JPH042136Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の走行装置への動力伝達を
各別に断続する左右一対のデイスク式操向クラツ
チを、夫々動力伝達作用側に付勢した状態で設
け、それらクラツチに対する各別の操作具を設け
た作業車の操向操作部に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記作業車においては、操向操作具から
のクラツチ切り操作力を流体圧式のパワーシリン
ダにより増大してデイスク式操向クラツチに伝え
る所謂パワーステアリング型式を採用するか、あ
るいは、操作具からのクラツチ切り操作力を単に
リンク機構を介して操向クラツチに伝える型式を
採用するかについてのユーザー側の要望に対処す
るために、操作から操向クラツチの操作部にわた
るほぼ全範囲について仕様が全く異なる二種の連
動構成をメーカ側において準備していた。

つまり、パワーシリンダを採用する場合と単に
操作力伝達用のリンク機構を採用する場合とで
は、連動構成中における連動比が異なること、
又、動力伝達作用側に付勢された操向クラツチを
切り操作するにあたつてパワーシリンダは一般に
伸長側で作用させるのが理に適つているのに対
し、単にリンク機構で切り操作力を伝達する場合
には、クラツチの入り付勢力に打ち勝つ大きな操
作力を伝達するのに切り操作力を引張りで伝達す
る方がリンク強度上有利であること等から、パワ
ーステアリング型式の場合と単なるリンク連動型
式の場合とで全く異なる連動構成を準備しなけれ
ばならなかつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、作業車としての機種が同一であ
るにもかかわらず、操作具からクラツチにわたる
全体操向操作構成に上述の如き二種の全く異なる
仕様の構成を準備しておくことが、メーカサイド
において製作面、製作コスト面、並びに、在庫管
理面で極めて不利であつた。

本考案の目的は、合理的な改良構成により、操
作具からクラツチ操作部にわたる操作構成の全体
について組換えを施さずとも、単なる一構成部材
の組換えだけでパワーステアリング型式とリンク
連動型式との二仕様を構成できるようにするとと
もに、手動操作を軽快に行えるようにする点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる作業車の操向操作部は、上記目
的を達成するために、冒記構造のものにおいて、
前記操作具に連動連結した操作側アーム、及び、
前記クラツチの操作部に連動した被操作側アーム
の夫々を、それらの長手方向中間部を枢支点とし
て揺動自在に設け、両アームの一端側夫々に、前
記操作具からのクラツチ切り操作力を増大させる
押圧式パワーシリンダに対する連結部を設け、か
つ、両アームの他端側夫々に、前記操作具からの
クラツチ切り操作力を引張りにより伝達するリン
クに対する連結部を設けてあるとともに、前記操
作側アームの揺動中心と前記リンクの前記操作側
アームの連結部との間の長さを、前記被操作側ア
ームの揺動中心と前記リンクの連結部との間の長
さよりも小に設定してあることを特徴構成とす
る。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

つまり、上述構成により、パワーステアリング
型式及びリンク連動型式のいかんにかかわらず先
に組付けられた両アーム間に対して、一構成部材
としてのパワーシリンダ単体を組付けるか、ある
いは、同じく一構成部材としてのリンクを組付け
るかを選択することだけでパワーステアリング型
式とリンク連動型式のいずれをも構成できる。

又、それら型式を選択的に構成するにあたつ
て、付勢力に抗した操向クラツチの切り操作に対
し、パワーシリンダは従来通りに理の適なつた状
態で伸長側（押圧側）で作用させ、かつ、リンク
も強度的に有利な引張り側で作用させるから、特
殊仕様のパワーシリンダを採用する必要も無く、
又、操作構成における全体強度面でもさらに、リ
ンクの取り付けにあたつては、操作側アームのリ
ンクの連結箇所と操作側アームの枢支点との間の
長さが、被操作側アームのリンクの連結箇所と被
操作側アームの枢支点との間の長さよりも小に設
定してあるから、レバー操作を軽く行える。

〔考案の効果〕

上述の結果、人為操作性面、強度面、並びに、
パワーシリンダそのものの仕様に関して従前と同
等なものでありながらも、パワーステアリング型
式とリンク連動型式との夫々を、それら型式にか
かわらず操作構成のほとんどを兼用利用する状態
で、パワーシリンダの単体を組付けるかリンクの
単体を組付けるかの一構成部材の選択組付けだけ
で構成できるから、メーカサイドにおいて製作
面、製作コスト面、並びに、在庫管理面で極めて
有利となるとともに、リンクを介して操作する場
合でも、その操作力を余り必要とすることなく軽
快に操作できるに至つた。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を説明する。

第２図及び第３図に示すように、左右一対の多
輪型走行装置１に対して、ダンプ荷台２、及び、
搭乗運転部３を装備した不整地用運搬車におい
て、車体左右夫々で複数の駆動車輪４を支承する
左右一対の車体フレーム５を、それら支承車輪４
に対する伝動ケースに兼用構成すると共に、ミツ
シヨンケース６から左右の伝動ケース５に各別に
動力伝達する連動系の夫々に、各伝動ケース５へ
の動力伝達を各別に断続するデイスク式操向クラ
ツチ７を介装し、もつて、運転部３に装備した左
右一対の操向操作レバー８により左右の操向クラ
ツチ７を各別に断続操作することで車体操向を行
なうように構成してある。

尚、操向クラツチ７はスプリング等の付勢機構
により動力伝達作用側、つまり、入り側に常時付
勢してあり、その付勢力に裏付けられたデイスク
面での接触摩擦力により伝動ケース５側への動力
伝達が行なわれる。

左右夫々について操向操作レバー８と操向クラ
ツチ７とを連動する操作構成を構成するに、第１
図及び第２図に示すように、第１ベルクランク機
構９、第１押引きロツド１０、及び、第２ベルク
ランク機構１１を介して操作レバー８に連動連結
した操作側アーム１２と、第３ベルクランク機構
１３、第２押引きロツド１４、及び、自在継手機
構１５を介して操向クラツチ７の操作アーム７ａ
に連動連結した被操作側アーム１６との夫々を、
それらの長手方向中間部を枢支点P₁，P₂として
揺動自在に設けてある。

そして、操作側アーム１２の両揺動端部側１２
ａ，１２ｂのうち操作レバー８のクラツチ切り操
作に伴ない被操作側アーム１６の方に向つて揺動
する側の第１揺動端部側１２ａと、被操作側アー
ム１６の両端部１６ａ，１６ｂのうちクラツチ切
り操作のための揺動方向が操作側アーム１２から
離間する側の第２揺動端部側１６ａとが前記枢支
点P₁，P₂どうしを結ぶ仮想直線に対して同じ側
に位置するように連動関係を設定しておき、操作
側アーム１２の第１揺動端部側１２ａに、操作レ
バー８からの切り操作力を伸長作動で増大させる
パワーシリンダ１７の入力側ロツド１７ａに対す
る連結部１８ａを、かつ、被操作側アーム１６の
第２揺動端部側１６ａに、前記パワーシリンダ１
７の出力側ロツド１７ｂに対する連結部１８ｂを
夫々設け、更に、操作側アーム１２における他方
の揺動端部側である第３揺動端部側１２ｂに、操
作レバー８からの切り操作力を引張りで伝達する
押し引きリンク１９の一端に対する連結部２０ａ
を、かつ、被操作側アーム１６における他方の揺
動端部側である第４揺動端部側１６ｂに前記押し
引きリンク１９の他端に対する連結部２０ｂを
夫々設けてある。

つまり、第１揺動端部側１２ａと第２揺動端部
側１６ａとの間に押圧型のパワーシリンダ１７を
介装するか、あるいは、第３揺動端部側１２ｂと
第４揺動端部側１６ｂとの間に押し引きリンク１
９を介装するかを選択することによつて、操向操
作構成として所謂パワーステアリング型式と単な
るリンク連動型式とのいずれをも簡便に構成でき
るようにしてある。

尚、前記パワーシリンダ１７は、第４図に示す
ように、その内装弁機構１７ｃに対して前記入力
側ロツド１７ａが連動連結されており、入力側ロ
ツド１７ａの押し込み操作に伴ない出力側ロツド
１７ｂが伸長作動するように、又、入力側ロツド
１７ａの引き出し操作に伴ない出力側ロツド１７
ｂの短縮が許容されるように構成されている。
又、パワーシリンダ１７を装備するにあたつてパ
ワーシリンダ１７本体は車体に固定される。

操作側アーム１２における第３揺動端部側、１
２ｂの腕長さl₁を、被操作側アーム１６における
第４揺動端部側１６ｂの腕長さl₂よりも小に設定
し、それによつて、パワーシリンダ１７に代えて
押し引きリンク１９を介装するリンク連動型式の
場合においてクラツチ切り操作に要する人為操作
力を軽減するように構成してある。

操向操作用の前記パワーシリンダ１７、及び、
ダンプ荷台２駆動用のシリンダ２１に対する油圧
回路を構成するに、第４図に示すように、エンジ
ンＥに連動連結した油圧ポンプ２２に対して、ダ
ンプ用シリンダ２１、及び、操向用パワーシリン
ダ１７を分流用プライオリテイバルブ２３を介し
て並列に油路接続し、そのプライオリテイバルブ
２３の分流機能をもつて操向用パワーシリンダ１
７に対してポンプ２２からの圧油を優先供給する
ようにすることにより、エンジンＥ回転数の変動
にかかわらず安定的な操向操作を行なえるように
構成してある。

尚、プライオリテイバルブ２３と操向用パワー
シリンダ１７との間においては、プライオリテイ
バルブ１７からの圧油を左右の操向用パワーシリ
ンダ１７に対して均等に分配するためのフローデ
バイダバルブ２４を油路に介装してある。

他方、プライオリテイバルブ２３とダンプ用油
圧シリンダ２１との間において、ダンプ操作用の
バルブ２５を油路に介装すると共に、リリーフ弁
２６を付設し、更に、そのリリーフ弁２６の排油
路にオイルクーラ２７を介装してある。

つまり、この油圧回路構成においては、ミツシ
ヨンケース６を作動油タンクＴに兼用利用してい
るのであるが、操向用パワーシリンダ１７の油圧
系に比して消費油量が多いダンプ用シリンダ２１
の油圧系に対してオイルクーラ２７を付設するこ
とにより、作動油タンクＴ内の油温上昇、すなわ
ち、ミツシヨンケース６内の貯留油温上昇を１個
のオイルクーラ２７で効果的に抑制できるように
してある。

〔別実施例〕

次に本考案の別実施例を説明する。

前述操向操作構成において、レバー等各種型式
の操向用操作具８と操作側アーム１２との具体的
連動構造、並びに、デイスク式操向クラツチ７の
操作部７ａと被操作側アーム１６との具体的連動
構造は夫々種々の改良が可能である。

操作側アーム１２における第１揺動端部側１２
ａの腕長さと第３揺動端部側１２ｂの腕長さ、並
びに、被操作側アーム１６における第２揺動端部
側１６ａの腕長さと第４揺動端部側１６ｂの腕長
さの夫々の具体的寸法、及び、それらの寸法比は
適宜設定変更が可能であり、又、各揺動端部側に
備えさせるパワーシリンダ１７用ないし押し引き
リンク１９用連結部１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２
０ｂの具体構造も種々の改良が可能である。

適用する操向用パワーシリンダ１７としては、
その一端側に操作力入力部があり、かつ、入力部
に対する押圧操作により伸長駆動する型式のもの
であれば各種型式のものを適用できる。

本考案による操向操作部は、左右走行装置への
動力伝達を各別に断続する左右一対のデイスク式
操向クラツチを備えたものであれば、各種用途の
作業車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は操向操
作構成を示す側面図、第２図は同平面図、第３図
は作業車の全体側面図、第４図は油圧回路図であ
る。 １……走行装置、７……操向クラツチ、７ａ…
…操作部、８……操作具、１２……操作側アー
ム、１６……被操作側アーム、１７……パワーシ
リンダ、１８ａ，１８ｂ……連結部、１９……リ
ンク、２０ａ，２０ｂ……連結部、P₁，P₂……
枢支点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の走行装置１への動力伝達を各別に断
   続する左右一対のデイスク式操向クラツチ７を、
   夫々動力伝達作用側に付勢した状態で設け、それ
   らクラツチ７に対する各別の操作具８を設けた作
   業車において、前記操作具８に連動連結した操作
   側アーム１２、及び、前記クラツチ７の操作部７
   ａに連動した被操作側アーム１６の夫々を、それ
   らの長手方向中間部を枢支点P₁，P₂として揺動
   自在に設け、両アーム１２，１６の一端側夫々
   に、前記操作具８からのクラツチ切り操作力を増
   大させる押圧式パワーシリンダ１７に対する連結
   部１８ａ，１８ｂを設け、かつ、両アーム１２，
   １６の他端側夫々に、前記操作具８からのクラツ
   チ切り操作力を引張りにより伝達するリンク１９
   に対する連結部２０ａ，２０ｂを設けてあるとと
   もに、前記操作側アーム１２の前記枢支点P₁と
   前記リンク１９の前記操作側アーム１２の連結部
   ２０ａとの間の長さを、前記被操作側アーム１６
   の枢支点P₂と前記リンク１９の連結部２０ｂと
   の間の長さよりも小に設定してある作業車の操向
   操作部。