JPH04294872A - Ｃ型溶接ガン装置 - Google Patents
Ｃ型溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPH04294872A JPH04294872A JP3058579A JP5857991A JPH04294872A JP H04294872 A JPH04294872 A JP H04294872A JP 3058579 A JP3058579 A JP 3058579A JP 5857991 A JP5857991 A JP 5857991A JP H04294872 A JPH04294872 A JP H04294872A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスを搭載した直
流式のＣ型溶接ガン装置に関する。
流式のＣ型溶接ガン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の溶接ガン装置は、加圧シリンダ
と、加圧シリンダの先方に突出するピストンロッドに取
付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガン
アームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向
する固定ガンアームと、固定ガンアームの尾端側に設け
たトランスとを備えるを一般としている。かかる溶接ガ
ン装置において、実開平２−１０８５８２号公報により
、トランスの二次コイルのセンタータップを給電用中継
部材とオンス銅板を介して可動ガンアームに接続すると
共に、トランスの二次コイルの両端に連なる対向配置さ
れた１対の端子板間に固定ガンアームの尾端部を該各端
子板との間に夫々整流器を介在させた状態で挿入し、両
端子板をその対向方向両外側に設けた１対の押え板間で
挾圧して、固定ガンアームの尾端部を両端子板間に整流
器を介して挾圧固定し、固定ガンアームに整流器から直
接給電し得るようにしたものは知られている。このもの
で前記中継部材は、固定ガンアームの尾端部と端子板と
の挾圧固定箇所を迂回してその側方に張り出すように設
けられており、該中継部材によりオンス銅板の配設位置
を挾圧固定箇所の側方にオフセットし、オンス銅板が可
動ガンアームに追従して動いても端子板等へのオンス銅
板の接触を生じないようにしている。
と、加圧シリンダの先方に突出するピストンロッドに取
付けた可動ガンアームと、加圧シリンダ側から可動ガン
アームの先方にのびて該可動ガンアームの先端部に対向
する固定ガンアームと、固定ガンアームの尾端側に設け
たトランスとを備えるを一般としている。かかる溶接ガ
ン装置において、実開平２−１０８５８２号公報により
、トランスの二次コイルのセンタータップを給電用中継
部材とオンス銅板を介して可動ガンアームに接続すると
共に、トランスの二次コイルの両端に連なる対向配置さ
れた１対の端子板間に固定ガンアームの尾端部を該各端
子板との間に夫々整流器を介在させた状態で挿入し、両
端子板をその対向方向両外側に設けた１対の押え板間で
挾圧して、固定ガンアームの尾端部を両端子板間に整流
器を介して挾圧固定し、固定ガンアームに整流器から直
接給電し得るようにしたものは知られている。このもの
で前記中継部材は、固定ガンアームの尾端部と端子板と
の挾圧固定箇所を迂回してその側方に張り出すように設
けられており、該中継部材によりオンス銅板の配設位置
を挾圧固定箇所の側方にオフセットし、オンス銅板が可
動ガンアームに追従して動いても端子板等へのオンス銅
板の接触を生じないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、中継
部材の長さが長くなって通電ロスが大きくなり、更に中
継部材を設ける関係で部品点数が増す不具合がある。本
発明は、以上の点に鑑み、通電ロスの小さな構造簡単な
Ｃ型溶接ガン装置を提供することをその目的としている
。
部材の長さが長くなって通電ロスが大きくなり、更に中
継部材を設ける関係で部品点数が増す不具合がある。本
発明は、以上の点に鑑み、通電ロスの小さな構造簡単な
Ｃ型溶接ガン装置を提供することをその目的としている
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、加圧シリンダと、加圧シリンダの先方に突
出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと、加
圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該可動
ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、固定
ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ型溶
接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセンター
タップを給電用中継部材とオンス銅板を介して可動ガン
アームに接続すると共に、トランスの二次コイルの両端
に連なる対向配置された１対の端子板間に固定ガンアー
ムの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在させ
た状態で挿入し、両端子板をその対向方向両外側に設け
た１対の押え板間で挾圧して、固定ガンアームの尾端部
を両端子板間に整流器を介して挾圧固定するものにおい
て、一方の端子板の外側の押え板を該端子板に対し絶縁
し、該押え板に前記センタータップ端子と前記オンス銅
板とを接続して、該押え板を前記中継部材に構成した。
本発明では、加圧シリンダと、加圧シリンダの先方に突
出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと、加
圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該可動
ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、固定
ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ型溶
接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセンター
タップを給電用中継部材とオンス銅板を介して可動ガン
アームに接続すると共に、トランスの二次コイルの両端
に連なる対向配置された１対の端子板間に固定ガンアー
ムの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在させ
た状態で挿入し、両端子板をその対向方向両外側に設け
た１対の押え板間で挾圧して、固定ガンアームの尾端部
を両端子板間に整流器を介して挾圧固定するものにおい
て、一方の端子板の外側の押え板を該端子板に対し絶縁
し、該押え板に前記センタータップ端子と前記オンス銅
板とを接続して、該押え板を前記中継部材に構成した。
【０００５】
【作用】固定ガンアームの尾端部と端子板との挾圧固定
箇所の外側に設けた押え板を給電用中継部材として、こ
れと可動ガンアームとの間にオンス銅板が配線されるた
め、オンス銅板が可動ガンアームに追従して動いても、
オンス銅板の端子板等への接触による短絡を生ずること
はない。又、挾圧固定箇所を迂回してその側方に張り出
す従来のような細長い形状の中継部材を用いるものに比
し、通電ロスが小さくなる。
箇所の外側に設けた押え板を給電用中継部材として、こ
れと可動ガンアームとの間にオンス銅板が配線されるた
め、オンス銅板が可動ガンアームに追従して動いても、
オンス銅板の端子板等への接触による短絡を生ずること
はない。又、挾圧固定箇所を迂回してその側方に張り出
す従来のような細長い形状の中継部材を用いるものに比
し、通電ロスが小さくなる。
【０００６】ところで、固定ガンアームとトランスとは
加圧シリンダに固定的に支持させる必要があるが、この
場合押え板を加圧シリンダのヘッドカバーに一体的に設
けておけば、前記挾圧固定箇所において固定ガンアーム
とトランスとを押え板を介して加圧シリンダに支持させ
ることができ、固定ガンアーム用やトランス用の別個の
支持ブラケットが不要となり、構造の一層の簡素化を図
れる。
加圧シリンダに固定的に支持させる必要があるが、この
場合押え板を加圧シリンダのヘッドカバーに一体的に設
けておけば、前記挾圧固定箇所において固定ガンアーム
とトランスとを押え板を介して加圧シリンダに支持させ
ることができ、固定ガンアーム用やトランス用の別個の
支持ブラケットが不要となり、構造の一層の簡素化を図
れる。
【０００７】
【実施例】図１を参照して、１は加圧シリンダを示し、
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共に
、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方に
のびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガン
アーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面に
取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接するＣ
型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側には
トランス５が設けられており、該トランス５の二次コイ
ル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、ト
ランス５の幅方向に対向するコイル両端の端子板５ｃ、
５ｃとを一体に形成し、これらセンタータップ５ｂと端
子板５ｃ、５ｃとを図１及び図２に示すようにトランス
５の先端面に突出させた。そして、両端子板５ｃ、５ｃ
間に、図２及び図３に示す如く、固定ガンアーム４の板
状に形成した尾端部４ｂを各端子板５ｃとの間に夫々整
流器６を介在させた状態で挿入し、両端子板５ｃ、５ｃ
をその対向方向両外側に設けた１対の押え板７、７間で
絶縁材８及び皿ばね９を介して挾圧し、両端子板５ｃ、
５ｃ間に整流器６、６を介して固定ガンアーム４の尾端
部４ｂを挾圧固定するようにした。図中１０は押え板７
、７の締付ボルトである。
該加圧シリンダ１の先方に突出するピストンロッド１ａ
に絶縁材２を介して可動ガンアーム３を取付けると共に
、該加圧シリンダ１の上側に可動ガンアーム３の先方に
のびて該可動ガンアーム３の先端部に対向する固定ガン
アーム４を設け、両ガンアーム３、４の先端の対向面に
取付けた電極３ａ、４ａ間にワークを挾んで溶接するＣ
型溶接ガンを構成した。固定ガンアーム４の尾端側には
トランス５が設けられており、該トランス５の二次コイ
ル５ａに、図５に示す如く、センタータップ５ｂと、ト
ランス５の幅方向に対向するコイル両端の端子板５ｃ、
５ｃとを一体に形成し、これらセンタータップ５ｂと端
子板５ｃ、５ｃとを図１及び図２に示すようにトランス
５の先端面に突出させた。そして、両端子板５ｃ、５ｃ
間に、図２及び図３に示す如く、固定ガンアーム４の板
状に形成した尾端部４ｂを各端子板５ｃとの間に夫々整
流器６を介在させた状態で挿入し、両端子板５ｃ、５ｃ
をその対向方向両外側に設けた１対の押え板７、７間で
絶縁材８及び皿ばね９を介して挾圧し、両端子板５ｃ、
５ｃ間に整流器６、６を介して固定ガンアーム４の尾端
部４ｂを挾圧固定するようにした。図中１０は押え板７
、７の締付ボルトである。
【０００８】前記両押え板のうち一方の押え板７は、そ
の上縁部尾方に延出した端子部７ａにおいて前記センタ
ータップ５ｂに接続されており、該押え板７の上縁部先
端に形成した端子部７ｂと、固定ガンアーム３に形成し
た図４に示す如き斜め上方に突出する端子部３ｂとの間
にオンス銅板１１を配線し、該押え板７を給電用の中継
部材として可動ガンアーム３に給電するようにした。以
上の構成により、可動ガンアーム３と固定ガンアーム４
との間には、前後１対の整流器６、６で全波整流された
直流電流が流れ、両ガンアーム３、４の電極３ａ、４ａ
間に挾圧されるワークのスポット溶接が行なわれる。 尚、固定ガンアーム４の下縁側方に張り出すリブ４ｃは
片側のみに形成し、該アーム４のリブ４ｃを有しない側
面側にオンス銅板１１の配線スペースを確保して、オン
ス銅板１１がトランス５の幅方向外方に大きく張り出さ
ないようにした。
の上縁部尾方に延出した端子部７ａにおいて前記センタ
ータップ５ｂに接続されており、該押え板７の上縁部先
端に形成した端子部７ｂと、固定ガンアーム３に形成し
た図４に示す如き斜め上方に突出する端子部３ｂとの間
にオンス銅板１１を配線し、該押え板７を給電用の中継
部材として可動ガンアーム３に給電するようにした。以
上の構成により、可動ガンアーム３と固定ガンアーム４
との間には、前後１対の整流器６、６で全波整流された
直流電流が流れ、両ガンアーム３、４の電極３ａ、４ａ
間に挾圧されるワークのスポット溶接が行なわれる。 尚、固定ガンアーム４の下縁側方に張り出すリブ４ｃは
片側のみに形成し、該アーム４のリブ４ｃを有しない側
面側にオンス銅板１１の配線スペースを確保して、オン
ス銅板１１がトランス５の幅方向外方に大きく張り出さ
ないようにした。
【０００９】前記加圧シリンダ１は、ピストン１ｂを内
挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１ｃの両端のヘ
ッドカバー１ｄ、１ｄと、該両ヘッドカバー１ｄ、１ｄ
間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成されており
、前記両押え板７、７を加圧シリンダ１の先端側のヘッ
ドカバー１ｄの上方に一体的に突設し、固定ガンアーム
４の尾端部４ｂとトランス５の端子板５ｃ、５ｃとの挾
圧固定箇所において固定ガンアーム４とトランス５とを
押え板７、７を介して加圧シリンダ１に支持させるよう
にした。該加圧シリンダ１は、ロボット等の移動機構の
動作端に取付けられるガンブラケット１２に摺動自在に
支持されており、本実施例ではガイド機構を小型簡素化
すべく、加圧シリンダ１をその下側の１対のタイロッド
１ｅ、１ｅにおいてガンブラケット１２に形成した１対
のガイドスリーブ１２ａ、１２ａに摺動自在に挿通支持
させた。又、ピストンロッド１ａに加圧シリンダ１の尾
方に突出するロッド部１ｆを一体に形成すると共に、ガ
ンブラケット１２に該ロッド部１ｆに対向するストッパ
部１２ｂを一体に形成し、ガン開放時のピストンロッド
１ａの退動に際し、可動ガンアーム３が所定開度に開か
れたところでロッド部１ｆがストッパ部１２ｂに当接し
、以後当接反力でガンブラケット１２に対し加圧シリン
ダ１が前進して固定ガンアーム４が先方に開かれ、所謂
イコライズ動作が与えられるようにした。
挿したシリンダバレル１ｃと、該バレル１ｃの両端のヘ
ッドカバー１ｄ、１ｄと、該両ヘッドカバー１ｄ、１ｄ
間に延設した複数のタイロッド１ｅとで構成されており
、前記両押え板７、７を加圧シリンダ１の先端側のヘッ
ドカバー１ｄの上方に一体的に突設し、固定ガンアーム
４の尾端部４ｂとトランス５の端子板５ｃ、５ｃとの挾
圧固定箇所において固定ガンアーム４とトランス５とを
押え板７、７を介して加圧シリンダ１に支持させるよう
にした。該加圧シリンダ１は、ロボット等の移動機構の
動作端に取付けられるガンブラケット１２に摺動自在に
支持されており、本実施例ではガイド機構を小型簡素化
すべく、加圧シリンダ１をその下側の１対のタイロッド
１ｅ、１ｅにおいてガンブラケット１２に形成した１対
のガイドスリーブ１２ａ、１２ａに摺動自在に挿通支持
させた。又、ピストンロッド１ａに加圧シリンダ１の尾
方に突出するロッド部１ｆを一体に形成すると共に、ガ
ンブラケット１２に該ロッド部１ｆに対向するストッパ
部１２ｂを一体に形成し、ガン開放時のピストンロッド
１ａの退動に際し、可動ガンアーム３が所定開度に開か
れたところでロッド部１ｆがストッパ部１２ｂに当接し
、以後当接反力でガンブラケット１２に対し加圧シリン
ダ１が前進して固定ガンアーム４が先方に開かれ、所謂
イコライズ動作が与えられるようにした。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、固定ガンアームの尾端部とトランス
の端子板との挾圧固定箇所の外側に設ける押え板を中継
部材としてここからオンス銅板を介して可動ガンアーム
に給電するため、細長形状の中継部材を用いる従来装置
に比し通電ロスを減少できると共に、別個の中継部材が
不要となって構造が簡単となり、更に請求項２の発明に
よれば、押え板を加圧シリンダに対する固定ガンアーム
とトランスとの支持ブラケットに兼用でき、構造を一層
簡素化できる効果を有する。
１の発明によれば、固定ガンアームの尾端部とトランス
の端子板との挾圧固定箇所の外側に設ける押え板を中継
部材としてここからオンス銅板を介して可動ガンアーム
に給電するため、細長形状の中継部材を用いる従来装置
に比し通電ロスを減少できると共に、別個の中継部材が
不要となって構造が簡単となり、更に請求項２の発明に
よれば、押え板を加圧シリンダに対する固定ガンアーム
とトランスとの支持ブラケットに兼用でき、構造を一層
簡素化できる効果を有する。
【図１】 本発明装置の一例の一部を截除した側
面図
面図
【図２】 その平面図
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線截断面図
【図
４】 図１のＩＶ−ＩＶ線截断面図
４】 図１のＩＶ−ＩＶ線截断面図
【図５】
トランスの二次コイルの斜視図
トランスの二次コイルの斜視図
１ 加圧シリンダ １ａ ピストン
ロッド １ｄ ヘッドカバー ３ 可動ガンアーム ４ 固定ガンアー
ム ５ トランス ５ａ 二次コイル ５ｃ 端子板
６ 整流器
ロッド １ｄ ヘッドカバー ３ 可動ガンアーム ４ 固定ガンアー
ム ５ トランス ５ａ 二次コイル ５ｃ 端子板
６ 整流器
Claims (2)
- 【請求項１】 加圧シリンダと、加圧シリンダの先方
に突出するピストンロッドに取付けた可動ガンアームと
、加圧シリンダ側から可動ガンアームの先方にのびて該
可動ガンアームの先端部に対向する固定ガンアームと、
固定ガンアームの尾端側に設けたトランスとを備えるＣ
型溶接ガン装置であって、トランスの二次コイルのセン
タータップを給電用中継部材とオンス銅板を介して可動
ガンアームに接続すると共に、トランスの二次コイルの
両端に連なる対向配置された１対の端子板間に固定ガン
アームの尾端部を該各端子板との間に夫々整流器を介在
させた状態で挿入し、両端子板をその対向方向両外側に
設けた１対の押え板間で挾圧して、固定ガンアームの尾
端部を両端子板間に整流器を介して挾圧固定するものに
おいて、一方の端子板の外側の押え板を該端子板に対し
絶縁し、該押え板に前記センタータップ端子と前記オン
ス銅板とを接続して、該押え板を前記中継部材に構成し
たことを特徴とするＣ型溶接ガン装置。 - 【請求項２】 前記両押え板を前記加圧シリンダのヘ
ッドカバーに一体的に設けたことを特徴とする請求項１
に記載のＣ型溶接ガン装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058579A JPH08305B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
| US07/843,430 US5276296A (en) | 1991-03-22 | 1992-02-28 | Welding gun apparatus |
| GB9204511A GB2254031B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| GB9410711A GB2278562B (en) | 1991-03-22 | 1992-03-02 | Welding gun apparatus |
| CA002062559A CA2062559C (en) | 1991-03-22 | 1992-03-10 | Welding gun apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058579A JPH08305B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294872A true JPH04294872A (ja) | 1992-10-19 |
| JPH08305B2 JPH08305B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13088366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058579A Expired - Fee Related JPH08305B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Ｃ型溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101871923B1 (ko) * | 2016-08-16 | 2018-06-27 | (주)유영기업 | 연마휠 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058579A patent/JPH08305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08305B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960702 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |