JPH04159163A - 車両用盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 駐車中の車両の姿勢変化を検出して警報を出す車両用盗
難防止装置において、前記姿勢変化の検出機能を、前記
車両か全ドア閉かつ全ドアロックの状態となり、更に該
状態を所定時間継続してから作動させることにより、不
安定な駐車状態での誤動作を防止する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、駐車中の車両の姿勢変化を検出して警報を出
す車両用盗難防止装置に関する。

〔従来の技術〕

駐車中の車両をジヤツキアップするタイヤ盗難や、レッ
カー車を利用した車両そのものの盗難は、車両の姿勢（
傾斜角）変化を監視することで検出できる。車両の傾斜
角そのものは加速度センサ等の傾斜センサで容易に検出
てきるが、傾斜角変化は駐車開始時の傾斜角を基準に検
出する必要がある。

直流的な姿勢変化検出方式は駐車開始時の傾斜センサの
出力（初期傾斜角）を記憶しておき、これをその後の傾
斜角と比較しながら各時点の傾斜変化を求める。これに
対し、交流的な姿勢変化検出方式は傾斜センサの出力を
微分することで傾斜変化を求める。

車両用盗難防止装置は上述した姿勢変化検出機能だけで
なく、キーを使わずにドアをアンロックした時に警報を
出すドアアンロック検出機能もある。このドアアンロッ
ク検出機能は以下のいずれかのケースで監視状態となる
。

（１）フロント席をキーでロック又はキーレスロックし
てからある一定時間後に全ドア閉かつロックであれば監
視状態となる。

（２）上記一定時間内にドアアンロック又はドア開とな
っても、該一定時間経過後には全ドア閉かつロックとな
っていれば監視状態となる。

（３）上記一定時間後に全ドア閉かつロックとなってい
なくとも、最後のドアか閉かつロックとなった時から監
視状態となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところか、直流式の姿勢変化検出機能はサスペンション
等が充分に安定した駐車状態の傾斜角を初期値として記
憶して監視状態に入る必要かあるため、ドアアンロック
検出機能の前記（２Ｘ３）の条件で監視状態になると、
その間のドアの開閉や人の降車による姿勢変化で誤動作
することがある。

本発明はこの点を改善し、不安定な駐車状態での誤動作
を防止しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、駐車中の車両の姿勢変化を検出して警報を出
す車両用盗難防止装置において、前記姿勢変化の検出機
能を、前記車両か全ドア閉かつ全ドアロックの状態とな
り、更に該状態を所定時間継続してから作動させること
を特徴とするものである。

〔作用〕

駐車開始後に車両姿勢が安定するのは、全てのドアが閉
状態となってロックされ、この状態がしばらく続いた後
である。従って、この条件か成立するまで姿勢変化検出
機能を作動させなければ、その間の姿勢変化による誤動
作を防止できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す構成図で、１は傾斜セン
サ、２はマイクロコンピュータ、３は警報用のホーン、
４はモニタＬＥＤ、ＦＬはフロントキーロックＳＷ（フ
ロントドア施錠検出ＳＷ）、ＣはカーテシＳＷ（ドア開
閉検出ＳＷ）、ＦＵはフロントドアキーアンロックＳＷ
（フロントドア解錠検出ＳＷ）、ＬＵはドアロック／ア
ンロックＳＷである。

スイッチＣは全ドアの開閉を検出し、一部のドア開でオ
フ、全ドア閉でオンとなる。スイッチＦＬはフロントド
アを外部から施錠（キーロック）したときに−時的にオ
ンとなる。コンピュータ２はＦＣオン（全ドア閉）かつ
ＬＵオフ（ロック）の状態でＦＬネオンキーロック）に
なると駐車開始と判断し、先ず初期化を行う。例えば直
流方式であればこのときの傾斜センサの出力（傾斜角）
を初期傾斜角として記憶する。

ドアアンロック検出機能は前述の条件（１）〜（３）の
いずれかで作動（監視）状態に入る。第２図の例は実線
で条件（２）のケースを示し、また破線で条件（３）の
ケースを示している。条件（１）のケースはＣ＝閉、Ｌ
Ｕ＝ロックのまま待ち状態を終える場合であり、図示し
ていない。

この条件（１）〜（３）で姿勢変化検出機能を作動させ
ようとすると、上記（１）の場合は問題ないが、（２）
と（３）の場合は全ドア閉から充分な待ち時間を経ない
まま作動状態になるため、サスペンション等の振動で誤
動作することかある。

つまり、（２）の場合はＴ２以後か残された待ち状態と
なるため不充分であり、（３）の場合はＴ３で作動状態
になるため全く待ち状態のない最も誤動作し易いケース
となる。

そこで本発明では、姿勢変化検出機能を、キーロック又
はキーレスロック後、全ドア閉かつ全ドアロックの状態
となり、この状態か所定時間継続してから作動させるよ
うに、その待ち状態を設定する。

第２図の例ではＴｏが最初の待ち状態の始点となる。し
かしこれはＴ、でドアアンロックになって解除される。

次にＴ２で再び全ドア閉かつ全ドアロックとなると２回
目の待ち状態か開始する。

この例ではＴ、以後のドアの開閉かないため２回目の待
ち状態を完了して作動状態に入る。もし全ドア閉かつ全
ドアロックがＴ２でなくＴ、まで延長されるときは、こ
のＴ、が姿勢変化検出機能の待ち状態の開始になる（ド
アアンロック検出機能では待ち状態の終了）。尚、いず
れの機能もＴ４でキーアンロックとなると解除される。

第３図はコンピュータ２による処理を示すフローチャー
トで、タイマ１はドアアンロック検出機能の待ち時間（
３０ｓｅｃ）をカウントし、タイマ２は姿勢変化検出機
能の待ち時間（３０ｓｅｃ）をカウントする。

ステップＳ１でメモリ、タイマ、フラグ等をリセットし
たらステップＳ２でキーロックＳＷ　（ＰＬ）からキー
ロックか否かを判定する。キーロックでなければ全ての
検出機能はスタートさせないので、キーロックを検出す
るまで待機する。やがてキーロックになったらステップ
８３以下を繰り返し実行する。ステップＳ３はキーアン
ロック５Ｗ（ＦＵ）によるキーアンロックの判断である
。

ここてＮ（ノー）と判定されたらステップＳ４でタイマ
１をスタートさせ、続くステップＳ５．Ｓ６でタイマ１
　＝３０ｓｅｃになったらフラグを１にセットしてステ
ップＳ７に入る。しかしタイマ７が３０ｓｅｃにならな
いうちはフラグをＯにしたままステップＳ７に入る。

ステップＳ７はカーテシＳＷ　（Ｃ）による全ドア間の
判定であり、次のステップＳ８はドアロック／アンロッ
クＳＷ　（ＬＵ）によるドアロックの判定である。この
ステップＳ７．Ｓ８で全ドア間かつ全ドアロックと判定
されたらステップＳ９でタイマ２をスタートさせてステ
ップＳｌｌに入る。

このステップＳｌｌてはフラグの値を調べ、これが１で
あればステップＳ１２でドアロック検出機能をスタート
させる。次にステップＳ１３でタイマ２を調べ３０ｓｅ
ｃ経過していればステップＳ１４で姿勢変化検出機能を
スタートさせる。

このように処理の流れがステップＳｌｌ、Ｓ１２、Ｓ１
３．Ｓ１４と連続する場合は、姿勢変化検出機能はドア
アンロック検出機能と同時に最も短い待ち状態でスター
トする。これに対し、タイマ１のスタート後にドア開や
ドアアンロックになるとステップＳＩＯでタイマ２がリ
セットされるため、姿勢変化検出機能のスタートに遅れ
る。第２図の例ではＴ。でスタートしたタイマ２はＴ１
てリセットされ、Ｔ２またはＴ、て再スタートするため
、その分姿勢変化検出機能のスタートは遅れる。このス
タートの遅れがサスペンション等の安定を待つ上で重要
であり、これで姿勢変化検出の誤動作を防止できる。尚
、直流方式における初期傾斜角の記憶や交流方式のリセ
ットは姿勢変化検出機能のスタート時点て行われる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、駐車中の車両の姿勢
変化を検出して警報を出す車両用盗難防止装置において
、不安定な駐車状態での誤動作を防止できる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は本発明の動作波形図、 第３図は本発明の処理を示すフローチャートである。 図中、１は傾斜センサ、２はマイクロコンピュータ、３
はホーン、ＦＬはフロントキーロック５ＷＳＦＵはフロ
ントキーアンロックＳＷ、ＣはカーテシＳＷ、ＬＵはド
アロック／アンロックＳＷである。 出　願　人　富士通テン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駐車中の車両の姿勢変化を検出して警報を出す車両
   用盗難防止装置において、 前記姿勢変化の検出機能を、前記車両が全ドア閉かつ全
   ドアロックの状態となり、更に該状態を所定時間継続し
   てから作動させることを特徴とする車両用盗難防止装置
   。