JPH04166241A - 脱ぷ率センサの補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と混合χ選別部とを
具備する籾摺選別機にＮ４ブられている脱ぶ率センサに
関するものである。

［従来技術及び発明が解決し、ようとする問題点〕一対
の脱ぷロールで籾摺作業をする脱ぶ部と、内周面に多数
の壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒
あるいは揺動選別板等で籾・玄米の混合米を選別する混
合米選別部を具備する籾摺選別機があり、このような籾
摺選別機に脱ぶ率センサを具備して、脱ぷ部で摺り落さ
れた摺落米の脱ぷ率を検出し、検出脱ぷ率と制御基卓説
ぶ率とを比較して、検出脱ぷ率が制御基卓説ぶ率から離
脱した場合には、制御基卓説ぷ率に世帰さぜるように脱
ぷ部の脱ぶロール間隙あるいは籾供給調節弁を調節制御
するタイプのものとがある。

このようなタイプの往来装置にあっては、発光素子と受
光素子との間を通過する単位時間当たりのサンプル粒の
多少により、脱ぶ率検出に一定の片寄り傾向があること
が発見された。即ち、サンプル粒は樋を流動しなから脱
ぶ率センサの発光素子と量論素子と間に導かれるのであ
るが、サンプル粒が多いときには、隣接する穀粒が一部
重なりながら通過するため、透過光量が少なくなり玄米
を籾米と判定しがちとなって、検出脱ぶ率が実際の脱ぷ
率よりも低くなる傾向があり、また、サンプル粒が少な
いどきには、穀粒が自転したり跳び跳ねながら流ドする
ため、穀粒の一部分しか発光素子と受光素子との間を通
過しない現象が生じ、籾米を玄米と判定しがちとなって
、検出脱ぶ率が実際の脱ぶ率よりも高くなるという問題
点があった。

そこで、この発明は、このような問題点を解消しようと
するものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、脱ぷ率センサ２６の嗜一対の発光素子と受光素
子との間を通過する籾・玄米の透過光量差で籾・玄米の
別を判別して脱ぶ率を算出するに当たり、この脱ぷ率セ
ンサ２Ｇに供給されるサンプル粒が多いの場合には、検
出膜、ぶ率を所定量高い側に補正し、サンプル粒が少な
い場合には、検出脱ぷ率な所定量低い側に補正して検出
脱ぷ率を算出することを特徴とする脱ぷ率センサの補正
装置の構成としたことである。

［発明の作用効果］ 籾摺選別作業中には、サンプル粒が一対の発光素子と受
光素子とで構成されている脱ぷ率センサ２６に送られて
籾あるいは玄米と判別されて脱ぷ率が算出されるのであ
るが、脱ぷ率センサ２６に供給されるサンプル粒が多い
場合には、算出脱ぷ率を所定量高い側に補正し、また、
サンプル粒が少ない場合には、算出脱ぷ率を所定量低い
側に補正するので、脱ぷ率センサ２６の籾・玄米の誤差
傾を補正し、検出脱ぷ率の精度を向上させることができ
るものである。

［実施例］ 以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。ｌは、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米が風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は上
方の摺落米量＠７に落下供給される６摺落米受＠７に落
ドした混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒】１内の供
給＠】−４の始端部に搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース］−〇内には、
内周面に多数の壷穴”　ａ　Ｔ　１１　ａ　＋・・・の
構成されている回転選別筒１１が横軸回りに同転できる
よう、供給側端部（第１図で右側）および排出側端部（
第１図で左側）が、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に
支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセ
ン１３の有る供給樋］−４および仕上米ラセン１５の有
る仕上米樋１６が横架されている。

この供給＠１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給＠１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米＠１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側に配設して、回転選別筒１１の壷穴
１１ａ、１．１８−・・により低く掻き上げられた混合
米は供給１１１４に落トし、供給ラセン１３で供給４ｆ
ｉ！１４の終端側に移送される構成であり、供給４ｉ１
１４は混合米受樋の機能も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流ド箇１７、仕上
米流穀板１８を経て仕」−米量［１９に連通されていて
、玄米は仕上米流下筒１７および仕上米流穀板１８から
仕上米受樋１９に落卜する間に風選されて、仕上米受＠
１９に流下した玄米は。

仕上米揚穀機２０を介して機外に取り出される構成であ
る。

回転選別筒１１の排出側端部に流動した選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受＠２１に落下し、籾揚穀
機２２で籾還籾通路２３を経て脱ぷ部１．に還元され、
再度脱ぷ部１で脱ぷ作用を受けるものである。

選別ケース］−０の前端下部、即ち、脱ぶ部１側下部は
、横軸２４で軸支されていて、選別ケース］、Ｏ及び回
転選別筒１１の後部を上上方向へ回動自在に支持してお
り、２５は選別ケース１０を傾斜調節する傾斜調節手段
である。

次に、第３図乃至第５図について説明する。

２６は、発光素子及び受光素子からなり、脱ぷ部１から
の摺路米の脱ぶ率を検出する脱ぷ率センサで、この脱ぷ
率センサ２６はサンプルホールド回路２７．Ａ／Ｄｅ換
回路を経て、演算部及びレジスタ部を内蔵しているＣＰ
Ｕ及びプログラムメモリ及び演算用メモリからなる演算
制御部２８に人力され、また、脱ぶ部１の籾供給調節弁
２９の開度を設定する供給量設定スイッチ３０及び脱ぷ
部１で摺落される摺落米の脱ぷ率を設定する脱ぷ率設定
スイッチ３１は、演算制御部２８に接続されている。

また、演算制御部２８から出力インターフェイス及び駆
動回路を経由して、脱ぷロール３，３のロール間隙調節
する手段３２を調節するロール間隙調節モータ３３．籾
供給調節弁２９を開閉調節するシャッタ開度調節モータ
３４に制御指令信号がａカされる構成である。

次に、演算制御部２８の制御内容について説明する。

■まず、脱ぷ率設定スイッチ３Ｊ及び供給量設定スイッ
チ３０を所定目盛にセットし、運転スイッチ（図示省略
）を操作すると、籾１１！Ｉｙ１４別機の回転各部が駆
動される。

すると、脱稈ロール３，３の初期間隙設定制御、即ち、
演算制御部２８からの制御指令信号が脱ぷロール間隙調
節モータ３３に送られてロール調節手段３２が作動され
て、脱ぷロール３．３の間隙が所定時間開けられ、負特
電流センサ３５で検出する負荷電流値が変化しない非接
触状態を検出すると、脱ぶロール３，３の間隙を狭め１
次いで、負荷電流の増加を検出して脱ぷロール３，３の
微接触を検出すると、所定時間ロール間隙調節手段３２
を量調節して、脱ぷロール３，３の間隙を所定時間開け
、初期間隙（例えば、１０ｍｍ）の設定がされる。

■次いで、演算制御部２８からの開指令信号がシャッタ
開度調節モータ３４に所定時間出力されて、脱ぷ部１の
籾供給調節弁２９を所定開度（例えば、１０■）に開け
る初期開度設定がされて、籾摺作業を開始し１次いで、
供給量設定スイッチ３０の調節設定に基づき、制御指令
信号がシャッタ開度１１節モータ３４に送られて、籾供
給調節弁２９が設定開度に調節される。

■次いで、脱ぷ率制御に入り、先ず、脱ぷ率センサ２６
の光量調節がされて、発光素子が籾・玄米を判別するの
に適正な光量に調節され、次いで、脱ぷ率センサ２６を
通過した穀粒の電圧信号がサンプルホールド回路２７及
びＡ／Ｌ）変換回路を経由して演算制御部２８に人力さ
れると共に、電圧信号が直接演算制御部２８に割込人力
されて、脱ぷ率が算出される。この脱ぷ率算出にあたり
、供給量設定スイッチ３０が供給量大に切り替えられて
いる場合には、サンプル粒の供給量も多いので、算出脱
ぷ率に所定量ぷ率のＮ％を加え補正して脱ぷ率を算出し
、また、供給量設定スイッチ３０が小に切り替えられて
いる場合には、サンプル粒の供給量も少ないので、算出
脱ぷ率から所定量ぷ率のＮ％を差引き補正して説ぷ率を
算出し、また、供給量設定スイッチ３０が供給量中に切
り替えられている場合には、サンプル粒の供給量も中程
度の適正量であるので、算出脱ぷ率には所定量ぷ率のＮ
％を加減することなく補正せずに脱ぷ率を算出するもの
である。

■次いで、この補正して得られた算出脱ぶ率により、演
算制御部２８内の脱ぶ率設定スイッチ３１で設定された
制御基準腕ぷ率と比較し、算出脱ぷ率より制御基準腕ぶ
率が高い、あるいは、低い場合には、ロール間隙ＲＷ６
モータ３３あるいはシャッタ開度調節モータ３４に開あ
るいは閉指令信号が出力されて、脱ぷロール３，３の間
隙あるいは籾供給調節弁２９が、所定量開側あるいは閉
側に調節されるものであり、また、算出脱ぷ率が基準腕
ぷ率の範囲内であれば、制御指令信号は出力されず、そ
のままの開度を維持しつつ籾摺作業がされるものである
。

なお、脱ぷ率センサ２６へ供給されるサンプル粒の多少
を判定するに際しては、この他に流量センサでサンプル
量を直接検出する方法、籾供給調節弁２９の開度を検出
するシャッタ開度センサの検出結果による方法、あるい
は、籾供給調節弁２９を操作するシャッタレバーの操作
位置を検出して行なう方法、あるいは、主モータの負荷
検出による方法、あるいは、回転選別筒１０の被選別穀
粒層厚を検出する層厚センサにより間接的に検出する方
法等が考えられる。

また、この実施例に替えて、サンプル粒の多い場合には
、演算制御部２８の制御基準値である制御基準腕ぶ率に
所定脱ぷ率のＮ％を加えて、制御基準腕ぷ率を補正し、
また、サンプル粒の少ない場合には、制御基準腕ぷ率か
ら所定脱ぷ率のＮ％を差し引いて、制御基準腕ぷ率を補
正して、脱ぶロール間隙を調節制御する構成としでもよ
い。

次に、第７図乃至第９図の実施例について説明する。負
荷電流センサ３５で籾ＰＲ選別機あるいは脱ぷ部１だけ
を駆動するモータ３６の負荷電流を検出し、脱ぷ部１の
籾供給調節弁２９の開度を籾供給センサ３７で検出し、
元電源電圧と籾供給調節弁２９の開度による負＃Ｉ電流
制御基準線３８を構成して、負荷電流センサ３５の検出
負荷電流値で脱ぷロール３，３の間隙を調節制御する構
成とし、回転選別筒１０の被選別穀粒層厚を層厚センサ
３９で検出して、脱ぷ部］−の籾供給調節弁２９の開度
を関連的に調節すると共に、層厚センサ３９が層厚の大
あるいは小を検出すると、これに関連して、前述の負＆
電流制御基準線３８を所定鷺増加側３８ａあるいは減少
側３８ｂに補正する構成としてもよい。このように構成
していくと、回転選別筒１０の穀粒層属人のときには、
脱ぷロール３，３での摺落米が社説ぷ率になるのを防止
すると共に１層厚へのときに島脱ぶ率になるのを防止す
ることができるものである。

次に実施例の作用についで説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原初を供給し、
籾摺選別機の回転基部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱ぶロール３，３に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺銘米は１・方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は
排塵筒６から機外に排出ごれる。玄米及び籾の混合米は
、摺飴米受４ｉ１１ｉ７に落ド供給されて、混合米揚穀
機８で混合米ホッパ９を経由して、回転選別筒１１側の
供給樋１４の始端側に揚」−供給され、供給樋〕４内の
供給ラセン１３で回転選別筒ＩＪ−の供給側端部に供給
される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ回転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌｉａ、・・により掻き上
げられ、（粒の玄米は商く掻き上げられて仕上米＠１Ｇ
に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低く掻き
Ｉ−げられて、供給＠Ｊ４あるいは回転選別筒１１に落
ドして選別される。

そして、供給樋］４に飽−トした未選別の混合米は、供
給ラセン１３で供給＠１４の搬送終端部から再度回転選
別筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕ｈ３）ｆ：＠１６に落下した玄米は、仕上米ラ
セン】５で仕上米ラセン１７に搬送され、仕上米流穀板
１８を経て仕上米受樋１９へ落ドする間に選別風により
風選され、仕上米ラセン２０で機外へ取り出されるもの
である。

また、回転選別筒１１の排出偏端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に流入し、
籾揚穀機２２で籾遠斤ホッパ２３に遠冗され、再度脱ぶ
部】で脱ぶ作用を受番ブるものである。

」二連のような籾摺選別作業中に、脱ぶ率センサ２６で
脱ぶ率を検出し、脱ぷロール３，３の間隙を脱ぷ率に基
づき制御するにあたり、サンプル粒の供給量が多い場合
には、検出脱ぶ率に所定脱ぷ率のＮ％を加えて補正して
脱ぶ率を算出し、また、サンプル粒の供給量が少ない場
合には、検出脱ぶ率から所定脱ぷ率のＮ％を差引き補正
して脱ぷ率を算出し、これらの補正して得らオ］また検
出脱ぷ率により、制御基準腕ぷ率と比較し、脱ぷロール
３゜３の間隙調節をしたり、籾供給調節弁２９の開閉調
節して脱ぷ率制御をするものであるので、実際の脱ぷ率
に比較的近いＭ度の高い脱ぷ率制御をすることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を承すもので、第］−図は、
切断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は、斜視図
、第４図は、斜視図、第５図は、ブロック回路図、第６
図は、フローチャート、第７図は、ブロック回路図、第
８図は、グラフ、第９図は、フローチャートである。 符号の説明 １　脱稈部１　　　　２　籾ホッパ ３　脱ぷロール　　　　４　摺落米風選路５　吸引ファ
ン　　　　６　排塵筒 ７　摺落米量＠　　　　８　混合米揚穀機１０　選別ケ
ース　　　１１　回転選別筒１１ａ　　壷穴　　　　　
１２　駆動ローラー１３　供給ラセン　　　１４　供給
樋 １５　仕上米ラセン １６　仕上米樋（穀粒受樋） １７　仕上米流下筒　　１８　仕上米流穀板１９　仕上
米受樋　　　２０　仕上米揚穀機２１　籾受機　　　　
　２２　籾揚穀機２３　籾還元ホッパ　　２４　横軸 ２５　傾斜調節手段　　２６　脱ぷ率センサ２７　サン
プルホールド回路 ２８　演算制御部　　　２９　籾供給調節弁３０　供給
量設定スイッチ ３１　脱ぷ率設定スイッチ ３２　ロール間隙調節手段 ３３　ロール間隙調節モータ ３４　シャッタ開度調節モータ ３５　負荷電流センサ　３６　モータ ３７　籾供給センサ ３８　負荷電流制御基準線 ３９　層厚センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］脱ぷ率センサ２６の一対の発光素子と受光素子と
   の間を通過する籾・玄米の透過光量差で籾・玄米の別を
   判別して脱ぷ率を算出するに当たり、この脱ぷ率センサ
   ２６に供給されるサンプル粒が多いの場合には、検出脱
   ぷ率を所定量高い側に補正し、サンプル粒が少ない場合
   には、検出脱ぷ率を所定量低い側に補正して検出脱ぷ率
   を算出することを特徴とする脱ぷ率センサの補正装置。