JPH04165983A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は抄紙機システムなどのロール駆動系における電
動機の制御装置にかかり、特にマスタロールとスレーブ
ロールから成るｌ駆動系におけるスレーブ側電動機の制
御装置に関するものである。

（従来の技術） 抄紙機システムのワイヤパー１〜部の電動機の制御装置
の従来の一例を第３図に示す。

第３図において、ワイヤ１はロール２および３によって
駆動される。なお第３図においてはフリーロールは図面
から省略している。

ロール２はワイヤ１を駆動するマスタロールであり、電
動機４で駆動され、またロール３はスレーブロールであ
り、′電動機５で１１動される。

すなわち速度設定器６からの速度基準信号？７旺、が速
度制御装置７に人力され、また電動機４に取り付けられ
た速度検出器８からの速度帰還信号７）　ＦＲｘ　か速
度制御装置７にフィー１くバックされ、これによってマ
スタロール２は設定された１ＪＲＥ！Ｆに対応する表面
速度Ｖ。で駆動される。

一方、速度制御装置７内の電流制御回路から取り出され
た電流基準Ｉ　ＲＥ！Ｆが比率設定器９を通してスレー
ブロール側の速度制御装置１０内の電流制御回路に入力
され、これによって電動機５は電動機４で発生するトル
クに対して比率設定器９で設定された比率（一般に０．
５〜２倍）のトルクを発生する。

この場合には、速度設定器６からの速度基準Ｚ’　ＲＥ
Ｆと電動機５に取り付けられた速度検出器１１からの速
度帰還信号すＦＢ２　が速度リミット用として用いられ
る。

１つのワイヤを２つ以上のロールで廻わす場合、各ロー
ルの駆動電動機をそれぞれに速度制御すると互に自分の
速度を維持しようとしてワイヤに対して張りやたるみを
与えるので、一般的には前述のようにマスタロールの駆
動電動機のみを速度制御とし、スレーブロールの駆動電
動機にはマスク電動機にかかる１−ルクに対して所定の
比率分のトルクを発生させる負荷分担制御が適用される
。

なおスレーブロールはマスタロールとワイヤを通して機
械的に結合されているので、その速度はマスタロールの
速度に依存して変化する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら」二記従来の装置では、下記のような問題
がある。

すなわち、抄紙機のワイヤ部は第３図に示すように、ス
レーブロール３（サクションロール）にかかるワイヤの
たき角が小さいので初期立」−げ時には大きな１〜ルク
をかけることができない。

大きなトルクをかけると、サクションロールの表面速度
がワイヤの速度より速くなり、サクションロールとワイ
ヤとの間に滑りを発生し、この状態が長時間続くとワイ
ヤを損傷させる恐れがある。

通常運転時にはワイヤ部に材料（紙）が乗り、サクショ
ンロール内が図示しない方法で真空状態とされ、ワイヤ
がサクションロールに引きつけられるので、大きなトル
クをかけても滑りは発生しなくなる。

従って、サクションロールの１〜ルクに対する比−：３
− 率設定は、初期立ち」二げ時と通常運転時とでその都度
適度な比率に合わせ直す必要がある。なお立ち」二げ時
のワイヤ部のトータル負荷は軽いので、マスタロールの
駆動電動機のみで十分にカバーできる。

本発明は、負荷分担制御されているスレーブロール駆動
電動機のトルクをオペレータの手動調整によることなく
、自動的に適正な値に調整できる合理的な電動機の制御
装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 本発明は、抄紙機のワイヤパートなどに用いられる、マ
スタロールとスレーブロールで共通の負荷をロールの表
面摩擦を介して駆動するロール駆動系のマスタロールの
駆動電動機は速度基準に対応して速度制御し、スレーブ
ロールの駆動電動機はマスタロールの速度に追従させる
と共にマスタロールに対する所定のトルク比率で電流制
御する電動機の制御装置において、スレーブロールの速
度帰還信号と上記速度基準とを比較してスレーブロール
の滑りを検出する滑り検出回路と滑りがあるときはスレ
ーブロール駆動電動機の電流リミット値を別途設定した
許容値まで低下させ、滑りが無くなったらスレーブ駆動
電動機の電流リミット値をマスタロールの電流に対する
所定の比率に設定する演算回路を備え、これによってロ
ール駆動系の起動時に、スレーブロールに滑りが発生し
たときオペレータがスレーブロールの１−ルク設定を手
動で調整することなく、自動的に滑りを抑制しながら運
転速度まで安定に増速できるようにしたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図は本発明を抄紙機のワイヤパートのスレーブロー
ル駆動電動機に適用した場合のブロック図であり、マス
タロールの駆動電動機４の制御は従来の第３図の場合と
同じであり、図面には省略している。

第１図において、マスタロール側の速度制御装置７から
の電流基準信号Ｉ　ＲＥＦが比率設定器９を通してスレ
ーブ側速度制御装置１０内の電流制御回路１２に入力さ
れている。また速度設定器６からの速度基準信号Ｔ　Ｒ
ＥＦと速度帰還信号υＦＢ□か速度リミット回路Ｉ３お
よび滑り検出回路１５に入力されている。

滑り検出回路１５の出力は初期トルク設定器１６で設定
された初期状態での発生トルク値τ０と運転信号Ａと共
に電流リミット演算回路１７に入力され、演算回路１７
で演算された電流リミット値が電流制御回路１２と位相
制御回路１４との間に設けられた電流リミット回路１８
に入力される。

第１図の構成において、初期立ち上げ時スレーブ側電動
機５は、マスク側電動機の発生しているトルク値の比率
分を比率設定器９から入力されるｊ〜ルク基準により発
生しようとするが、一方で初期状態での発生（−ルク値
τ０で設定された値が運転信号Ａのタイミングで電流リ
ミッ１〜演算回路Ｉ７に入力され、その出力が電流リミ
ット回路１８に入力され、スレーブ側電動機５に実際に
発生するトルクは初期状態での発生１ヘルク値で。で設
定された値となる。

以後電流リミッ１〜値は演算回路１７によっであるレー
トで徐々に上げられようとするが、速度基準Ｔｎｐ。と
速度帰還信号ＴＦＲｚを比較して滑りが滑り検出回路１
５で検出されると、滑りが検出されなくなるまで電流リ
ミッ（へ値は演算回路１７の中であるレートで徐々に下
げられる。

この動作を繰返し行うことによってスレーブ側ロールは
徐々に大きな１〜ルクをかけても滑りは発生しなくなり
、電流リミタ１〜値は徐々に高くなっていく。滑りの生
ずる限界トルクが通常時必要とするトルク（マスク側電
動機の発生しているｌヘルク値に対する所定の比率分）
より太きくなった時点以降は、電動機５に発生するｌ・
ルクは演算回路１７で設定される電流リミタ１〜値に左
右されなくなり、マスク側電動機の発生しているｉ〜ル
ク値■Ｒ□に対する比率分として入力されるトルク値と
なる。

また演算回路１７で設定される電流リミッＩ−値は、最
終的には電動機５の許容される最大の電流リミット値と
なる。

第２図はこの動作状態を示すタイムチャートであり、時
点ｔ、が起動時点（運転信号Ａの入力時点）、ｔ、〜ｔ
２間が起動初期状態、ｔ２以後が通常運転状態である。

第２図に示すように、電動機５に発生するトルクは常に
滑りの起こる限界トルクの内側にあり、長時間すベリが
続くことがなくなり、初期設定値から通常運転時に必要
とする適正な１−ルク値まで自動的に移行する。

Ｃ発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、マスタロールに対
して負荷分担制御されているスレーブロール側の電動機
のトルク発生値をオペレータがその都度再調整すること
なく、自動的に適正な値に調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明を適用した場合の電動機の発生１〜ルクの経過を
示す図、第３図は従来の電動機の制御装置の一例を示す
ブロック図である。 １・・ワイヤ、　　　　　２・・マスタロール、３・−
・スレーブロール、　４，５・１駆動電動機、６・速度
設定器、　　７，１ｏ・・・速度制御装置、８．１１・
・・速度検出器、　９・・比率設定器、１２・電流制御
回路、　１３・速度リミッＩ〜回路、１４・・・位相制
御回路、　１５　　滑り検出回路、１６・初期１〜ルク
設定器、　１７・演算回路、１８・電流リミッ１−回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれの駆動電動機で駆動されるマスタロールとスレ
   ーブロールで共通の負荷をロールの表面摩擦を介して駆
   動すると共に、マスタロールは速度基準に対応して速度
   制御し、スレーブロールはマスタロールの速度に追従さ
   せると共にマスタロールに対する所定のトルク比率で電
   流制御する電動機の制御装置において、スレーブロール
   の速度帰還信号と上記速度基準とを比較してスレーブロ
   ールの滑りを検出する滑り検出回路と、滑りがあるとき
   はスレーブロール駆動電動機の電流リミット値を別途設
   定した許容値まで低下させ、滑りが無くなったらスレー
   ブ駆動電動機の電流リミット値をマスタロールの電流に
   対する所定の比率に設定する演算回路を備えたことを特
   徴とする電動機の制御装置。