JPH04102476A - 遊技盤用自動釘調整機 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機Info
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- JPH04102476A JPH04102476A JP22092290A JP22092290A JPH04102476A JP H04102476 A JPH04102476 A JP H04102476A JP 22092290 A JP22092290 A JP 22092290A JP 22092290 A JP22092290 A JP 22092290A JP H04102476 A JPH04102476 A JP H04102476A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 13
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
そして本出願人は遊技盤用自動釘調整機についてすでに
特願平１−５３５８１号、特願平１−６４１７２号、特
願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。その
遊技盤用自動釘調整機の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマニプレータにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設け、第５図のフローチャートに
示したように、先ずステップａにてビデオカメラを遊技
盤面上の釘の正面位置に移動し、ステップｂにて該ビデ
オカメラにより得られた画像の実測データと予めメモリ
させている位置データとを比較してずれ量とずれ方向を
検知し、ステップＣにてそのずれが許容範囲内にあるか
どうかを判定し、許容範囲内にあれば遊技盤面上の次の
釘へビデオカメラを移動させ、許容範囲外である場合は
ステリプｄにてマニプレータのＸＹ方向移動により釘ホ
ルダをその釘の正面に持って来てステップｅにより該釘
ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該釘ホ
ルダ内に嵌合させた後、ステップｆにて該釘ホルダを所
要修正方向に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正し
、ステップｇにてその釘から該釘ホルダを外してステッ
プａに戻り、繰り返しこの測定と修正が行なわれるよう
にしたものである。
特願平１−５３５８１号、特願平１−６４１７２号、特
願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。その
遊技盤用自動釘調整機の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマニプレータにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設け、第５図のフローチャートに
示したように、先ずステップａにてビデオカメラを遊技
盤面上の釘の正面位置に移動し、ステップｂにて該ビデ
オカメラにより得られた画像の実測データと予めメモリ
させている位置データとを比較してずれ量とずれ方向を
検知し、ステップＣにてそのずれが許容範囲内にあるか
どうかを判定し、許容範囲内にあれば遊技盤面上の次の
釘へビデオカメラを移動させ、許容範囲外である場合は
ステリプｄにてマニプレータのＸＹ方向移動により釘ホ
ルダをその釘の正面に持って来てステップｅにより該釘
ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該釘ホ
ルダ内に嵌合させた後、ステップｆにて該釘ホルダを所
要修正方向に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正し
、ステップｇにてその釘から該釘ホルダを外してステッ
プａに戻り、繰り返しこの測定と修正が行なわれるよう
にしたものである。
〔従来技術の課題〕
このように上記従来の遊技盤用自動釘調整機では、ビデ
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを咳釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかをｉｔ Ｌ’ｌするために再び釘ホルダを
横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動させなけれ
ばならなかった。このため−本の釘を修正するのにマニ
プレータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時
間を要するという問題点があった。
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを咳釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかをｉｔ Ｌ’ｌするために再び釘ホルダを
横にずらして再度ビデオカメラを正面に移動させなけれ
ばならなかった。このため−本の釘を修正するのにマニ
プレータで両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時
間を要するという問題点があった。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、主側？１
１装置の指令により作動するマニプレータと、該マユブ
レークの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置
を測定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前
記ビデオカメラを中心とする円周上を移動し得るように
設けられたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得ら
れた釘の画像データを数値化処理する画像処理装置とよ
りなる遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前
記ビデオカメラにより検出してそのずれ量とずれ方向を
検知しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記
ハンマー機構をずれ方向に回転させて該不良釘を叩打し
て修正するようにしたことをｖＦ＠とするものである。
１装置の指令により作動するマニプレータと、該マユブ
レークの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置
を測定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前
記ビデオカメラを中心とする円周上を移動し得るように
設けられたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得ら
れた釘の画像データを数値化処理する画像処理装置とよ
りなる遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前
記ビデオカメラにより検出してそのずれ量とずれ方向を
検知しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記
ハンマー機構をずれ方向に回転させて該不良釘を叩打し
て修正するようにしたことをｖＦ＠とするものである。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する６第１図に
本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要部を示し
、図中１００は主制御装置、２００は該主制御装置の指
令により作動するマニプレータ、３００は該主制御装置
１００に継いだパーソナルコンピュータ、４００は該主
制御装置１００に数値化画像データを供給する画像処理
装置である。マニプレータ２００は第２図にも示したよ
うに水平配置された基板２０１の上面にリニヤガイド２
０２を固設し、サーボモータにより該リニヤガイド２０
２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と直交する
りニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２０３上に
はサーボモータにより該リニヤガイド′２０３に沿って
動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド２０４
には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５をその対
物レンズ２０６が下向となるように取付けている。２０
７は該対物レンズ２０６の周囲に同心状に取付けられた
リングライトである。
本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要部を示し
、図中１００は主制御装置、２００は該主制御装置の指
令により作動するマニプレータ、３００は該主制御装置
１００に継いだパーソナルコンピュータ、４００は該主
制御装置１００に数値化画像データを供給する画像処理
装置である。マニプレータ２００は第２図にも示したよ
うに水平配置された基板２０１の上面にリニヤガイド２
０２を固設し、サーボモータにより該リニヤガイド２０
２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と直交する
りニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２０３上に
はサーボモータにより該リニヤガイド′２０３に沿って
動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド２０４
には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５をその対
物レンズ２０６が下向となるように取付けている。２０
７は該対物レンズ２０６の周囲に同心状に取付けられた
リングライトである。
さらに該ビデオカメラ２０５の周囲には第３図に示すよ
うに該ビデオカメラ２０５を中心とする水平面内で回転
自在なるように回転部材２０８が設けられ、該回転部材
２０８に設けられた歯車２０９にサーボモータ２１０の
ビニオン２１１を噛合させ該サーボモータ２１０の作動
で回転部材２０８が所要位置に回転し停止し得るように
構成され、該回転部材２０８ニはハンマー機構２１２を
設けている。該ハンマー機構２１２は電磁コイルまたは
空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ２１３
に斜め下向向に進出動し得るハンマー２１４を設けてな
るもので該ハンマー２１４が進出動すると遊技盤５００
面上の釘５０２の頭５０３を叩打できるようになってい
る。
うに該ビデオカメラ２０５を中心とする水平面内で回転
自在なるように回転部材２０８が設けられ、該回転部材
２０８に設けられた歯車２０９にサーボモータ２１０の
ビニオン２１１を噛合させ該サーボモータ２１０の作動
で回転部材２０８が所要位置に回転し停止し得るように
構成され、該回転部材２０８ニはハンマー機構２１２を
設けている。該ハンマー機構２１２は電磁コイルまたは
空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ２１３
に斜め下向向に進出動し得るハンマー２１４を設けてな
るもので該ハンマー２１４が進出動すると遊技盤５００
面上の釘５０２の頭５０３を叩打できるようになってい
る。
５００はマユブレーク２００の基板２０１上にクランプ
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５０〇二こはすでに多数の釘４５０２か打たγして
おり、前記対物レノズ２０６↓よこの釘５０２の球面状
の頭部５０，３に相対し第３図に示したようにリングラ
イｌ−２０７から該頭部５０３に向けて放射された光が
該ＣＣＤビデオカメラ２０５に１最像され、その映像信
号が画像処理装置４００に入力すると共にモニターテレ
ビ２＋５に映し出されるようになっている。
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５０〇二こはすでに多数の釘４５０２か打たγして
おり、前記対物レノズ２０６↓よこの釘５０２の球面状
の頭部５０，３に相対し第３図に示したようにリングラ
イｌ−２０７から該頭部５０３に向けて放射された光が
該ＣＣＤビデオカメラ２０５に１最像され、その映像信
号が画像処理装置４００に入力すると共にモニターテレ
ビ２＋５に映し出されるようになっている。
この第１閏の画像中白い円形の部分２１６は黒く見える
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位１
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向のずれ
量を数値化し記憶する。
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位１
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向のずれ
量を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピュータ３００は遊技盤５００に
打たれた多数の釘の位置データおよび８釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
打たれた多数の釘の位置データおよび８釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
次に第４図のフローチャートに従い本発明の詳細な説明
する。
する。
先ずステップ１にてマユブレーク２００の作動によりビ
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像処理Ｗｉｉｊ４００により釘位置を
検出させる。そしてステップ２Ｉこて釘の位置データと
実測データとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共
に、ステップ３にてそのずれ置およびずれ方向が許容範
囲内にあるかどうかを判定する。許容範囲外であるとき
ステップ４にて前記サーボモータ２１０を作動させ回転
部材２０日を回転させることによってハンマー機構２１
２をそのずれ方向に回転動させ停止させる。そしてステ
ップ５にてアクチュエータ２１３を作動させハンマー２
１４によりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトによ
りその不良釘の曲がりを修正する。そしてステップ２に
戻り再度ビデオカメラ２０５によりその釘位置を測定し
位置データと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ス
テップ３の許容範囲判定をし、未だ充分な修正がなされ
ていない場合に再びステップ４，５にて修正を行なわし
める。なお、繰り返し修正の場合でハンマー機構２１２
の回転位置調整を必要としない場合はステップ３からス
テップ５にジャンプし繰り返しハンマー２１４による叩
打が行なわれる。このためハンマー２１４により釘頭を
叩打する度にビデオカメラ２０５により常時その修正結
果が測定され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修正
を行ない得る。
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像処理Ｗｉｉｊ４００により釘位置を
検出させる。そしてステップ２Ｉこて釘の位置データと
実測データとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共
に、ステップ３にてそのずれ置およびずれ方向が許容範
囲内にあるかどうかを判定する。許容範囲外であるとき
ステップ４にて前記サーボモータ２１０を作動させ回転
部材２０日を回転させることによってハンマー機構２１
２をそのずれ方向に回転動させ停止させる。そしてステ
ップ５にてアクチュエータ２１３を作動させハンマー２
１４によりその不良釘の頭を叩打しそのインパクトによ
りその不良釘の曲がりを修正する。そしてステップ２に
戻り再度ビデオカメラ２０５によりその釘位置を測定し
位置データと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ス
テップ３の許容範囲判定をし、未だ充分な修正がなされ
ていない場合に再びステップ４，５にて修正を行なわし
める。なお、繰り返し修正の場合でハンマー機構２１２
の回転位置調整を必要としない場合はステップ３からス
テップ５にジャンプし繰り返しハンマー２１４による叩
打が行なわれる。このためハンマー２１４により釘頭を
叩打する度にビデオカメラ２０５により常時その修正結
果が測定され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修正
を行ない得る。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、ビデオカ
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設けてなるので、ビデオカメラにて釘のずれを検知
し該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させれば、ハン
マー機構を繰り返し作動させるだけで短時間で蘭単にそ
のずれを許容範囲内になるまで修正処理することが可能
になる有益な効果がある。
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設けてなるので、ビデオカメラにて釘のずれを検知
し該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させれば、ハン
マー機構を繰り返し作動させるだけで短時間で蘭単にそ
のずれを許容範囲内になるまで修正処理することが可能
になる有益な効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフロチャート、第５図は従来の遊技盤用
自動釘調整機のフローチャートである。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・パーソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２０８・・・回転部材、２１２・・・ハンマー
機構、２１４・・・ハンマー、５０２・・・釘、５０３
・・・頭部。 第４図
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフロチャート、第５図は従来の遊技盤用
自動釘調整機のフローチャートである。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・パーソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２０８・・・回転部材、２１２・・・ハンマー
機構、２１４・・・ハンマー、５０２・・・釘、５０３
・・・頭部。 第４図
Claims (1)
- １、主制御装置の指令により作動するマニプレータと、
該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動してその
釘の位置を測定するビデオカメラと、主制御装置の指令
により前記ビデオカメラを中心とする円周上を移動し得
るように設けられたハンマー機構と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤
の釘を前記ビデオカメラにより検出してそのずれ量とず
れ方向を検知しそのずれが許容範囲外である不良釘につ
いて前記ハンマー機構をずれ方向に回転させて該不良釘
を叩打して修正するようにしたことを特徴とする遊技盤
用自動釘調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092290A JPH0683737B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092290A JPH0683737B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102476A true JPH04102476A (ja) | 1992-04-03 |
| JPH0683737B2 JPH0683737B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16758653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22092290A Expired - Lifetime JPH0683737B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683737B2 (ja) |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP22092290A patent/JPH0683737B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683737B2 (ja) | 1994-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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