JPH04209439A - カラーブラウン管製造装置におけるパネルとシャドウマスクの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 カラーブラウン管製造装置において、パネルの内面に三
原色の蛍光膜を形成する際に用いられるシャドウマスク
（以下単にマスクと称す）を、パネルに装着する装置で
ある。

従来の技術 従来、略々四角形の伏椀状マスクに略々四角形の伏椀状
パネルを被冠装着する場合には、例えば、パネルとマス
クとを辺上で結合装着する特開昭６２−１５７６３３号
公報に開示されているような辺ビン方式とパネルとマス
クの四隅部の夫々で装着する特開昭６２−２９６３２８
号公報に開示されているようなコーナピン方式と、が知
られている。

本発明は、後者のコーナピン方式による装着技術に関す
るものである。すなわち、コーナビン方式は、第５図に
示す如く、伏椀状パネルＰの内周面の四隅部に夫々パネ
ルピンＰ′が突設され、また、伏椀状マスクＭの外周面
の四隅部には夫々上端が固定され下端が自由端である板
バネ保持片Ｓが取付けられ、該保持片Ｓの自由該ｉ側に
はパネルピンＰ′の装入孔Ｈが貫設されている。

そして、パネルピンＰ′をマスクの板バネ保持片に貫設
したパネルピン装入孔Ｈに嵌挿してパネルにマスクを装
着するに際しては、第６図に示す如く、パネルＰの下方
位置で位置決めピンＢにより装着姿勢に整正されたマス
クＭの板バネ保持片Ｓの自由端を、同図において左動す
る押動ピンＣにより鎖線位置に押圧屈撓させ、マスクＭ
の上方位置で位置決めネジＡにより装着姿勢に整正され
たパネルＰを鎖線位置まで降下させて、パネルＰをマス
クＭに重合被冠し、押動ピンＣを実線位置に復動させて
板バネ保持片Ｓの屈撓を解除することにより、板バネ保
持片Ｓの装入孔トＩがパネルピンＰ′に装入して、マス
クＭがパネルＰに装着されるものである。

発明が解決しようとするｉ！Ｉ題 上述した従来技術は、パネルとマスクを夫々上下に離間
した位置において装着姿勢に整正したのちパネルとマス
クを重合装着したものであって、パネルピンＰ′と板バ
ネ保持片のパネルピン装入孔Ｈとの装入位置決めが、夫
々単独で行われるパネルのみの位置決めとマスクのみの
位置決めとに依存しているため、パネルピンＰ′と装入
孔Ｈとの関連位置決めが行われていないので装入が不確
実になるおそれを生じ、位置決めピンＢの上下動を繰り
返して仮バネ保持片Ｓを揺動させ、装入孔Ｈとパネルピ
ンＰ′とを確実に嵌合させなければならないという、面
倒な揺動による嵌め合いを行う必要があった。このよう
な面倒な嵌め合いを解決する手段としては、前述の特開
昭６２−１５７６３３号公報に開示されているような、
ダミーピンと■爪とによるパネルピン位置合わせ手段が
ある。

しかし、ダミービンとＶ爪によるパネルピンの位置合わ
せ手段は、前述した辺ピン方式の装着においては実施可
能であるが、コーナピン方式では次の理由により実施困
難であった。

すなわち、パネルの内周隅部にパネルピンＰ′を突設セ
さると、パネルピンの取付基部においてパネルの両辺が
収斂するのでパネルピンのｍ　辺空間が極端に狭隘にな
り、パネルピン装入孔Ｈを有する板バネ保持片を押圧屈
撓する圧着爪が、押圧力を解除して板バネ保持片を復元
させるためにパネルピンの取付基部の方へ前進できる距
離も著しく制限され、また、パネルピンを下方より支承
保持するＶ爪の装入可能な位置もパネルピンの先端部に
近くなってくる。

その結果、従来の辺ピン方式の如く、■爪でパネルピン
を保持したまま、圧着爪を押圧力解除方向に前進させる
と、圧着爪が■爪によって前進を阻まれ、板バネ保持片
のパネルピン装入孔をパネルピンに装入する位置まで板
バネ保持片を復元させることができなくなるという欠点
があり、コーナビン方式による装着手段においては、従
来のダミービンと■爪による位置合わせ技術は採用でき
なかった。

そこで、本発明においては、コーナビン方式においても
ダミービンと■爪による位置合わせを採用できるように
して、パネルとマスクの確実な装着を可能にしたもので
ある。

課題を解決するための手段 本発明はコーナビン方式の装着手段としてダミービンと
Ｖ爪による位置合わせ手段を採用するために、■爪を圧
着爪が前進動する前にパネルピンより離脱させ、圧着爪
が板バネ保持片を充分復元できるまで前進動できるよう
にしたもので、パネルピンと板バネ保持片のパネルピン
装入孔とを確実に装入できるものであり、ダミービンに
より装着姿勢に位置決めされたマスクの外周四隅部に夫
々設けた板バネ保持片の自由端を内方に押圧屈撓させる
圧着爪と、パネルを装着姿勢に位置決めするため、ダミ
ービンを基準としてパネルピンをパネルピン装入孔に位
置合わせするＶ爪杆とを有し、前記圧着爪をパネルピン
の軸心方向に進退動可能に取付けた基台上に前記Ｖ爪杆
を横軸の周りに旋回動可能に取付けるとともに、装着姿
勢に位置決めしたパネルを支承保持する支承台を上記基
台上に設けたものであり、更に前記基台がパネル四隅部
に夫々放射方向に滑動可能に配設されたものである。

作　　　　　　　　　用 装着姿勢に位置決めされた伏椀状マスクの仮バネ保持片
を後退勤する圧着爪で屈撓させて押圧保持し、該マスク
に伏碗状パネルを被冠してパネルピンを■爪杆で装着位
置に保持しパネルを装着姿勢に整正し、該パネルの下縁
を支承台で支承保持して■爪杆を下方へ旋回動させて■
爪によるパネルピンの保持状態を解除し、次に、圧着爪
をパネルピン軸心方向に前進させて板バネ保持片の屈撓
押圧力を徐々に除去し、板バネ保持片に設けたパネルピ
ン装入孔をパネルピンに装入することによって、マスク
をパネルに装着する。

そして、マスクを装着したパネルは図示しない吸着杆で
上方へ運ばれ、次の塗膜形成工程へ搬送されるものであ
る。

実　　　　施　　　　例 第１図は本発明のコーナピン方式におけるパネルとマス
クの装着装置の一実施例の平面図であって、基板１の中
心位置には、軸心０の周りに回動する直交した一対の舟
形回動杆２ａ、２ｂが配設され、該一対の舟形回動杆２
ａ、２ｂの夫々の先端に一端を連結した連動杆３ａ、３
ｂ、３ｃおよび３ｄの他端は、ガイドレールＧに案内さ
れて同図において前後左右に拡開摺動する滑動部材４ａ
。

４ｂ、４ｃ及び４ｄに連結され、夫々の滑動部材４ａ、
４ｂ、４ｃおよび４ｄには夫々センターリング用ローラ
ピン５，５・・・が回転自在に立設されている公知のマ
スクセンターリング装置が設けられている。すなわち、
伏椀状マスクＭ（仮想線で示す）が上方より降下し、前
記センターリング装置を被冠してマスク支承台上に載置
され、舟形回動杆２ａ、２ｂが回動することによって滑
動部材４ａ、４ｂ、４ｃ、および４ｄが拡開前進して、
センターリング用ローラピン５，５・・・がマスクＭの
内面を押圧して、マスクＭを支承台上でセンターリング
位置に移動しセンターリングするものである。

また、前後左右に夫々配設したパネルセンターリング装
置の滑動台６ａ、６ｂ、６ｃおよび６ｄも公知であるの
で詳細な説明は省略するが、伏椀状パネルＰが上方より
降下し、夫々の滑動台６ａ。

６ｂ、６ｃおよび６ｄ上に立設した回動自在のセンター
リング用ローラピン７．７・・・がパネル外周辺を四方
より押接することにより、パネルは前記基板１の軸心Ｏ
にセンターリングされるものである。

更にまた、ダミーピン８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄは、
マスク四隅部の夫々に基板１に対して放射方向に滑動す
る基台９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄ上に立設され、セン
ターリングされたマスクの外周四隅部に夫々取付けた板
バネ保持片Ｓのパネルピン装入孔Ｈに前進挿入して、セ
ンターリングしたマスクの装着姿勢の精度を更に高める
ものであり、該ダミービンは、特開昭６２−１５７６３
３号公報に開示されているように、パネルピンのダミー
であり、マスクの装着姿勢の精度を高めたのちは、後退
してパネルピン装入孔Ｈから離脱するものであって、後
述する■爪杆の■爪はパネルピンＰ′をダミービンの位
置に精度高く位置合わせするものである。

第２図は第１図においてパネルＰおよびマスクＭの１つ
の隅部に配設した本発明の実施例の側面図であって、他
の隅部にも同様に配設されている。

ダミービン８ａは基台９ａ上に立設した門形構枠１０ａ
の上部にシリンダｌｌａで進退動可能に取付けられ、該
門形構枠１０ａの門形内にはＶ爪杆１２ａを旋回動可能
に取付けた横軸１３ａを支持する架台１４ａが基台上９
ａ上に立設され、該横軸１３ａは前記ダミービン８ａの
軸心上に取付けられることにより、Ｖ爪杆１２ａがシリ
ンダ１５ａの伸長作動で実線位置より鎖線位置に上昇旋
回した際、Ｖ爪杆１２ａの先端に形成したＶ爪１２ａ’
のＶ形中心をダミービンの軸心上に位置させ、ダミービ
ンとパネルピンの位置合わせ精度を高めることができる
。

また、基台９ａ上のガイドレール１６ａに沿ってシリン
ダ（図示せず）操作により滑動する圧着爪台１７ａの上
部には２又先端を有する圧着爪１８ａが固定され、マス
クＭの外周隅部に取付けたバネ板保持片Ｓを押圧して屈
撓さセる。

そこで、パネルＰとマスクＭの装着動作を説明すると、 吊持搬送されてきた伏椀状マスクＭが装着位置に達する
と、降下してセンターリング装置を被冠して基板１上の
受台に載置され、センターリング用ローラピン５．５の
拡開により該マスクはセンターリング軸心Ｏを基準とし
てセンターリングされる。

次に、ダミーピン８ａ〜８ｄが前進してマスクＭの外周
隅部に設けたバネ板保持片Ｓのパネルピン装入孔Ｉ（に
挿入され、マスクＭの精確な装着位置決めをする。

次に、圧着爪１８ａが後退勤してバネ板保持片Ｓの自由
端部を押圧屈撓し、ダミーピン８ａはパネル降下位置よ
り外方へ後退勤してパネルピン装入孔Ｈより離脱する。

次に、基台９ａ上にマスクＭの外側に立設したシリンダ
１９ａにより昇降する支承台２０ａ（第１図参照）をパ
ネルセンターリング装置まで上昇させ、吊持搬送され装
着位置に降下する伏椀状パネルＰの下縁周辺を該支承台
２０ａで支承し、センターリング軸心０を基準としてパ
ネルＰのセンターリングをセンターリング用ローラピン
７により行う。

そして、Ｖ爪杆１２ａのＶ爪先端１２ａ′は、シリンダ
１５ａの伸長作動により横軸１３ａの周りに旋回上昇し
てダミービン８ａの軸線上において第２図鎖線で示す位
置に停止待機する。

前述のセンターリングされたパネルＰは、支承台２０ａ
の降下に伴って下降し、パネル内周隅部に突設したパネ
ルピンＰ′はＶ爪杆１２ａのＶ爪１２ａ′内に捕捉支承
されることによりシリンダ１９ａの降下は停止し、パネ
ルピンＰ′とバネ板保持片Ｓのパネルピン装入孔ｔｒと
の軸線が一致せしめられる。

そこで、Ｖ爪杆１２ａを横軸１３ａの周りに旋回下降さ
せても、パネルＰは支承台２０ａによって保持されてい
るから、■爪杆１２ａを旋回下降させて第３図に示すＶ
爪１２ａ′を下方に離脱させることにより、板バネ保持
片Ｓを押圧屈撓させている圧着爪１８ａが鎖線位置より
前進して、押圧力を解除する実線位置まで支障なく移動
することができる。

したがって、板バネ保持片Ｓのパネルピン装入孔Ｈは第
４図実線で示す如く完全にパネルピンＰ′に装入され、
マスクＭはパネルＰに確実に装着される。

また、パネルおよびマスクの寸法に大小の種別が止した
ときは、第１〜２図に示すように基台９ａをボールねじ
軸２１ａの回動によりパネル隅部に対して放射方向に前
後進動させて調節することができるものである。そして
、ボールねじ軸２１ａはパルスモータ２２ａにより回転
制御される。

なお、ボールねし軸を対角線上に立体交差させてパルス
モータ数を半減させても差支えない。

発明の効果 本発明は、パネルとマスクとを四隅部において装着する
、所謂コーナビン方式による装着装置であって、支承台
に保持された伏椀状パネル内周四隅部に夫々突設したパ
ネルピンを保持するＶ爪杆が旋回下動じたのち、圧着爪
が板バネ保持片の押圧屈撓力を解除して前進するから、
圧着爪は突設したパネルピンの取付基部方向へ深く進入
することができ、したがって、パネルピンを保持するＶ
爪と板バネ保持片を押圧する圧着爪とが、パネルおよび
マスクの隅部において重合した位置にあっても、仮バネ
保持片に貫設したパネルピン装入孔が充分にパネルピン
に挿入されるまで圧着爪で板バネ保持片を押圧保持する
ことができるので、パネルピン装入孔のパネルピンへの
挿入誘導が正確に遂行され、確実な装着を得ることがで
きるものである。

また、■爪を′有するＶ爪杆、圧着爪、支承台およびダ
ミービン等を搭載した基台が、パネルおよびマスクの四
隅部の夫々において放射方向に進退動可能に配設されて
いるから、パネルおよびマスクの寸法に大小の変更があ
っても、基台の進退動調整によって対応することができ
、多管種装着装置としてきわめて汎用性の高いものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の実施例を示し、第１図は全体の平
面図、第２図は一隅部における装着装置の要部立面図、
第３圀は圧着爪の要部作動説明立面図、第４図は圧着爪
の要部作動説明平面図であり、第５図はコーナピン方式
のパネルとマスクの装着底面図、第６図はコーナピン方
式による従来の装着説明図である。 ８ａ〜８ｄ・・・ダミーピン ９ａ〜９ｄ・・・滑動基台 １２　ａ　〜１２　ｄ−Ｖ爪杆　１２ａ　’　〜１２ｄ
　’−Ｖ爪１３ａ〜１３ｄ・・・横軸　　１７ａ〜１７
ｄ・・・圧着爪台１８ａ〜１８ｄ・・・圧着爪 ２０ａ〜２０ｄ・・・昇降支承台 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）伏椀状シャドウマスクの外周四隅部の夫々に上端
   を取付けた板バネ保持片の自由端側に設けたパネルピン
   装入孔に、伏椀状パネルの内周四隅部の夫々に突設した
   パネルピンを嵌入してシャドウマスクにパネルを被冠装
   着する装置において、位置決めされたシャドウマスクの
   板バネ保持片を押圧屈撓する圧着爪を基台上に進退動可
   能に設けるとともに、板バネ保持片のパネルピン装入孔
   嵌入位置にパネルピンを位置決め保持するＶ爪を先端に
   形成したＶ爪杆を基台上に設けた横軸の周りに旋回可能
   に取付け、該Ｖ爪杆によりマスク装着位置に位置決めさ
   れたパネルをその位置に保持する支承台を昇降可能に基
   台上に設けたカラーブラウン管製造装置におけるパネル
   とシャドウマスクの装着装置。
2. （２）基台がパネル四隅部において夫々パネル中心より
   放射方向に滑動可能に配設された請求項（１）記載のカ
   ラーブラウン管製造装置におけるパネルとシャドウマス
   クの装着装置。