JPH04228357A - 自走台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に敷設
されたレールに支持案内されて一定経路上を走行自在な
自走台車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開昭６４年８３４５１　号公報に見られる構成が提供
されている。この従来形式では、左右一対のレールに車
輪を介して台車を支持させるとともに、一方の車輪に駆
動装置を連動連結し、そして両レールの両側に当接自在
なガイドローラを台車側に設けて、この台車を一定経路
上で走行自在に構成している。両レール間には連結材が
設けられ、この連結材に横向きの給電装置を設けるとと
もに、給電装置に摺接自在な集電装置を台車側に設けて
いる。

【０００３】この従来形式によると、車輪を介してレー
ル上に載置した台車は、駆動装置により車輪を強制回転
させることによって、ガイドローラで案内されながら一
定経路上を走行する。その際に給電装置に集電装置が摺
接することで、地上側から台車の制御装置への信号の授
受、ならびに給電が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、給電装置に集電装置が摺接することで発生した粉塵
が連結材や床上に落下し、周辺を汚すことになる。そし
て粉塵が付着することで、この粉塵を除去すべく磨き作
業などが必要になる。

【０００５】本発明の目的とするところは、給電部で発
生した粉塵をすばやく受け止めて、床側に落下すること
を防止し得る自走台車装置を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明の自走台車装置は、走行レールに支持され
かつガイドレールに案内されて一定経路上を走行自在な
自走台車を設け、前記一定経路に沿って給電装置を配設
するとともに、この給電装置に摺接自在な集電装置を自
走台車に設け、前記給電装置の下方にトレーを配設して
いる。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、給電装置に集電
装置が摺接することで発生し落下した粉塵は、トレーに
すばやく受け止められることになり、したがって粉塵が
床上に落下して周辺を汚すことはない。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１Ａ，１Ｂは左右一対の走行レールで、それぞれ
取付け部材２Ａ，２Ｂなどを介して床３上に固定してあ
り、そして並列間隔は、相対向する内側面間に設けたＵ
形状の連結材４によって維持される。両走行レール１Ａ
，１Ｂの外側面で上部には支持ブラケット５Ａ，５Ｂを
介して床板６Ａ，６Ｂが配設され、そして内側面で上部
には、サポートブラケット７Ａ，７Ｂを介してカバー８
Ａ，８Ｂが相対向する側に連設される。ここで走行レー
ル１Ａ，１Ｂと床板６Ａ，６Ｂとカバー８Ａ，８Ｂとの
上面は面一であり、そしてカバー８Ａ，８Ｂの遊端間に
所定幅のスリット９を形成する。

【０００９】前記走行レール１Ａ，１Ｂ間でスリット９
の下方にはガイドレール１０が配設され、このガイドレ
ール１０は前記連結材４で固定される。このガイドレー
ル１０の上端には、一方の走行レール１Ａ側に向くラッ
ク１１が取り付けてあり、そして下部には高速カット用
の検出板１２が取り付けてある。一方の走行レール１Ａ
の内側面には、ブラケット１３などを介して給電装置１
４が配設されている。

【００１０】２０は自走台車で、その本体２１の下部四
箇所に設けた車輪２２Ａ，２２Ｂが前記走行レール１Ａ
，１Ｂに支持される。前記本体２１の前後面それぞれに
は、検出動作により自走台車２０を停止させる衝突防止
センサ２３が設けられ、また左右方向の中央部でかつ前
後方向の中間部には走行駆動装置（モータなど）２４が
設けられる。この走行駆動装置２４や前記衝突防止セン
サ２３などは、本体２１に設けた制御装置２５に接続し
ている。

【００１１】前記走行駆動装置２４からの下向きの駆動
軸２６は、前記スリット９を通ってカバー８Ａ，８Ｂの
下方に突出し、そして下端には、前記ラック１１に噛合
するピニオン２７が取り付けられる。前記本体２１の下
部からは前記スリット９を通るブラケット２８が垂設さ
れ、このブラケット２８は駆動軸２６に対して前後に振
分けられる。前記ブラケット２８の下端間には水平状の
ベースプレート２９が取り付けられ、このベースプレー
ト２９の下面側に前記ガイドレール１０の両側面に当接
自在な複数のガイドローラ３０を取り付け、以って自走
台車２０を一定経路３８上で走行自在としている。

【００１２】そしてベースプレート２９には、前記検出
板１２に対応自在な高速カット用の検出装置３１と、定
位置検出用の検出装置３２とが設けられ、これら検出装
置３１，３２は前記制御装置２５に接続している。前記
定位置検出用の検出装置３２が対応自在な検出板１５は
他方の走行レール１Ｂ側に設けられる。さらにベースプ
レート２９には、前記給電装置１４に摺接自在な集電装
置３３が設けられる。

【００１３】そして給電装置１４の下方には、一定経路
３８に沿った全長にトレー１６が設けられ、このトレー
１６は連結材４によって支持される。トレー１６はチャ
ンネル型板状であって、その上面には粘着材付きテープ
１７が積層されている。

【００１４】前記一定経路３８は直線など有端状に形成
され、自走台車２０を往復走行自在としている。そして
一定経路３８の端部が壁など障害物３９に接近していた
とき、この端部において前記ガイドレール１０の側面に
は、たとえばマグネットテープなどからなる被検出体１
８が設けられ、この被検出体１８に対向自在でかつ制御
装置２５に接続した検出装置３４が前記ベースプレート
２９に設けられる。 前記制御装置２５は、検出装置３４が検出動することで
、前記衝突防止センサ２３の検出動作を無視して走行駆
動装置２４を減速させる。

【００１５】上記実施例において、各車輪２２Ａ，２２
Ｂを介して走行レール１Ａ，１Ｂ上に載置した自走台車
２０は、走行指示により走行駆動装置２４を作動させ、
ピニオン２７を強制回転させることで一定経路３８上を
往走行または復走行される。すなわちピニオン２７の回
転は、ラック１１に噛合していることから確実な走行力
に変えられ、そしてガイドレール１０にガイドローラ３
０を介して案内されることから、自走台車２０は一定経
路３８上で所定の速度により走行を行う。

【００１６】そして通常の走行においては、検出板１２
を検出装置３１が検出することで高速がカットされて減
速に移り、次いで板出板１５を検出装置３２が検出する
ことで自走台車２０は、端部ステーションや中間部ステ
ーションなど定位置で停止される。

【００１７】上述した通常の走行時において、一定経路
３８内に人などの障害物が入ったとき、その障害物を衝
突防止センサ２３が検出（イエス）し、自走台車２０を
非常停止させる。さらに走行は、前記給電装置１４に集
電装置３３が摺接することで、地上側から自走台車２０
の制御装置２５への信号の授受、ならびに給電を行って
円滑に行われる。

【００１８】このように給電装置１４に集電装置３３が
摺接することで発生し落下した粉塵は、トレー１６にす
ばやく受け止められることになり、したがって粉塵が床
３上に落下して周辺を汚すことはない。またトレー１６
の上面に粘着材付きテープ１７を積層したときには、落
下した粉塵を粘着材付きテープ１７の露出した上面に粘
着させてすばやくキャッチし得る。そして最上層の粘着
材付きテープ１７は、定期的に、あるいは粘着状態を確
認したのち剥離され、これにより粉塵の除去を迅速に容
易に行えるとともに、新たな粘着材付きテープ１７を露
出し得る。

【００１９】自走台車２０が一定経路３８の端部近くに
達すると、被検出体１８を検出装置３４が検出し、これ
により走行駆動装置２４が減速され、自走台車２０は次
第に減速されたのち、検出装置３２が検出動することで
停止される。この場合に衝突防止センサ２３による検出
動は無視されることから、自走台車２０は、衝突防止セ
ンサ２３の検出距離に関係なく、障害物３９に充分に接
近させて停止させ得る。

【００２０】上記実施例では一定経路３８として直線状
の往復経路を示したが、この一定経路３８はループ状の
一方向経路であってもよい。

【００２１】

【発明の効果】上記した本発明の構成によると、給電装
置に集電装置が摺接することで発生し落下した粉塵を、
トレーですばやく受け止めることができ、したがって粉
塵が床上に落下して周辺を汚すことを防止できるととも
に、粉塵の除去作業などを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、走行レール部と自走
台車との縦断正面図である。

【図２】同走行レール部と自走台車との横断平面図であ
る。

【図３】同集塵部の縦断正面図である。

【図４】同全体の概略平面図である。

【図５】同作動説明図である。

【符号の説明】

１Ａ　　　　走行レール １Ｂ　　　　走行レール ４　　　　　　連結材 ８Ａ　　　　カバー ８Ｂ　　　　カバー ９　　　　　　スリット １０　　　　　　ガイドレール １１　　　　　　ラック １４　　　　　　給電装置 １６　　　　　　トレー １７　　　　　　粘着テープ １８　　　　　　被検出体 ２０　　　　　　自走台車 ２２Ａ　　　　車輪 ２２Ｂ　　　　車輪 ２３　　　　　　衝突防止センサ ２４　　　　　　走行駆動装置 ２５　　　　　　制御装置 ２７　　　　　　ピニオン ２８　　　　　　ブラケット ２９　　　　　　ベースプレート ３０　　　　　　ガイドローラ装置 ３１　　　　　　検出装置 ３２　　　　　　検出装置 ３３　　　　　　集電装置 ３４　　　　　　検出装置 ３８　　　　　　一定経路 ３９　　　　　　障害物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行レールに支持されかつガイドレー
   ルに案内されて一定経路上を走行自在な自走台車を設け
   、前記一定経路に沿って給電装置を配設するとともに、
   この給電装置に摺接自在な集電装置を自走台車に設け、
   前記給電装置の下方にトレーを配設したことを特徴とす
   る自走台車装置。