JPH0428302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、新交通システム、モノレールシステ
ム等において、車輛およびホームのドアを車輛側
から開放制御を行なう装置に関するものである。

〔従来技術〕

新交通システム、モノレールシステム等におい
ては、乗客の安全を図る目的上、ホームをガラス
壁等により囲繞すると共に、車両の停止する側へ
ドアを設け、車両に対し定位置停止制御を行な
い、車両のドアがホームのドアと対向するものと
したうえ、車輛内に設けたドアスイツチの操作に
より、ホームのドア、および、これと対向する車
両のドアを開放するものとしており、従来は、第
１図および第２図に示す構成が一般に採用されて
いる。

第１図は地上側の構成図、第２図は車輛側の構
成図であり、新交通システム、モノレールシステ
ム等では、ゴムタイヤ付の車輪が使用され、鉄道
の場合と異なり、軌条間の車軸短絡を利用する車
輛検知が行なえず、車輛TN₁の前端部Ｆおよび
後端部Ｒへ送信アンテナCTA₁，CTA₂を設け、
前端部Ｆの方向へ進行する場合には、進行方向設
定用の切替器GS₁の操作に応じ、送信器CT₁から
例えば周波数6.5KHzのチエツクイン信号を送出
し、送信器CT₂からは例えば周波数7.0KHzのチエ
ツクアウト信号を送出するものとしておき、これ
らを送信アンテナCTA₁，CTA₂から送信する一
方、車輛通路TRを所定距離により分割した閉そ
く区間毎に、ループアンテナLC₁〜LC₃を車輛通
路TR上へ送信アンテナCTA₁，CTA₂と対向のう
え展張して設け、これを介して受信器R₁により
チエツクイン信号およびチエツクアウト信号を受
信し、車輛TN₁の検知を行なつている。

なお、自動運転制御（以下、ATC）信号を送
信するため送信器T₁が設けてあり、ループアン
テナLC₂を介して送信を行なうものとなつてお
り、ループアンテナLC₁，LC₃においても同様と
なつている。

また、ホームH₁，H₂には、この部位へ車輛
TN₁を定位置停止させるため、ホームH₁．H₂前
の車輛通路TR上へ進行方向側において交差した
ループアンテナLC₄〜LC₇を各々展張してあり、
車輛TN₁の進行方向に応じてリレーLR₁，LR₂に
より切替のうえ、これらを介して送信器T₂，T₃
により定位置停止制御用の停止信号を送信するも
のとなつている。

一方、車輛TN₁には、前端部Ｆおよび後端部
Ｒへ、ループアンテナLC₁〜LC₃およびループア
ンテナLC₄〜LC₇と対向して受信アンテナ
RANT₁，RANT₂および受信アンテナRANT₃，
RANT₄が設けてあると共に、これらと対応して
受信器RX₁，RX₂およびRX₃，RX₄が設けてあ
り、この場合は、受信アンテナRANT₁を介して
受信器RX₁によりATC信号を受信し、かつ、受
信アンテナRANT₂を介して受信器RX₂により停
止信号を受信し、これらの各受信出力に応じて運
転および停止状況を制御している。

以上に対し、車輛TN₁のドアMD₁，MD₂およ
びホームH₁，H₂のドアHD₁，HD₂を開放制御す
るため、車輛TN₁の前端部Ｆおよび後端部Ｒの
両側方各々に送受信アンテナANT₁〜ANT₄が設
けてあると共に、これらと対応してドアスイツチ
DS₁〜DS₄、送信器TX₁〜TX₄、受信器RX₅〜
RX₆および駆動装置M₃，M₄が設けてあり、ホー
ムH₁，H₂には、これの直前の車輛通路TR上に
小形のループアンテナLC₈〜LC₁₁が進行方向毎
に、かつ、送受信アンテナANT₁〜ANT₄と対向
して設けてあると共に、これらと対応して切替用
のリレーLR₃，LR₄、受信器R₂，R₃、送信器T₄，
T₅、信号発生器SG₁，SG₂および駆動装置M₁，
M₂が設けてあり、例えば、車輛TN₁がホームH₁
へ停止したものとすれば、ドアスイツチDS₁の操
作により送信器TX₁が応動し、送受信アンテナ
ANT₁を介してドア開放指令信号の送信がなさ
れ、これがループアンテナLC₈およびリレーLR₁
を介して受信器R₂により受信されると、これの
受信出力により駆動装置M₁がドアHD₁の開放を
行なうと共に、同一の受信出力により信号発生器
SG₁が応動し、これの発生するドア制御信号によ
り変調された信号を送信器T₄が送出し、リレー
LR₃およびループアンテナLC₈を介し、ドア開放
起動信号として送信するものとなり、これが送受
信アンテナANT₁を介して受信器RX₅により受信
され、これの受信出力に応じて駆動装置M₃がド
アMD₁を開放する。

なお、ホームH₂へ車輛TN₁が停止したときは、
ドアスイツチDS₂の操作に応じ、前述と同様の手
順によりドアHD₂およびMD₂が開放する。

また、後端部Ｒ側へ車輛TN₁が進行する場合
には、ループアンテナLC₄，LC₆，LC₉，LC₁₁が
用いられると共に、送信アンテナCTA₂からチエ
ツクイン信号が、送信アンテナCTA₁からチエツ
クアウト信号が送信されるものとなり、かつ、送
受信アンテナANT₃，ANT₄およびドアスイツチ
DS₃，DS₄側の各機器が用いられ、同様の制御が
行なわれる。

このほか、車輛TN₁の進行方向情報等を含む
制御信号SCが図上省略した信号保安装置から与
えられており、制御信号SCに応じてリレーLR₁
〜LR₄がループアンテナLC₄〜LC₁₁の切替を行な
うと共に、信号発生器SG₁，SG₂は、発生するド
ア制御信号の種別を車輛TN₁のドアMD₁，MD₂
中の開放すべきものに応じて定めている。

しかし、以上の構成においては、ATCおよび
定位置停止制御用とは全く別個に、乗降用のドア
を制御する送受信系を必要とし、構成の複雑化に
より装置が高価になる欠点を生じている。

また、運行状況によつては、定位置停止制御を
必ずしも必要としない場合があり、手動運転によ
り所定の定位置への停止を行なう場合に適用する
簡易かつ安価な装置の出現が要望されるに至つて
いる。

〔考案の概要〕

本考案は、従来のかかる要望を完全に充足する
目的を有し、車両に設けたドアスイツチの操作に
応じ、チエツクイン信号と共にドア開放指令信号
を送信アンテナから送信し、これをホーム前の車
輛通路上に設けたループアンテナを介して受信
し、この受信出力に応じ、車両のホームと対向し
たドアに対するドア開放起動信号を同一のループ
アンテナを介して送信し、これを車両の受信アン
テナを介して受信し、この受信出力および車両の
進行方向情報に応じて車両のホームと対向するド
アを開放する開放信号を送出するものとした極め
て効果的な、車輛ドア保安開放装置を提供するも
のである。

〔実施例〕 以下、実施例を示す第３図以降により本考案の
詳細を説明する。

第３図は地上側の構成図、第４図は車両側の構
成図であり、第３図においては、第１図のループ
アンテナLC₈〜LC₁₁が省略され、代りに、車輛通
路TRのホームH₁，H₂直前に小形のループアン
テナLC₁₂〜LC₁₅が各々車輛TN₂の停止先頭側位
置と対応のうえ設けてあり、ホームH₁，H₂に
は、各１台づつの送信器T₆，T₇および受信器
R₄，R₅が設けられている。なお、第３図におい
て送信器Ｔ６、受信器Ｒ４、信号発生器SG１の
集合を送受信器CH１と、送信器Ｔ７、受信器Ｒ
５、信号発生器SG２の集合を送受信器CH２と定
義する。また、第４図において送信器CT３、受
信器RX７、送信アンテナCAT１、受信アンテナ
RANT５の組み合わせを送受信器CMと定義す
る。これにより、ドア開放指令信号の受信が行な
われると共に、ドア開放起動信号の送信が行なわ
れるものとなつているほかは、第１図と同様であ
る。

また、第４図においては、ドアスイツチDS₅，
DS₆の出力が送信器CT₃，CT₄および論理回路
RYへ与えられていると共に、接点群GS₂および
受信器RX₇，RX₈の受信出力が論理回路RYへ与
えられ、これから駆動装置M₃，M₄へ開放信号が
送出されるものとなつており、かつ、第２図のド
アスイツチDS₁〜DS₄乃至受信器RX₅〜RX₈の系
統が省略されているほかは、第１図と同様であ
る。

ただし、送信器CT₃，CT₄は、チエツクイン信
号と共に、ドアスイツチDS₃，DS₄の操作に応じ
ドア開放指令信号を送出し、受信器RX₇，RX₈
は、ドア開放起動信号の受信を行なうものとなつ
ている。

このため、前端部Ｆ側を進行方向とすれば、走
行モータの回転方向を定める各リレーの接点群
GS₂からの進行方向情報に応じ、車上の送信器
CT₃が送信アンテナCTA₁を介してチエツクイン
信号の送信を行なつており、第１図と同様に車輛
検知が行なわれる。

したがつて、手動運転により車輛TN₂をホー
ムH₁の所定位置へ停止させたうえ、ドアスイツ
チDS₅を操作すると、送信器CT₃がチエツクイン
信号と共に、これとは別個の周波数により、また
は、チエツクイン信号を搬送波として特定周波数
による変調を行なう等の手段により、ドア開放指
令信号を送出するため、これらが送信アンテナ
CTA₁から送信され、地上の受信器R₄によりルー
プアンテナLC₁₁およびリレーLR₁を介して受信さ
れる。

すると、受信器R₄の受信出力が駆動装置M₁お
よび信号発生器SG₁へ与えられ、駆動装置M₁の
応動によりドアHD₁が開放すると共に、送信器
T₆が第１図と同様の手法によりドア開放起動信
号を送出し、リレーLR₁およびループアンテナ
LC₁₁を介して送信する。

ただし、車輛TN₂の進行方向を基準としてホ
ームH₁，H₂の存在する側方に応じ、ドア開放起
動信号の搬送波周波数または変調波数を異なら
せ、左側を示す信号LFまたは右側を示す信号RI
として種別が定められており、ホームH₁では信
号LFが送信される。

このドア開放起動信号は、受信アンテナ
RANT₅を介し受信器RX₇により受信され、信号
LFのときはリレーLR７が動作し、信号RIのとき
はリレーRR７が動作するものとなつているた
め、ホームH₁ではリレーLR７が動作し、これの
接点情報が論理回路RYへ与えられ、同回路RY
は、接点群GS₂からの進行方向情報と併せて判断
を行ない、ホームH₁と対向するドアMD₁の開放
信号を駆動装置M₃へ送出するため、ドアMD₁が
開放する。

また、車輛TN₂がホームH₂へ停止したときは、
ドアスイツチDS₅の操作に応じ、前述と同様にチ
エツクイン信号と共にドア開放指令信号が送信さ
れ、これがループアンテナLC₁₄およびリレーLR₂
を介して受信器R₅により受信され、ドアHD₂の
開放と共に、送信器T₇によるリレーLR₂および
ループアンテナLC₁₄を介して信号RIの送信がな
され、これにしたがつてドアMD₂が開放する。

なお、後端部Ｒ側が進行方向の場合は、送信器
CT₄がチエツクイン信号の送信、送信器CT₃がチ
エツクアウト信号の送信を行なうものとなり、か
つ、受信器RX₈が動作状態となるため、ドアスイ
ツチDS₆の操作に応じ、ホームH₂では信号LFの
送信がなされると共にドアHD₂が開放し、これ
と対応してドアMD₂が開放する一方、ホームH₁
では信号RIの送信およびドアHD₁の開放が行な
われ、これと対応してドアMD₁が開放する。

第５図は、論理回路RYを主体とする回路図で
あり、進行方向情報を与える接点群GS₂は、進行
方向切替器の操作に応じ、車輛TN₂の前端部Ｆ
側が進行方向の場合、走行用モータの転極リレー
CHFが動作し、後端部Ｒ側を進行方向とする場
合には、同様の転極リレーCHRが動作するため、
前端部Ｆ側へ進行する場合は、転極リレーCHF
の動作閉成接点chf₁がオン、同様の復旧閉成接点
chf₂がオフとなつており、ホームH₁ではリレー
LR７の動作に応じ、これの動作閉成接点lr７₁の
オンによりリレーMR１が動作する。

一方、走行軸と連結された速度発電機等の出力
により駆動されるリレーSRが設けてあり、車輛
TN₂の停止に応じてこれが復旧し、これの復旧
閉成接点sr₁をオンとするため、ドアスイツチ
DS₅をオンとすれば、オンとなつているリレー
MR１の動作閉成接点mr１₁を介するループ回路
が閉結し、駆動装置M₃に対する開放信号が送出
され、ホームH₁側のドアMD₁のみが開放する。

また、ホームH₂ではリレーRR７の動作に応
じ、これの動作閉成接点rr７₁がオンとなり、リ
レーMR２が動作し、これの動作閉成接点mr２₁
をオンとするため、ドアスイツチDS₅のオンに応
じ、リレーSRの復旧閉成接点sr₁がオンとなつて
いることを前提としてループ回路が閉結し、今度
は、駆動装置M₃に対して開放信号が送出され、
ホームH₂側のドアMD₂のみが開放する。

以上に対し、後端部Ｒ側へ進行する場合には、
転極リレーCHRの動作閉成接点chr₁がオン、同
様の復旧閉成接点chr₂がオフとなつており、ホー
ムH₂ではリレーLR８の動作に応じ、これの動作
閉成接点lr８₁のオンによりリレーMR２が動作
し、これの接点mr２₁がオンとなるため、ドアス
イツチDS₆をオンとすれば、前述と同様に駆動装
置M₄に対して開放信号が送出され、ドアMD₂の
みが開放する。

また、ホームH₁ではリレーRR８の動作によ
り、これの動作閉成接点rr８₁がオンとなり、こ
れに応じてリレーMR１が動作し、接点mr１₁を
オンとするため、ドアスイツチDS₆をオンとすれ
ば、上述と同様に駆動装置M₃へ開放信号が送出
され、ドアMD₁のみが開放する。

したがつて、接点群GS₂からの進行方向情報お
よび受信器RX₇，RX₈の受信出力に応じ、ホーム
H₁，H₂と対向するドアMD₁，MD₂の判断がなさ
れ、これにしたがつて開放信号が送出されるた
め、ホームの存在しない側方のドアは絶対に開放
しないと共に、車輛TN₂のドアスイツチDS₅，
DS₆の操作により、ホームH₁，H₂のドアHD₁，
HD₂も始めて開放するため、乗降に必要とする
ドアのみが安全条件の成立後に開放するものとな
り、乗降ドアの保安開放制御が行なわれる。

また、チエツクイン信号およびチエツクアウト
信号用の送信器CT₃，CT₄、ならびに受信器
RX₇，RX₈により、ドア開放指令信号の送信およ
びドア開放起動信号の受信を行なつているため、
ドア開放制御用の送信系が不要となり、かつ、受
信系が第１図の1/2となり、全般的な構成が大幅
に簡略化される。

なお、第４図においては、ATC信号用の受信
系を省略してあるが、チエツクイン信号、チエツ
クアウト信号、ATC信号等は、相互間の混信を
防止するため、周波数または変調形式等を各別個
なものとすればよく、チエツクイン信号と共にド
ア開放指令信号を送信する一方、ドア開放起動信
号を送信するには、送信器CT₃，CT₄，T₆，T₇
等に従来と同等のものを用い、これらに単一また
は複数周波数の変調信号源を信号発生器SG₁，
SG₂の如く付加し、あるいは、内部へ収容して設
け、単一周波数または複数周波数の組み合せによ
りドア開放指令信号およびドア開放起動信号を表
わすものとすればよいと共に、受信器RX₇，
RX₈，R₄，R₅等には、従来と同等のものを用い、
ドア開放起動信号およびドア開放指令信号に応じ
た受信機能を付加すればよい。

ただし、第５図の構成は、リレーによらず高信
頼性の半導体素子回路によるものとしてもよく、
接点群GS₂の代りに、進行方向に応じて動作しま
たは操作される他の回路またはスイツチ等を用い
ても同様であり、チエツクイン信号とドア開放指
令信号およびドア開放起動信号とは、互に判別が
可能でありかつチエツクイン信号としての機能に
支障を与えなければ、各種の多量伝送手段が適用
できる。

また、ドア開放指令信号の送信時に、チエツク
イン信号の送信を一時的に中断してもよく、状況
に応じて種々の変形が自在である。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本考案によれ
ば、本来必要とするチエツクイン信号ならびにチ
エツクアウト信号用の車上送信設備、および、ド
ア開放指令信号ならびにドア開放起動信号用の地
上送受信設備を用い、車上送信設備に対して若干
の機能を付加すると共に、若干の機器を追加する
のみにより目的が達せられるため、ゴムタイヤ等
の絶縁車輪を用いる各種の交通システムにおい
て、構成の簡略化および装置価格の低減が実現
し、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を用いる各種の交通
システムにおいて、乗降ドアの保安開放制御上、
多大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示し、第１図は
地上側の構成図、第２図は車両側の構成図、第３
図以降は本考案の実施例を示し、第３図は地上側
の構成図、第４図は車両側の構成図、第５図は論
理回路を主体とする回路図である。 TN₂……車輛、TR……車輛通路、H₁，H₂…
…ホーム、HD₁，HD₂，MD₁，MD₂……ドア、
LC₁〜LC₃，LC₁₁〜LC₁₅……ループアンテナ、
CTA₁，CTA₂……送信アンテナ、RANT₅，
RANT₆……受信アンテナ、T₆，T₇，CT₃，CT₄
……送信器、R₄，R₅，RX₇，RX₈……受信器，
DS₅，DS₆……ドアスイツチ、GS₂……接点群、
RY……論理回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輛側装置TN2とホーム側装置H1で構成さ
   れ、 車輛側装置TN2は、ドアスイツチDS5、送受
   信器CM、ドアMD1とから構成され、 ホーム側装置H1は、送受信器CH1、ドア
   HD1、信号発生器SG1から構成され、 車輛側装置TN2は、ドアスイツチDS5の操作
   によりホームドア開閉指令信号をホーム側装置
   H1に送信し、ホーム側装置H1から送信される車
   輛ドア開閉起動信号によつて車両のドアMD1を
   開閉するものであり、ホーム側装置H1は、車輛
   側装置TN2から送信されたホームドア開閉指令
   信号を受信してホームのドアHD1を開閉駆動し、
   送受信器CHから車輛ドア開閉起動信号を送出す
   る車輛ドア保安開閉装置。