JPH04144580A - 遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法Info
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- JPH04144580A JPH04144580A JP26790490A JP26790490A JPH04144580A JP H04144580 A JPH04144580 A JP H04144580A JP 26790490 A JP26790490 A JP 26790490A JP 26790490 A JP26790490 A JP 26790490A JP H04144580 A JPH04144580 A JP H04144580A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
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- Pinball Game Machines (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打印いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので熟練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
打印いて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙な叩き具合で変える
というものであったので熟練を要し手間もかかり、また
不正確でもあった。このためその改善が以前から望まれ
ていた。
そこで本出願人はすでにこの種の遊技盤用釘調整機に関
し、特願平１−５３５８１号、特願平１６４１７２号、
特願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。そ
の遊技盤用釘調整機の概略は、縦横（ＸＹ方向移動）に
動くようにマニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘
ホルダを設け、周知の自動釘打機によって多数の釘を夫
々所要位置に打付けてなる遊技盤を該遊技盤用自動釘調
整機の機台上に位置決めのための基準穴を嵌合させるこ
とによりＩＦ確に七ノｉ・（７てごれ苓クランプで動か
ないよ・うに固定１７、ｌ記ビデオカメラ（５、−より
各６１を測定して各釘の所要設定点からのずれ値とずれ
方向を検知し、そのずれが許容範囲を戦えていて（じ正
の必要がある場合にマニブ１／−夕のＸ ’１方向移動
乙、二より釘ボルダを所要修正方向／、Ｘ移動させ折曲
修正するものであった。
し、特願平１−５３５８１号、特願平１６４１７２号、
特願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。そ
の遊技盤用釘調整機の概略は、縦横（ＸＹ方向移動）に
動くようにマニプレータにビデオカメラおよび筒状の釘
ホルダを設け、周知の自動釘打機によって多数の釘を夫
々所要位置に打付けてなる遊技盤を該遊技盤用自動釘調
整機の機台上に位置決めのための基準穴を嵌合させるこ
とによりＩＦ確に七ノｉ・（７てごれ苓クランプで動か
ないよ・うに固定１７、ｌ記ビデオカメラ（５、−より
各６１を測定して各釘の所要設定点からのずれ値とずれ
方向を検知し、そのずれが許容範囲を戦えていて（じ正
の必要がある場合にマニブ１／−夕のＸ ’１方向移動
乙、二より釘ボルダを所要修正方向／、Ｘ移動させ折曲
修正するものであった。
ところで従来の遊技盤用釘調整機では伽技盤の相対する
隅角部にＬ記の基準穴が開設されてい了、この基中穴を
原点とする絶対座標の所要設定点に釘打機で各町を打付
げると共に、遊技盤用釘調整機ではこの基準穴をその機
台十の位置決めビン１．）Ｚ嵌合さゼることにより固定
ｊ２、その各釘抜−ビデオカメラに４１〜画像処理５．
’より各町の所要設定点からのずれを検知するよ・う１
５．二している。
隅角部にＬ記の基準穴が開設されてい了、この基中穴を
原点とする絶対座標の所要設定点に釘打機で各町を打付
げると共に、遊技盤用釘調整機ではこの基準穴をその機
台十の位置決めビン１．）Ｚ嵌合さゼることにより固定
ｊ２、その各釘抜−ビデオカメラに４１〜画像処理５．
’より各町の所要設定点からのずれを検知するよ・う１
５．二している。
（従来技術のＲ題〕
１２、か１−１上記のように基準穴を原へとする絶対座
枳で′８釘のずれを検知する手法では、その基や穴自体
の精度や（１７１時の精度、或いは６１打機毎のくせ等
があるの−（″、各針量の相対的なずれはなくでも基準
穴を基準とす゛る所要設定点からのすねＣＪ［許容範囲
を越え”でいるよ・うな場合がある。・つまり、針量精
度は重くても基準穴に対し全体的にずれている場合があ
る。ところでパチンコ棚ではこのような釘の全体的ずれ
はあまり重要ではなく、む１，２ろ釘ｔａｒｔ、釘の並
びが入賞率に大きく影響するため重要である。にも拘ら
ず従来では基準穴を原点とする絶対座槓乙こ対する各町
のずれが許容範囲り（であ〕９．ばその各釘のずれをい
ずれも折曲げ修正するので釘の所要修正本数が多くなり
修正に非常乙こ時間が掛り作置能率が悪くなっていた。
枳で′８釘のずれを検知する手法では、その基や穴自体
の精度や（１７１時の精度、或いは６１打機毎のくせ等
があるの−（″、各針量の相対的なずれはなくでも基準
穴を基準とす゛る所要設定点からのすねＣＪ［許容範囲
を越え”でいるよ・うな場合がある。・つまり、針量精
度は重くても基準穴に対し全体的にずれている場合があ
る。ところでパチンコ棚ではこのような釘の全体的ずれ
はあまり重要ではなく、む１，２ろ釘ｔａｒｔ、釘の並
びが入賞率に大きく影響するため重要である。にも拘ら
ず従来では基準穴を原点とする絶対座槓乙こ対する各町
のずれが許容範囲り（であ〕９．ばその各釘のずれをい
ずれも折曲げ修正するので釘の所要修正本数が多くなり
修正に非常乙こ時間が掛り作置能率が悪くなっていた。
（課題を解決するためのｆ−段〕
本発明は上記課題を解決１７よ−）、、！−するもので
、ｊ分技採１．：Ｚ打ら込まれた多数の釘の位置をビデ
オカメラで検知ずイ）、−とに’ｍ ｅｋす８釘の所要
設定点からのずれを測定し５、そのづ“れが許容範囲外
゛である釘を折曲げｆ６正ずイ、よ・）？、叫、たが技
盤用自動釘非１整Ｗ！託４．９いて、８釣のずれを測定
した結果、少なくとも過半数の釘が略々同方向？１．′
ｘ咄々同距離だ（，３ずわＹいた場合に前記所要３り定
点をその平均的ずれ分だけ変更し、変更した所要設定点
からの各町のず４１を折曲げ修正゛４−るようにしたこ
とを特徴＾するものである。
、ｊ分技採１．：Ｚ打ら込まれた多数の釘の位置をビデ
オカメラで検知ずイ）、−とに’ｍ ｅｋす８釘の所要
設定点からのずれを測定し５、そのづ“れが許容範囲外
゛である釘を折曲げｆ６正ずイ、よ・）？、叫、たが技
盤用自動釘非１整Ｗ！託４．９いて、８釣のずれを測定
した結果、少なくとも過半数の釘が略々同方向？１．′
ｘ咄々同距離だ（，３ずわＹいた場合に前記所要３り定
点をその平均的ずれ分だけ変更し、変更した所要設定点
からの各町のず４１を折曲げ修正゛４−るようにしたこ
とを特徴＾するものである。
（実施例）
次に図面と共乙こ木琴、明の一実施例を説明する。
第１図１Ｚ二本発明の通−技散用釘自動澗整機の全体庖
示し２、図中１００は主制御装置、２００は該主制御装
置の指令により作Ｑｊするマニプレータ、３００ば該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンビフータ、４０
０は該主制御装置１００？こ数値化画像データを供給す
る画像処理装置である。マニブ＋−−−−−り２゜Ｏば
第２図にも示したようじ水平配置された基板２０１の上
面ｔこリニヤガイド２０２を固設置／、ザーボモータに
より該リニヤガイド２０２に沿っ７ｔｉｉＪ］＜ように
該リニヤガイド２０２と直交するりニヤガイド２０３を
設け、該リニヤガイド２ｏ３トにはづ゛−ボ子−夕によ
り該リニヤガイド２０３に沿って動くようにヘッド２０
４を設けてなり、該−・ラド２０４には取（」片を介し
２てＣＣＤビデオカメラ２０５をその対物レンズ２０６
が下向吉なるように取付υている。、２゜７は該対物レ
ンズ２０６の周囲に同心状に取付ｉＪられだリングライ
トである。
示し２、図中１００は主制御装置、２００は該主制御装
置の指令により作Ｑｊするマニプレータ、３００ば該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンビフータ、４０
０は該主制御装置１００？こ数値化画像データを供給す
る画像処理装置である。マニブ＋−−−−−り２゜Ｏば
第２図にも示したようじ水平配置された基板２０１の上
面ｔこリニヤガイド２０２を固設置／、ザーボモータに
より該リニヤガイド２０２に沿っ７ｔｉｉＪ］＜ように
該リニヤガイド２０２と直交するりニヤガイド２０３を
設け、該リニヤガイド２ｏ３トにはづ゛−ボ子−夕によ
り該リニヤガイド２０３に沿って動くようにヘッド２０
４を設けてなり、該−・ラド２０４には取（」片を介し
２てＣＣＤビデオカメラ２０５をその対物レンズ２０６
が下向吉なるように取付υている。、２゜７は該対物レ
ンズ２０６の周囲に同心状に取付ｉＪられだリングライ
トである。
該ビデオカメラ２０５ ｉごは円板状の取イ」部材２０
１３が水平に固着され、４取（＝ｊ部材２０ＢにＣＣＤ
ビデオカメラ２０５の周囲各回っよ２に等角間茜で８個
のハンマー機構２０９ａ−・２０９ｈが設げらＪｌ、る
、、該名ハンマー機、構２０９ａ・・・２０９１ｉば電
磁＝ｌイルまたは空）王、・リング、油圧シリ゛／ダ等
のアクデ〜ユエータに創め丁内向に進出動し得るハンマ
ー２１０ａ−２１０ｈを設（・ＪてなるものＴ′該ハン
マー２１０ａ−・・２１０ｈが進出動するとｒ２ ＣＤ
ビデオカメラ２０５の真干りこある遊技盤；３゜０面上
のＳＴＪ Ｑ ２の頭５０３を夫々斜め七がら卯月でき
るようになっている。
１３が水平に固着され、４取（＝ｊ部材２０ＢにＣＣＤ
ビデオカメラ２０５の周囲各回っよ２に等角間茜で８個
のハンマー機構２０９ａ−・２０９ｈが設げらＪｌ、る
、、該名ハンマー機、構２０９ａ・・・２０９１ｉば電
磁＝ｌイルまたは空）王、・リング、油圧シリ゛／ダ等
のアクデ〜ユエータに創め丁内向に進出動し得るハンマ
ー２１０ａ−２１０ｈを設（・ＪてなるものＴ′該ハン
マー２１０ａ−・・２１０ｈが進出動するとｒ２ ＣＤ
ビデオカメラ２０５の真干りこある遊技盤；３゜０面上
のＳＴＪ Ｑ ２の頭５０３を夫々斜め七がら卯月でき
るようになっている。
５００はマニブ１）−り２００の基台２０１１こクラン
プ５０１？。二よって固定さイまた遊技盤゛である。該
遊技盤５００の相対する隅角部には洪串穴５０４が開散
され、該基準穴５０４１．こは基台２０１上に突設され
六−位置決めビンが嵌合する、二とにより該遊技盤５０
０は基台２０ｉ にに正確に設定できるようになって
いる。
プ５０１？。二よって固定さイまた遊技盤゛である。該
遊技盤５００の相対する隅角部には洪串穴５０４が開散
され、該基準穴５０４１．こは基台２０１上に突設され
六−位置決めビンが嵌合する、二とにより該遊技盤５０
０は基台２０ｉ にに正確に設定できるようになって
いる。
ムお、該遊技盤、５００には自動針ｔ１握（図示→４゛
ず）によりすでに多数の釘５０２が打たれている。前記
対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５０３
に相対し第３図に示したようにリングライト２０７から
該頭部５０３に向けて放射された光がｔｇｃｃＤビデオ
カメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理装置
４００に入力すると共にモニターテレビ２１５に映し出
されるようになっている。この第１図の画像中白い円形
の部分２１６は黒く見える釘の頭部５０３にリングライ
ト２０７の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置４００の数値化処理により求めることに
より頭部５０３の中心位置を正確に計測することができ
その測定結果は主制御装置１００に数値化画像データと
して入力される。そして画像処理装置４００は頭部５０
３のＸ方向とＹ方向のずれ量を数値化し記憶する。
ず）によりすでに多数の釘５０２が打たれている。前記
対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５０３
に相対し第３図に示したようにリングライト２０７から
該頭部５０３に向けて放射された光がｔｇｃｃＤビデオ
カメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理装置
４００に入力すると共にモニターテレビ２１５に映し出
されるようになっている。この第１図の画像中白い円形
の部分２１６は黒く見える釘の頭部５０３にリングライ
ト２０７の光が反射して映されたもので、その円の重心
を画像処理装置４００の数値化処理により求めることに
より頭部５０３の中心位置を正確に計測することができ
その測定結果は主制御装置１００に数値化画像データと
して入力される。そして画像処理装置４００は頭部５０
３のＸ方向とＹ方向のずれ量を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピュータ３００は遊技盤５００上
にあるべき８釘の位置データやその許容範囲等を主制御
装置１００にティーチングする。
にあるべき８釘の位置データやその許容範囲等を主制御
装置１００にティーチングする。
次に第５図のフローチャートに従い本発明の詳細な説明
する。
する。
先ずステップ１にて、マニプレータ２００の作動により
ビデオカメラ２０５を遊技盤５００面上の全部または主
要な釘に逐一移動停止させ画像処理装置４００により該
８釘の位置を検出することにより所要設定点からのずれ
を測定する。そしてステップ２にて測定されたずれの傾
向を求める。即ち、測定された多数本の釘のうち過半数
の釘が略々同方向に略々同距離だけずれているようなこ
とがないかどうかを判定し、仮にそのようなずれの傾向
があった場合に前記所要設定点をその平均的にずれ分だ
け変更する。言い換えると多数の釘のずれがそのような
傾向にあるときには前記基準穴５０４の設定がずれてい
ることが原因である公算が大きいのでそのずれ分だけ所
要設定点を変更する。そして、ステップ３にて変更した
所要設定点からの８釘のずれを修正する。即ち、所要設
定点を変更した後になおもそのずれが許容範囲外である
釘について修正を行う。それには前記８個の各ハンマー
機構２０９ａ〜２０９ｈのうちずれ方向に最も近いとこ
ろに位置しているハンマー機構を選定する。そして選定
されたハンマー機構のアクチュエータを作動させそのハ
ンマーによりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトに
よりその不良釘の曲がりを修正する。その場合叩打力を
所要修正量に従い強度調整するようにしても、或いはそ
の叩打繰返し回数をその所要修正量に従い予め決められ
た回数として必要な修正がなされるようにしてもよい。
ビデオカメラ２０５を遊技盤５００面上の全部または主
要な釘に逐一移動停止させ画像処理装置４００により該
８釘の位置を検出することにより所要設定点からのずれ
を測定する。そしてステップ２にて測定されたずれの傾
向を求める。即ち、測定された多数本の釘のうち過半数
の釘が略々同方向に略々同距離だけずれているようなこ
とがないかどうかを判定し、仮にそのようなずれの傾向
があった場合に前記所要設定点をその平均的にずれ分だ
け変更する。言い換えると多数の釘のずれがそのような
傾向にあるときには前記基準穴５０４の設定がずれてい
ることが原因である公算が大きいのでそのずれ分だけ所
要設定点を変更する。そして、ステップ３にて変更した
所要設定点からの８釘のずれを修正する。即ち、所要設
定点を変更した後になおもそのずれが許容範囲外である
釘について修正を行う。それには前記８個の各ハンマー
機構２０９ａ〜２０９ｈのうちずれ方向に最も近いとこ
ろに位置しているハンマー機構を選定する。そして選定
されたハンマー機構のアクチュエータを作動させそのハ
ンマーによりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトに
よりその不良釘の曲がりを修正する。その場合叩打力を
所要修正量に従い強度調整するようにしても、或いはそ
の叩打繰返し回数をその所要修正量に従い予め決められ
た回数として必要な修正がなされるようにしてもよい。
そして再度ビデオカメラ２０５によりその釘位置を測定
し所要設定点と比較しずれ量およびずれ方向を検知し、
再び許容範囲判定をし、修正不足の場合或いは修正のし
すぎで反対側に過度に曲がったような場合に再び修正を
行なわしめる。こうしてハンマーにより釘頭を叩打する
度にビデオカメラ２０５によりその修正結果を測定し、
その測定結果に基づき繰り返しハンマー機構２０９ａ〜
２０９ｈを作動させればその釘を効率的に叩打修正し得
る。
し所要設定点と比較しずれ量およびずれ方向を検知し、
再び許容範囲判定をし、修正不足の場合或いは修正のし
すぎで反対側に過度に曲がったような場合に再び修正を
行なわしめる。こうしてハンマーにより釘頭を叩打する
度にビデオカメラ２０５によりその修正結果を測定し、
その測定結果に基づき繰り返しハンマー機構２０９ａ〜
２０９ｈを作動させればその釘を効率的に叩打修正し得
る。
なおこの実施例ではハンマー機構を設けた例について説
明したが、釘修正装置としてはこのようなハンマー機構
以外の折曲げ手段を採ることもできることは言うまでも
ない。
明したが、釘修正装置としてはこのようなハンマー機構
以外の折曲げ手段を採ることもできることは言うまでも
ない。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、遊技盤の
８釘のずれを測定した結果、少なくとも過半数の釘が略
々同方向に略々同距離だけずれていた場合に８釘の所要
設定点をその平均的ずれ分だけ変更し、変更した所要設
定点からのずれを折曲げ修正するものであるので、該遊
技盤用自動釘調整機に対する遊技盤自体の設定がずれて
いてもこれによって多数の釘を修正するはめになること
なく、パチンコ機として必要な８釘の相対的ずれのみを
確実に把握して修正するので、短時間で修正作業ができ
るようになる効果がある。
８釘のずれを測定した結果、少なくとも過半数の釘が略
々同方向に略々同距離だけずれていた場合に８釘の所要
設定点をその平均的ずれ分だけ変更し、変更した所要設
定点からのずれを折曲げ修正するものであるので、該遊
技盤用自動釘調整機に対する遊技盤自体の設定がずれて
いてもこれによって多数の釘を修正するはめになること
なく、パチンコ機として必要な８釘の相対的ずれのみを
確実に把握して修正するので、短時間で修正作業ができ
るようになる効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機の全体の
ブロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図は
ビデオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図
のＡ−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチャートである
。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
２０５・・・ビデオカメラ、２０８・・・取付部材、２
０９ａ −２０９ｈ・・・ハンマーＩＩｅｆｌｅ、３０
０・・・パーソナルフンピユータ、４００・・・画像処
理装置、５（）０・・・遊技盤、５０２・・・釘、５０
３・・・頭部、５０４・・・基準穴。 ヒト紙づ７
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機の全体の
ブロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図は
ビデオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は第３図
のＡ−Ａ線断面矢視図、第５図はフローチャートである
。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
２０５・・・ビデオカメラ、２０８・・・取付部材、２
０９ａ −２０９ｈ・・・ハンマーＩＩｅｆｌｅ、３０
０・・・パーソナルフンピユータ、４００・・・画像処
理装置、５（）０・・・遊技盤、５０２・・・釘、５０
３・・・頭部、５０４・・・基準穴。 ヒト紙づ７
Claims (1)
- １、遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位置をビデオカメ
ラで検知することにより各釘の所要設定点からのずれを
測定し、そのずれが許容範囲外である釘を折曲げ修正す
るようにした遊技盤用自動釘調整機において、各釘のず
れを測定した結果、少なくとも過半数の釘が略々同方向
に略々同距離だけずれていた場合に前記所要設定点をそ
の平均的ずれ分だけ変更し、変更した所要設定点からの
各釘のずれを折曲げ修正するようにしたことを特徴とす
る遊技盤用自動釘調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26790490A JPH0691906B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26790490A JPH0691906B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04144580A true JPH04144580A (ja) | 1992-05-19 |
| JPH0691906B2 JPH0691906B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=17451238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26790490A Expired - Lifetime JPH0691906B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 遊技盤用自動釘調整機における釘調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691906B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019141529A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社三共 | 遊技機用検査装置、遊技機用検査方法及び遊技機製造方法 |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26790490A patent/JPH0691906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019141529A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社三共 | 遊技機用検査装置、遊技機用検査方法及び遊技機製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691906B2 (ja) | 1994-11-16 |
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