JPH042944Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042944Y2 JPH042944Y2 JP1986017189U JP1718986U JPH042944Y2 JP H042944 Y2 JPH042944 Y2 JP H042944Y2 JP 1986017189 U JP1986017189 U JP 1986017189U JP 1718986 U JP1718986 U JP 1718986U JP H042944 Y2 JPH042944 Y2 JP H042944Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty
- bobbin
- bobbins
- conveyor
- switching guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
本考案は、精紡機をワインダーとを直結した精
紡ワインダーの如き、排出された空ボビンを搬送
し、空ボビンを、糸層形成側装置に設けたボビン
収容箱に２方向に向け収容するための、ボビン搬
送装置に関する。
紡ワインダーの如き、排出された空ボビンを搬送
し、空ボビンを、糸層形成側装置に設けたボビン
収容箱に２方向に向け収容するための、ボビン搬
送装置に関する。
一般に、木管などのボビンは、基部を大径に基
部に比較して頂部を小径に作られた円筒状をなし
ており、空のボビンを、ボビン収容箱などにその
向きを斉一に揃えて収容すると第４図に示す如く
基部が高く頂部の方向に傾斜した状態となり、取
り扱い上極めて厄介であり、積み上げたボビンの
姿勢が崩れることが生じた。
部に比較して頂部を小径に作られた円筒状をなし
ており、空のボビンを、ボビン収容箱などにその
向きを斉一に揃えて収容すると第４図に示す如く
基部が高く頂部の方向に傾斜した状態となり、取
り扱い上極めて厄介であり、積み上げたボビンの
姿勢が崩れることが生じた。
本考案は、前記の如く、木管の基部と頂部とを
その向きを斉一に揃えて木管収容箱に収容したと
きに、木管収容箱内で木管の姿勢が崩れ、取り扱
い上に問題が生じることを防止し、ボビン収容箱
に空ボビンを２方向に揃えて収容することができ
るようにすることを目的とする。
その向きを斉一に揃えて木管収容箱に収容したと
きに、木管収容箱内で木管の姿勢が崩れ、取り扱
い上に問題が生じることを防止し、ボビン収容箱
に空ボビンを２方向に揃えて収容することができ
るようにすることを目的とする。
上昇コンベアの頂部に続いて設けた逆Ｙ字状の
シユートの分岐部位の上流側にボビン通過検知用
センサーとその下流側に前記センサーの出力によ
り作動する操作部材を有する切換ガイドとを設
け、切換ガイドが設けられた分岐点で分岐された
第１、第２の分岐路を、同一の搬送路上に、その
排出方向を正逆異にしてそれぞれ開口させた。
シユートの分岐部位の上流側にボビン通過検知用
センサーとその下流側に前記センサーの出力によ
り作動する操作部材を有する切換ガイドとを設
け、切換ガイドが設けられた分岐点で分岐された
第１、第２の分岐路を、同一の搬送路上に、その
排出方向を正逆異にしてそれぞれ開口させた。
排出された空ボビンを搬送するベルトコンベア
等の搬送路の中間に設けた切換ガイドによつて、
搬送路上を送られて来るボビンを順次２群に分割
し、前記分割した空ボビンを搬送する２つの分岐
路における空ボビンの搬送方向を互いに逆方向と
することにより、２群の空ボビンの向きを互いに
逆向きとし、この逆向きとした各群の空ボビン
を、そのままの向きを保つて最終の一つの搬送路
に移すことによつて、最終搬送路上に、正逆方向
を異ならせて空ボビンを載置し搬送するようにし
た。
等の搬送路の中間に設けた切換ガイドによつて、
搬送路上を送られて来るボビンを順次２群に分割
し、前記分割した空ボビンを搬送する２つの分岐
路における空ボビンの搬送方向を互いに逆方向と
することにより、２群の空ボビンの向きを互いに
逆向きとし、この逆向きとした各群の空ボビン
を、そのままの向きを保つて最終の一つの搬送路
に移すことによつて、最終搬送路上に、正逆方向
を異ならせて空ボビンを載置し搬送するようにし
た。
本考案の実施例として精紡ワインダー１に実施
した例を第３図に示す。 精紡ワインダー１では精紡機２で空ボビン３上
に糸層を形成する。それをワインダー４に送りパ
ツケージ等に捲き直し、糸層を取り去つた空ボビ
ン３を再度精紡機２に送つて空ボビン３に糸層を
形成する循環路５を構成している。 ワインダー４から排出された空ボビン３は精紡
機２の空ボビン収容箱６に一旦収容され、糸を捲
き付けるための待機をしている。 上記の、ボビンを搬送するための循環路５にお
いて、ワインダー４から排出された空ボビン３を
精紡機２に送るベルトコンベア等による搬送路７
にボビン反転装置１０を設ける。 ボビン反転装置１０の具体例を第１図に示す。
同例ではワインダー４から排出された空ボビン３
を先ず上昇コンベア１１で上昇し、それを落下し
その落下途中で所要の空ボビン３を切換ガイド１
２により反転し、反転した群と反転しなかつた群
の２群の空ボビンとし、その両群を、精紡機２に
続くベルトコンベア１３よりなる搬送路７に載置
し搬送している。前記搬送路７はベルトコンベア
１３に限定されるものではなく、チエンコンベ
ア、ロールコンベア等空ボビンを搬送し得る適宜
のものを用いることができる。 上昇コンベア１１はワインダー４から排出され
た空ボビン３を受け入れ適宜高さに上昇させるも
ので適宜高さの位置にシユート１４を設ける。上
昇コンベア１１内にはシユート１４の高さまでベ
ルトコンベア１５が設けられている。シユート１
４は第１図Ｂに示す如く上昇コンベア１１に接続
している部分が最も高位置にあつて、先端を下向
させた傾斜をし、その内部を空ボビン３が落下す
ることを可能にしている。シユート１４は逆Ｙ字
形をし、その先端に第１、第２の分岐路１４ａ，
１４ｂを構成している。分岐点に設けた切換ガイ
ド１２は揺動軸１６に翼１７を設けてなり、揺動
軸１６をソレノイド１８により往復回転動する。
１９はシユート１４内を空木管が通過したことを
検出するためのフオトセンサーである。 分岐路１４ａ，１４ｂの端部開口２０ａ，２０
ｂは精紡機２に続くベルトコンベア１３上に開口
している。 今、ワインダー４から空ボビン３が排出される
と、該空ボビン３は上昇コンベア１１内をベルト
コンベア１５により上昇し、ベルトコンベア１５
の頂部を通過するとベルトコンベア１５の反転に
つれ空ボビン３はシユート１４内に案内され落下
する。 上昇コンベア１１内を上昇する空ボビン３は、
すべて細径の頂部を上にして上昇し、シユート１
４内でも頂部を上にして落下する。第１図Ａに示
す例では切換ガイド１２の翼１７が実線位置にあ
るため、シユート１４内を落下した空ボビン３は
分岐路１４ａに振り分けられその端部開口２０ａ
からベルトコンベア１３上に放出される。このと
きの空ボビン３の姿勢は第１図ＡにおいてＸで示
す如く頂部を左側に位置している。前記空ボビン
３はシユート１４内の落下途中でフオトセンサー
１９により検知され、後述する作用でソレノイド
１８が作動し切換ガイド１２が切替えられる。こ
の切替えはタイマーリレーの作用によりセンサー
１９が検知したボビンが切換ガイド１２を通過し
てからになる。第１図Ａに示す例では実線位置か
ら点線位置に切替えられる。 次に上昇コンベア１１を上昇し、前記シユート
１４に落下した空ボビン３があると、既に切換ガ
イド１２の翼１７は第１図Ａの点線位置に切替え
られているから、これにより落下した空ボビン３
は分岐路１４ｂに入り、分岐路１４ｂの端部開口
２０ｂからコンベア１３上に放出される。このと
きの空ボビンの姿勢は、第１図ＡにＹで示す如
く、先に分岐路１４ａを経て落下した空ボビンＸ
と逆を向くことになる。この空ボビン３は前記同
様にフオトセンサー１９がそれを検知しているの
で前記空ボビン３が分岐路１４ｂに入つてからタ
イマーリレーの作用によつてソレノイド１８を作
動させ、切換ガイド１２の翼１７を第１図Ａに実
線で示す位置に揺動し、以下これを繰り返す。 上記切換ガイドの切換作動を第５図にもとずい
て電気的な面から次に説明する。 空ボビン３がホトセンサー１９により検出され
るとホトセンサーの常開接点PHOが閉となり、
リレーRA１とタイマーリレーTR１とが作動す
る。リレーRA１の作動により接点RA１が閉と
なりリレーRA１は自己保持する。タイマーリレ
ーTR１は、1.5秒後作動し、接点TR１ａを開と
しTR１ｂ，TR１ｃを閉とする。接点TR１ａの
開によりリレーRA１を不作動にし原状に戻し、
接点TR１ｂの閉によりワンシヨツトリレーRA
２を作動する。ワンシヨツトリレーRA２の作動
により接点RA２ａ，RA２ｂを閉とする。TR１
ｃの閉によりリレーRA３を作動し常閉接点RA
３を開としワンシヨツトリレーRA２を不作動に
する。前記リレーRA２の作動による接点RA２
ａのワンシヨツトの閉によりキープリレーKRS
が作動し、接点KRaを開、接点KRb，KRcを閉
にする。接点KRcの閉によりソレノイドSOL１
８を作動して翼１７を切換える。ソレノイド
SOLは次の信号が入るまで翼１７を切換えた状
態に保つている。 続いて次の空ボビンがセンサー位置を通過する
と、前記同様にホトセンサーの常開接点PHOが
閉じ、ワンシヨツトリレーRA２が励磁され、接
点RA２ａ，RA２ｂが閉じる。この時、前回の
動作で、接点KRaは開接点KRb，KRcは閉の状
態に保たれており、今回はキープリレーKRRが
励磁されて、各接点KRa，KRb，KRcはリセツ
トされる。即ち第５図示の状態になり、ソレノイ
ドSOLが非励磁となり、翼１７はソレノイドに
内蔵するスプリングにより元へ戻る。 このようにして分岐路１４ａ，１４ｂから交互
にコンベア１３上に放出される空ボビンは姿勢が
逆となり、搬送路７を構成するベルトコンベア１
３上の空ボビン３は第２図Ａに示す状態で搬送さ
れる。そこで、空ボビン収容箱に搬送されて来た
ものをそのまま順次収容すれば、空ボビン収容箱
内でボビンが一方に片寄つて収容されることはな
くなる。 尚、切換ガイド１２の作動を必要に応じ停止す
れば第２図Ｂ，Ｃに示す如く空ボビン３を一方向
に揃えて搬送することもできる。
した例を第３図に示す。 精紡ワインダー１では精紡機２で空ボビン３上
に糸層を形成する。それをワインダー４に送りパ
ツケージ等に捲き直し、糸層を取り去つた空ボビ
ン３を再度精紡機２に送つて空ボビン３に糸層を
形成する循環路５を構成している。 ワインダー４から排出された空ボビン３は精紡
機２の空ボビン収容箱６に一旦収容され、糸を捲
き付けるための待機をしている。 上記の、ボビンを搬送するための循環路５にお
いて、ワインダー４から排出された空ボビン３を
精紡機２に送るベルトコンベア等による搬送路７
にボビン反転装置１０を設ける。 ボビン反転装置１０の具体例を第１図に示す。
同例ではワインダー４から排出された空ボビン３
を先ず上昇コンベア１１で上昇し、それを落下し
その落下途中で所要の空ボビン３を切換ガイド１
２により反転し、反転した群と反転しなかつた群
の２群の空ボビンとし、その両群を、精紡機２に
続くベルトコンベア１３よりなる搬送路７に載置
し搬送している。前記搬送路７はベルトコンベア
１３に限定されるものではなく、チエンコンベ
ア、ロールコンベア等空ボビンを搬送し得る適宜
のものを用いることができる。 上昇コンベア１１はワインダー４から排出され
た空ボビン３を受け入れ適宜高さに上昇させるも
ので適宜高さの位置にシユート１４を設ける。上
昇コンベア１１内にはシユート１４の高さまでベ
ルトコンベア１５が設けられている。シユート１
４は第１図Ｂに示す如く上昇コンベア１１に接続
している部分が最も高位置にあつて、先端を下向
させた傾斜をし、その内部を空ボビン３が落下す
ることを可能にしている。シユート１４は逆Ｙ字
形をし、その先端に第１、第２の分岐路１４ａ，
１４ｂを構成している。分岐点に設けた切換ガイ
ド１２は揺動軸１６に翼１７を設けてなり、揺動
軸１６をソレノイド１８により往復回転動する。
１９はシユート１４内を空木管が通過したことを
検出するためのフオトセンサーである。 分岐路１４ａ，１４ｂの端部開口２０ａ，２０
ｂは精紡機２に続くベルトコンベア１３上に開口
している。 今、ワインダー４から空ボビン３が排出される
と、該空ボビン３は上昇コンベア１１内をベルト
コンベア１５により上昇し、ベルトコンベア１５
の頂部を通過するとベルトコンベア１５の反転に
つれ空ボビン３はシユート１４内に案内され落下
する。 上昇コンベア１１内を上昇する空ボビン３は、
すべて細径の頂部を上にして上昇し、シユート１
４内でも頂部を上にして落下する。第１図Ａに示
す例では切換ガイド１２の翼１７が実線位置にあ
るため、シユート１４内を落下した空ボビン３は
分岐路１４ａに振り分けられその端部開口２０ａ
からベルトコンベア１３上に放出される。このと
きの空ボビン３の姿勢は第１図ＡにおいてＸで示
す如く頂部を左側に位置している。前記空ボビン
３はシユート１４内の落下途中でフオトセンサー
１９により検知され、後述する作用でソレノイド
１８が作動し切換ガイド１２が切替えられる。こ
の切替えはタイマーリレーの作用によりセンサー
１９が検知したボビンが切換ガイド１２を通過し
てからになる。第１図Ａに示す例では実線位置か
ら点線位置に切替えられる。 次に上昇コンベア１１を上昇し、前記シユート
１４に落下した空ボビン３があると、既に切換ガ
イド１２の翼１７は第１図Ａの点線位置に切替え
られているから、これにより落下した空ボビン３
は分岐路１４ｂに入り、分岐路１４ｂの端部開口
２０ｂからコンベア１３上に放出される。このと
きの空ボビンの姿勢は、第１図ＡにＹで示す如
く、先に分岐路１４ａを経て落下した空ボビンＸ
と逆を向くことになる。この空ボビン３は前記同
様にフオトセンサー１９がそれを検知しているの
で前記空ボビン３が分岐路１４ｂに入つてからタ
イマーリレーの作用によつてソレノイド１８を作
動させ、切換ガイド１２の翼１７を第１図Ａに実
線で示す位置に揺動し、以下これを繰り返す。 上記切換ガイドの切換作動を第５図にもとずい
て電気的な面から次に説明する。 空ボビン３がホトセンサー１９により検出され
るとホトセンサーの常開接点PHOが閉となり、
リレーRA１とタイマーリレーTR１とが作動す
る。リレーRA１の作動により接点RA１が閉と
なりリレーRA１は自己保持する。タイマーリレ
ーTR１は、1.5秒後作動し、接点TR１ａを開と
しTR１ｂ，TR１ｃを閉とする。接点TR１ａの
開によりリレーRA１を不作動にし原状に戻し、
接点TR１ｂの閉によりワンシヨツトリレーRA
２を作動する。ワンシヨツトリレーRA２の作動
により接点RA２ａ，RA２ｂを閉とする。TR１
ｃの閉によりリレーRA３を作動し常閉接点RA
３を開としワンシヨツトリレーRA２を不作動に
する。前記リレーRA２の作動による接点RA２
ａのワンシヨツトの閉によりキープリレーKRS
が作動し、接点KRaを開、接点KRb，KRcを閉
にする。接点KRcの閉によりソレノイドSOL１
８を作動して翼１７を切換える。ソレノイド
SOLは次の信号が入るまで翼１７を切換えた状
態に保つている。 続いて次の空ボビンがセンサー位置を通過する
と、前記同様にホトセンサーの常開接点PHOが
閉じ、ワンシヨツトリレーRA２が励磁され、接
点RA２ａ，RA２ｂが閉じる。この時、前回の
動作で、接点KRaは開接点KRb，KRcは閉の状
態に保たれており、今回はキープリレーKRRが
励磁されて、各接点KRa，KRb，KRcはリセツ
トされる。即ち第５図示の状態になり、ソレノイ
ドSOLが非励磁となり、翼１７はソレノイドに
内蔵するスプリングにより元へ戻る。 このようにして分岐路１４ａ，１４ｂから交互
にコンベア１３上に放出される空ボビンは姿勢が
逆となり、搬送路７を構成するベルトコンベア１
３上の空ボビン３は第２図Ａに示す状態で搬送さ
れる。そこで、空ボビン収容箱に搬送されて来た
ものをそのまま順次収容すれば、空ボビン収容箱
内でボビンが一方に片寄つて収容されることはな
くなる。 尚、切換ガイド１２の作動を必要に応じ停止す
れば第２図Ｂ，Ｃに示す如く空ボビン３を一方向
に揃えて搬送することもできる。
本考案のボビン搬送装置は、空ボビンを搬送す
るための上昇コンベアの頂部に続いて設けた逆Ｙ
字状のシユートの途中に、空ボビンを２群に分割
する切換ガイドを設け、切換ガイドに続いて設け
た、前記２群に分けた空木管を受け入れる２つの
分岐路の空木管搬送方向を互いに逆にして、一つ
の搬送路に接続させたために、単にボビンをシユ
ート内に落下させることにより空ボビン収容箱に
ボビン方向を交互にして搬送することができ、空
ボビン収容箱にそのまま空ボビンを収容すれば、
収容した空ボビンの姿勢を頂部と基部を交互に入
れ替えたものとすることができる。これにより収
容箱に斉一にかつ、収容容積に対し最も効率よく
空木管を容し得る。
るための上昇コンベアの頂部に続いて設けた逆Ｙ
字状のシユートの途中に、空ボビンを２群に分割
する切換ガイドを設け、切換ガイドに続いて設け
た、前記２群に分けた空木管を受け入れる２つの
分岐路の空木管搬送方向を互いに逆にして、一つ
の搬送路に接続させたために、単にボビンをシユ
ート内に落下させることにより空ボビン収容箱に
ボビン方向を交互にして搬送することができ、空
ボビン収容箱にそのまま空ボビンを収容すれば、
収容した空ボビンの姿勢を頂部と基部を交互に入
れ替えたものとすることができる。これにより収
容箱に斉一にかつ、収容容積に対し最も効率よく
空木管を容し得る。
第１図Ａは本考案装置の概略平面図、第１図Ｂ
は一部切除した状態の側面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ
は空木管の、コンベア上に載置された状態を示す
側面図、第３図は精紡ワインダーの概略配置図、
第４図は空木管収容箱に空木管を収容した従来例
を示す断面図、第５図は切換ガイドを作動するた
めの回路を示す回路図である。 ３……空ボビン、７……搬送路、１３……コン
ベア、１２……切換ガイド、１４……シユート、
１４ａ，１４ｂ……分岐路。
は一部切除した状態の側面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ
は空木管の、コンベア上に載置された状態を示す
側面図、第３図は精紡ワインダーの概略配置図、
第４図は空木管収容箱に空木管を収容した従来例
を示す断面図、第５図は切換ガイドを作動するた
めの回路を示す回路図である。 ３……空ボビン、７……搬送路、１３……コン
ベア、１２……切換ガイド、１４……シユート、
１４ａ，１４ｂ……分岐路。
Claims (1)
- 上昇コンベアの頂部に続いて設けた逆Ｙ字状の
シユートの分岐部位の上流側にボビン通過検知用
センサーを、分岐部位に前記センサーの出力によ
り作動する操作部材を有する切換ガイドとを設
け、切換ガイドが設けられた分岐点で分岐された
第１、第２の分岐路を、同一の搬送路上に、その
排出方向を正逆異にしてそれぞれ開口させてなる
ボビン搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986017189U JPH042944Y2 (ja) | 1986-02-08 | 1986-02-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986017189U JPH042944Y2 (ja) | 1986-02-08 | 1986-02-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62132077U JPS62132077U (ja) | 1987-08-20 |
| JPH042944Y2 true JPH042944Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=30809720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986017189U Expired JPH042944Y2 (ja) | 1986-02-08 | 1986-02-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042944Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517111A (en) * | 1974-07-06 | 1976-01-21 | Kanna Pushupa | Shokubutsutaikarano inshurinno bunrihoho |
| US4403947A (en) * | 1981-08-12 | 1983-09-13 | Eclipse, Inc. | Gas mixing burner |
| JPS5874469A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-04 | Nitto Shoji Kk | 紡績用ボビンの整理方法 |
-
1986
- 1986-02-08 JP JP1986017189U patent/JPH042944Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62132077U (ja) | 1987-08-20 |
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