JPH0427628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子カメラ等の磁気デイスク記録再
生においてデイスクトラツクに対応させるように
磁気ヘツドを間欠送りする磁気ヘツド間欠送り装
置に関し、詳しくは、上記間欠送りのための機構
としてウオーム形送り部材とウオームホイールの
組合せ機構を用いた磁気ヘツド間欠送り装置に関
するものである。

（従来技術） 電子カメラ等の磁気ヘツド送り装置としては、
低電圧駆動およびコンパクト化を達成するため直
流モータと間欠運動機構の組み合せを用いて磁気
ヘツドをデイスクトラツクに対応させるように間
欠送りするものが知られている。

上記間欠運動機構としては、例えばウオームと
ウオームホイールを組合わせ、該ウオームの歯を
所定のウオーム回転角範囲でのみ該ウオームホイ
ールを回動せしめ、他のウオーム回転角範囲で該
ウオームホイールをホールドせしめるような形状
の変形螺線ガイドとしたものが考えられる。

しかしながら、上記装置により形成される磁気
デイスクのトラツクピツチは10μm程度であるた
め、磁気ヘツドの送りは極めて高い精度を要求さ
れる。

したがつて上記間欠運動機構において螺線ガイ
ドとウオームホイールの歯はガタつきがなく正確
に噛合し得るように、形成されなければならな
い。とくに上記螺線ガイドはウオームホイールを
回動せしめる部分とホールドする部分を備える必
要があるので、ウオームホイールの歯との噛合状
態を綿密に考慮した上でその形状を決定しなけれ
ばならない。

（発明の目的） 本発明は、磁気ヘツドを正確かつ円滑に所定の
デイスクトラツク位置まで送ることができ、その
位置において該磁気ヘツドを確実に保持し得る間
欠運動機構を備えた磁気ヘツド送り装置を提供す
ることを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の磁気ヘツド間欠送り装置は、間欠運動
機構をウオームとウオームホイールの組み合わせ
により形成し、このウオームホイールの歯と噛合
するウオームの突条を特殊形状に形成してウオー
ムホイールがバツクラツシユなしで円滑な間欠回
転を行ない得るように形成するとともに回転停止
手段を用いてウオームホイールの歯がウオームの
突条の水平部と噛合している位置で両者の回転を
停止せしめるようにしたことを特徴とするもので
ある。すなわち、周面上に略360°に亘つて１本の
突条を有する円柱状のウオームとこのウオームに
噛合するウオームホイールにより磁気ヘツドの間
欠送り機構を形成し、上記ウオームの突条をこの
ウオームの回転軸に垂直な面と平行に360°よりも
小さい範囲に亘つて延びた水平部と、この水平部
の両端に連続して形成され、上記面に対して互い
に逆方向に等角度で斜めに延びた延長部により形
成し、この水平部の巾、長さおよびこの延長部の
巾、長さ、傾きを適当な値に設定してウオームの
回転運動をバツクラツシユなしでウオームホイー
ルの間欠回転運動に変換し、さらに回転停止手段
を適当な位置に配設してウオームホイールの歯が
上記突条の水平部と噛合する位置でウオームを回
転させる回転部材を停止せしめて上記ウオームと
ウオームの回転を停止せしめるようにしたもので
ある。

（発明の効果） 本発明の磁気ヘツド間欠送り装置によれば、ウ
オームの回転運動が、バツクラツシユなしで円滑
にウオームホイールの間欠回転運動に変換される
ようにウオームの突条を形成しており、このウオ
ームホイールの間欠回転運動にしたがつて磁気ヘ
ツドの送りが行なわれるから正確かつ円滑なキヤ
リツジ操作を行なうことができる。

また、回転停止手段を用いて、ウオームホイー
ルの歯がウオーム突条の水平部と噛合する位置で
ウオームを回転させる回転部材の回転を停止せし
め、磁気ヘツドがデイスクトラツクに対応する位
置で磁気ヘツドの送りを停止せしめ得るようにし
ている。すなわち、上記両者が噛合する位置はウ
オームが回転してもウオームホイールが駆動され
ない位置であり、上記回転部材を停止せしめるタ
イミングに誤差があつたりウオームのオーバラン
量に多少のばらつきがあつてもウオームホイール
の回転は影響を受けないから、磁気ヘツドを所定
の位置に正確に停止せしめることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を用いて
詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の磁気ヘツド間欠送
り装置を示す分解斜視図である。

本体１の一方の側壁付近にキヤリツジモータ２
が配され、このモータ２に近接してこのモータ２
からの動力を順次伝達するアイドル歯車３ａ，３
ｂ，４、間欠送りのためのウオーム５とウオーム
ホイール８および増速歯車９が配設されている。
増速歯車９は、軸部１０ａと一体的に取り付けら
れた平歯車１０ｂと噛合し、増速歯車９の回転は
軸部１０ａに伝達される。メネジユニツト部１０
は本体１に固設されるとともに内部にメネジ部を
形成された略円筒形状のユニツトで軸部１０ａに
形成されたオネジ部と螺合されている。これによ
り増速歯車９の回転に伴ない軸部１０ａをその回
転軸方向に移動させることができる。軸部１０ａ
がキヤリツジ板１１方向に移動せしめられた場合
には軸部の先端１０ｃがキヤリツジ板１１に埋設
されたピン１に押圧し、これによりキヤリツジ板
１１は本体１の中央部から遠ざかるように移動す
る。また、キヤリツジ板１１に埋設されたバネカ
ケピン１３と本体１に埋設されたバネカケピン１
４との間には引張バネ１５が張設されており、キ
ヤリツジ板１１を本体１の中央方向に付勢してい
る。これにより軸部１０ａがキヤリツジ板１１と
反対方向に移動せしめられた場合にはキヤリツジ
板１１は本体１の中央部方向に移動する。このキ
ヤリツジ板１１には、その上端面から上方に突出
するように磁気ヘツド１６が配設されており、磁
気デイスクがスピンドル１７上に載設された場合
には磁気ヘツド１６がこの磁気デイスクの表面と
摺動し得るようになつている。したがつてキヤリ
ツジ板１１が軸部１０ａにより移動せしめられる
と、これにともなつて磁気ヘツド１６が磁気デイ
スク上をその半径方向に移動する。また、本体１
の一方の側壁には、ドライバ等の工具を本体１内
に挿入して軸部１０ａを強制的に回転させるため
の工具挿入用開口部１８が形成されている。さら
に、ウオーム５と一体的かつ同軸上に回転円盤６
が取り付けられており、この回転円盤６上に形成
されたスリツトを検出してウオーム５の回転位置
を検知するフオトインタラプタ７がこの回転円盤
６に近接して配設されている。このフオトインタ
ラプタ７はキヤリツジモータ２の駆動電流を
ON，OFFするスイツチの役目を果たす。また、
装置の組立完了時においては本体１と蓋体１９が
係合し本体１内への塵埃侵入を防ぐことができる
ようになつている。

このように本実施例の装置によれば、平歯車１
０ｂ、軸部１０ａおよびメネジユニツト部１０か
らなるネジ送りユニツトによりモータ２の回転運
動をキヤリツジ板１１の直線運動に変換せしめて
おり、これにより磁気ヘツド１６を磁気デイスク
の半径方向に移動することができるよになつてい
る。

次に、間欠送り機構として動作するウオーム５
とウオームホイール８について第２図および第３
図を用いて説明する。図から明らかなようにウオ
ーム５の周面には一本の突条が略360°に亘つて形
成されている。通常のウオームにおける突条が均
一な螺線に形成されているのに対し、本実施例の
ウオーム５における突条５ａは水平部５ｂと、水
平部５ｂに対して傾斜を有する延長部５ｃとから
なつている。すなわち、水平部５ｂは、回転軸５
ｄに垂直な面と平行に形成され、ウオームホイー
ル８をホールドするための部分であり、延長部５
ｃは、この水平部５ｂの両端から該面に対して互
いに逆方向に等角度で斜めに延びるように形成さ
れた、ウオームホイール８を駆動するための部分
である。なお、２つの延長部５ｃはその端部５ｄ
において略１ピツチずれるように形成されてい
る。

次に第４図およ第５図を用いてウオーム５とウ
オームホイール８の動作を説明する。なお、第４
図は突条５ａとウオームホイール８の歯の相対位
置を時系列的に示した模式図であり、便宜的に３
つの歯のみを矩形で明示したものである。第５図
はフオトインタラプタ７からの出力信号、キヤリ
ツジモータ２の状態およびヘツド位置を同一時間
軸上で示したタイミングチヤートである。

以下の説明において、例えばＡの位置と記述し
たときは第４図または第５図において、突条５ａ
に対してウオームホイールの歯がＡの位置にある
ことを意味する。なお、説明の便宜のため第４図
では実際とは逆にウオームホイールの歯が移動す
るように描かれている。その移動方向は矢印×方
向である。

ウオーム５が回転してＡの位置にきたとき、ウ
オーム５と一体的に回転する回転円盤６に形成さ
れたスリツトがフオトインタラプタ７を通過し、
このスリツトの検出によりフオトインタラプタ７
からモータ停止信号Ｓが出力される。これにより
モータ２への電流は遮断されるが、ウオーム５は
慣性力によりオーバランしてＢに位置を通過し、
Ｃの位置にて停止する。ところでウオームホイー
ルの歯がウオームの突条の水平部５ｂと噛合して
いる場合、たとえウオーム５が回転していてもウ
オームホイール８はそのままの回転位置に保持さ
れる。Ｃの位置はこの水平部５ｂの中程になるよ
うに設定されているので、該オーバランの距離に
誤差が生じてウオームホイールの歯が停止する位
置がＣの位置よりも多少前後に移動することがあ
つてもその誤差によりこのウオームホイール８が
不当に回転せしめられることはない。したがつ
て、上記歯と上記水平部５ｂが噛合する位置まで
ウオーム５が回転したとき、磁気ヘツド１６がデ
イスクトラツク位置まで送られるように初期設定
しておけば、その後ウオーム５の回転毎に次のデ
イスクトラツクへの送りを正確に操作することが
できる。

磁気ヘツド１６はトラツク上に停止すると、デ
イスクへの信号記録再生操作が開始される。１ト
ラツク分の信号記録再生操作が終了するとモータ
２への通電が再開され、モータ２は回転しこれに
応じてウオーム５が回転する。しかしウオームホ
イール８はＤ位置にくるまで回転しない。

ウオームホイールの歯８ａが延長部５ｃにのり
上げるＥの位置にくると、延長部５ｃの斜面５ｅ
がウオームホイールの歯８ａを押し上げ、ウオー
ムホイール８は矢印Ｙ方向に回転する。Ｆの位置
にくると、ウオームホイールの歯８ａが延長部５
ｃの水平部分５ｆに移動するのでウオームホイー
ル８の回転は一時停止する。この後、Ｇの位置に
くるまでウオームホイール８の回転は停止された
ままになつている。

Ｇの位置にくると、ウオームホイールの歯８ａ
に隣接する歯８a′が他方の延長部５c′に当接す
る。ウオーム５の回転に伴ない、ウオームホイー
ルの歯８a′は延長部５c′の斜面５ｇにより押し上
げられ、ウオームホイール８は再び矢印Ｙ方向へ
の回転を始める。

Ｉの位置にくると、延長部５c′の斜面５ｇが終
了しウオームホイール８の回転は停止し、これに
よりウオームホイールの歯８ａが１ピツチ送られ
たことになる。これに応じて磁気ヘツド１６も１
トラツクピツチ（100μm）送られたことになる。

ところで水平部５ｂの歯巾Ｔは、ウオームホイ
ール８の歯溝巾Ｕに等しく形成されている。した
がつて水平部５ｂとウオームホイールの歯８ａが
噛合する際、両者間にガタつきがなく磁気ヘツド
１６をデイスクトラツクの位置に正確に保持する
ことができる。

また、本実施例において水平部５ｂの長さは、
ウオーム５のオーバラン量の最大値よりも長く設
定されている。しかしながら、ヘツド送りの無駄
時間を減少させるという要請上、水平部５ｂの長
さは、必要最小限の長さに設定されていることが
望ましい。なお。回転円盤６のスリツト検出タイ
ミングを、ウオーム５の最小オーバラン量に相当
する時間だけ先行するように調整すれば上記水平
部５ｂの長さを短くすることができ、さらに望ま
しい。

次に、延長部５ｃ，５c′の形状は以下に述べる
ような事情を考慮して定める。すなわち、ウオー
ムホイールの歯が図中Ｅ〜Ｆの位置にあるとき歯
８a′の角部ｍが突条５ａとかみ合うとウオームホ
イール８の回転が困難となる。したがつて延長部
５ｃにおいて、歯８ａ側の斜面５ｅよりも歯８
a′側の斜面５ｈを水平部５ｂ方向に歯巾Ｗ以上長
く形成する必要がある。さらに、両斜面５ｅ，５
ｈを、平行あるいは延長部５ｃ先端に向うに従つ
て互いに近づくように形成する必要がある。この
ような事情は延長部５c′についても同様である。

また、図中Ｆの位置からＧの位置に移行する
際、歯８a′の歯面ｎあるいは歯８a′の歯面ｌが延
長部５c′の端面ｏに衝突するのを回避しなければ
ならない。したがつて延長部斜面５ｅ，５ｇの切
替わりピツチｐをウオームホイール８の１ピツチ
よりも長く形成するとともに両延長部５ｃ，５
c′の水平部分５ｆ，５ｉ間の距離をウオームホイ
ール８の１ピツチ＋歯溝巾Ｕ以下に形成する必要
がある。

なお、ウオームホイールの歯がウオーム５の水
平部５ｂと延長部５ｃ，５c′の間でスムーズに移
行し得るように、延長部５ｃ，５c′の斜面境界部
分をＲ状に形成しておくことが望ましい。

なお、上述した実施例においては、ウオームと
一体的に回転するスリツト付回転円盤とこのスリ
ツトを検出するフオトインタラプタによつて回転
停止手段を構成しているが、本発明に係る回転停
止手段としてはウオームの回転位相を正確に検出
して検出信号を出力し得るものであればよく、例
えばウオームに貼付したマークを光検出する反射
型フオトセンサ等であつてもよい。

なお、上述した実施例においてはフオトインタ
ラプタからの出力信号によりモータの回転を停止
せしめているが、要は上記検出信号に応じてウオ
ームの回転を停止することができればよく、例え
ばモータとウオームの間に配されたアイドルギヤ
を上記検出信号に応じてギヤ軸方向に移動せしめ
モータの動力がウオームに伝達されないような機
構に形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の磁気ヘツド間欠
送り装置を示す分解斜視図、第２図は第１図に示
すウオームとウオームホイールを拡大して示す概
略図、第３図は第２図に示すウオームの突条の一
部を拡大して示す概略図、第４図は第２図に示す
ウオームの突条とウオームホイールの歯の噛合状
態を説明するための概略図、第５図はフオトイン
タラプタからの出力信号、モータの回転状態およ
び磁気ヘツドの位置を同一時間軸にて示すタイミ
ングチヤートである。 １……本体、２……キヤリツジモータ、５……
ウオーム、５ａ……突条、５ｂ……水平部、５ｃ
……延長部、６……回転円盤、７……フオトイン
タラプタ、８……ウオームホイール、１６……磁
気ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １駆動源により回転運動せしめられる回転部材、
   この回転部材の回転運動を間欠運動に変換する間
   欠運動機構、この間欠運動機構に連結され、磁気
   ヘツドを間欠的に移動させる磁気ヘツド間欠送り
   機構、および前記磁気ヘツドを複数の所定の位置
   に停止させるため、前記回転部材を所定の位置に
   停止させる回転停止手段を備えてなる磁気ヘツド
   間欠送り装置において、 前記間欠運動機構が、周面上に略360°に亘つて
   １本の突条を有する円柱状のウオームと、このウ
   オームに噛合するウオームホイールとからなり、
   前記突条が、前記ウオームの回転軸に垂直な面と
   平行に360°よりも小さい範囲に亘つて延びた水平
   部と、この水平部の両端に連続して形成され、前
   記面に対して互いに逆方向に等角度で斜めに延び
   た延長部とからなり、 前記水平部の巾、長さおよび前記延長部の巾、
   長さ、傾きが、前記ウオームの回転運動をバツク
   ラツシユなしで前記ウオームホイールの間欠回転
   運動に変換するように設定され、 前記回転停止手段が、前記ウオームホイールの
   歯が前記ウオームの突条の水平部と噛合している
   位置で前記回転部材を停止させるように構成され
   ていることを特徴とする磁気ヘツド間欠送り装
   置。