバー２８一種類では
それらのワークＡの受領保持には対応できず、ワ
ークの種類に応じて前記Ｃ字状のバー２８を交換
しなければならなかつた。

しかるに、この種のバー２８を交換すること
は、ワークの長さや重量等との関係から簡易にお
こなえずその作業が極めて重労働になるとともに
作業時間が相当要し、段取り替えの間、整列移送
装置を停止しなければならずきわめて非能率的で
あつた。

いずれにしても、上記従来技術においては、あ
る種形状の範囲内での作業、すなわち略Ｃ字状の
バー２８が受領保持できるワークの種類の範囲内
では効果的であるが、該バー２８が受領保持でき
ない形状のワークについては対応できず、よつて
多品種のワークの整列移送装置としては致命的な
問題点となつていた。

本発明は、このような多品種少量生産における
多種形状と各種寸法のワークにも簡易に対応でき
うることを課題とし、多種形状と寸法のワークに
バーの交換なくして整列移送できうるワークの整
列移送装置を提供することを目的とするにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決しその目的を達成
するために次のような手段を発明したものであ
る。

すなわち、本発明は、バーが複数の異種形状の
ワークを受領可能とすべく、ワーク受領用の受部
の形状が異なる２種以上で構成され、且つバーは
表裏反転自在に設けられてなるワークの自動整列
移送装置である。

また、一部の整列促進板８の裏面に受部を形成
し且つ該整列促進板８を受部の異なる２種以上で
構成し、この受部を有する整列促進板８を表裏反
転自在に設けても構わない。

（作用） 本発明は、以上のように構成してなるため、数
種類の異なる形状のワークを整列移送させる場
合、例えばＡ種類のワークを整列移送する場合に
はＡ種類のワークを受領可能とした受部を有する
Ｃ字状のバーをドラム本体の内周面側に該受部が
位置するように反転させ、Ｂ種類のワークを移送
する場合にはＢ種類のワークを受領可能とした受
部を有するＣ字状のバーをドラム本体の内周面側
に該受部が位置するように反転させて対応できる
のである。

この場合、整列移送するワークの形状と異なる
形状の受部を有するＣ字状のバーの受部は、ドラ
ム本体の外周面側に位置させ不使用の状態とす
る。

以上のようにＣ字状のバーの受部を各種ワーク
の形状に応じて数種類形成すると、ワークに応じ
て必要な形状の受部のワークのみをドラム本体の
内周面側に位置せしめ、他のバーは反転させて受
部をドラム本体の外周面側に位置せしめて使用す
るものである。

さらに、一部の整列促進板の裏面側をＣ字状の
バーの受部形状と異なる受部を有するように断面
略Ｃ字状に形成して当該整列促進板をも反転可能
にした場合には、Ｃ字状のバーでは受領保持でき
ない形状のワークの受領保持の該促進板によつて
可能とすることができ、その結果簡単にＣ字状の
バー又は受部を有する一部の整列促進板とＣ字状
のバーを反転させることによつて多種類のワーク
の整列移送に対応でき、従来、Ｃ字状のバーの一
種類の受部形状によつてのみ補獲されていた限ら
れた範囲内のワークの整列移送に対し、極めて効
果的となり、よつて多品種のワークの整列移送に
最適で極めて汎用性のある実用的な製品となるに
至つたものである。

（実施例） 以下、本発明の実施態様について図面に示した
一実施例に従つて説明する。

１は円筒状のドラム本体で、その外周面には回
転駆動用ベルト２がモータ３に連動した駆動輪４
を介して回転することによりドラム本体１が回転
自在の構成となつている。

５は該ドラム本体１のワークＡ投入口６側に設
けられたシユータ、７はドラム本体１の上方の排
出ステーシヨンＢから排出されるワークＡを次工
程に移送するための排出コンベアを示す。

次に第２図は、ドラム本体１内の内周面の構造
を示し、図中、８は頂面がゆるやかな凸型の曲面
８ａからなる蓋体９と断面Ｖ字状のボデイ１０及
び蓋体９とボデイ１０間に内装着された吸音材１
１とからなる整列促進板で２個が１組となつてい
る。

１２は該整列促進板８と８との間に反転可能に
設けられた断面略Ｃ字状のバーで、上面開口の凹
状の受部が表面側に形成され且つ裏面側は前記整
列促進板８の凸型の曲面８ａと同様にゆるやかな
凸型の曲面２４として形成されてなる。

しかも、ワークＡの形状に応じて該ワークＡを
受領保持可能なように、受部１３の形状の異なる
３種類のバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃが配置され
てなる。すなわち、１２ａの受部１３ａは100φ
のワークの受領に、バー１２ｂの受部１３ｂは
60φのワークの受領に、バー１２ｃの受部１３ｃ
は200φのワークの受領に最適なように形成され
てなるものである。

次に第３図は前記バー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
の反転機構を示し、図中、１４はドラム本体１の
一側開口部の側面プレート１５のＵ字孔１６に軸
受１７を介して外部に突設された支持軸で、前記
バー１２ａ，１２ｂ，１２ｃの一側に一端が固定
されてなる。１８は該支持軸１４の一端にキー２
０の挿入にて固定されるアーム１９を有する反転
具で、該アーム１９の一端には第４図のような１
対のガイドレール２１ａ，２１ｂ間によつて形成
された溝状のカム２２によつてガイドされるカム
フオロア２３が軸支されてなる。

以上の構成からなる実施例において、次にその
使用法について説明する。

まず、投入されるワークＡの形状に応じてＣ字
状のバー１２の段取り替えを行う。

例えば、第２図の状態で投入されるワークＡが
60φのものであればバー１２ｂを使用することに
なり、他のバー１２ａ，１２ｃは不使用の状態と
する。すなわち、バー１２ｂの受部１３ｂのみを
ドラム本体１の内周面側に向け、バー１２ａと１
２ｃの受部１３ａ，１３ｃが夫々ドラム本体１の
外周面側に位置するようバー１２ａと１２ａを反
転させるのである。

この反転は、第３図イの姿勢状態にあるバー１
２ａと１２ｃにおいて、外側のガイドレール２１
ａが一定巾で蝶番を介して取り外しできるので、
このガイドレール２１ａを取り外した後、反転具
１８をアーム１９を介して同図ロの姿勢まで回動
させることによつて容易にバー１２ａと１２ｃを
回転することができるのである。反転後は再度カ
ムフオロア２３がガイドレール２１ａ，２１ｂ間
に位置ずけられるようガイドレール２１ａを取り
付ける。

このようにして、反転されると第５図のように
Ｃ字状のバー１２ｂの裏側の受部１３ｂのみがド
ラム本体１内に向き、他のバー１２ａと１２ｃの
裏側の受部１３ａ，１３ｃは外向きとなり裏面側
の凸型曲面２４がドラム本体１内に向くこととな
る。

このようにしてドラム本体１の段取りを行つた
後、シユータ５から前記60φ前後のワークを投入
すると、第６図イのようにワークＡはドラム本体
１の底部に多数積載されることとなる。

この時、ドラム本体１は、駆動用ベルト２を介
して低速度で反時計方向に回転しているため、当
初は多数のワークＡはブリツジ状態となりてその
まま反時計方向に持ち上げられようとするが、第
６図イのようにドラム本体１の内周面には整列促
進板８が設けられ且つＣ字状のバー１２ａ，１２
ｃの裏面側が位置しているので該促進板８の蓋体
９の弧状曲面８ａ及びバー１２ａ，１２ｃの凸状
曲面２４によつて順次ワークＡがすべり落ちるこ
ととなるが、その一部はＣ字状のバー１２ｂの半
円状の受部１３ｂ内に嵌まりこむことになるとと
もに嵌まりこんだワークＡはドラム本体１の回転
による反時計方向への移送時に落下しようとする
がその落下は該バー１２ｂの後方側壁２５に突設
された係止部２６に係止されることによつて第６
図ロのように落下することなくドラム本体１の回
転に従つて反時計方向に移送されることになる。

このようにしてドラム本体１の円周のワーク受
領ゾーンＯにおいては、多数投入されたワークＡ
はドラム本体１の回転と整列促進板８及びＣ字状
のバー１２ａ，１２ｃの裏側形状の作用により整
列されながらＣ字状のバー１２ｂに個々に受領さ
れて落下することなく、次の保持ゾーンＰに移送
されるのである。（第４図参照）。

このように整列ゾーンＯから保持ゾーンＰに移
送されたワークＡはＣ字状のバー１２ｂの回動角
の変化による保持姿勢により確実に排出ステーシ
ヨンＱ側に移送されていくものであるが、排出ス
テーシヨンＱの手前では、前記ガイドレール２１
ａ，２１ｂは外側方向に折曲した軌道lbになつて
いるため、カムフオロア２３によるアーム１９を
介してのＣ字状のバー１２ｂの姿勢が排出姿勢と
なり、排出ステーシヨンＱでは完全に反転してバ
ー１２ｂの受部１３ｂが下向きの排出姿勢に移行
することとなり、よつてワークＡは該排出ステー
シヨンＱから直下の排出コンベア７上に落下排出
されるのである。

該排出コンベア７上に排出されたワークＡは、
次に移送コンベアを介して、例えばプレス機等の
作業ステーシヨンに移送されるものである。

従つて、投入口６から投入された多数のワーク
は整列ゾーンＯで仕分けられながら個々のワーク
ＡがＣ字状のバー１２ｂ内に受領されることによ
り整列し、次の保持ゾーンＰでは、ワークＡの姿
勢が保持されながら落下することなく、確実に排
出ステーシヨンＱまで移送されて、該ステーシヨ
ンＱから順次個々のワークＡが排出されるので、
次工程での作業が極めて容易になるのである。

尚、排出ステーシヨンＱで反転したＣ字状のバ
ー１２ｂは空になつた状態でその姿勢が元の姿勢
に戻されながら帰還ゾーンＲを移動して元の整列
ゾーンＯまで戻り、再び上記動作をくりかえすこ
ととなるのである。

このようにドラム本体１の回転により、ワーク
Ａは順次ドラム本体１の半周で整列−保持−排出
を繰り返しながら移送されることとなる。

次に前記ワークＡと異種形状のワーク、例えば
200φのワークを整列移送する場合には、再びバ
ーの段取り替えが必要となる。

すなわち、この場合には、第５図の状態からバ
ー１２ｂと１２ｃを反転させて、第７図の状態と
する。

この状態に段取り替えをすることによつて、前
記200φのワークの受領保持に最適な受部１３ｃ
を有するバー１２ｃが待機姿勢となるとともにバ
ー１２ｂは裏面側がドラム本体の内周面側に位置
することとなる。その後の動作は前記バー１２ｂ
の場合と同様である。

以上のように上記実施例においては、ワークの
形状に応じた３種類の受部１３ａ，１３ｂ，１３
ｃを有する３種類のバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
を設けて該各バーを反転可能にすることにより各
種形状のワークの整列移送を行うことを可能にし
たものである。尚、上記受部は実施例に示したワ
ークの直径寸法のワークのみを受領可能とするも
のではなく、受部が形状に応じた範囲内で各種ワ
ークを受領できるため、決して３種類に限定され
るものではない。

尚、上記実施例の場合、整列促進板８は固定し
てなるが、これに限らず整列促進板８の一部を第
８図のように裏面側に断面略Ｃ字状の受部８ｂを
形成し且つ該整列促進板８をも反転可能にしても
よい。この場合には同図のようにＣ字状のバー１
２は１種類であつてもよい。

以上のように本発明に係る実施例としては次の
ような態様がすべて含まれている。

ワークの形態に応じてＣ字状のバーの受部を
数種類の形状に形成して数種類のバーを反転可
能に設けられ、整列促進板が固定の場合。（第
１実施例、第２図） ワークの形態に応じて１種類のＣ字状のバー
と該バーの受部では受領できないワークを受領
する受部が１又は２以上異なる形状に整列促進
板の裏面が形成され且つ当該整列促進板とバー
がともに反転可能にした場合。（第２実施例、
第８図。） 数種類のＣ字状のバーと数種類の受部が裏面
に形成された整列促進板とからなり且つ両者が
反転可能にした場合。（第３実施例、第２図と
第８図の組み合わせ） このようにＣ字状のバーのみまたはＣ字状のバ
ーと整列促進板の一部を反転可能にするとともに
バーを受部の形状が異なる数種類のもので構成し
たりあるいは整列促進板の背面に受部を形成する
等の手段によつて各種形状のワークの整列移送に
極めて簡易に対応できる点が本発明の特徴であ
る。

従つて、Ｃ字状のバーや整列促進板に形成され
る受部の形状は実施例に決して限定されるもので
はなく、第９図のような各種ワークの形状に応じ
て形成すればよいものである。

尚、Ｃ字状のバーは上記実施例のように表面側
に凹状の受部を裏面側に凸型曲面を形成してなる
が、これに限らず表裏両面に凹状の受部を形成し
てもよく、さらには４角柱体の各面に凹状の受部
を形成してバーを構成してもよく、決してその形
状は問わない。また整列促進板の表面は実施例の
うような凸型曲面に限らず平坦面であつてもよ
い。

さらにＣ字状のバーと整列促進板との配置は、
原則としてバーの両側の促進板が設けられている
ことが好ましいが必ずしもその配置は特定される
ものではない他、反転手段としては決して実施例
に限定されるものではなく、第３図においてアー
ムが両側に２個設けられたりあるいはアームが折
り畳み式であつてもよい。

尚、Ｃ字状のバーに形成される受部１３に第１
０図のようにワークに応じて該受部１３に正確に
ワークが受領されうるよう補助治具２７を着脱自
在に取り付けるとさらに１種類の受部が多種類の
ワークの受領を可能とする利点がある。

（効果） 叙上のように本発明は、バーが、ワーク受領用
の受部の形状が異なる２種以上で構成され且つバ
ーは表裏反転自在に設けられてなるため、従来の
ように１種類のワークを整列移送する場合に比し
各種形状のワークの整列移送に対応でき、極めて
汎用性の高いものとなつた。

しかも、段取り替えする際、従来のようにＣ字
状のバーを取り替える必要が一切なく、バーを反
転させるのみで段取り替えを行うことができるの
で段取り替えの作業が極めて高能率となり作業性
が飛躍的に向上した。

さらに、整列促進板の裏面側にも受部を形成し
且つ反転可能とすることにより、Ｃ字状のバーと
組み合わせによる多種類のワークにも対応でき、
そのワークへの対応範囲が著しく広範囲となり実
用性において格別すぐれた効果を得るに至つた。

いずれにしても上記のような各種形状のワーク
への段取り替えが格別すぐれたものになつた点
は、本発明特有の効果で全く新規且つ有用性の高
いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークの自動整列移送装置におけるド
ラムの概略正面図。第２図はドラム本体の内周面
を示す一部切欠概略断面図。第３図は反転機構の
概略斜視図で、イは反転前、ロは反転後を示す。
第４図はガイドレールの軌道を示す正面図。第５
図は反転した状態のドラムの一部切欠断面図。第
６図はワークの移送状態を示す要部概略断面図。
第７図及び第８図は他実施例を示すドラムの一部
切欠断面図。第９図は各種ワークの例示を示す斜
視図。第１０図はバーの受部の他実施例を示す断
面図。第１１図は従来例を示すドラムの一部切欠
説明図。 １……ドラム本体、１２，１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ……バー、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ……受
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転式ドラム本体の内周面に、ワークを受領
   保持する断面略Ｃ字状のバーとワークの整列促進
   用の整列促進板とを夫々設けてなるワークの自動
   整列移送装置において、複数の異種形状のワーク
   を整列移送可能とすべく、前記バー１２は、ワー
   ク受領用の受部１３の形状が異なる２種以上で構
   成され且つ表裏反転自在に設けられてなることを
   特徴とするワークの自動整列移送装置。 ２ 一部の整列促進板８の裏面にワーク受領用の
   受部が形成され且つ複数の異種形状のワークを整
   列移送可能とすべく、該整列促進板８は受部の形
   状が異なる２種以上で構成されてなり、しかも受
   部を有する整列促進板８は表裏反転自在に設けら
   れてなる特許請求の範囲第１項記載のワーク自動
   整列移送装置。 ３ バー１２の裏面側がドラム本体１の内周方向
   に凸型曲面状をなしている特許請求の範囲第１項
   記載のワークの自動整列移送装置。 ４ 整列促進板８の表面側がドラム本体１の内周
   方向に凸型曲面状をなしている特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載のワークの自動整列移送装
   置。 ５ 前記バー１２の受部１３にワークの形状に応
   じてその受領を促進する補助治具２７が着脱自在
   に設けられてなる特許請求の範囲１記載のワーク
   の自動整列移送装置。 ６ 前記整列促進板８の受部にワークの形状に応
   じてその受領を促進する補助治具２７が着脱自在
   に設けられてなる特許請求の範囲２記載のワーク
   の自動整列移送装置。