JPH0422767B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機におい
て、その包装部に展張把持された包装用フイルム
をトレイに対し折込んで品物を包装するための折
込装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭58−90010号公報に記載の
包装機においては、その包装部に展張された包装
用フイルムがその幅方向両端縁で前後両押え部材
により挟持された状態から、受台装置上のトレイ
が包装位置に押上げられると、同包装用フイルム
はトレイを上方から覆つた状態で伸張され、その
後トレイの下側で折込装置により包装用フイルム
の折込動作が行われてトレイが包装される。

すなわち、例えば前記包装機の折込装置では、
固定された前折込部材に対し後折込部材が前後方
向へ移動して互いに接近離間するとともに、この
後折込部材の下方においてその前後移動に伴い左
右両折込部材が互いに開閉し、又受台装置に立設
された品物載置台が後折込部材及び左右両折込部
材との当接で内側へ傾動し得るようになつてい
る。そして、後折込部材が前進するとともに、左
右両折込部材が互いに閉じられると、これらの折
込部材が包装用フイルムを前記載置台上のトレイ
の下側へ向けて押込むとともに、同載置台に当接
してこれを傾動させる。この傾動と同時に受台装
置が下動すると、トレイがその下面後側から順次
後折込部材上に載せられながら、トレイの下側で
後方及び左右両方向から包装用フイルムの折込動
作が行われる。その後、コンベヤベルトの回転に
よりトレイが前方へ搬送されて後折込部材上から
前折込部材上に移送されると、その移送途中でト
レイの下側において包装用フイルムが前折込部材
に当たつて前方からも折込まれ、後方からの折込
みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさ
らに前方からの折込みが重なつてトレイの下側で
折たたみ部となる。次に、後折込部材が後退し、
その後退に伴い左右両折込部材も互いに開く。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記後折込部材が包装用フイルムを
前記載置台上のトレイに下側へ向けて押込んで折
込むとき、その折込力により品物が若干前動する
おそれがあつた。そして、この品物の前動によ
り、後方からの折込みと左右両方向からの折込み
との重なり部分がトレイの中心位置よりも片側に
ずれ、包装状態が悪くなる問題を生じた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そのため、本発明では前後方向に対向配置した
前折込部材８９と後折込部材７７のうち少なくと
も後折込部材７７を前後移動可能に設け、該後折
込部材７７の左右両側には左右方向への開閉可能
に左右両折込部材８２を設け、これら前後左右折
込部材８９，７７，８２間を、各折込部材８９，
７７，８２が互いに接近して品物Ｗに対しその下
側で包装用フイルムＦを折込む折込部Ｒとした包
装用フイルム折込装置において、前記前折込部材
８９の少なくとも後端を、前記後折込部材７７に
よるフイルム折込時に、その折込力に基づく品物
Ｗの前動を折込部Ｒ内の所定位置で阻止し得るよ
うに同品物Ｗに係止する係止位置と、前記品物Ｗ
の前動を許容して品物Ｗに対し包装用フイルムＦ
を前側から折込む折込位置との間で包装用フイル
ムＦの折込平面に対し上下方向へ変位可能に設け
たことを要旨としている。

（作用） 従つて、後折込部材７７が品物載置台上の品物
Ｗの下側に入り込み包装用フイルムＦを折込む
と、その折込力によつて品物Ｗは前動しようとす
るが、係止位置に上動した前折込部材８９の後端
によりその前動が折込部Ｒ内で阻止される。そし
て、前記前折込部材８９が係止位置から下動して
折込位置へ変位すると、品物Ｗの前動が許容さ
れ、その前動に伴い包装用フイルムＦの前側が前
折込部材８９により折込みされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る包装用フイルム
折込装置を備えた包装機の概略について図面に従
い説明する。

〔丸ベルト式フイルム搬送装置〕

第１〜４図には機枠上部に設置された丸ベルト
式搬送装置１を示し、第２図に示すようにそのフ
イルム供給口Ｐから包装用フイルムＦの始端が導
かれてセツトされ、このセツト状態から包装用フ
イルムＦは同搬送装置１の駆動により第１図の包
装部Ｓに展張されるようになつている。

〔フイルム折込装置〕

第１，３，４，５〜１０図に示すように包装用
フイルム折込装置７６はこの包装用フイルム搬送
装置１の上方に設置され、７７は第７図に示すよ
うに機枠上部の左右両側に配置されたレール７８
に対し前後方向への移動可能に支持された両スラ
イダ７９をガイド板８０及びその前後両側のロー
ラ８１で連結した後折込部材、８２は同後折込部
材７７の後方において前記両レール７８間に架設
された支持板８３に対し左右方向への回動可能に
軸８４着された一対の左右折込部材であつて、同
軸８４着部から後折込部材７７の下方を通つて前
方へ延び、その長手方向に沿つてガイド溝８５が
透設され、先端部には補助折込板８６が位置調節
可能に螺着されている。８７は第６図に示すよう
に前記後折込部材７７のガイド板８０下面の左右
両側位置に回動可能に軸８８着されたガイド片で
あつて、前記左右両折込部材８２のガイド溝８５
に嵌入されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に回動中心
軸９０ａをもつて上下方向へ傾動可能に支持され
た前折込部材であつて、この回動中心軸９０ａに
固着された一対の側枠９０ｂ間には回動中心軸９
０ａと同一軸心上でローラ９１ａが架設されると
ともに、このローラ９１ａよりも後方側でローラ
９１ｂが架設され、これらのローラ９１ａ，９１
ｂ間には複数本の丸ベルト９２が掛渡されてＣ矢
印方向へのみ回転されるようになつている。そし
て、第６図に示すようにこの前折込部材８９は通
常前記後折込部材７７と同一平面上にあり、回動
中心軸９０ａが回動すると、第８，９図に示すよ
うに両側枠９０ｂが同軸９０ａを中心に上方へ傾
動するとともに、後側のローラ９１ｂが上方へ移
動して後述するようにストツパとしての機能を果
たす。

第１，３，４図において９３は前記レール７８
の後端部上に立設されたブラケツト、９４は同ブ
ラケツト９３の上部間に回動可能に架設された支
軸９５に対し固定されたレバーであつて、上下駆
動される連動杆９６に対し回動可能に軸９６ａ着
されている。９７は前記ブラケツト９３の外側に
おいて支軸９５の両端部に対し固定された一対の
レバー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能
に軸９９着されたリンクであつて、前記スライダ
７９の先端部に回動可能に軸１００着されてい
る。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるとき
には、第７図に示すように前記後折込部材７７が
後退位置にあるとともに、前記左右両折込部材８
２が互いに開いた状態にある。この状態から連動
杆９６が下動すると、第８，９，１０図に示すよ
うに後折込部材７７がレバー９７及びリンク９８
に押されて前進するとともに、後折込部材７７の
ガイド片８７に左右両折込部材８２のガイド溝８
５が位置規制されて左右両折込部材８２が互いに
閉じ、これらの前後左右折込部材８９，７７，８
２間を折込部Ｒとしている。この折込部Ｒは第３
図に示すように前記包装用フイルム搬送装置１の
包装部Ｓに対応している。

第５，６図に示すように１５１は後折込部材７
７の上方において前記左右両レール７８間に架設
された支持板１５２に対し左右方向への回動可能
に軸１５３着された一対の載置部材であつて、後
折込部材７７の上方で左右両折込部材８２に対応
して付設され、その基端部１５１ａ間に連結され
たスプリング１５４により常には互いに開くよう
になつている。１５５は前記ガイド板８０の左右
両側に取着されたガイド片であつて、載置部材１
５１の外側のガイド縁１５６に係合され、後折込
部材７７の前後移動に伴いスプリング１５４によ
る載置部材１５１の開きを制御するようになつて
いる。

１６１は前記両載置部材１５１の上方において
両レール７８間に前後方向へ移動可能に架設され
た押出し部材であつて、その両側で無端状チエー
ン１６２に連結され、同チエーン１６２の正逆回
転により両レール７８の後方位置から前折込部材
８９付近まで往復移動するようになつている。

〔搬出装置〕

第１，３，４図に品物Ｗの搬出装置１０１を示
し、１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架
設された支軸１０３の両側に対し回動可能に支持
された一対の支持板であつて、同支軸１０３から
前方へ延び、その前端間にはスポンジ製の無端状
ベルト１０４ａを掛渡したコンベヤ１０４がその
後端部両側において軸１０２ａで回動可能に支持
されて同コンベヤ１０４が前記包装用フイルム搬
送装置１の包装部Ｓに対応されている。１１３は
前記支軸１０３の下方において両ブラケツト９３
間に架設された支軸１１４の両側に対し回動可能
に支持された一対のガイド杆であつて、その先端
部に取着されたローラ１１３ａがコンベヤ１０４
の後端部両側から垂下するガイド板１１５に対し
当接されている。１１６は前記支軸１０３と軸１
０２ａ及び支軸１１４とローラ１１３ａとの間に
おいて支持板１０２とガイド杆１１３間に軸１１
６ａ，１１６ｂをもつて回動可能に連結された連
動リンクであつて、上側の左右両軸１１６ａは連
結杆１１７で連結されている。１１８は両ブラケ
ツト９３の上部間に架設された支持杆１１９に対
し螺合されたハンドルであつて、前記連結杆１１
７に固定されている。

そして、ハンドル１１８を回転させて支持杆１
１９に対し上下移動させると、前記支持板１０２
が支軸１０３を中心に上下方向へ回動するととも
に、ガイド杆１１３が連動リンク１１６を介して
支軸１１４を中心に上下方向へ回動し、コンベヤ
１０４のガイド板１１５をガイド杆１１３のロー
ラ１１３ａが摺動しながらコンベヤ１０４が上下
方向へほぼ平行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１０３
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間にベルト１１０が掛渡さ
れている。１１１はベルト車１０９に連動するよ
うに前記支軸１０３に対し回動可能に支持された
スプロケツトであつて、チエーン１１２により駆
動回転されるようになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベヤ
１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回動
する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエイ
クラツチ１１１ａにて支軸１０３に支持されてい
るため、チエーン１１２の回転がスプロケツト１
１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１０
４ａが逆回転しない。

〔受台装置、フイルム押え部材、外〕

第１，２図に白枠で示すように４６は品物供給
装置４５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒと
の間を上下動される受台装置であつて、傾動可能
に付勢された複数の載置台（図示せず）を備え、
最下動位置において品物供給装置４５から品物Ｗ
が移送されて載置されるようになつている。（特
開昭59−166819号公報参照） なお、第１〜４図において２６は前記包装用フ
イルム搬送装置１の包装部Ｓの前側に装着された
前押え部材、３７は同じく後側に装着された後押
え部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦの前後両端縁がこれらの押え部材２６，
３７により挟持されるようになつている。４３は
前記包装用フイルム搬送装置１のフイルム供給口
Ｐ付近に装着された鋸刃であつて、包装用フイル
ムＦの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形
成するようになつている。１７１は前記受台装置
４６の周囲において上下動可能に装着された押上
げ部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦを前記折込装置７６に折込部Ｒに押上げ
るようになつている。１７７はこの押上げ部材１
７１の上下動に伴い連動する左右両押え部材であ
つて、押上げ部材１７１が包装用フイルムＦに達
しところでその左右両端縁を挟持するようになつ
ている。４７は前記前折込部材８９から搬出され
る包装品が載るヒータ装置である。

〔実施例の包装作用〕

次に、実際の包装作用の概略について説明す
る。

供給装置４５に品物Ｗ（トレイＷ１に収納物が
入れられたもの）が載せられると、品物Ｗは移送
され、下動してきた受台装置４６上に載置され
る。このとき、押上げ部材１７１は既に最下動位
置にあり、又後折込部材７７は連動杆９６の上動
により後退する。

この給送に同調して搬送装置１が駆動される
と、供給口Ｐに位置する包装用フイルムＦの始端
は搬送装置１中央部の包装部Ｓに向けて搬送され
ていく。その途中において、前記鋸歯４３により
包装用フイルムＦの一定長さ毎に幅方向のミシン
目が形成され、さらに供給口Ｐで瞬時ブレーキが
かかつて包装用フイルムＦは引張られ、この引張
力により前記ミシン目で切断され、包装部Ｓ上ま
で搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フイルムＦは前後両押え部
材２６，３７の上動により挟持される。

この包装用フイルムセツト状態から押上げ部材
１７１が上動されると、押上げ部材１７１が包装
用フイルムＦに達したところで左右両押え部材１
７７が包装用フイルムＦの左右両端縁も挟持す
る。その後、第２図に示すように包装用フイルム
Ｆが押上げ部材１７１で押上げられて伸張され
る。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装用
フイルムＦに接触するとともに、押上げ部材１７
１が包装用フイルムＦから離れ、品物Ｗが包装用
フイルムＦで覆われる。左右両押え部材１７７は
押上げ部材１７１の下動に伴い、包装用フイルム
Ｆの左右両端縁の挟持を解除する。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６
が下動すると、後退位置にある後折込部材７７が
前進する。この前進に伴い、後折込部材７７上の
ガイド片１５５で載置部材１５１のガイド縁１５
６がスプリング１５４の付勢に抗して内方へ押さ
れ、両載置部材１５１が互いに接近する。この両
載置部材１５１は包装用フイルムＦを受台装置４
６の載置台上の品物Ｗの下側へ向けて押込むとと
もに、トレイＷ１の下面から下方へ若干離間させ
た位置で同載置台に当接してこれを傾動させ、第
８図に示すように品物Ｗの下方へ入り込んでこれ
を載置する。このとき、後折込部材７７の前進に
伴い左右両折込部材８２も少し遅れて互いに接近
する。この後折込部材７７が包装用フイルムＦに
当接する以前に、前折込部材８９が第８図に示す
ように上方へ傾動してその後側のローラ９１ｂ
（ストツパ）が上動する。

次に、後折込部材７７及び左右両折込部材８２
が両載置部材１５１と同様に品物Ｗの下方に入り
込むと、第９図に示すように後折込部材７７が品
物Ｗの下方に十分に入り込んだところで、両載置
部材１５１はスプリング１５４の付勢で互いに離
間して品物Ｗから離れ、品物Ｗが後折込部材７７
上に載せられる。そして、受台装置４６が再び下
動すると、品物Ｗが後折込部材７７上に載りなが
ら品物Ｗの下側で後方及び左右両方向から包装用
フイルムＦの折込動作が行われる。この折込動作
と同期して、後押え部材３７による挟持が解除さ
れ、前押え部材２６による挟持のみを維持する。
前記前折込部材８９のローラ９１ｂは、後折込部
材７７が包装用フイルムＦを前記載置台上のトレ
イＷ１の下側へ向けて押込んで折込むとき、品物
Ｗとの係止でその折込力による品物Ｗの前動を阻
止する。この折込み時押出し部材１６１は前進し
て第９図に示すように品物Ｗに接近しており、そ
の後第１０図に示すように押出し部材１６１がさ
らに前進して品物Ｗを押出すまでには、前折込部
材８９のローラ９１ｂが下動して前折込部材８９
が後折込部材７７と同一平面上に戻る。

その後、押出し部材１６１が品物Ｗを押出すと
ころで、前押え部材２６による挟持が解除される
とともに、ベルト１０４ａが回転される。そし
て、品物Ｗはこのベルト１０４ａに対し離間若し
くは接触した状態で押出し部材１６１の前進によ
り前方へ搬送され、このベルト１０４ａにより上
方から支えられて振れを防止しながら、第１０図
に示すように後折込部材７７上から前折込部材８
９上に移送される。その移送途中で、品物Ｗの下
側において包装用フイルムＦが前折込部材８９に
当たつて前方からも折込まれ、後方からの折込み
に左右両方向からの折込みが重なるとともにさら
に前方からの折込みが重なつて第１１図に示すよ
うに品物Ｗの下側で折たたみ部Ｆ１となる。次
に、連動杆９６が再び上動されて後折込部材７７
が後退するとともに、その後退に伴い左右両折込
部材８２が互いに開き、又押出し部材１６１も後
退する。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４７へ搬出され、そ
こで折りたたみ部Ｆ１が密着されて一工程が終了
する。

なお、前述した実施例では、前折込部材８９を
傾動させてその後側のローラ９１ｂを上下動させ
ることにより、その下動位置でストツパとしての
同ローラ９１ｂを品物Ｗから退避させて同品物Ｗ
の前進を許容し、又その上同位置で同ローラ９１
ｂを品物Ｗに係止可能にして同品物Ｗの前動を阻
止するようになつているが、そのほか前折込部材
８９全体を上下方向へ平行移動させたりしてもよ
い。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば後折込部
材７７の折込力に基づく品物Ｗの前動をストツパ
機能を有する前折込部材８９の後端により折込部
Ｒ内の所定位置で阻止することができるので、後
側からの折込みと左右両側からの折込みとがずれ
ることなく常にトレイＷ１の中心位置で重なり、
良好な包装状態を得ることができるとともに、前
折込部材にフイルム折込機能だけでなくストツパ
機能をも付与したことにより、部材点数を少なく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る包装用フイル
ム折込装置を利用した生鮮食品用包装機の側面概
略断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線から見た同
包装機の概略断面図、第３図は折込装置及び搬出
装置の側面概略拡大断面図、第４図は第１図のＸ
−Ｘ線から見た同両装置の概略拡大断面図、第５
図は折込装置の概略拡大平面図、第６図は同じく
側面概略拡大断面図、第７図は折込装置のうち各
折込部材を示す一部切欠拡大平面図、第８〜１０
図は折込作用を示し、特に第８，９図は折込時に
おいて前折込部材のストツパによる品物前動阻止
作用を示す側面概略拡大断面図、第１１図は包装
用フイルムで包装された品物の断面図である。 包装用フイルム搬送装置……１、前押え部材…
…２６、後押え部材……３７、品物供給装置……
４５、受台装置……４６、折込装置……７６、後
折込部材……７７、左右両折込部材……８２、前
折込部材……８９、ローラ（ストツパ）……９１
ｂ、搬出装置……１０１、コンベヤ……１０４、
載置部材……１５１、押出し部材……１６１、押
上げ部材……１７１、左右両押え部材……１７
７、包装用フイルム……Ｆ、包装部……Ｓ、折込
部……Ｒ、品物……Ｗ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後方向に対向配置した前折込部材８９と後
   折込部材７７のうち少なくとも後折込部材７７を
   前後移動可能に設け、該後折込部材７７の左右両
   側には左右方向への開閉可能に左右両折込部材８
   ２を設け、これら前後左右折込部材８９，７７，
   ８２間を、各折込部材８９，７７，８２が互いに
   接近して品物Ｗに対しその下側で包装用フイルム
   Ｆを折込む折込部Ｒとした包装用フイルム折込装
   置において、 前記前折込部材８９の少なくとも後端を、前記
   後折込部材７７によるフイルム折込時に、その折
   込力に基づく品物Ｗの前動を折込部Ｒ内の所定位
   置で阻止し得るように同品物Ｗに係止する係止位
   置と、前記品物Ｗの前動を許容して品物Ｗに対し
   包装用フイルムＦを前側から折込む折込位置との
   間で包装用フイルムＦの折込平面に対し上下方向
   へ変位可能に設けたことを特徴とする包装機にお
   ける包装用フイルム折込装置。