JPH0423719A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（友振り分け指令に従い搬送体を搬出レールに振
り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置としては、
例えば、本土願人による特願平］−１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及び
搬出レールに接続された振り分け手段が、番号読取手段
により読み取った搬送体の番号に基づく行き先指示から
設定される振り分け指令に従い、搬送体を振り分けて搬
出レールに搬出させるものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ こうした従来のもので（よ例えば搬送先が作業ステーシ
ョンである場合、作業ステーションでの作業進行状況等
により、そこへは搬送を一時的に停止した方がよい場合
がある。そのときに（よ搬送体の行き先がない状態にし
て、搬送体がその作業ステーションに搬送されないよう
にしていたまた、このような搬送装置の搬出レール上で
陳搬土先での作業の遅れや停止、あるいは、搬出レール
の途中で搬送体が脱線するトラブル等により搬送体の流
れが遅れたり停止してしまったりすることがある。そし
て、後ろから他の搬送体が次々と搬送されてくると、レ
ール上に搬送体が並んで詰まってしまい、それ以上搬送
体を並ばせることができなくなりオーバーフロー状態と
なってしまう場合があった。

このような、行き先指示がない状態やオーバーフローの
状態が生じたときに（戴　それらの状態が解消するまで
待機していたのでは、搬送体の流れが渋滞してしまい、
搬送体が搬送されている仕掛時間が長くなり、作業効率
が低下するという問題があつ旭　また、それらの状態が
解消するまで待機するのではなく、搬送体をその行き先
指示とは関係のない別の投入可能な搬出レールに単に搬
出したので（よ前述の状態が解消されたときに、その搬
送体がその行き先から遠くはなれたところに搬送されて
いる場合がある。そのため、前述の状態の解消後に、そ
の搬送体をその行き先まで搬送するのに時間がかかつて
しまい、作業効率が低下するという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
行き先指示がない状態やオーバーフロー等の状態が生じ
ても、搬送体の仕掛時間が長くなることを防止し、作業
効率乞向上させることができる搬送装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った即ち、第１図に例示する
如く、 搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及び搬出レール
と、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段Ｍ１と、 前記搬入及び搬出レールに接続さ札読み取った前記番号
に基づく行き先指示から設定される振り分け指令に従い
前記搬送体を前記搬出レールに振り分ける振り分け手段
Ｍ２とを有し、前記搬送体を搬送させる搬送装置におい
て、 前記搬入レールから前記振り分け手段に搬入される前記
搬送体の前記番号に対応する前記行き先指示があるか否
かを判断する行き先制断手段Ｍ３と、 前記各搬出レール上の搬送体のオーバーフローを検出す
る規定超過検出手段Ｍ４と、 前記行き先指示があるときには、それに応じた前記搬出
レールが前記オーバーフローでない場合に、それに応じ
た前記搬出レールへ、前記オーバーフローである場合に
、他の投入可能な前記搬出レールへの前記振り分け指令
を設定する第１設定手段Ｍ５と、 前記行き先指示がないときには、他の前記振り分け手段
に接続する対の前記搬出レールが前記オーバーフローで
ない場合に、その振り分け手段に接続する対の前記搬出
レールへ、前記オーバーフローである場合に、他の投入
可能な前記搬出レールへの前記振り分け指令を設定する
第２設定手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする搬送装置の構成がそれである
。

［作用］ 前記構成を有する本発明の搬送装置は、番号読取手段Ｍ
１が搬送体の番号を読み取り、行き先制断手段Ｍ３が搬
入レールから振り分け手段Ｍ２に搬入される搬送体の番
号に対応する前記行き先指示があるか否かを判断する。

また、規定超過検出手段Ｍ４が各搬出レール上の搬送体
のオーバーフローを検出する。そして、第１設定手段Ｍ
５が、行き先指示があるときに（よ　その行き先指示に
対応した搬出レールがオーバーフローでない場合にその
搬出レールへ　オーバーフローである場合に他の投入可
能な搬出レールへ搬送体を振り分ける振り分け指令を設
定する。また、第２設定手段Ｍ６が、行き先指示がない
ときに（上地の振り分け手段に接続する対の搬出レール
がオーバーフローでない場合にその振り分け手段に接続
する対の搬出レールへ、オーバーフローである場合に他
の投入可能な搬出レールへ搬送体を振り分ける振り分け
指令を設定する。その後、振り分け手段Ｍ２がこうして
設定された振り分け指令に従い、搬送体を該当する搬出
レールに振り分けて搬送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図である。

複数の振り分け機構１ａ、１ｂ・・・は縫製工場等に相
互間隔をおいて設置さ札　それらは同一構造であるので
、以下、一つの振り分け機構］ａを中心に説明する。振
り分け機構］ａには床面２上に立設される支柱３が設け
られている。

支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ札　そ
の上端には支持板６が固定されている。長四角枠状のス
テーションレール用支枠７ａはその中間部において支持
板６の上面に支持固定されている。一対の平行なブリッ
ジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け機構１ａ、］ｂ
・・・の支持板６間に跨って支持固定されている。

後述する搬送体３６を搬入及び搬出する搬入及び搬出ブ
リッジレール８．１０（表複数の吊下金具９によりブリ
ッジレール用支枠７ｂに吊下支持さね振り分け機構］ａ
に接続されている。本実施例で（表一対の平行なブリッ
ジレール８．１０により振り分け機構１８．１ｂ同士が
互いに接続されている。一つの振り分け機構１ａ［二と
っては、一方のブリッジレール８が搬送体３６を搬入す
る搬入レールであり、他方のブリッジし−ル１０が搬送
体３６を搬出する搬出レールである。また、隣の振り分
け機構１ｂにとっては一方のブリッジレール８が搬出レ
ールとなり、他方のブリッジレール１０が搬入レールで
ある。また、振り分け機構１ａ、］ｂ、・−・の周囲に
配置された作業ステーションＳＴＩ、Ｓｒ１、Ｓｒ３、
Ｓｒ１、・・・を経由して搬送体３６を搬送するように
、馬蹄形状をなすステーションレール１１が設けられて
いる。

この振り分け機構］ａから搬送体３６が搬出されて、作
業ステーションＳＴ１、Ｓｒ１に達するまでのステーシ
ョンレール１１の半分が振り分け機構１ａにとっての搬
出レールである。また、作業ステーションＳＴＩ、Ｓｒ
１から振り分け機構１ａまでのステーションレール］１
の半分が搬入レールである。

ブリッジレール８の一端及びステーションレール１１の
一端には搬入部８ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の
一端及びステーションレール１］の他端には搬出部１０
ｂ、ｌｌｂがそれぞれ形成さ札　これらの搬入・搬出部
８ａ、ｌｌａ、１０ｂ、１］ｂが振り分け機構１ａの周
囲に同一高さ位置で所定角度（実施例では４５度）おき
に配置されている。そして、本実施例では搬出部１０ｂ
、１１ｂが４箇所あるので、搬送体３６を搬出するため
のブリッジレール１０またはステーションレール１１を
区別するために、第２図に示すように■〜■までの番号
が予め定められている。また、ブリッジレール８の他端
には搬出部８ｂ、ブリッジレール１０の他端には搬入部
１０ａがそれぞれ形成さね隣の振り分け機１１１１ｂに
接続されている。なお、前記作業ステーションＳＴＩ、
Ｓｒ１、Ｓｒ３、Ｓｒ１・・・はステーションレール１
１の下方に配置されたミシン等の縫製装置より形成され
る。

第４図、第５図１こ示すように、回転軸１２は振り分け
機構］ａの支持板６に固定ブラケット］３を介して回転
可能に貫通支持さ札　その下端には駆動スプロケット１
４が固定されている。従動スプロケット１５は前記支軸
４を介して駆動スプロケラト１４の反対側に位置するよ
うに、支持板６の他側下面に可動ブラケット］６を介し
て回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一
対の連動軸１７は前記両スプロケット］４．１５間に位
置するように支持板６に可動ブラケット１８を介して回
転可能及び位置調節可能に貫通支持さ札　それらの下端
には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２ｏは隣の振り分け機構１ｂの駆
動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに跨がっ
て掛装さね、支持板６の下面に設けられた複数の案内用
スプロケット２１及び各吊下金具９に設けられた複数の
チェーンガイド２２により、前記ブリッジレール８．１
０１：沿って張設されている。無端状の第２チエーン２
３は各連動スプロケット］９にそれぞれ掛装さ札支持板
６の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及
び各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（図
示略）により、前記ステーションレール７１に沿って張
設されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構１ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さ札　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動プ
ーリ２９は回転軸１２の上端に固定さ狛２　この従動プ
ーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト
３０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸
１２の中間部及び連動軸１７の上端（二それぞれ固定さ
札これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２が
掛装されている。支持板６上に（上　タイミングベルト
３２にテンションを付与する一対のテンションプーリ３
３が設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すように搬送体３６は一
対の転勤ローラ３７を介してブリッジレール８．１０ま
たはステーションレール１１上に移動可能に連結さね、
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一対の
係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持さね通常はこ
の係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によって規制
されている。そして、係合軸３８の係合突起３８ａが第
１又は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、チェ
ーン２０．２３の移動により搬送体３６がブリッジレー
ル８．１０又はステーションレール１１１こ沿って搬送
移動される。

一方のブリッジレール８及びステーションレール１１の
搬入部８ａ、ｌｌａに（よ第２図に示すよう１ミ番号読
取装置３９が吊下金具９に装着されており、搬送体３６
が搬入ブリッジレール８又はステーションレール１］に
沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送されたと
き、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の移
動が一時的に停止された状態で、この番号読取装置３９
により搬送体３６に付設された図示しない搬送体識別用
のコードマークにより番号が読み取られる。

なお、搬送体３６の停止時にもチェーン２ｏ、２３の移
動が継続されるが、この場合は前記摩擦手段の作用に抗
して係合軸３８はチェーン移動と共に空転するようにさ
れている。

また、他方のブリッジレール］０及びステーションレー
ル１１の搬出部１０ｂ、ｌｌｂに（上第２図に示すよう
１：、規定超過検出手段としてのオーバーフロースイッ
チ４０が設けられている。本実施例で（よ　ブリッジレ
ール１０またはステーションレール］］上に搬送体３６
が所定個並ぶとレール］０．１１上が搬送体３６で一杯
になり、最後尾の搬送体３６が搬出部１０ｂ、ｌｌｂに
まではみだしてしまい、それ以上搬送体３６をし一ル１
０．１］上に並ばせることができなくなってオーバーフ
ローとなる。このオーバーフローをオーバーフロースイ
ッチ４０が検出して、信号を出力するようにされている
。オーバーフロースイッチ４０（ｉ　搬送体３６の通過
によりオン・オフされるリミットスイッチやホトインタ
ラプタ等で構成されており、オーバーフローにより搬送
体３６が滞留して、オーバーフロースイッチ４０をオン
させ続けることにより、前記信号が出力される。

尚、オーバーフローは、上記のようにレール］０、］１
上が、並んだ搬送体３６で一杯になり最後尾の搬送体３
６が搬出部１０ｂ、ｌｌｂにまではみだしてしまうよう
な場合だけに限らなし〜例え（ｉ、レール］０．１１の
耐久強度等によりレール１０．１１に荷重制限がある場
合に（よ　たとえレール１０．１１上が、搬送体３６で
一杯になってなくとも、搬送体３６が所定個並んだ時点
でその荷重制限に達し、それ以上搬送体３６をレール１
０．１１上に並ばせることができなくなってオーバーフ
ローとなる。この場合に（表　レール１０．１］にかか
る荷重が制限値に達したとき信号を８力するようなオー
バーフロースイッチ４０を設ければよい。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前記
振り分け機構１ａの支軸４に（表　回転体４１がラジア
ルベアリング４２を介して回転可能に支持さね、その下
端縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介
装さ、れている。そして、回転体４１の外周縁１こ（友
　ブリッジレール８．１０、ステーションレール１］の
搬入部８ａ、１１ａ、又は搬出部１０ｂ、１１ｂと対向
できるように、複数（本実施例では８本）の振り分けア
ーム４４が所定角度（本実施例では４５度）おきて放射
状に突出固定され、第１チエーン２０又は第２チエーン
２３の移動域と対応する位置まで延びている。

また、第５図及び第８図に示すよう］：、回転体４１の
下面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応す
る位置に取り付けられている。そして被検出体５４に対
応して支持板５２上には検出器５７が装着さね、この検
出器５７が被検出体５４の端部を検出することにより、
回転体４１の原点位置が検出されるように構成されてい
る。

前記各振り分けアーム４４の先端に（よ搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
ね、その内端には係合突部４５ａが形成されている。そ
して、通常は第５図に示すよう１：、この保持レール４
５が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に
保持さ札搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２３
により一方のブリッジレール８又はステーションレール
１］の搬入部８ａ、ｌｌａから振り分けアーム４４上に
搬入されたとき、その搬送体３６が保持し−ル４５に沿
って係合突部４５ａと係合する位置まで下降されて、係
合軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３との係合か
ら解除されるように構成されている。

第３図〜第６図に示すよう１：、支持板６上には正逆回
転可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着さ札　
そのモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されてい
る。回転体４１の上面には従動プーリ４９が支軸４に嵌
挿した状態で固定さ札この従動プーリ４９と駆動プーリ
４８との間にはタイミングベルト５０が掛装されている
。そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転
させることにより回転体４１は駆動プーリ４８、タイミ
ングベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向又は
逆方向に４５度又はそ、の整数倍の所定角度回転さ札前
記搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定のブ
リッジレール８．１０又はステーションレール１１と対
向する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにされ、さらに、サーボモータ４７内にはエ
ンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の回
転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検出す
るように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方に（よ　押上用シリンダ５１が、支持板５
２により取付台５上に取着さ札　そのピストンロッド５
１ａの上端には振り分けアーム４４上の保持レール４５
に係合可能な押上体５３が設けられている。そして、通
常は没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５
図に示すように突出移動させ、押上体５３を上昇させた
とき、搬送体３６を支持した保持レール４５が下降傾斜
状態から水平状態１こ回動されて、搬送体３６上の係合
軸３８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合される
ように構成されている。

次１：、本実施例の電気系統を第９図に示すブロツク図
によって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によ
って駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子
制御回路６０（表周知のＣＰＬ１６２、ＲＯＭ６４、Ｒ
ＡＭ６６を論理演算回路の中心として構成さね外部機器
との入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７０を
介して相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２［友番号読取装置３９、オーバーフロースイ
ッチ４０、検品器５７、エンコーダ７２、後述するキー
ボード７４等からの信号を入出力回路６８を介して、各
々入力する。一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡ
Ｍ６６内のデータに基づいてＣＰ　ＬＪ　６２　ｍ　入
出力回路６８を介してサーボモータ４７を駆動する駆動
信号を出力し、同じく入出力回路６８を介して押上げ用
シリンダ５１の駆動信号を図示しない制御弁に出力して
押上げ用シリンダ５］の動作を制御している。

また、電子制御回路６０は、各振り分け機構１ａ、］ｂ
、・・・毎に１台づつ設けられており、この複数の電子
制御回路６０がホストコンピュータ７５に接続されて、
ホストコンピュータ７５（こより、全体の制御がなされ
るようにされている。そして、ホストコンピュータ７５
にはキーボード７４により、縫製加工品等の作業工程に
応じて、各搬送体３６をどのような順序で各作業ステー
ションＳＴ１、・・・に搬送するかの順序が、各搬送体
３６毎に入力される。そして、ホストコンピュータ７５
から（よ各電子制御回路６０に、その搬送体３６が次に
どの作業ステーションＳＴＩ、・・・に行くべきなのか
の行き先指示が、各搬送体３６毎に出力される。各電子
制御回路６０１Ｌ　ホストコンピュータ７５からの行き
先指示を、第１１図に示す行き先指示テーブル７６の内
容の如く記憶する。尚、上記搬送順序を各電子制御回路
６０にて入力し、搬送体３６毎の行き先指示を、電子制
御回路６０（二それぞれ記憶させてもよい。搬送体３６
がその指示された作業ステーションＳＴＩ、・・・に到
着して、所定の作業が施された旨の終了信号を受けると
、その搬送体３６が次に行くべき作業ステーションＳＴ
Ｉ、・・・を各電子制御回路６０に出力し、行き先指示
テーブル７６を書き換えるよう構成されている。

次１″ニー　本実施例の搬送装置の作軌前述した電子制
御回路６０において行われる処理について、第１０図に
示すフローチャートによって説明する。

まず、振り分け機構１ａに設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第４図及び第５図に示すよ
う１ミ駆動プーリ２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チエーン２０がブリッジレール８．１０に沿い
第４図の反時計方向に周回移動されると共１：、前記回
転軸１２の回転に伴い、連動プーリ３１、タイミングベ
ルト３２等を介して、第２チエーン２３がステーション
レール１１に沿い同方向に周回移動される。

それにより、ブリッジレール８．１０又はステーション
レール］１上の搬送体３６（友係合輸３８が第１又は第
２チエーン２０．２３に係合した状態で、ブリッジレー
ル８．１０又はステーションレール１］に沿って第２図
の矢印方向に移動される。

そして、搬送体３６がブリッジレール８に沿って番号読
取装置３９と対応する位置に搬送さね、この搬送体３６
を、図示しないストッパにより一時的に停止させる。こ
のとき、番号読取装置３９により搬送体３６に付設され
た搬送体識別用の番号が読み取られたか否かにより、振
り分け機構１８に搬入する搬送体３６があるか否かを判
断し、あると判断されると、以下の撮り分け制御処理が
実行される（ステップ１００、以下単に５１００で表す
。以下同様。）。次に、各振り分けアーム４４毎］：、
その振り分けアーム４４に搬入される搬送体３６の有無
を記憶する（Ｓ　１１０）。本実施例では、各振り分け
アーム４４にそれぞれアム番号１〜８を付して区別し、
あるアーム番号の振り分けアーム４４に対向する位置の
搬入部８ａ、１１ａに何番の搬送体３６が搬入されるか
を、番号読取装置３９で読み取り、第１２図に示す搬送
体撮り分けテーブル７８に示す如く、有「１」及び無ｒ
ＱＪ　を記憶する。本実施例では搬入部８ａ、］］ａが
４箇所あるため、搬送体３６を最大４つまで同時に搬入
させる場合がある。

次に、第１１図の行き先指示テーブル７６を参照し、番
号読取装置３９で読み取った番号に基づいて各搬送体３
６の行き先指示があるか否かを判断する（Ｓ１２０）。

本実施例では行き先指示がステーション番号（ＳＴＩ、
Ｓｒ１、・・・）で与えられており、行き先指示テーブ
ル７６にステーション番号があれば行き先指示がある場
合で、　「０」の場合は後述する行き先指示がない場合
である。

そして、行き先指示がある場合に（友行き先指示テーブ
ル７６を参照して、行き先指示に応じたブリッジレール
］０、あるいはステーションレール］１に設けられたオ
ーバーフロースイッチ４０がオンかオフかにより、オー
バーフローしているか否かを判断する（Ｓ　１３０）。

５１３０においてオーバーフローでないと判断された場
合には、搬送体３６をその行き先指示に応じたレール１
０．１１に振り分けるために、何番の振り分けアーム４
４を何度回転させればよいかその回転角を演算する。そ
して、第１２図の搬送体振り分けテーブル７８に示すよ
う］：、振り分けアーム４４毎にその回転角と、行き先
レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ
１４０）。

そして、５１１０において搬送体３６が有と記憶された
振り分けアーム４４が複数ある場合に（友上記５１２０
以下の処理を繰り返し、振り分けアーム４４に同時に搬
入される搬送体３６の全てについて、振り分けアーム４
４毎にその回転角と、行き先レール番号とを記憶させて
振り分け指令を設定する（Ｓ　１５０）。

このようにして搬送体振り分けテーブル７８１−。

必要な振り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退
避させて搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すよ
うに、搬送体３６を搬入部８ａ、］１ａから振り分けア
ーム４４上に搬入させる（Ｓ１６０）。すると、下降傾
斜状態の保持レール４５上で係合突部４５ａと係合する
位置まで自重で下降し、係合軸３８が第１又は第２チエ
ーン２０．２３との係合から解除され、搬送体３６が保
持し一ル４５上に静止保持される。

この状態で、搬送体振り分けテーブル７８の内容に基づ
いて、アーム回転用のサーボモータ４７を所定角度回転
させて、駆動プーリ４８等を介して回転体４１を正方向
又は逆方向に回転させ、搬送体３６を保持した振り分け
アーム４４を搬出部１０ｂ、］１ｂと対向する位置に回
動配置させる（Ｓ　１７０）。

その回動配置の終了後、前記搬送体３６を保持した振り
分けアーム４４と対応する押上用シリンダ５１により押
上体５３を上昇させ、保持レール４５を下降傾斜状態か
ら水平状態に回動させて搬送体３６を上昇させ、係合軸
３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合させる。

そして、第１又は第２チエーン２０．２３の移動に伴い
、搬送体３６を振り分けアーム４４上から搬出部１０ｂ
、１１ｂに搬出させる（Ｓ１８０）。

前記５１７０と５１８０の処理を、搬送体振り分けテー
ブル７８に示す場合で（よ各振り分けアーム４４毎に、
４回繰り返し、全ての搬送体３６を搬出させ（Ｓ１９０
）、全ての搬送体３６を搬出させた後、５１００に戻っ
て以下の処理を繰り返し実行する。

なお、搬送体３６がステーションレール１１上において
作業ステーションＳＴＩ、・・・と対応する位置に到達
すると、ステーションレール１１上に突出したストッパ
により、搬送体３６の移動が停止される。縫製作業者等
の作業者はこの状態で搬送体３６から縫製加工品等の物
品を取外し、その物品に対して縫製等の作業を施し、そ
して物品を搬送体３６に戻した後、前記ストッパが退避
されて、搬送体３６の搬送が再開される。

また、作業ステーションＳＴＩでの作業が進まず、ステ
ーションレール１１に搬送体３６が次々と並んでオーバ
ーフローしたり、あるい（友一方の振り分け機構］ａか
ら隣の振り分け機構１ｂへつながるブリッジレール］Ｏ
上に搬送体３６がつかえて、ブリッジレール１０に搬送
体３６が次々と並んでオーバーフローしたりする場合が
ある。

このような場合、繰り返し実行される本振り分け制御処
理のＳ］３０においてオーバーフローと判断されう　そ
のオーバーフローしているレール］０．１１がステーシ
ョンレール１１か否かを判断する（Ｓ　２００）。

そして、ステーションレール１］であるときに（山搬送
体３６を来た方向に返すよう１：、例え＋１搬送体３６
が隣の振り分け機構１ｂから搬送されてきたときに（よ
隣の振り分け機構１ｂに接続されたブリッジレール１０
に振り分けるため（二何番の振り分けアーム４４を何度
回転させればよいかその回転角を演算する。そして、振
り分けアーム４４毎にその回転角と、行き先レール番号
とを記憶させて振り分け指令を設定する（Ｓ　２１０）
。

一方、ステーションレール１１が行き先ではなく、ブリ
ッジレール１０であり、行き先指示に応じたブリッジレ
ール１０がオーバーフローであるときに（上　搬送体３
６をその他のオーバーフローしていない投入可能なブリ
ッジレール］０に振り分けるために、何番の振り分けア
ーム４４を何度回転させればよいかその回転角を演算す
る。そして、振り分けアーム４４毎にその回転角と、行
き先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する
（Ｓ　２２０）。

その後、８１５０以下の処理を繰り返して実行して、５
２１０．５２２０により設定された振り分け指令に従っ
て搬送体３６を振り分ける。よって振り分け指示がある
場合で、その行き先のレール１０、］１がオーバーフロ
ーしているときに（よステーションレール１１を行き先
にしているか否かにより、来た方向に返すブリッジレー
ル１０か、あるい（よ他の投入可能なブリッジレール１
０に搬送体３６を振り分ける。そして、これらの処理の
終了後、５１００以下の処理を繰り返す。

一方、本実施例で（よ振り分け機構１ａが、その搬送体
３６を作業ステーションＳＴＩへのステーションレール
１１に搬出させたとき、行き先指示テーブル７６に示す
ように、その搬送体３６に対応した行き先指示をｒＱＪ
にしている。即ち、振り分け機構］ａに接続されたその
ステーションレール］１の下方に配置された作業ステー
ションＳＴ１に、その行き先が作業ステーションＳＴＩ
である搬送体番号３６−３の搬送体３６を振り分ける場
合だけ、振り分け終了後１：、その振り分け機構１ａの
行き先指示テーブル７６の、搬送体番号３６−３の行き
先指示を「０」にする。

これＥ　作業ステーションＳＴＩでの作業が終了して搬
送体３６が捩り分け機構１ａに戻った際、行き先指示が
ステーション番号ｒｓ　Ｔ　Ｉ　Ｊのまま残っていると
、作業ステーションＳＴ１に再度搬出してしまうことが
あるので、これを防止するためである。

この作業ステーションＳＴＩにおいて、この搬送体番号
３６−３の搬送体３６に対する所定の作業を終了すると
、ホストコンピュータ７５に終了信号が発せられる。そ
して、ホストコンピュータ７５からよその搬送体番号３
．６−３の搬送体３６の次の行き先の作業ステーション
ＳＴ２、・・・が指示される。しかし、次の行き先の作
業ステーションＳＴ２、・・・での作業進行状況等によ
り、例えば、その次の行き先の作業ステーションＳＴ２
、・・・での作業が遅れており、その遅れている作業ス
テーションＳＴ２、・・・が次の行き先である搬送体３
６が多数有り、作業ステーションＳＴ２、・・−におい
て、つかえてしまう場合がある。また、この搬送体番号
３６−３の搬送体３６を、その行き先の作業ステーショ
ンＳＴ２、・・・に搬入する前に、その行き先の作業ス
テーションＳＴ２、・・・（二他の搬送体番号の搬送体
３６を先に搬入する必要がある場合がある。このような
場合に（よ　ホストコンピュータ７５（戴搬送体番号３
６−３の搬送体３６の次の行き先指示を、前述した状態
が解消されるまで、電子制御回路６０に指示しない。こ
のようなときｌ；　搬送体番号３６−３の搬送体３６は
、前述した状態が解消されるまでの間、行き先指示テー
ブル７６の行き先指示が「０」の状態である行き先指示
のない搬送体３６となる。

上記のように、搬送体３６に行き先指示がない場合には
、本振り分け制御処理の８１２０の処理により、行き先
指示が内と判断さね　その搬送体３６を搬送してきたの
はステーションレール１７であるか否かを判断する（Ｓ
　２３０）。それが、ステーションレール１１であると
きに（ヨ撤送体３６を、そのステーションレール］１毎
に定めた特定の対のブリッジレール］０がオーバーフロ
ーか否かを判断する（Ｓ　２４０）。そして、オーバー
フローでない場合に１よ　そのステーションレール］１
毎に定めた特定の対のブリッジレール１０に振り分ける
よう、何番の振り分けアーム４４を何度回転させればよ
いかその回転角を演算して、振り分けアーム４４毎に、
その回転角と行き先レール番号とを記憶させて振り分け
指令を設定する（Ｓ　２５０）。また、オーバーフロー
の場合に（よそのステーションレール］］毎に定めた特
定の対のブリッジレール１０以外の投入可能なブリッジ
レール１０に振り分けるよう、何番の振り分けアーム４
４を何度回転させればよいかその回転角を演算して、振
り分けアーム４４毎に、その回転角と行き先レール番号
により振り分け指令を設定する（Ｓ　２６０）。このス
テーションレール１］毎に定めた特定の対のブリッジレ
ール１０と（上例えば本実施例では　ステーションレー
ル］１の搬出部１１ｂに最も近いブリッジレール１０と
しており、ステーションレール１１毎に異なったブリッ
ジレール］Ｏを定めるようにするとよＬＸ。

一方、５２３０において、搬送体３６を搬送してきたの
がステーションレール１１でないと判断されたとき、例
え１ｆＳ　搬送体３６が隣の振り分け機構１ｂからブリ
ッジレール８を介して搬送されてきたときに（よ　その
隣の振り分け機構１ｂに接続されたブリッジレール］Ｏ
がオーバーフローか否かを判断する（Ｓ　２７０）。そ
して、オーバーフローでない場合に（戴　そのブリッジ
レール１０に振り分けるよう、何番の振り分けアーム４
４を何度回転させればよいかその回転角を演算して、振
り分けアーム４４毎に、その回転角と行き先レール番号
とを記憶させて捩り分け指令を設定する（３２８０）。

そして、オーバーフローの場合には、その隣の撮り分け
機構１ｂに接続されたブリッジレール１０以外の投入可
能なブリッジし−ル１０に振り分けるよう、何番の振り
分けアーム４４を何度回転させればよいかその回転角を
演算して、振り分けアーム４４毎（：、その回転角と行
き先レール番号とを記憶させて振り分け指令を設定する
（Ｓ　２９０）。

その後、８１６０以下の処理を繰り返して実行して、　
５２５０、５２６０．　５２８０、５２９０により設定
された振り分け指令に従って、搬送体３６を振り分ける
。よって、行き先指示がない場合で、ステーションレー
ル］１から搬送されてきたときに（よ特定の対のブリッ
ジレール］０に振り分ける。また、そのブリッジレール
１０がオーバーフローのときに（よ他の投入可能なブリ
ッジし−ル］０に振り分ける。そして、行き先指示がな
く、隣の振り分け機構１ｂからブリッジレール８を介し
て搬送されてきたときに（よ来た方向に返すように、そ
の隣の振り分け機構］ｂに接続されたブリッジレール１
０に振り分ける。また、そのブリッジレール］０がオー
バーフローのときに（よ　他の投入可能なブリッジレー
ル１０に振り分ける。

二の本振り分け制御処理（飄各振り分け機構１ａ、１ｂ
、・・・毎の各電子制御回路で実行される。

従って、行き先指示が作業ステーションＳＴＩである搬
送体３６が、隣の振刀分け機構１ｂから振り分け機構１
ａに、ブリッジレール８を介して搬送されてきたとき、
作業ステーションＳＴＩが配置されたステーションレー
ル］１がオーバーフローしていると（Ｓ１３０．５２０
０）、来た方向に返すように隣の捩り分け機構］ｂに接
続したブリッジレール１０に振り分ける（Ｓ２１０）。

よって、この搬送体３６が隣の振り分け機構］ｂに搬入
された際に（よ　その振り分け制御処理の実行により、
その行き先指示が作業ステーションＳＴ］であるので、
再び、この振り分け機構］ａに返送されてくる。これに
より、ステーションレール１１でのオーバーフローの状
態が解消されるまで、その搬送体３６は振り分け機構１
ａ、］ｂ間でやり取りされるので、作業ステーションＳ
Ｔ］から遠くはなれたところに搬送されることがない。

オーバーフロー状態が解消された際にｆｌ　速やかにス
テーションレール１１に搬出され２仕掛時間が短縮され
て、作業効率が向上する。

また、オーバーフローしている行き先がブリッジレール
１０であると（Ｓ１３０．５２００）、他の投入可能な
ブリッジレール１０ｆ＝、本実施例の振り分け機構１ａ
の場合では隣の振り分け機構１ｂからブリッジレール８
を倉して撤入さね、その行き先がブリッジレール］０（
行き先レール番号■）であり、それがオーバーフローし
ていると、他の投入可能なブリッジレール１０（上行き
先レール番号■のものだけであるので、来た方向二返す
よう］：、隣の振り分け機構１ｂに接続されたブリッジ
レール］０（行き先レール番号■）に振り分ける（Ｓ　
２２０）。これにより、前述したＳ２］０の処理と同様
に、オバーフローの状態が解消するまで、その搬送体３
６！マ振り分け機構１ａ、１ｂ間でやり取りされるので
、オーバーフロー状態が解消された際に（よ速やかにブ
リッジレール１０に搬出さね仕掛時間が短縮されて、作
業効率が向上する。

一方、行き先指示がない場合で（Ｓ１２０）、ステーシ
ョンレール］１から搬送されてきたときには（Ｓ　２３
０）、本実施例の場合で（表作業ステーションＳＴ１で
の作業が終了し、振り分け機構１ａに搬送体３６−３が
搬送されてきたときに（よ特定のブリッジレール１０（
行き先レール番号■）に振り分ける（Ｓ　２５０）。そ
して、前述したと同様に、ホストコンピュータ７５から
次の行き先指示があるまで、振り分け機構１ａ、］ｂ間
でやり取りする。よって、その搬送体３６−３が、次の
行き先指示とは関係のない、遠くはなれたところに搬送
されることがなく、次の行き先指示があると、速やかに
その行き先に搬送さね仕掛時間が短縮されて、作業効率
が向上する。また、特定の対のブリッジレール１０がオ
ーバーフローのときには（Ｓ　２４０）、他の投入可能
なブリッジレール１０（行き先レール番号■）に振り分
け（Ｓ　２６０）、同様に作業効率が向上する。

更に、行き先指示がなく（Ｓ１２０）、例えば、隣の振
り分け機構１ｂからブリッジレール８を介して搬送され
てきたときには（Ｓ　２３０）、来た方向に返すよう１
：、隣の振り分け機構１ｂに接続されたブリッジレール
１０（行き先レール番号■）に振り分ける（Ｓ　２８０
”）。よって、振り分け機構１ａ、１ｂ間でやり取りし
て、次の行き先指示があると、速やかにその行き先に振
り分けるので、同様に作業効率が向上する。また、その
ブリッジレール１０（行き先レール番号■）がオーバー
フローしているときには（Ｓ　２７０）、他の投入可能
なブリッジレール１０（行き先レール番号■）に振り分
け（Ｓ　２９０）、同様に作業効率が向上する。

尚、番号読取手段３９が番号読取手段Ｍ］として働き、
振り分け機構１ａ、］ｂ、・・・、及び５１６０−３１
９０の処理が振り分け手段Ｍ２として働く。また、５１
２０の処理の実行が行き先判断手段Ｍ３として働き、オ
ーバーフロースイッチ４０、及び５１３０．５２４０，
５２７０（７）処理の実行が規定超過検出手段Ｍ４とし
て働く。さらにまた、５１４０、及び５２００−３２２
０の処理の実行が、第１設定手段Ｍ５として働き、５２
３０〜５２９０の処理の実行が第２設定手段Ｍ６として
働く。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では振り分けアーム４４
が４５度おきに８本放射状に配置されているが、用途に
応じ、振り分けアーム４４の数を増やして、例えば３６
度おきに１０本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置（友　行き先指示
がない搬送体が搬送されてきた場合でも、また、行き先
指示はあるが、搬送体の振り分けられるべきレールがオ
ーバーフローしている場合にでも、その状態が解消され
るまでの間に、その搬送体を次の行き先とは関係のない
遠くはなれたところに搬送してしてしまうことがなく、
その状態が解消されると速やかにその行き先に搬送する
ので、仕掛時間を短縮し、作業効率を向上させることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック医　第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレールの
概略構成を示す平面図、第３図は同側面図、第４図は本
実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ断面
図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図の
Ｄ−Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を示
すブロック医第１０図は本実施例の電子制御回路におい
て行われる振り分け制御処理を示すフロチャート、第１
１図は本実施例の搬送体の行き光指示テーブル乞示す説
明図、第１２図は本実施例の搬送体振り分けテーブルを
示す説明図である。 Ｍ］・・・番号読取手段 Ｍ２−・・振り分け手段 Ｍ３・・−行き先判断手段 Ｍ４・・−規定超過検出手段 Ｍ５・・・第１設定手段 Ｍ６・・・第２設定手段 １ａ、１ｂ・・・振り分け機構 ８．１０・・・ブリッジレール １１・−・ステーションレール ３６・・・搬送体 ３９・・・番号読取装置 ４０・・・オーバーフロースイッチ ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬入及び搬出する複数対の搬入及び搬出レール
   と、 前記搬送体の番号を読み取る番号読取手段と、前記搬入
   及び搬出レールに接続され、読み取った前記番号に基づ
   く行き先指示から設定される振り分け指令に従い前記搬
   送体を前記搬出レールに振り分ける振り分け手段とを有
   し、前記搬送体を搬送させる搬送装置において、 前記搬入レールから前記振り分け手段に搬入される前記
   搬送体の前記番号に対応する前記行き先指示があるか否
   かを判断する行き先判断手段と、前記各搬出レール上の
   搬送体のオーバーフローを検出する規定超過検出手段と
   、 前記行き先指示があるときには、それに応じた前記搬出
   レールが前記オーバーフローでない場合に、それに応じ
   た前記搬出レールへ、前記オーバーフローである場合に
   、他の投入可能な前記搬出レールへの前記振り分け指令
   を設定する第１設定手段と、 前記行き先指示がないときには、他の前記振り分け手段
   に接続する対の前記搬出レールが前記オーバーフローで
   ない場合に、その振り分け手段に接続する対の前記搬出
   レールへ、前記オーバーフローである場合に、他の投入
   可能な前記搬出レールへの前記振り分け指令を設定する
   第２設定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。