JPH04283803A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異常検知機能を有する
プログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、異常検知機能付きのプログラマブ
ルコントローラでは、内部メモリの異常等の予め定めた
重故障を検知したときにのみ、重故障が発生したものと
してシステムプログラムによりシステム全体の動作を停
止させていた。

【０００３】また、内部の電池の異常等システム全体に
重大な影響を及ぼさない軽故障については異常表示のラ
ンプを点灯させるようにシステムが構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブルコントローラではこのような異常処理を
自動的に行うため、軽故障の検知の場合は、システム停
止ができない。また、ユーザの中には軽故障に対しても
システム停止させることを希望するユーザが有るが、製
造者側にとっては、ユーザの希望に答えて仕様の異なる
プログラマブルコントローラを製作することは、いたず
らに製造コストを高めることになってしまう。そこで、
本発明の目的は、このような点に鑑みて、共通仕様でシ
ステムを停止させる軽故障をユーザ側で選択することの
可能なプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、発生した重故障および軽故障の種
類内容を識別し、重故障の検知に応じてシステムを停止
させるプログラマブルコントローラにおいて、システム
を停止させるか否かを前記軽故障の内容毎に指示する指
示手段と、前記軽故障の検知内容と前記指示手段により
指示されるシステム停止要の軽故障の内容とが一致した
ときにシステムを停止させる制御手段とを具えたことを
特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明では、軽故障についてその内容毎にシス
テム停止をするか否かを指示手段により指示するので、
軽故障の全てに対して全くシステム停止を行わないケー
スから全てシステム停止を行うケースの間のいずれかの
ケースをユーザは選択できる。また、製造者側にとって
もハード的に共通仕様とすることができるので、装置の
製造コストが高くなることはない。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に
説明する。

【０００８】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【０００９】本実施例のプログラマブルコントローラは
、発生した重故障および軽故障の種類内容を識別し、重
故障の検知に応じてシステムを停止させるプログラマブ
ルコントローラであって、システムを停止させるか否か
を前記軽故障の内容毎に指示する指示手段１０００と、
前記軽故障の検知内容と、前記指示手段により指示され
るシステム停止要の軽故障の内容とが一致したときにシ
ステムを停止させる制御手段２０００とを具えている。

【００１０】図２は本発明実施例の具体的な回路構成を
示す。

【００１１】図２において、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）１００，システムプログラムメモリ１１０，システム
ワークメモリ１２０，接点用メモリ１３０，ユーザプロ
グラムメモリ１４０，入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１５０，１６０，１７０が共通バスに接続されている。

【００１２】ＣＰＵ１００は、ユーザプログラムメモリ
１４０に格納されたシーケンスプログラムを一定周期で
実行することにより、電子機器の自動制御を行う。具体
的には、不図示の入出力モジュールを介して電子機器か
ら入力した動作状態信号（入力接点信号）を接点用メモ
リ１３０に格納した後、この信号に基づき、シーケンス
プログラムに規定されたシーケンス演算を行う。シーケ
ンス演算により設定された電子機器に対する動作指示信
号（出力接点信号）は接点用メモリ１３０に格納された
後、一括的に電子機器に対して出力される。

【００１３】このようなＣＰＵ１００のシステム内の情
報転送に関わる処理やシステムの異常検知処理はシステ
ムプログラムメモリ１１０のシステムプログラムにした
がって実行される。

【００１４】システムワークメモリ１２０はＣＰＵ１０
０の演算処理に用いられる各種データを一時記憶する。

【００１５】ユーザプログラムメモリ１４０はシーケン
スプログラムを格納する。シーケンスプログラムはプロ
グラミング装置２００において、作成され、ＣＰＵ１０
０によりユーザプログラムメモリ１４０に対して読み書
きされる。

【００１６】Ｉ／Ｏ１６０は入出力モジュールを介して
電子機器との間で授受する接点信号の転送を行う。

【００１７】Ｉ／Ｏ１５０はプログラミング装置との間
で授受する情報の転送を行う。

【００１８】Ｉ／Ｏ１７０はシステム内の異常検知用の
センサからの異常検知信号を入力し、ＣＰＵ１００に対
して割込要求信号を出力する。

【００１９】システムの軽故障についての異常検知に応
じてシステムを停止させるか否かを示す情報はシステム
ワークメモリ１２０内の特定領域に格納される。

【００２０】この特定領域の一例を図３に示す。

【００２１】本例では１６種の軽故障毎に、システム停
止“要”を“１”で示し、システム停止不要を“０”で
表わすビット情報（以下フラグ情報）をこの特定領域に
記憶する。ユーザはプログラミング装置２００において
、各種軽故障についてのビット情報を入力し、ＣＰＵ１
００によりシステムワークメモリ１２０内に記憶してお
く。このため、プログラミング装置２００，ＣＰＵ１０
０，システムワークメモリ１００が本発明の指示手段と
して動作する。

【００２２】このような構成における異常検知処理およ
び異常検知に応答する処理について説明する。

【００２３】ＣＰＵ１００は図４の制御手順を規定した
システムプログラムを一定周期で読み出し、実行する。 すなわち、Ｉ／Ｏ１７０からの割込信号の有無および、
故障検知信号のレベル内容を調べることによりシステム
の周辺機器の故障検知および内容識別を行う。また、装
置内のメモリ等に対するシステム機器の異常検知処理お
よび異常内容についての識別処理を従来手法で行う（ス
テップＳ１０）。

【００２４】次に、ＣＰＵ１００は発生した故障か重故
障か軽故障であるかを故障内容に基づき判別する。この
判別結果が重故障となった場合は、従来通り、異常表示
を行った後、システム停止を指示する（ステップＳ３０
→Ｓ６０→Ｓ７０）。

【００２５】上記判別の結果が軽故障となった場合は、
ＣＰＵ１００は、軽故障の内容に対応するシステムワー
クメモリ１２０内のフラグ情報（図３参照）を読み出し
、このフラグ情報の判別を行う。フラグ情報がビット“
１”を示しているときはシステム停止“要”と判定し、
手順をステップＳ６０へ進め、異常表示を行った後、シ
ステムを停止させる（ステップＳ４０→Ｓ６０→Ｓ７０
）。

【００２６】一方、フラグ情報がビット“０”を示して
いるときは、システム停止は“不要”と判定し、異常表
示のみを実行する（ステップＳ４０→Ｓ５０）。

【００２７】ＣＰＵ１００にこのような処理手順を実行
させることにより、予めフラグ情報がビット“１”に設
定された軽故障が発生したときに、システム停止がなさ
れ、それ以外の軽故障が発生した場合は、システム停止
がなされず、警告表示のみが行われる。したがって、こ
の処理手順を実行するときのＣＰＵ１００が本発明の制
御手段として動作する。

【００２８】本実施例ではユーザがプログラミング装置
２００からシステムを停止する軽故障の種類内容を指示
入力する例であるが、次に、シーケンスプログラムを用
いて、指示入力する例を説明する。

【００２９】このために、上記フラグ情報を接点信号と
して記憶するための１６個の接点を接点用メモリ１３０
内に設けておく。

【００３０】また、図６に示すようなシーケンス回路を
シーケンスプログラム上で規定しおく。この回路は、上
記フラグ情報を記憶しておく接点の中で、システム停止
をさせる軽故障（図３において、０，２，Ｅ，Ｆ番目の
軽故障）に対応のいずれかの接点がオンとなった場合に
、運転停止用リレーを作動させることを示している。

【００３１】軽故障が発生していない間は、上記接点は
オフ状態を続けるので、ＣＰＵ１００が電子機器制御の
ために一定周期でシーケンスプログラムを繰り返し実行
する間、運転停止用リレーがオンすることはなく、シス
テムが停止されることはない。

【００３２】また、故障の検知に応じてＣＰＵ１００は
図５に示し制御手順を割込的に実行し、故障内容に対応
した接点をビット“１”に設定する。この結果、図６の
シーケンス回路のシーケンス演算をＣＰＵ１００が実行
したときに、故障検知用接点のオンにより、運転用リレ
ーがオンされ、システムが停止される。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、ユーザ側がシステム停止させる軽故障について自由に
選択できるのみならず、装置の製造者側では軽故障の選
択に関し、何等ハード構成を変更する必要がないという
メリットがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明実施例の軽故障の内容およびシステム停
止の要否を示すフラグ情報を示す説明図である。

【図４】図２のＣＰＵ１００の実行する制御手順を示す
フローチャートである。

【図５】図２のＣＰＵ１００の実行する第２の制御手順
を示すフローチャートである。

【図６】シーケンスプログラム内に規定された、システ
ム停止をさせる回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１００　　ＣＰＵ １１０　　システムプログラムメモリ １２０　　システムワークメモリ １３０　　接点用メモリ １４０　　ユーザプログラムメモリ ２００　　プログラミング装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　発生した重故障および軽故障の種類内
   容を識別し、重故障の検知に応じてシステムを停止させ
   るプログラマブルコントローラにおいて、システムを停
   止させるか否かを前記軽故障の内容毎に指示する指示手
   段と、前記軽故障の検知内容と前記指示手段により指示
   されるシステム停止要の軽故障の内容とが一致したとき
   にシステムを停止させる制御手段とを具えたことを特徴
   とするプログラマブルコントローラ。