JPH0416960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板を載置するテーブル
と、上下動可能な塗布ノズルによつてその下端よ
り前記基板上に接着剤を塗布するためのデイスペ
ンサー装置と、チツプ状電子部品を前記基板上に
固定すべき位置を示すデータを記憶する第１のメ
モリとを備え、該第１のメモリから読み出したデ
ータに基づいて、前記テーブルとデイスペンサー
装置とを平面方向において相対的に移動させ、前
記基板上の前記電子部品を固定すべき位置に、前
記接着剤を順次塗布するチツプ状電子部品固定用
接着剤塗布装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、チツプ状電子部品をプリント基板に固
定するための接着剤塗布方式には、１基板分の塗
布を一度に行なうスクリーン印刷方式と、１チツ
プ状電子部品毎に順次塗布を行なうデイスペンサ
ー方式がある。

そして、特開昭55−15270号公報に開示するデ
イスペンサー方式の接着剤塗布装置においては、
チツプ状電子部品を固定すべき位置を示すデータ
をメモリに記憶しておき、このメモリから読み出
したデータに基づいて、プリント基板を載置して
水平方向に移動可能なXYテーブルやデイスペン
サー装置を駆動することにより、プリント基板上
のチツプ状電子部品を固定すべき位置に接着剤を
順次塗布していた。

ところが、デイスペンサー装置においては、接
着剤の塗布の状態（塗布量、塗布形状等）を確認
するためや、接着剤を収容するタンク内の接着剤
の残量がなくなり収容量が満杯のタンクと交換す
るために、塗布動作を停止したい場合があり、或
るいは異常発生により停止する場合があり、この
停止が長時間となると塗布ノズル下端部に垂れ下
がつた余分な接着剤が硬くなつてしまつたり、あ
るいはこの余分な接着剤のため吐出量が多く出て
しまつたりするため、装置の運転再開時に、接着
剤塗布量が不安定になるという欠点があつた。

即ち、接着剤が硬くなつてしまつた場合にはチ
ツプ状電子部品のプリント基板への固定が確実に
行なえなかつたり、塗布ノズル下端部に垂れ下が
つた余分な接着剤により塗布量が多くプリント基
板のパターンにまで付着してしまつて接着剤の種
類によつてはこのパターンを劣化させたり、また
半田付けに必要な銅表面をコートしてしまうので
両面実装する場合には半田不良となつてしまうこ
とがあつた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 そこで本発明は、塗布動作の停止時間が長時間
となつた場合でも運転再開後の塗布量を安定させ
ることを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 このために本発明は、プリント基板を載置する
テーブルと、上下動可能な塗布ノズルによつてそ
の下端より前記基板上に接着剤を塗布するための
デイスペンサー装置と、チツプ状電子部品を前記
基板上に固定すべき位置を示すデータを記憶する
第１のメモリとを備え、該第１のメモリから読み
出したデータに基づいて、前記テーブルとデイス
ペンサー装置とを平面方向において相対的に移動
させ、前記基板上の前記電子部品を固定すべき位
置に、前記接着剤を順次塗布するチツプ状電子部
品固定用接着剤塗布装置において、任意に設定さ
れた異なる複数の試し塗布すべき位置に関するデ
ータを記憶する第２のメモリと、前記デイスペン
サー装置の駆動を停止させるための停止装置と、
該停止装置による前記デイスペンサー装置の駆動
停止時間が所定時間を越えた場合にタイムアツプ
信号を出力するタイマーと、前記デイスペンサー
装置の駆動を開始させる開始ボタンと、該開始ボ
タンが操作された場合において前記タイマーから
タイムアツプ信号が出力されている場合には前記
第１のメモリのデータに基づく前記電子部品の固
定のための接着剤の塗布に先立ち前記第２のメモ
リから読み出したデータに基づいて前記テーブル
とデイスペンサー装置とを平面方向において相対
的に移動させることにより試し塗布するように制
御する制御装置とを設けたものである。

(ホ) 作用 接着剤塗布装置の運転中に何らかの理由により
停止装置によつて、デイスペンサー装置の駆動が
停止する。そして、この停止後開始ボタンが操作
されると、前記停止時間が所定時間を越えた場合
にはタイマーがタイムアツプ信号を出力するの
で、制御装置は第１のメモリのデータに基づくチ
ツプ状電子部品の固定のための接着剤の塗布に先
立ち第２のメモリから読み出したデータに基づい
て前記テーブルとデイスペンサー装置とを平面方
向において相対的に移動させるように制御して任
意に設定された異なる複数の位置に試し塗布す
る。

(ヘ) 実施例 第１図は、本発明の一実施例を示す機構図であ
り、１はプリント基板２が載置されて水平方向に
移動可能なXYテーブル、３は該XYテーブル１
に設けられたプリント基板ガイド、４，４はXY
テーブル１を駆動するモーター、５は搬送レール
６からXYテーブル１へのプリント基板２の搬
入、及び、XYテーブル１から搬送レール６への
プリント基板２の搬出を行なう搬送レバー、７は
接着剤タンク７ａ及び塗布ノズル７ｂより成り接
着剤を塗布するためのデイスペンサー装置、８は
デイスペンサー装置を駆動するためのシリンダ
ー、９は加圧するためにエアーを送るコンプレツ
サと接着剤タンク７ａとを結合するホース１０中
に設けられた吐出バルブであり、吐出バルブ９を
開けることによりエアーが接着剤タンク７ａ内に
送られて、タンク内に入つている接着剤を押し下
げ、塗布ノズル７ｂの先端に接着剤が吐出する構
成になつている。

又、第２図は、第１図の機構を動作させるため
の回路構成を示すブロツク図であり、１１，１
２，１３，１４は、各々、電源スイツチPW、ス
タートボタンST、停止ボタンSP、急停止ボタン
QSP、１５は塗布位置を記憶する第１メモリ１
５ａと試し塗布に関するデータを記憶する第２メ
モリ１５ｂより成るデータメモリ、１６はデータ
メモリ１５のアドレスを指定するためのアドレス
カウンタ、１７はデータメモリ１５にデータを入
力するためのキーボード、１８，１９，２０，２
１は、各々、吐出バルブ９、シリンダー８、モー
ター４、基板ローデイング機構２２を駆動するた
めの、吐出バルブ駆動部、シリンダー駆動部、モ
ーター駆動部、基板ローデイング機構駆動部、２
３は各駆動部を制御するための例えば、マイク
ロ・コンピユータから成る制御部、２４は電源ス
イツチPW１１のONに応じてセツトされるフラ
グFF、２５はアドレスカウンタADC１６の内容
を一時記憶するためのレジスタREG、２６は基
板の有無を検出し、ローデイングすべき基板が無
いとき信号POを発生する基板検出回路、２７は
XYテーブル１のオーバーランやデイスペンサー
装置７の昇降動作の異常等を検出するための異常
検出回路、２８は塗布動作の１サイクルの所要時
間が所定時間以内であるか否かを計測するための
タイマーTMであり、塗布動作が行なわれていな
い時間が所定時間を越えた場合にタイムアツプす
る。

尚、停止ボタンSP１３は、１枚の基板への全
ての塗布動作が終了した時点で装置を停止させる
ボタンであるのに対し、急停止ボタンQSP１４
は、未塗布部を残していても即座に塗布動作を停
止させるためのボタンである。

第３図は、データメモリ１５の内容を示す図で
あり、第１メモリ１５ａには固定すべき各チツプ
状電子部品に対して、塗布すべき位置を示すデー
タXn、Ynと、塗布量を定めるデータTn、（ｎ：
整数）即ち、吐出バルブ９を開ける時間を示すデ
ータとを、各アドレスに記憶しており、塗布すべ
き位置を示すデータとしては通常運転時のデー
タ、つまり、チツプ状電子部品を固定すべき位置
を示すデータを記憶している。そして、１枚の基
板において固定すべきチツプ状電子部品の最後の
位置を示すデータを記憶したアドレスに、END
マークとして「Ｅ」を記憶している。即ち、第３
図の例は、１枚の基板に対して固定すべきチツプ
状電子部品の数が７個であることを示す。又、第
２メモリ１５ｂにおいても、塗布すべき位置を示
すデータXn、Ynと塗布量を定めるデータTnを
記憶させているが、このXn及びYnは、第１メモ
リ１５ａでのような、チツプ状電子部品を固定す
べき位置を示すデータではなく、試し塗布をすべ
き位置を示す試し塗布データである。例えば、プ
リント基板２の非配線部を示すデータを試し塗布
データとして記憶させれば、第１図に示すよう
に、プリント基板２の非配線部に試し塗布を行な
わせることができる。そして、試し塗布の回数は
ENDマーク「Ｆ」を記憶させることにより定め
ることができ、第３図の例は、試し塗布を３回行
なわせる場合を示している。

次に、第４図のフローチヤートを参照して本実
施例の動作を説明する。

先ず、電源スイツチPW１１をオンすると、制
御部２３のフラグFF２４がセツトされ、タイマ
ーTM２８もリセツトされる。そこで、運転を開
始するためスタートボタンST１２が押されると、
プリント基板２がローデイングされ、アドレスカ
ウンタADC１６の内容は「φ」（ゼロ）にイニシ
ヤライズされる。電源投入後の最初の運転開始時
には、フラグFF２４が必ずセツトされているた
め、フラグFF２４はクリア状態であり、アドレ
スカウンタADC１６の内容をレジスタREG２４
に移した後アドレスカウンタADC１６の内容を
１００にする。アドレス１００には１回目の試し
塗布用のデータが記憶されており、先ず、X100
及びY100が読み出されXYテーブル１の移動が指
示され、続いて、T100が読み出され吐出バルブ
９の開成が指示される。これと同時に、タイマー
TM２８がリセツトされ、更にはデイスペンサー
装置７の昇降が指示される。そして、これらの指
示通りに各部が動作し、１回目の試し塗布がプリ
ント基板２の非配線部上の座標（X100、Y100）
上に行なわれ、動作中異常がなければ、アドレス
カウンタADC１６の内容がインクリメントされ
る。同様に、２回目、３回目の試し塗布が座標
（X101、Y101）、（X102、Y102）上に行なわれ、
第２メモリ１５ｂのENDマーク「Ｆ」が検出さ
れると、レジスタREG２５の内容、具体的には
「φ」がアドレスカウンタADC１６に移される。
このため、試し塗布が終了し、第１メモリ１５ａ
のアドレスφのデータが読み出され、このデータ
に基づいてチツプ状電子部品が固定されるべき位
置である座標（X0、Y0）上に接着剤の塗布が行
なわれる。以後、アドレスカウンタADC１６が
インクリメントされるのに応じて、第１メモリ１
５ａのアドレス１以降の通常運転時のデータが順
次読み出され、プリント基板２上のチツプ状電子
部品が固定されるべき位置に、順次接着剤の塗布
が行なわれる。

この塗布サイクルにおいては、データメモリ１
５からのデータの読み出しに先立ち、タイマー
TM２８の出力信号TOの有無を判定しているが、
吐出バルブ９の開成毎にタイマーTM２８をリセ
ツトしているので、異常がない場合あるいは急停
止ボタンQSP１４が押されていない場合は、タ
イマーTM２８からは出力信号TOが発生しない。
ところが接着剤の塗布の状態（塗布量、塗布形状
等）を確認するためや、接着剤を収容する接着剤
タンク７ａ内の接着剤の残量がなくなり収容量が
満杯のタンクと交換するために急停止ボタン
QSP１４が押された場合や、異常が起きて信号
DOが異常検出回路２７から出力された場合に
は、システムは停止してしまい、停止時間が長い
ときには、スタートボタンST１２を再び押して
運転を再開させても、塗布動作の１サイクルに要
した時間がタイマーTM２８で定められた所定時
間を既に過ぎてしまうので、タイマーTM２８か
らは出力信号TOが発生する。出力信号TOが有
るときは、フラグFF２４がセツトされていると
きと同様に、アドレスカウンタADC１６が第２
メモリ１５ｂをアドレス指定するため、前述と同
じく試し塗布動作が行なわれることとなる。

次に、１枚の基板への塗布動作が全て終了し、
第１メモリ１５ａのENDマーク「Ｅ」が検出さ
れると、停止ボタンSP１３が押されたか否かの
判定が行なわれ、押されていない場合は、基板の
有無が判定され、基板が有る場合は、XYテーブ
ル１上の基板を排出すると共に次の基板がローデ
イングされ試し塗布を行なうことなく、第１メモ
リ１５ａのデータに基づく通常運転時の塗布動作
が行なわれる。ところが、停止ボタンSP１３が
押された場合や基板がない場合、急停止ボタン
QSP１４が押された場合と同様、システムは停
止する。従つて、この停止時間が長ければ、タイ
マーTM２８はタイムアツプしてしまい、このた
め、運転再開時には試し塗布が行なわれるように
なる。

尚、上述の如く、システムが停止した場合で
も、停止時間が短かければ、タイマーTM２８は
タイムアツプしないので試し塗布は行なわれな
い。ところで、試し塗布の回数及びタイマー時間
は、使用する接着剤に応じて適当に定めればよ
く、放置しておくとすぐ硬くなつてしまうような
接着剤を使用する場合には、タイマー時間を短か
くすることにより、基板をローデイングする毎
に、試し塗布を行なわせてもよい。

又、塗布動作の１サイクルの所要時間が所定時
間以内であるか否かを計測するタイマーとして、
吐出バルブ９を開く毎にリセツトするタイマー
TM２８を用いたが、XYテーブル１の移動、吐
出バルブ９の開成による接着剤の吐出、及びデイ
スペンサー装置７の昇降に要する時間は、一般
に、停止時間に比べて極めて短かいので、塗布動
作の１サイクルの所要時間が所定時間以内である
か否かを計測するタイマーとして、停止時間が所
定時間以内であるか否かを計測するタイマーを使
用しても同様の動作を行なわせることができる。

更に、上述の実施例においては、プリント基板
１の非配線部に試し塗布を行なうようにしたが、
第５図に示すように、試し塗布用のシート２９を
XYテーブル１上に設けると共に、第２メモリ１
５ｂの内容を変更すれば、このシート２９上に試
し塗布を行なわせることも可能である。

尚、本発明において、チツプ状電子部品をプリ
ント基板に固定するための接着剤は、アクリル系
やエポキシ系などの非導性樹脂系接着剤と、ハン
ダペースト、銀ペーストなどの接着と導電の両方
を目的とする接着剤とを含む。

また、本実施例では、直交する二方向に移動で
きるXYテーブル１と、上下動可能なデイスペン
サー装置７とを用いて、接着剤を塗布する構成で
あるが、これに限らずテーブルとデイスペンサー
装置とを平面方向において相対的に移動させるこ
とにより塗布する構成であれば、テーブルは固定
でデイスペンサー装置を直交する二方向に移動さ
せる構成や、テーブルとデイスペンサー装置をそ
れぞれ直交する一方向ずつに分けて移動させる構
成でもよい。

(ト) 発明の効果 以上のように本発明は、例えば接着剤の塗布状
態（塗布量、塗布形状等）を確認するためや、接
着剤を収容するタンク内の残量がなくなり収容量
が満杯のタンクと交換するため等により停止ボタ
ンを操作するとか、或るいは異常が発生すると、
停止装置によりデイスペンサー装置の駆動が停止
するが、この停止時間が所定時間を越えた場合に
は開始ボタンの操作がなされた場合にチツプ状電
子部品の固定のための接着剤塗布に先立ち、試し
塗布を行なうようにし塗布量の安定を図ることが
できる。

従つて、塗布ノズル下端部に垂れ下がつた余分
な接着剤が硬くなつても、前記試し塗布により余
分な接着剤を除去することができ、チツプ状電子
部品のプリント基板への固定が確実に行なえる。

また、同じく試し塗布により余分な接着剤を除
去することができ、プリント基板のパターンにま
で付着することがないからパターンを劣化させた
り、更には両面実装の場合にも半田不良が生ずる
ことがなくなる。

更には、塗布量増大によりチツプ状電子部品が
浮き上がつて、該部品のリードと例えばスクリー
ン印刷による半田ペーストとが接続不良となるこ
とが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機構図、第２
図は第１図の機構を動作させるための回路構成を
示すブロツク図、第３図はデータメモリの内容の
一例を示す図、第４図は本実施例の動作を説明す
るためのフローチヤート、第５図は本発明他の実
施例を示す機構図である。 主な図番の説明、１……XYテーブル、２……
プリント基板、７……デイスペンサー装置、９…
…吐出バルブ、１５……データメモリ、２３……
制御部、２８……タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板を載置するテーブルと、上下動
   可能な塗布ノズルによつてその下端より前記基板
   上に接着剤を塗布するためのデイスペンサー装置
   と、チツプ状電子部品を前記基板上に固定すべき
   位置を示すデータを記憶する第１のメモリとを備
   え、該第１のメモリから読み出したデータに基づ
   いて、前記テーブルとデイスペンサー装置とを平
   面方向において相対的に移動させ、前記基板上の
   前記電子部品を固定すべき位置に、前記接着剤を
   順次塗布するチツプ状電子部品固定用接着剤塗布
   装置において、任意に設定された異なる複数の試
   し塗布すべき位置に関するデータを記憶する第２
   のメモリと、前記デイスペンサー装置の駆動を停
   止させるための停止装置と、該停止装置による前
   記デイスペンサー装置の駆動停止時間が所定時間
   を越えた場合にタイムアツプ信号を出力するタイ
   マーと、前記デイスペンサー装置の駆動を開始さ
   せる開始ボタンと、該開始ボタンが操作された場
   合において前記タイマーからタイムアツプ信号が
   出力されている場合には前記第１のメモリのデー
   タに基づく前記電子部品の固定のための接着剤の
   塗布に先立ち前記第２のメモリから読み出したデ
   ータに基づいて前記テーブルとデイスペンサー装
   置とを平面方向において相対的に移動させること
   により試し塗布するように制御する制御装置とを
   設けたことを特徴とするチツプ状電子部品固定用
   接着剤塗布装置。