JPH04189432A - 自動車の組立ラインにおける搬送治具の投入受取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はドア取外ステーションにおいて車体から取外し
たドアを搬送治具に取付けた後に、該）放送治具を搬出
コンベア上に支承させて搬出し、該搬送治具と共に（放
出されたドアに所定の処理を施し、さらに該ドアを前記
車体に再び取付けた後に、該搬送治具を搬入コンベア上
に支承させて前記ドア取外ステーションに（投入する自
動車の組立ラインにおいて、前記ドアを取付＆〕た搬送
治具を前記搬出コンベア上に投入する一方、該ドアを取
付けろべき搬送治具を前記搬入コンベア上から受け取る
装置に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ラインにおいては、例えば各自動車に旅装
処理を施す際に、ドア取外ステーションにおいて各自動
車の車体から各ドアを一旦取外し、車体と各ドアとを各
別に議装した後に、両者をドア取付ステーションにおい
て再び組付けるようにしたものが一般に知られており、
車体から取外された各ドアは、ドア取外ステーションか
らドア用の旅装ラインに搬送され、該旅装ラインにおい
て左右のドアを各別に搬送しながら議装した後に、該議
装ラインからドア取付ステーションに搬送される。

従来、この種の組立ラインにおいては、ドアの旅装ライ
ンにおいて左右のドアを各別に搬送しながら議装する必
要があることから、一般には、左右のドアは、ドア取外
ステーションから議装ラインまでの区間と、該旅装ライ
ンからドア取付ステーションまでの区間とにおいても各
別に搬送される。

しかしながら、このような組立ラインでは、ドアの搬送
経路が多くなる一方、各ドアをコンベア等により搬送す
べく取付る搬送治具も多数必要となり、このため組立ラ
インの構成が大型化するという不都合があった。

そこで、本出願人は、かかる不都合を解消すべく次のよ
うな組立ラインを提案している。

すなわち、この組立ラインにおいては、車体から取外さ
れた左右のドアは、それぞれドア取外ステーションにお
いて分離自在に接続されたー・対の搬送治具に取付られ
、咳取付後には、ドア取外ステーションから旅装ライン
の投入ステーションまでローラコンベア等により構成さ
れる同＝の投入搬送用コンベア上でその幅方向に再搬送
治具を並列させて両）放送治具と共に一体的に搬送され
る。

次いで、該投入ステーションにおいて両搬送治具を分離
した後に、左右のドアは、旅装ラインに併設されたシャ
トルコンベア等の一対のコンベア上に各１般送治具と共
に各別に投入され、該旅装ラインにおいて各ドアが各コ
ンベア上で各搬送治具と共に１般送されながら旅装され
る。

そして、該航装後には、旅装ラインの払出ステーション
において各ドアが各搬送治具と共にコンベア上から払い
出される一方、両搬送治具が再び接続され、かかる後に
、両［アは、旅装ラインの払出ステーションからドア取
付ステーションまでローラコンベア等により構成される
同一の払出搬送用コンベア上でその幅方向に両搬送治具
を並列させて両搬送治具と共に一体的に搬送される。

さらに、ドア取付ス子−ションに搬送治具と共に搬送さ
れた両ドアは、該ドア取付ステーションにおいて該搬送
治具から取外されて前記車体に取付けられ、かかる後に
は、両搬送治具は、ドア取付ステーションからローラコ
ンベア等により構成される戻しく放送用コンベア上で前
記ドア取外ステーションに搬入され、該ドア取外ステー
ションにおいて再び両ドアが取付けられて前記投入搬送
用コンベア上に投入され、該ドア取外ステーションから
搬出される。

この場合、この組立ラインはその設備内の空間を効率よ
く活用するために立体的に構成されており、例えば前記
ドアや搬送治具を搬送する投入搬送用コンベア、払出搬
送用コンベア及び戻し搬送用コンベア等は３階に設けら
れ、前記旅装ラインや車体の搬送ライン等は１階や２階
に設けられている。

かかる組立ラインによれば、特に旅装ラインの前後の区
間において、車体から取外された左右のドアは互いに接
続された一対の搬送治具を介して同一のコンベア上で一
体的るこ搬送されると共に、該コンベアを復路の不要な
ローラコンベア等により構成したことによって、各ドア
の搬送に係わる構成が小型なものとなって当該組立ライ
ンの小型化を図ることかできる。

また、両ドアはドア取外ステーションから；・ア取付ス
テーション藪で同一の搬送治具に取４−Ｊけたままで搬
送されるので、当該組立ラインに必要な搬送治具の個数
を削減することができる。

このように、かかる組立ラインによれは、そのライン構
成の小型化等を図る上で有効である。そして、さらに、
この組立ラインの構成を簡略且つ小型なものとし、また
、車体から取外した左右のドアをドア取外ステーション
から旅装ラインを経てドア取付ステーションまで効率よ
く搬送するためには、例えは前記ドア取外ステーション
においてドアを取付けた搬送治具を前記投入搬送用コン
ベアに投入する一方、前記ドア取付ステーションから前
記戻し搬送用コンベアを介してドア取外ステーションに
搬送されてくる空の搬送治具を受け取る際に、該搬送治
具の投入及び受取を効率よく行うことができると共に、
前記戻し）放送用コンベアから受け取った搬送治具を、
再びドアを取付けて投入搬送用コンベアに投入する作業
を連続的に効率よく行うことができる装置が望まれる。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる背景を考慮し、ドア取外ステーションに
おいて車体から取外したドアを搬送治具に取付けた後に
、該搬送治具を搬出コンベア上に支承させて搬出し、該
搬送治具と共に搬出されたドアに所定の処理を施し、さ
らに該ドアを前記車体に再び取付けた後に、該搬送治具
を搬入コンベア上に支承させて前記ドア取外ステーショ
ンに搬入する自動車の組立ラインにおいて、前記ドアを
取付けた搬送治具の前記搬出コンベア上への投入と、該
ドアを取付けるべき搬送治具の前記ｉ殺人コンベア上か
らの受取とを効率よく行うことができると共に、その搬
送治具の受取から再度の投入にかけての一連の作業を連
続的に効率よく行うことができる装置を提供することを
目的とする。　　′（課題を解決する手段） 本発明の第１の態様はかかる目的を達成するために、ド
ア取外ステーションにおいて車体から取外したｌ・アを
搬送治具に着脱自在に取付けた後に、該搬送治具を支承
して搬出する搬出コンベアと、該搬送治具と共に搬出さ
れたドアに処理ラインにおいて所定の処理を施し、さら
に、ドア数句ステーションにおいて該ドアを該搬送治具
がら取外して前記車体に再び取付υプだ後に、該搬送治
具を前記ドア取外ステーションまで支承して搬入する搬
入コン−・アとが前記ドア取外ステーションよりも高所
で当該両コンベアの幅方向に並設された自動車の組立ラ
インにおいて、前記ドアを取付けた搬送治具を前記搬出
コンベア十に投入する一方、該ドアを取付けるべき搬送
治具を前記搬入コンベア上から受＆Ｊ取る装置であって
、前記）般用コンベア及び搬入コンベアとの間でそれぞ
れ前記搬送治具を支承して授受する第１の投入コンベア
及び第１の受取コンベアが、それぞれ該搬出コンベア及
び搬入コンベアに連接する位置と、前記ドア取外ステー
ションと略同一高さとなる位置との間で一体に昇降自在
に並設され、該第１の投入コンベア及び第１の受取コン
ベアの下降位置で当該両コンベアとの間でそれぞれ前記
搬送治具を支承して授受する第２の投入コンベア及び第
２の受取コンベアが、それぞれ下降位置の第１の投入コ
ンベア及び第１の受取コンベアに連接する位置と、該第
２の投入コンベアが該第１の投入コンベアから離反して
第１の受取コンベアに連接し、且つ第２の受取コンベア
が該第１の受取コンベアから離反する位置との間でその
幅方向に一体に往復移動自在に並設され、該第２の投入
コンベア及び第２の受取コンベアとの間で前記ｊ放送治
具を支承して授受する投入受取コンベアが、該第２の投
入コンベア及び第２の受取コンベアがそれぞれ前記下降
位置の第１の投入コンベア及び第１の受取コンベアに連
接する位置に移動された状態で該第２の受取コンへアに
連接する位置に設けられ、前記第１の投入コンベア及び
第１の受取コンベアと前記搬出コンベア及び搬入コンベ
アとの間でそれぞれ前記搬送治具を授受させる際に該第
１の投入コンベア及び第１の受取コンベアを上昇させ、
該第１の投入コンベア及び第１の受取コンベアと前記第
２の投入コンベア及び第２の受取コンベアとの間でそれ
ぞれ前記搬送治具を授受させる際に該第１の投入コンベ
ア及び第１の受取コンベアを下降させる昇降手段か前記
ドア取外ステーションに設けられ、前記第１及び第２の
投入コンベアの間と前記第１及び第２の受取コンベアの
間とでそれぞれ前記搬送治具を授受させる際に該第２の
投入コンベア及び第２の受取コンベアをそれぞれ第１の
投入コンベア及び第１の受取コンベアに連接する位置に
移動させる一方、該第２の投入コンベアと前記投入受取
コンベアとの間で前記搬送治具を授受させる際に該第２
の投入コンベアを該投入受取コンベアに連接する位置に
移動させ、該第２の受取コンベアと投入受取コンベアと
の間で前記搬送治具を授受させる際に該第２の受取コン
ベアを該投入受取コンベアに連接する位置に移動させる
移動手段が前記ドア取外ステーションに設けられている
ことを特徴とする。

また、本発明の第２の態様は、前記第１の態様の投入受
取装置において、前記第２の投入コンベア及び第２の受
取コンベアが、前記の並設位置に代えて、前記下降位置
の第１の投入コンベア及び第１の受取コンベアにそれぞ
れ連接する位置と、該第２の受取コンベアが該第１の受
取コンベアから離反して第１の投入コンベアに連接し、
且つ第２の投入コンベアが該第１の受取コンベアから離
反する位置との間でその幅方向に一体に往復移動自在に
並設され、前記投入受取コンベアが、前記の設置位置に
代えて、前記下降位置の第１の投入コンベア及び第１の
受取コンベアにそれぞれ第２の投入コンベア及び第２の
受取コンベアが連接された状態で該第２の投入コンベア
に連接する位置に設けられていることを特＠よする。

（作用） 本発明の第１の態様及び第２の態様によれば、いずれの
態様であっても、前記搬入コンベア上で搬送されてくる
前記搬送治具は、前記第１の受取コンベア及び第２の受
取コンへアを順に介して前記投入受取コンベア上に搬入
されて支承され、この状態で該搬送治具に前記ドアが取
付けられる。

そして、該ドアを取付けた搬送治具は、該投入受取コン
ベア上から前記第２の投入コンベア及び第１の投入コン
ベアを順に介して前記搬出コンベア上に１般出される。

（実施例） 本発明の搬送治具の投入受取装置の一例を第１図乃至第
６図に従って説明する。第１図は該投入受取装置を用い
て構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視間、
第２図は該投入受取装置の斜視図、第３図は第２図のＩ
ＴＩ　−１ｒｌ線断面図、第４図（ａ）〜（Ｃ）は該投
入受取装置の作動説明図である。

第１図で、■は塗装された車体２から左右のドア３１？
、３Ｌを取外すドア取外ステーション、４は両ドア３Ｒ
，３Ｌに各別に犠装処理を施す処理ラインである旅装ラ
イン、５は両ドア３Ｒ，３Ｌを再ひ車体２に取付けるド
ア取付ステーションである。

この組立ラインにおいては、ドア取外ステーション１に
おいて車体２から取外された左右のドア３Ｒ，３Ｌは、
ます、該ドア取外ステーション１において、互いに分離
自在に接続された一対の搬送治具６Ｒ，６Ｌにそれぞれ
着脱自在に取付られる。

次いで、両搬送治具６１’ｉ、６Ｌは、ドア取外ステー
ションｌから旅装ライン４の投入ステーション７にかけ
て複数のローラコンベア８を連接してなる搬出コンベア
９上に本発明に係わる投入受取装置１０（詳細は後述す
る）により投入されて該コンベア９上にその幅方向に並
列して支承され、この状態で該搬出コンベア９上をドア
取付ステーション１から両ドア３Ｒ，３Ｌと共に（風呂
される。

尚、各ドア３Ｒ，３Ｌが取外された車体２は、ドア取外
ステーション１から図示しない各種の組立ラインを経て
前記ドア取付ステージジン５まで搬送される。

そして、ドア取外ステーション１から搬出された両搬送
治具Ｆ３Ｒ，６Ｌは、両ドア３Ｒ，３１，と共に前記搬
出コンベア９上を前記福袋ライン４の投入ステーション
７まで搬送された後に一旦、分離され、この分離状態に
おいて旅装ライン４に並設されたシャトルコンベア１２
上を各ドア３Ｒ，３Ｌ　と共に各別に間欠搬送され、さ
らに、該旅装ライン４の払出ステーション１３において
再ひ接続された後に、該払出ステーション１３からドア
取付ステーション５まで複数のローラコンベア１４を連
接してなる搬送コンベア１５上に支承されて搬送される
。

尚、この場合、犠装ライン４においては、部品収納ステ
ーション１６において各ドア３Ｒ，３Ｌに組付けるべき
部品（図示しない）を収納した部品収納治具１７Ｒ，１
７Ｌがそれぞれ前記各搬送治具６１１゜６Ｉ、と１セツ
トとして犠装ライン４に投入されてシャトルコンベア１
２上を各搬送治具６Ｒ，６Ｌと一体的に間欠搬送され、
その搬送時に各部品収納治具１７Ｒ，１７Ｌ内の部品が
各ドア３Ｒ，３Ｌに取付けられた後には、各部品収納治
具１７Ｒ，１７Ｌは前記部品収納ステーション１６に戻
される。

上記のようにドア取付ステーション５に搬送された両搬
送治具６Ｒ，６Ｌは、該ドア取付ステーション５におい
て再び分離され、さらに、該分離後に、各ドア３Ｒ，３
Ｌと共に前記車体２の両側位置に１般入され、次いで、
両ドア３Ｒ，３Ｌがそれぞれ搬送治具６Ｒ，６Ｌから取
外されて車体２に取付られる。

かかる後には、両搬送治具６Ｒ，６Ｌは、再び接続され
た後に、該ドア取付ステーション５から前記ドア取外ス
テーション１まで複数のローラコンベア１８を連接して
なる搬入コンベア１９上に支承された状態でドア取外ス
テーション１に搬入され、さらに、前記投入受取装置１
０により再び両ドア３Ｒ，３Ｌを取付けるべく受け取ら
れる。

かかる組立ラインは、同図示のように立体的に構成され
ており、例えば前記搬出コンベア９及び搬入コンベア１
９は、ドア取外ステーション１よりも高所に設けられ、
該ドア取外ステーション１の近くでは両コンベア９，１
９の幅方向に並設されている。

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる（搬送治具６
Ｒ，６Ｌは、第２Ｍ示のように、その基本的構成は左右
対称に構成されており、それぞれプレート状の基部２Ｏ
ａ上に各ドア３Ｒ，３Ｌの下端部を支承すると共に該基
部２Ｏａ上に立設された枠体２０ｂの外表面部に各ドア
３Ｒ，３Ｌの外面部を支承するようにしたものである。

そして、画搬送冶只６Ｒ，６１、は、例えば搬出コンベ
ア９及び搬入コンベア１９上に、その基部２０ａ、２０
ａを幅方向番ご並列させて支承され、この時、接続ピン
２１を介して接続されている。

次に、前記投入受取装置１０の構成を第１図を参照しつ
つ第２図及び第３図に従って詳説する。尚、説明に際し
て、搬送治具６Ｒ，６Ｌは、これらを合わせて搬送治具
６と総称する。

第２図で、２２．２３は搬出コンベア９及び搬入コンベ
ア１８との間でそれぞれ搬送治具６を授受する第１の投
入コンベア及び第１の受取コンベア、２４゜２５は該投
入コンベア２２及び受取コンベア２３との間でそれぞれ
搬送治具６を授受する第２の投入コンベア及び第２の受
取コンベア、２６は該投入コンベア２４及び受取コンベ
ア２５との間で搬送治具６を授受する投入受取コンベア
、２７は投入コンベア２２及び受取コンベア２３を昇降
させる昇降手段、２８は投入コンベア２４及び受取コン
ベア２５をその幅方向に移動させる移動手段である。

この場合、投入コンベア２２及び受取コンベア２３の組
と、投入コンベア２４及び受取コンベア２５の組とは、
それぞれ前記搬出コンベア９及び搬入コンベア１８の間
隔と等間隔で幅方向に並設され、さらに、投入受取コン
ベア２６と、投入コンベア２４及び　４受取コンベア２
５の組と、投入コンベア２２及び受取コンベア２３の組
とは、前記ドア取外ステーション１において、車体２（
第１図参照）側から搬出コンベア９の上流端部及び搬入
コンベア１８の下流端部の直下の位置に向かって各コン
ベア２２〜２６の長手方向で順に配設されている。また
、各コンベア２２〜２６は、搬出コンベア９及び搬入コ
ンベア１８と同様に、搬送治具６を支承して搬送可能な
ローラコンベアにより構成されてイル。

）投入コンベア１８の下流端部の側方には、ドア取外ス
テーションｌの基台ｌａ上に立設された支柱２９が設け
られており、前記第１の投入コンベア２２及び第１の受
取：１ンベア２３は、該支柱２９の両例部に上下方向に
延在させて固設されたレール３０に昇降体３１を介して
一体に昇降自在に係合されている。

さらに詳細には、昇降体３１ば、レール３０に複数のロ
ーラ３０ａを介して昇降自在に係合された昇降部３２と
、該昇降部３２の下端部から搬入コンベア１８及び搬出
コンベア９側に水平に延設された支持基台３３とから成
り、投入コンベア２２及び受取コンベア２３は、それぞ
れ搬出コン・＼ア９及び（投入コンベアに対向する位置
で支持基台３３上に固設されている。

そして、該投入コンベア２２及び受取コンベア２３は、
第２図実線示のように前記ドア取外ステーション１の高
さとなる下降位置と、同図仮想線示のようにそれぞれ搬
出コンベア９及び（投入コンベア１８に連接する上昇位
置との間で昇降体３１と一体に昇降自在とされている。

この投入コンベア２２及び受取コンベア２３を昇降させ
る昇降手段２７は、前記支柱２９上に固設された基台３
４上に回動時３５を介して一体に回動自在に設けられた
一対のギヤ３６．３６を備え、各ギヤ３６には、前記昇
降体３１の昇降部３２と支柱２９内に昇降自在に設けら
れたバランスウェイト３７とに両端部を結合したチェー
ン３８が巻装されている。そして、該昇降手段２７は、
回動軸３５に減速機３８を介して連結された駆動モータ
３９を備え、該駆動モータ３９によりギヤ３６．３６を
回動させることによりチェーン３日及び昇降体３１を介
して投入コンベア２２及び受取コンベア２３を昇降させ
るようにしている。この場合、バランスウェイト３７は
、昇降体３１側の重量とのバランスをとるものである。

前記第２の投入コンベア２４及び第２の受取コンベア２
５の下側には、ドア取外ステーション１の基台ｌａ上に
略方形状の枠体４０が固設されており、該投入コンベア
２４及び受取コンベア２５は、枠体４０上に移動基台４
１を介してその幅方向に一体に移動自在に支持されてい
る。

さらに詳細には、第２図及び第３図示のように、移動基
台４１の主要構成は、枠体４０上にこれと間隔を存して
設けられた水平基板４２と、該水平基板４２の前後部か
ら垂設され、枠体４０の前後部に当該内コンベア２４．
２５の幅方向に延在させて固設したレール４４．４４に
複数のローラ４５を介して係合された一対の脚部４６．
４６とから成り、該移動基台４１は、脚部４６．４６を
介してレール、１４．４４に沿って移動自在とされてい
る。そして、投入コンベア２４及び受取コンベア２５は
、移動基台４１の水平基板４２上に固設され、該移動基
台４１と一体に幅方向に移動自在とされている。

この場合、移動基台４１は、枠体４０の前記第１の投入
コンベア２２側の側部に立設されたストッパ体４７に当
接する位置と、枠体４０の前記第１の受取コンベア２３
例の側部に立設されたストッパ体４８に当接する位置と
の間で投入コンベア２４及び受取コンベア２５と共に往
復移動自在とされ、投入コンベア２４及び受取コンベア
２５は、移動基台４１がストッパ体４７側に移動され、
且つ、前記投入コンベア２２及び受取コンベア２３が下
降された時に、それぞれ該投入コンベア２２及び受取コ
ンベア２３に連接し、また、この状態から移動基台４１
がストッパ体４８側に移動された時には当該内コンベア
２４．２５の間隔だけ受取コンベア２５側に移動する。

尚、第２図示のように、枠体４０の両側端部には、移動
基台４１の移動位置、換言すれば投入コンベア２４及び
受取コンベア２５の移動位置を検出するためのリミット
スイッチ４９．４９が固設されている。

この投入コンベア２４及び受取コンベア２５を移動させ
る移動手段２８は、第２図及び第３図示のように、前記
枠体４０内に当該側コンベア２４．２５の幅方向に延在
させて設けたシリンダ５０を備え、該シリンダ５０のピ
ストンロッド５０ａが前記移動基台４１の一側部から垂
設された結合部５１に結合されている。

そして、該移動手段２８は、シリンダ５０によりそのピ
ストンロッド５０ａを伸縮させることにより移動基台４
１と共に投入コンベア２４及び受取コンベア２５をその
幅方向に一体に移動させるようにしている。

前記投入受取コンベア２６は、前記投入コンベア２２及
び受取コンベア２３の下降位置で受取コンベア２３に対
向する位置に設けられ、ドア取外ステーション１の基台
ｌａ上に設けた支持枠体５２」二に水平に固設され、前
記したように投入コンベア２４及び受取コンベア２５が
往復移動された時に、当該側コンベア２４．２５の交互
に連接するようになっている。

この場合、該投入受取コンベア２６は、受取コンベア２
３に対向して設けられているので、前記したように投入
コンベア２４及び受取コンベア２５がそれぞれ前記投入
コンベア２２及び受取コンベア２３に連接された時には
、受取コンベア２５に連接する。

また、第３図において、各コンベア２２〜２８には、後
述するように搬入される搬送治具６を各コンベア２２〜
２８上で係止するためのストッパ装置５３が設けられて
いる。

さらに詳細には、例えば前記受取コンベア２５のストッ
パ装置５３は、そのフレーム５４の内部の前後部にそれ
ぞれ設けられた第１係止機構５５及び第２係止機横５６
とから成り、第１係止機構５５は、フレーム５４内に立
設されたシリンダ５７のピストンロッヂ第５７ａの先端
部に固設された係止部５８を備え、該係止部５８は、ピ
ストンロッｔ”５７ａの伸縮により受取コンベア２５の
ローラ５９の上側に出没自在とされている。そして、該
第１係止機構５５は、後述するように前記受取コンベア
２３上から受取コンベア２５上に搬送治具６が搬入され
る際に、シリンダ５７により係止部５８をローラ５９の
上側に突出させ、該搬送治具６の先端部を係止部５８に
当接させて係止するようにしている。

また、前記第２係止機構５６は、フレーム５４の内部に
支軸６０を介して揺動自在に枢支された揺動片６１を備
え、該揺動片６１の上端部に形成された係止部６２は、
その揺動によりローラ５９の上側に出没自在とされてい
る。この場合、該係止部６２は、揺動片６１の下端部に
一体に形成されたウェイト部６３の自重により、通常時
は、ローラ５９の上側に突出する位置に揺動される一方
、後述するように受取コンベア２５上に搬送治具６が搬
入された時には、該搬送治具６の重みによりローラ５９
の下側に埋没する位置に揺動されるようになっており、
さらに、該搬送治具６が前記第１係止機構５５の係止部
５８に当接する位置まで搬送された時には該搬送治具６
から離反して前記の通常状態に復帰すると共に、該搬送
治具の後端部に当接するようになっている。

従って、受取コンベア２５のストッパ装置５３は、該受
取コンベア２５上に搬送治具６が１ＩｉＧ人された１、
１に、第１係止機構５５の係止部５８と第２係止機構５
６の係止部５８との間に該搬送治具を挟んで係止するよ
うにしている。

また、例えば前記投入受取コンベア２６のストッパ装置
５３は、第３図示のように投入受取コンベア２６の前記
受取コンベア２５寄りの内部に設けられた係止機構６４
と、これと反対側の端部に固設された係止体６５とから
成り、係止機構６４は前記第１係山機構５５と同様にシ
リンダ６６により該投入受取コンベア２６のローラ６７
の上側に出没する係止部６８を備えている。そして、こ
のストッパ装置５３は、後述するように投入受取コンベ
ア２６上に搬入される搬送治具６の先端部を前記係止体
６５に当接させると共に、そのい当接時に係止機構６４
の係止部６８をローラ６７の上側に突出させて該搬送治
具６のこうたん部に当接させ、これによって、該搬送治
具６を係止するようにしている。

尚、図示しないが、前記投入コンベア２２．２４及び受
取コンベア２３にも、受取コンベア２５のストッパ装置
５３と同一構成のストッパ装置が設けられている。

次に、かかる投入受取装置１０の作動を第１図乃　　　
　　　゛至第３図を参照しつつ第４図（ａ）〜（Ｃ）に
従って説明する。

尚、第４図（ａ）〜（Ｃ）においては、各コンベア９゜
１８、２２〜２５を方形状に概念的に示し、また、前記
両ドア３Ｒ，３Ｌを取付けた搬送治具６を・で示し、両
ドア３Ｒ，３Ｌが取外されている搬送治具６を○で示し
た。

第４図（ａ）において、前記したようにドア取外ステー
ション１において車体２から取外された両ドア３Ｒ，３
Ｌは搬送治具６が投入受取コンベア２６上に支承され、
且つ前記ストッパ装置５３により係止された状態で該搬
送治具６に取付けられる。これと並行して、前記投入コ
ンベア２２及び受取コンベア２３は前記昇降手段２７に
より下降位置から上昇されてそれぞれ）蔵出コンベア９
及び（投入コンベア１９に連接され、また、前記投入コ
ンベア２４及び受取コンベア２５は前記移動手段２８に
より投入コンベア２４が投入受取コンベア２６に連接す
る位置に移動される。

この場合、投入コンベア２２上には後述するように搬入
されたドア３Ｒ，３Ｌ付の搬送治具６が支承されて係止
されており、すだ、受取コンベア２５上には後述するよ
うに搬入された空の搬送治具６が支承されて係止されて
いる。

次いで、投入受取コンベア２６上のドア３Ｒ，３Ｌ付の
搬送治具６は、その係止の解除後に該投入受取コンベア
２６により投入コンベア２４上に搬出され、該投入コン
ベア２４上に係止されて支承される。

また、これと並行して、投入コンベア２２上のドア３Ｒ
，３Ｌ付の搬送治具６は、その係止の解除後に該投入コ
ンベア２２により搬出コンベア９上に搬出されて支承さ
れ、さらに該搬出コンベア９により前記したように前記
犠装ライン４に向かって搬送される。さらに、これと並
行して、受取コンベア２３上には、搬入コンベア１９上
から空の搬送治具６が搬入され、該搬送治具６は受取コ
ンベア２３上に係止されて支承される。

次いで、第４図（ｂ）において、前記移動手段２８によ
り受取コンベア２５が投入受取コンベア２６に連接する
位置に投入コンベア２４及び受取コンベア２５が一体に
移動される。この状態で、受取コンベア２５上に支承さ
れている空の搬送治具６が、その係止の解除後に該受取
コンベア２５により投入受取コンベア２６上に搬出され
、該投入受取コンベア２６上に支承されて係止される。

そして、これと並行して前記昇降手段２７により投入コ
ンベア２２及び受取コンベア２３が下降され、それぞれ
投入コンベア２４及び受取コンベア２５に連接される。

次いで、第４図（Ｃ）において、投入コンベア２４上か
らドア３Ｒ，３Ｌ付の搬送治具６が投入コンベア２２上
に搬出されて支承され、また、受取コンベア２３上から
空の搬送治具６が受取コンベア２５上に搬出されて支承
される。かかる後には、以上の作動が繰り返される。

次に、本発明の投入受取装置の他の例を第５図（ａ）〜
（Ｃ）に従って説明する。第５図（ａ）〜（Ｃ）は、当
該投入受取装置の構成及び作動を前記の投入受取装置１
０と同様に概念的に示したものである。

この投入受取装置は、前記した投入受取装置１０と基本
的構成は全く同一であり、第１及び第２の投入コンベア
２２．２４、第１及び第２の受取コンベア２３．２５並
びに投入受取コンベア２６を備える。また、図示しない
が、投入コンベア２２及び受取コンベア２３を昇降させ
る昇降手段と、投入コンベア２４及び受取コンベア２５
をその幅方向に往復移動させる移動手段とを、前記の投
入受取装置１０と同様に備えている。そして、前記の投
入受取装置１０との構成」二の相違点は、投入受取コン
ベア２６を１般出コンベア９及び投入コンベア２２に対
向させて設けたことである。

この投入受取装置においては、その作動も基本的には前
記の投入受取装置１０と同一であり、第５図（ａ）、　
（ｂ）示のように投入コンベア２２及び受取コンベア２
３がそれぞれ搬出コンベア９及び搬入コンベア１９に連
接された状態で搬送治具６の授受が行われる一方、投入
コンベア２４及び受取コンベア２５が交互に投入受取コ
ンベア２６に連接されるに伴って、該投入コンベア２４
及び受取コンベア２５と投入受取コンベア２６との間で
搬送治具６の授受が行われる。

そして、第５図（Ｃ）示のように投入コンベア２４及び
受取コンベア２５がそれぞれ投入コンベア２２及び受取
コンベア２３に連接された状態で、これらの間で搬送治
具６の授受が行われる。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明の投入受取装置
によれば、第１の投入コンベア及び第１の受取コンベア
を、それぞれ搬出コンベア及び搬入コンベアに連接する
上昇位置と、ドア取外ステーションと略同一高さとなる
下降位置との間で昇降手段により一体に昇降させるよう
にする一方、第２の投入コンベア及び第２の受取コンベ
アを、移動手段により幅方向に一体に往復移動させるこ
とにより交互に投入受取コンベアに連接させると共に、
そのいずれかへの移動時に下降位置の第１の投入コンベ
ア及び第１の受取コンベアにそれぞれ連接させるように
し、第１の投入コンベア及び第１の受取コンベアと、搬
出コンベア及び搬入コンベアとの間ではそれぞれその連
接時に搬送治具の授受を行うようにする一方、第２の投
入コンベア及び第２の受取コンベアと投入受取コンベア
との間では、それぞれその交互の連接時に搬送治具の授
受を行うようにし、また、第１の投入コンベア及び第１
の受取コンベアと第２の投入コンベア及び第２の受取コ
ンベアとの間ではそれぞれその連接時に搬送治具を授受
するようにしたことによって、ドアを取付けた搬送治具
を搬出コンベアに投入すると共にドアを取付けるべき搬
送治具を搬入コンベアから受け取る作業を効率よく行う
ことができると共に、搬入コンベアから受け取った）最
速治具に再びドアを取付け、さらに再び搬出コンベアに
投入する作業を連続的に効率よく行うことができ、すた
、当該投入受取装置の構成を簡略なものとすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の投入受取装置の一例を適用して構成し
た自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図、第２図は
該投入受取装置の斜視図、第３図は第２図の■−■線断
面図、第４図（ａ）〜（Ｃ）は該投入受取装置の作動を
説明するための作動説明図、第５図（ａ）〜（Ｃ）は本
発明の投入受取装置の他の例の構成を及び作動を説明す
るための説明図である。 １・・・ドア取外ステーション ２・・・車体 ３Ｒ，３Ｌ　・・・ドア ４・・・処理ライン（犠装ライン） ５・・・ドア取付ステーション ６　（６Ｒ，６Ｌ　）・・・搬送治具 ８・・・搬出コンベア １０・・・投入受取装置 １９・・・搬入コンベア ２２・・・ｍｌの投入コンベア ２３・・・第１の受取コンベア ２４・・・第２の投入コンベア ２５・・・第２の受取コンベア ２６・・・投入受取コンベア ２７・・・昇降手段 ２８・・・移動手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドア取外ステーションにおいて車体から取外したド
   アを搬送治具に着脱自在に取付けた後に、該搬送治具を
   支承して搬出する搬出コンベアと、該搬送治具と共に搬
   出されたドアに処理ラインにおいて所定の処理を施し、
   さらに、ドア取付ステーションにおいて該ドアを該搬送
   治具から取外して前記車体に再び取付けた後に、該搬送
   治具を前記ドア取外ステーションまで支承して搬入する
   搬入コンベアとが前記ドア取外ステーションよりも高所
   で当該両コンベアの幅方向に並設された自動車の組立ラ
   インにおいて、前記ドアを取付けた搬送治具を前記搬出
   コンベア上に投入する一方、該ドアを取付けるべき搬送
   治具を前記搬入コンベア上から受け取る装置であって、
   前記搬出コンベア及び搬入コンベアとの間でそれぞれ前
   記搬送治具を支承して授受する第１の投入コンベア及び
   第１の受取コンベアが、それぞれ該搬出コンベア及び搬
   入コンベアに連接する位置と、前記ドア取外ステーショ
   ンと略同一高さとなる位置との間で一体に昇降自在に並
   設され、該第１の投入コンベア及び第１の受取コンベア
   の下降位置で当該両コンベアとの間でそれぞれ前記搬送
   治具を支承して授受する第２の投入コンベア及び第２の
   受取コンベアが、それぞれ下降位置の第１の投入コンベ
   ア及び第１の受取コンベアに連接する位置と、該第２の
   投入コンベアが該第１の投入コンベアから離反して第１
   の受取コンベアに連接し、且つ第２の受取コンベアが該
   第１の受取コンベアから離反する位置との間でその幅方
   向に一体に往復移動自在に並設され、該第２の投入コン
   ベア及び第２の受取コンベアとの間で前記搬送治具を支
   承して授受する投入受取コンベアが、該第２の投入コン
   ベア及び第２の受取コンベアがそれぞれ前記下降位置の
   第１の投入コンベア及び第１の受取コンベアに連接する
   位置に移動された状態で該第２の受取コンベアに連接す
   る位置に設けられ、前記第１の投入コンベア及び第１の
   受取コンベアと前記搬出コンベア及び搬入コンベアとの
   間でそれぞれ前記搬送治具を授受させる際に該第１の投
   入コンベア及び第１の受取コンベアを上昇させ、該第１
   の投入コンベア及び第１の受取コンベアと前記第２の投
   入コンベア及び第２の受取コンベアとの間でそれぞれ前
   記搬送治具を授受させる際に該第１の投入コンベア及び
   第１の受取コンベアを下降させる昇降手段が前記ドア取
   外ステーションに設けられ、前記第１及び第２の投入コ
   ンベアの間と前記第１及び第２の受取コンベアの間とで
   それぞれ前記搬送治具を授受させる際に該第２の投入コ
   ンベア及び第２の受取コンベアをそれぞれ第１の投入コ
   ンベア及び第１の受取コンベアに連接する位置に移動さ
   せる一方、該第２の投入コンベアと前記投入受取コンベ
   アとの間で前記搬送治具を授受させる際に該第２の投入
   コンベアを該投入受取コンベアに連接する位置に移動さ
   せ、該第２の受取コンベアと投入受取コンベアとの間で
   前記搬送治具を授受させる際に該第２の受取コンベアを
   該投入受取コンベアに連接する位置に移動させる移動手
   段が前記ドア取外ステーションに設けられていることを
   特徴とする自動車の組立ラインにおける搬送治具の投入
   受取装置。 ２、請求項１記載の自動車の組立ラインにおける搬送治
   具の投入受取装置において、前記第２の投入コンベア及
   び第２の受取コンベアが、前記の並設位置に代えて、前
   記下降位置の第１の投入コンベア及び第１の受取コンベ
   アにそれぞれ連接する位置と、該第２の受取コンベアが
   該第１の受取コンベアから離反して第１の投入コンベア
   に連接し、且つ第２の投入コンベアが該第１の受取コン
   ベアから離反する位置との間でその幅方向に一体に往復
   移動自在に並設され、前記投入受取コンベアが、前記の
   設置位置に代えて、前記下降位置の第１の投入コンベア
   及び第１の受取コンベアにそれぞれ第２の投入ヨンベア
   及び第２の受取コンベアが連接された状態で該第２の投
   入コンベアに連接する位置に設けられていることを特徴
   とする自動車の組立ラインにおける搬送治具の投入受取
   装置。