JPH0417290B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417290B2 JPH0417290B2 JP59211197A JP21119784A JPH0417290B2 JP H0417290 B2 JPH0417290 B2 JP H0417290B2 JP 59211197 A JP59211197 A JP 59211197A JP 21119784 A JP21119784 A JP 21119784A JP H0417290 B2 JPH0417290 B2 JP H0417290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- engine support
- pipe
- weight
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液体が充填されている2つの室がゴ
ム弾性周壁を有し、両室間に配置された固い中間
板を介して互いに機械的に分離され、この中間板
を貫通する配管を介して互いに連通している液圧
減衰性能を持つた2室形エンジン支持体に関す
る。
ム弾性周壁を有し、両室間に配置された固い中間
板を介して互いに機械的に分離され、この中間板
を貫通する配管を介して互いに連通している液圧
減衰性能を持つた2室形エンジン支持体に関す
る。
かかるエンジン支持体は例えばドイツ連邦共和
国特許出願公開第3019337号公報で知られている。
このエンジン支持体は一般に小さな振幅で高い周
波数の振動の場合液圧的に応動しないので、この
振動は僅かしか減衰されず、一方低くなる周波数
および大きくなる振幅の振動の場合には中間板を
貫通する配管を通る溢流の増加によつて大きな減
衰が行われる。しかしこの配管の長さおよび大き
さ並びに作動液体の粘性に応じて、最適な減衰は
所定の周波数範囲に対してだけしか達成できな
い。その場合この周波数範囲は非常に狭いので、
その都度特別の負荷状態に対して特定の支持体形
式を設計しなければならない。従つてかかる液圧
的に減衰される支持体は、支持体自体には可調整
性あるいは可制御性が与えられることなしに、所
定の負荷において反応するような受動的な減衰要
素である。
国特許出願公開第3019337号公報で知られている。
このエンジン支持体は一般に小さな振幅で高い周
波数の振動の場合液圧的に応動しないので、この
振動は僅かしか減衰されず、一方低くなる周波数
および大きくなる振幅の振動の場合には中間板を
貫通する配管を通る溢流の増加によつて大きな減
衰が行われる。しかしこの配管の長さおよび大き
さ並びに作動液体の粘性に応じて、最適な減衰は
所定の周波数範囲に対してだけしか達成できな
い。その場合この周波数範囲は非常に狭いので、
その都度特別の負荷状態に対して特定の支持体形
式を設計しなければならない。従つてかかる液圧
的に減衰される支持体は、支持体自体には可調整
性あるいは可制御性が与えられることなしに、所
定の負荷において反応するような受動的な減衰要
素である。
これに対して特開昭56−116518号公報により、
液体が磁性流体から成り、即ち磁化可能な固形粒
子を有しており、溢流配管の範囲において液体に
磁界が作用するような能動的に制御できるエンジ
ン支持体が知られている。この公知のエンジン支
持体の場合、磁界を投入したとき、磁性粒子が凝
集することによつて貫流断面積が減少するか、場
合によつては液体の粘性が増大し、これによつて
減衰性能が高くなる。しかしかかる減衰液体の場
合、磁性粒子の沈降を避けることが困難である。
更に十分に磁化するためには比較的大きな電力が
必要である。
液体が磁性流体から成り、即ち磁化可能な固形粒
子を有しており、溢流配管の範囲において液体に
磁界が作用するような能動的に制御できるエンジ
ン支持体が知られている。この公知のエンジン支
持体の場合、磁界を投入したとき、磁性粒子が凝
集することによつて貫流断面積が減少するか、場
合によつては液体の粘性が増大し、これによつて
減衰性能が高くなる。しかしかかる減衰液体の場
合、磁性粒子の沈降を避けることが困難である。
更に十分に磁化するためには比較的大きな電力が
必要である。
また実願昭56−71393号(実開昭57−184344号)
のマイクロフイルムに記載のエンジン支持体で
は、溢流口(オリフイス)が2つの細い平行な電
極プレートにより画成され、これによりほぼ直方
体の断面を持つ長い溢流口が形成されている。こ
の溢流口はこれを画成する電極とともに実質的に
はしや断弁として働くもので、電圧の印加又はし
や断によりオン・オフ制御するものである。すな
わちこの溢流口は電圧が印加されないときには貫
流液体に対しては何等の影響を与えないものであ
る。
のマイクロフイルムに記載のエンジン支持体で
は、溢流口(オリフイス)が2つの細い平行な電
極プレートにより画成され、これによりほぼ直方
体の断面を持つ長い溢流口が形成されている。こ
の溢流口はこれを画成する電極とともに実質的に
はしや断弁として働くもので、電圧の印加又はし
や断によりオン・オフ制御するものである。すな
わちこの溢流口は電圧が印加されないときには貫
流液体に対しては何等の影響を与えないものであ
る。
本発明の目的は、液体の粘性を連続的に制御で
き、できるだけ小さな電力で大きな効果が得られ
るような液圧減衰性能を持つエンジン支持体を作
ることにある。
き、できるだけ小さな電力で大きな効果が得られ
るような液圧減衰性能を持つエンジン支持体を作
ることにある。
本発明によればこの目的は、電気粘性液体が充
填されている2つの室がゴム弾性周壁を有し、溢
流口を形成する配管を介して互いに連通してお
り、この配管が両室を分離する水平の中間板の内
部において互いに平行に配置された2つの平坦な
電極プレートによつて形成され、プレートの幅お
よび相互の間隔が配管の断面積を決定し、プレー
トの幅および長さがその相互間隔より数倍大き
く、配管内部室が一端に上側室への通路を、他端
に下側室への通路を有し、これらの通路がスリツ
ト状に形成されるとともに電極プレートの全幅に
わたつており、電極プレートに電気粘性液体の減
衰作用の連続的な増減を生じる制御電圧を印加す
る電源が接続されていることによつて達成され
る。
填されている2つの室がゴム弾性周壁を有し、溢
流口を形成する配管を介して互いに連通してお
り、この配管が両室を分離する水平の中間板の内
部において互いに平行に配置された2つの平坦な
電極プレートによつて形成され、プレートの幅お
よび相互の間隔が配管の断面積を決定し、プレー
トの幅および長さがその相互間隔より数倍大き
く、配管内部室が一端に上側室への通路を、他端
に下側室への通路を有し、これらの通路がスリツ
ト状に形成されるとともに電極プレートの全幅に
わたつており、電極プレートに電気粘性液体の減
衰作用の連続的な増減を生じる制御電圧を印加す
る電源が接続されていることによつて達成され
る。
原理的にはかかる電気粘性液体は例えば米国特
許第2886151号明細書および同第3047507号明細書
から知られている。この液体は電圧を印加した際
ないし電界が生じた際にその粘性が変化し、電界
の大きさに応じて希溶液状、凝固状あるいは実質
的に固体ともなる。
許第2886151号明細書および同第3047507号明細書
から知られている。この液体は電圧を印加した際
ないし電界が生じた際にその粘性が変化し、電界
の大きさに応じて希溶液状、凝固状あるいは実質
的に固体ともなる。
かかる電気粘性液体を利用し大きな面積の平ら
な電極によつて電界を印加することによつて、一
方では液体の粘性を広い範囲にわたつて制御で
き、他方では高電圧を必要とするだけであるので
小さな電力で制御できる。更に非常に平らで実質
的にスリツト状をした流路としての溢流配管の形
状は、電圧が印加されていない通常運転において
も、その大きな接触面積により高い摩擦に曝され
るので、液体に特に有利な減衰作用を与える。こ
の状態で単にオン・オフでない制御電圧を印加す
ると、流路を完全にしや断するに至る減衰の連続
的な増大が生じる。
な電極によつて電界を印加することによつて、一
方では液体の粘性を広い範囲にわたつて制御で
き、他方では高電圧を必要とするだけであるので
小さな電力で制御できる。更に非常に平らで実質
的にスリツト状をした流路としての溢流配管の形
状は、電圧が印加されていない通常運転において
も、その大きな接触面積により高い摩擦に曝され
るので、液体に特に有利な減衰作用を与える。こ
の状態で単にオン・オフでない制御電圧を印加す
ると、流路を完全にしや断するに至る減衰の連続
的な増大が生じる。
その場合その都度必要な減衰性能に対する関係
パラメータとして、プレート電極に印加される電
圧がエンジンの回転数に応じて制御できる。しか
しまた電極電圧はその都度の振動状態に応じてオ
ン−ライン測定で制御できる。そのためにエンジ
ンの固定点における加速度が求められることが目
的に適つている。
パラメータとして、プレート電極に印加される電
圧がエンジンの回転数に応じて制御できる。しか
しまた電極電圧はその都度の振動状態に応じてオ
ン−ライン測定で制御できる。そのためにエンジ
ンの固定点における加速度が求められることが目
的に適つている。
電気粘性液体として、40〜60重量%のケイ酸、
30〜50重量%の低沸点の有機相、50〜10重量%の
水、および5重量%の分散媒から成る混合物が特
に適している。
30〜50重量%の低沸点の有機相、50〜10重量%の
水、および5重量%の分散媒から成る混合物が特
に適している。
次に図面を参照して本発明に基づく実施例の構
成および作用について詳細に説明する。
成および作用について詳細に説明する。
第1図から明らかなように、エンジン支持体は
公知例と同様に、後述する中間板3の中を通つて
走る配管4によつて互いに液圧的に接続された上
側室1と下側室2とから成つている。上側室1は
ゴム弾性材料から成る厚肉の中空円錐状室壁5に
よつて形成され、この室壁5は上側がボルト7を
介して例えばエンジンがそこに固定される支持板
6に、および下側が図示してないサポートに接続
するための保持フランジ8にそれぞれ粘着接続さ
れている。下側室2は同様にゴム弾性を有するが
柔らかい材料から成る例えばカツプ状の室壁9に
よつて形成され、この室壁9もフランジ8に貼着
接続されている。
公知例と同様に、後述する中間板3の中を通つて
走る配管4によつて互いに液圧的に接続された上
側室1と下側室2とから成つている。上側室1は
ゴム弾性材料から成る厚肉の中空円錐状室壁5に
よつて形成され、この室壁5は上側がボルト7を
介して例えばエンジンがそこに固定される支持板
6に、および下側が図示してないサポートに接続
するための保持フランジ8にそれぞれ粘着接続さ
れている。下側室2は同様にゴム弾性を有するが
柔らかい材料から成る例えばカツプ状の室壁9に
よつて形成され、この室壁9もフランジ8に貼着
接続されている。
中間板3において両方の室1,2を液圧的に接
続する配管4は、2枚の金属プレート10,11
によつて形成され、これらのプレート10,11
は中間板3の相応した中空室の中に互いに間隔を
おいて入れられ、その間隔および幅が配管4の断
面積を決定する。プレート10,11の一端に上
側室1への垂直通路12が、他端に下側室2への
垂直通路13がそれぞれ設けられている。
続する配管4は、2枚の金属プレート10,11
によつて形成され、これらのプレート10,11
は中間板3の相応した中空室の中に互いに間隔を
おいて入れられ、その間隔および幅が配管4の断
面積を決定する。プレート10,11の一端に上
側室1への垂直通路12が、他端に下側室2への
垂直通路13がそれぞれ設けられている。
第2図における中間板3の平面図から明らかな
ように、プレート10,11は破線で示したよう
に好適には長方形に形成され、これらのプレート
10,11の全幅にわたつて伸びているスリツト
状通路12,13に達している。
ように、プレート10,11は破線で示したよう
に好適には長方形に形成され、これらのプレート
10,11の全幅にわたつて伸びているスリツト
状通路12,13に達している。
上側電極として作用するプレート10は外に導
かれた絶縁配線14を介して調整可能な電圧源1
5に接続され、一方下側電極として作用するプレ
ート11は同様に外に導かれた絶縁配線16を介
して大地電位に接続されている。
かれた絶縁配線14を介して調整可能な電圧源1
5に接続され、一方下側電極として作用するプレ
ート11は同様に外に導かれた絶縁配線16を介
して大地電位に接続されている。
両方の室1,2は電気粘性液体で充填され、こ
の電気粘性液体はたとえば固形物として40〜60重
量%のケイ酸、例えばイソドデカン
(Isododekan)のような30〜50重量%の低い誘電
率の有機相、50〜10重量%の水、および5重量%
の分散媒の混合物から成つている。
の電気粘性液体はたとえば固形物として40〜60重
量%のケイ酸、例えばイソドデカン
(Isododekan)のような30〜50重量%の低い誘電
率の有機相、50〜10重量%の水、および5重量%
の分散媒の混合物から成つている。
この電気粘性液体はまず普通の液圧液体のよう
に作用し、大きな振幅で低い周波数の振動の際に
配管4を通して上側室1から下側室2へ流れ、そ
の場合配管4内にある液体の移動量によつて相応
した絞り作用が生ずる。両方の電極10,11に
電圧を印加した場合、配管4内の液体の粘性が変
化するので、それによつて変化する流れ状態によ
り、エンジン支持体は異なつた減衰性能を示す。
印加電圧の大きさを適当に設定することにより、
電気粘性液体は配管4を通しての液体交換をほと
んど不可能にするほど固くなる。
に作用し、大きな振幅で低い周波数の振動の際に
配管4を通して上側室1から下側室2へ流れ、そ
の場合配管4内にある液体の移動量によつて相応
した絞り作用が生ずる。両方の電極10,11に
電圧を印加した場合、配管4内の液体の粘性が変
化するので、それによつて変化する流れ状態によ
り、エンジン支持体は異なつた減衰性能を示す。
印加電圧の大きさを適当に設定することにより、
電気粘性液体は配管4を通しての液体交換をほと
んど不可能にするほど固くなる。
即ちこれは、液圧液体の粘性を制御することに
よつてエンジン支持体の減衰性能並びに動的剛性
が調整でき、あらゆる任意の負荷状態に合わせら
れることを意味している。特別に大きな減衰性能
は、配管がエンジン支持体のストローク運動の際
に閉じられ、負荷軽減の際ないし上側室の再膨張
の際に開くことが達成できる場合に得られる。と
いうのはこの場合ほとんどのエネルギーが奪い取
られるからである。
よつてエンジン支持体の減衰性能並びに動的剛性
が調整でき、あらゆる任意の負荷状態に合わせら
れることを意味している。特別に大きな減衰性能
は、配管がエンジン支持体のストローク運動の際
に閉じられ、負荷軽減の際ないし上側室の再膨張
の際に開くことが達成できる場合に得られる。と
いうのはこの場合ほとんどのエネルギーが奪い取
られるからである。
その場合所望の減衰性能を調整するためには、
例えば回転計を介しての回転数に応じた制御が有
利である。その場合回転数が増加するにつれて減
衰性能は落とさねばならない。かかる制御の場
合、最高の減衰性能は発生する固有共振の範囲に
なければならない。それによつて大きな振幅のエ
ンジンの運動は有効に減衰され、一方高い周波数
の範囲においてエンジン支持体は相応して電気的
に制御される減結合によつて音響的に良好な伝達
状態にされる。
例えば回転計を介しての回転数に応じた制御が有
利である。その場合回転数が増加するにつれて減
衰性能は落とさねばならない。かかる制御の場
合、最高の減衰性能は発生する固有共振の範囲に
なければならない。それによつて大きな振幅のエ
ンジンの運動は有効に減衰され、一方高い周波数
の範囲においてエンジン支持体は相応して電気的
に制御される減結合によつて音響的に良好な伝達
状態にされる。
制御の別の方式は、エンジン支持体状態のオン
−ライン測定によつて例えば固定点の加速度、発
生する力あるいはストロークやストローク差を検
出し、液体の粘性変化によつてエネルギー吸収お
よび減衰性能について最適にするために、例えば
適当なコントロールアルゴリズムを介してその都
度相応した電圧を発生することにある。
−ライン測定によつて例えば固定点の加速度、発
生する力あるいはストロークやストローク差を検
出し、液体の粘性変化によつてエネルギー吸収お
よび減衰性能について最適にするために、例えば
適当なコントロールアルゴリズムを介してその都
度相応した電圧を発生することにある。
本発明に基づく実施形態並びに液圧媒体として
電気粘性液体の使用によつて、可動部品なしで能
動的なエンジン支持体が作られ、このエンジン支
持体によれば、減衰性能が広い周波数範囲にわた
つてその都度発生する負荷に非常に迅速に合わせ
ることができる。なぜなら特に液体の粘性変化の
反応時間が数ミリ秒でしかなく、それによつて信
号の実時間処理およびエンジン支持体の減衰特性
の直接的な変更が達成されるからである。
電気粘性液体の使用によつて、可動部品なしで能
動的なエンジン支持体が作られ、このエンジン支
持体によれば、減衰性能が広い周波数範囲にわた
つてその都度発生する負荷に非常に迅速に合わせ
ることができる。なぜなら特に液体の粘性変化の
反応時間が数ミリ秒でしかなく、それによつて信
号の実時間処理およびエンジン支持体の減衰特性
の直接的な変更が達成されるからである。
第1図は本発明に基づく2室形エンジン支持体
の断面図、第2図は第1図におけるエンジン支持
体の中間板の平面図である。 1,2…室、3…中間板、4…配管、10,1
1…プレート電極、12,13…通路、15…電
圧源。
の断面図、第2図は第1図におけるエンジン支持
体の中間板の平面図である。 1,2…室、3…中間板、4…配管、10,1
1…プレート電極、12,13…通路、15…電
圧源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 電気粘性液体が充填されている2つの室1,
2がゴム弾性周壁5,9を有し、溢流口を形成す
る配管4を介して互いに連通しており、この配管
4が両室1,2を分離する水平の中間板3の内部
において互いに平行に配置された2つの平坦な電
極プレート10,11によつて形成され、プレー
トの幅および相互の間隔が配管4の断面積を決定
し、プレートの幅および長さがその相互間隔より
数倍大きく、配管内部室が一端に上側室1への通
路12を、他端に下側室2への通路13を有し、
これらの通路12,13がスリツト状に形成され
るとともに電極プレート10,11の全幅にわた
つており、電極プレート10,11に電気粘性液
体の減衰作用の連続的な増減を生じる制御電圧を
印加する電源15が接続されていることを特徴と
する液圧減衰性能を持つた2室形エンジン支持
体。 2 プレート電極10,11に印加される電圧が
エンジンの回転数に応じて制御されることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の2室形エンジ
ン支持体。 3 電極電圧が振動状態に応じてオン−ライン測
定で制御されることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の2室形エンジン支持体。 4 振動状態がエンジンの取り付け点の相対運動
によつて求められることを特徴とする特許請求の
範囲第3項記載の2室形エンジン支持体。 5 電気粘性液体が、40〜60重量%のケイ酸、30
〜50重量%の低い誘電率の有機相、5〜10重量%
の水、および5重量%の分散媒の混合物から成つ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の2室形エンジン支持体。 6 有機相がイソドデカンから成つていることを
特徴とする特許請求の範囲第5項記載の2室形エ
ンジン支持体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3336965.8 | 1983-10-11 | ||
| DE19833336965 DE3336965A1 (de) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Zweikammer-motorlager mit hydraulischer daempfung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104828A JPS60104828A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0417290B2 true JPH0417290B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=6211552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59211197A Granted JPS60104828A (ja) | 1983-10-11 | 1984-10-08 | 液圧減衰性能を持つた2室形エンジン支持体 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4880216A (ja) |
| EP (1) | EP0137112B2 (ja) |
| JP (1) | JPS60104828A (ja) |
| AU (1) | AU564204B2 (ja) |
| BR (1) | BR8405107A (ja) |
| DE (2) | DE3336965A1 (ja) |
| ES (1) | ES281648Y (ja) |
Families Citing this family (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3433797A1 (de) * | 1984-09-14 | 1986-03-27 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Elastisches lager mit hydraulischer daempfung |
| US4742998A (en) * | 1985-03-26 | 1988-05-10 | Barry Wright Corporation | Active vibration isolation system employing an electro-rheological fluid |
| DE3525673A1 (de) * | 1985-07-18 | 1987-01-22 | Metzeler Kautschuk | Aktives zweikammer-motorlager mit hydraulischer daempfung |
| DE3535906A1 (de) * | 1985-10-08 | 1987-04-16 | Metzeler Kautschuk | Aktives zweikammer-motorlager |
| DE3540300A1 (de) * | 1985-11-13 | 1987-05-21 | Metzeler Kautschuk | Luftfederelement |
| US4974819A (en) * | 1986-02-14 | 1990-12-04 | Cooper Tire & Rubber Company | Mount for controlling or isolating vibration |
| DE3609861A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bayer Ag | Sensorgesteuertes hydraulisches system mit elektroviskosen fluessigkeiten |
| US4733758A (en) * | 1986-08-18 | 1988-03-29 | Lord Corporation | Tunable electrorheological fluid mount |
| US4720087A (en) * | 1986-09-05 | 1988-01-19 | Lord Corporation | Inertia type fluid mount using electrorheological and other fluid |
| US4861006A (en) * | 1986-09-16 | 1989-08-29 | Bridgestone Corporation | Anti-vibration apparatus |
| JPS63176844A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-07-21 | Bridgestone Corp | 防振ブツシュ |
| JPH0735841B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1995-04-19 | 株式会社ブリヂストン | 防振装置 |
| DE3642953A1 (de) * | 1986-12-16 | 1988-08-04 | Metzeler Gmbh | Aktives, hydraulisch daempfendes motorlager |
| JP2617715B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1997-06-04 | 株式会社ブリヂストン | 防振装置の減衰係数制御装置 |
| JPS63185937U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-29 | ||
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