JPH04295974A - ２値画像における慣性の主軸の特定方法 - Google Patents
２値画像における慣性の主軸の特定方法Info
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- JPH04295974A JPH04295974A JP3060678A JP6067891A JPH04295974A JP H04295974 A JPH04295974 A JP H04295974A JP 3060678 A JP3060678 A JP 3060678A JP 6067891 A JP6067891 A JP 6067891A JP H04295974 A JPH04295974 A JP H04295974A
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、対象物を画像入力装置
によって撮像した後、各画素の濃度を所定の閾値で２値
化した２値画像について、対象物に対応した画像内の図
形に関する慣性の主軸を一意に特定する２値画像におけ
る慣性の主軸の特定方法に関するものである。
によって撮像した後、各画素の濃度を所定の閾値で２値
化した２値画像について、対象物に対応した画像内の図
形に関する慣性の主軸を一意に特定する２値画像におけ
る慣性の主軸の特定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＩＴＶカメラ等の画像入力装置に
よって対象物を含む空間領域を撮像した画像に画像処理
を施すことによって、対象物の形状を検査したり、寸法
を測定したりする技術が普及してきている。画像処理に
よって対象物の検査や測定を行う場合に、画像内におい
て対象物に対応した図形の方向を所定の方向に定めた後
に、図形のエッジを求めたり、図形に含まれる画素数を
計数したりするのが普通である。すなわち、図形の方向
を正規化することが要求される。
よって対象物を含む空間領域を撮像した画像に画像処理
を施すことによって、対象物の形状を検査したり、寸法
を測定したりする技術が普及してきている。画像処理に
よって対象物の検査や測定を行う場合に、画像内におい
て対象物に対応した図形の方向を所定の方向に定めた後
に、図形のエッジを求めたり、図形に含まれる画素数を
計数したりするのが普通である。すなわち、図形の方向
を正規化することが要求される。
【０００３】このような要求を満たすために、元の画像
に回転等の１次変換を施すことによって、図形の方向を
正規化することが考えられている。ところで、１次変換
を施すには、画像内において対象物に対応した図形の方
向が基準になる方向（たとえば、画像内で設定された座
標軸の方向）に対してなす角度を知ることが必要である
。ここにおいて、図形の方向としては慣性の主軸の方向
が用いられることがある。慣性の主軸とは、画像の重心
を通る直線のうち、この直線の回りの慣性モーメントが
最小になるような直線のことである。
に回転等の１次変換を施すことによって、図形の方向を
正規化することが考えられている。ところで、１次変換
を施すには、画像内において対象物に対応した図形の方
向が基準になる方向（たとえば、画像内で設定された座
標軸の方向）に対してなす角度を知ることが必要である
。ここにおいて、図形の方向としては慣性の主軸の方向
が用いられることがある。慣性の主軸とは、画像の重心
を通る直線のうち、この直線の回りの慣性モーメントが
最小になるような直線のことである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像内
で対象物に対応した図形が、円形や正多角形などのよう
に、回転対称軸を有する図形である場合には、上述のよ
うに定義した慣性の主軸を一意に決定することができな
いものである。すなわち、これらの図形については、慣
性の主軸によって図形の方向を特定することができない
という問題が生じる。
で対象物に対応した図形が、円形や正多角形などのよう
に、回転対称軸を有する図形である場合には、上述のよ
うに定義した慣性の主軸を一意に決定することができな
いものである。すなわち、これらの図形については、慣
性の主軸によって図形の方向を特定することができない
という問題が生じる。
【０００５】本発明は上記問題の解決を目的とするもの
であり、画像内での対象物に対応する図形が回転対称軸
を有する場合であっても慣性の主軸を決定できるように
した２値画像における慣性の主軸の特定方法を提供しよ
うとするものである。
であり、画像内での対象物に対応する図形が回転対称軸
を有する場合であっても慣性の主軸を決定できるように
した２値画像における慣性の主軸の特定方法を提供しよ
うとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、対象物を画像
入力装置によって撮像した後、各画素の濃度を所定の閾
値で２値化した２値画像について、対象物に対応した画
像内の図形に関する慣性の主軸が画像内に設定された座
標軸に対してなす角度を求めることを前提とするもので
ある。
入力装置によって撮像した後、各画素の濃度を所定の閾
値で２値化した２値画像について、対象物に対応した画
像内の図形に関する慣性の主軸が画像内に設定された座
標軸に対してなす角度を求めることを前提とするもので
ある。
【０００７】請求項１では、上記目的を達成するために
、２値化すると対象物とは異なる値になる画素を生じる
マークを、対象物に対応した図形の輪郭線の内側にマー
クに対応した図形が位置するように、対象物の要所に付
設するのである。請求項２では、２値化すると対象物と
同じ値になる画素を生じるマークを、対象物に対応した
図形の輪郭線が異形になるように、対象物の要所に付設
するのである。
、２値化すると対象物とは異なる値になる画素を生じる
マークを、対象物に対応した図形の輪郭線の内側にマー
クに対応した図形が位置するように、対象物の要所に付
設するのである。請求項２では、２値化すると対象物と
同じ値になる画素を生じるマークを、対象物に対応した
図形の輪郭線が異形になるように、対象物の要所に付設
するのである。
【０００８】
【作用】請求項１の方法によれば、対象物に対応した図
形の輪郭線の内側にマークに対応いた図形が位置するよ
うに、対象物の要所にマークを付設するのであって、マ
ークは２値化したときに対象物とは異なる値になる画素
を生じるものであるから、対象物が回転対称軸を有する
図形であっても、対象物とマークとを含む図形には回転
対称軸が含まれないようにすることができるのであって
、マークを含む図形では慣性の主軸を一意に決定するこ
とができるのである。
形の輪郭線の内側にマークに対応いた図形が位置するよ
うに、対象物の要所にマークを付設するのであって、マ
ークは２値化したときに対象物とは異なる値になる画素
を生じるものであるから、対象物が回転対称軸を有する
図形であっても、対象物とマークとを含む図形には回転
対称軸が含まれないようにすることができるのであって
、マークを含む図形では慣性の主軸を一意に決定するこ
とができるのである。
【０００９】請求項２の方法によれば、２値化したとき
に対象物と同じ値になる画素を生じるマークを、対象物
に対応した図形の輪郭線が異形になるように、対象物の
要所に付設するので、対象物が回転対称軸を含む図形で
あっても、対象物とマークとを含む図形には回転対称軸
が含まれないようにすることができるのであって、マー
クを含む図形では慣性の主軸を一意に決定することがで
きるのである。
に対象物と同じ値になる画素を生じるマークを、対象物
に対応した図形の輪郭線が異形になるように、対象物の
要所に付設するので、対象物が回転対称軸を含む図形で
あっても、対象物とマークとを含む図形には回転対称軸
が含まれないようにすることができるのであって、マー
クを含む図形では慣性の主軸を一意に決定することがで
きるのである。
【００１０】
【実施例】図３に示すように、対象物はＩＴＶカメラ等
の画像入力装置１により撮像され、画像入力装置１の出
力はディジタル信号に変換された後に２値化処理部２に
入力され、２値化処理部２では各画素の濃度が所定の閾
値を用いて２値化される。対象物を撮像して２値画像を
作成している間は、マイクロプロセッサを主構成要素と
する演算制御部３は、アナログスイッチからなる一対の
スイッチ要素ＳＷ１ 、ＳＷ２ を図３の破線の位置に
設定する。したがって、２値画像は、画像メモリ４と一
時記憶メモリ５とに同時に格納される。このとき、フレ
ームアドレス発生回路６からは画像を書き込むアドレス
を指定するアドレス信号が発生する。次に、画像メモリ
４に格納された２値画像に基づいて慣性の主軸の角度が
、画像計測回路７および演算制御部３によって演算され
る。
の画像入力装置１により撮像され、画像入力装置１の出
力はディジタル信号に変換された後に２値化処理部２に
入力され、２値化処理部２では各画素の濃度が所定の閾
値を用いて２値化される。対象物を撮像して２値画像を
作成している間は、マイクロプロセッサを主構成要素と
する演算制御部３は、アナログスイッチからなる一対の
スイッチ要素ＳＷ１ 、ＳＷ２ を図３の破線の位置に
設定する。したがって、２値画像は、画像メモリ４と一
時記憶メモリ５とに同時に格納される。このとき、フレ
ームアドレス発生回路６からは画像を書き込むアドレス
を指定するアドレス信号が発生する。次に、画像メモリ
４に格納された２値画像に基づいて慣性の主軸の角度が
、画像計測回路７および演算制御部３によって演算され
る。
【００１１】慣性の主軸の角度が求められた後に、スイ
ッチ要素ＳＷ１ 、ＳＷ２ は図３の実線の位置に切り
換えられる。このとき、画像計測回路７により与えられ
る慣性の主軸の角度に基づいて、補正用アドレス発生回
路８ではアドレスの変換を行い、一時記憶メモリ５に格
納された２値画像を慣性の主軸が所定の方向（たとえば
、画像内に設定された座標軸の方向）に向くように、２
値画像を回転させる。ここに、回転のためのアドレスの
変換の演算はハードウェア的に行われる。その後、スイ
ッチ要素ＳＷ１ を通して一時記憶メモリ５に格納され
た回転済の２値画像が画像メモリ４に転送され、画像メ
モリ４に回転補正後の２値画像が格納されるのである。
ッチ要素ＳＷ１ 、ＳＷ２ は図３の実線の位置に切り
換えられる。このとき、画像計測回路７により与えられ
る慣性の主軸の角度に基づいて、補正用アドレス発生回
路８ではアドレスの変換を行い、一時記憶メモリ５に格
納された２値画像を慣性の主軸が所定の方向（たとえば
、画像内に設定された座標軸の方向）に向くように、２
値画像を回転させる。ここに、回転のためのアドレスの
変換の演算はハードウェア的に行われる。その後、スイ
ッチ要素ＳＷ１ を通して一時記憶メモリ５に格納され
た回転済の２値画像が画像メモリ４に転送され、画像メ
モリ４に回転補正後の２値画像が格納されるのである。
【００１２】ところで、慣性の主軸は対象物に対応する
２値画像の図形が回転対称軸を有する図形であると一意
に決定できないから、図１に示すように、対象物Ｏに対
してマークＭを付設することによって、マークＭを含む
対象物Ｏの図形が回転対称軸を持たないようにする。す
なわち、対象物Ｏに対応する図形の輪郭線の内側が黒画
素（斜線部として示す）になるとすれば、マークＭに対
応する図形は白画素になるようにマークＭの反射率を設
定する。マークＭを付設する位置は、対象物に対応する
図形の輪郭線の内側にマークＭに対応する図形が位置す
るように設定される。ただし、マークＭを含む対象物Ｏ
の図形が回転対称軸を持たないようにできる位置であれ
ばどこでもよい。このようなマークＭを付設することに
よって、慣性の主軸Ｘを一意に設定できるのである。
２値画像の図形が回転対称軸を有する図形であると一意
に決定できないから、図１に示すように、対象物Ｏに対
してマークＭを付設することによって、マークＭを含む
対象物Ｏの図形が回転対称軸を持たないようにする。す
なわち、対象物Ｏに対応する図形の輪郭線の内側が黒画
素（斜線部として示す）になるとすれば、マークＭに対
応する図形は白画素になるようにマークＭの反射率を設
定する。マークＭを付設する位置は、対象物に対応する
図形の輪郭線の内側にマークＭに対応する図形が位置す
るように設定される。ただし、マークＭを含む対象物Ｏ
の図形が回転対称軸を持たないようにできる位置であれ
ばどこでもよい。このようなマークＭを付設することに
よって、慣性の主軸Ｘを一意に設定できるのである。
【００１３】マークＭとしては、図２に示すように、対
象物Ｏの輪郭線に連続する突出部が形成されるようなも
のでもよい。すなわち、対象物Ｏに対応する図形の輪郭
線の内側がが黒画素（斜線部として示す）になるとすれ
ば、マークＭに対応する図形も黒画素になるようにマー
クＭの反射率を設定するのである。マークＭを付設する
位置は、対象物Ｏに対応する図形の輪郭線が異形になる
ようにするのであればどこでもよい。このようなマーク
Ｍを付設した場合も、慣性の主軸Ｘを一意に決定できる
ものである。
象物Ｏの輪郭線に連続する突出部が形成されるようなも
のでもよい。すなわち、対象物Ｏに対応する図形の輪郭
線の内側がが黒画素（斜線部として示す）になるとすれ
ば、マークＭに対応する図形も黒画素になるようにマー
クＭの反射率を設定するのである。マークＭを付設する
位置は、対象物Ｏに対応する図形の輪郭線が異形になる
ようにするのであればどこでもよい。このようなマーク
Ｍを付設した場合も、慣性の主軸Ｘを一意に決定できる
ものである。
【００１４】
【発明の効果】上述のように、請求項１の方法によれば
、対象物に対応した図形の輪郭線の内側にマークに対応
いた図形が位置するように、対象物の要所にマークを付
設するのであって、マークは２値化したときに対象物と
は異なる値になる画素を生じるものであるから、対象物
が回転対称軸を有する図形であっても、対象物とマーク
とを含む図形には回転対称軸が含まれないようにするこ
とができるのであって、マークを含む図形では慣性の主
軸を一意に決定することができるという利点がある。
、対象物に対応した図形の輪郭線の内側にマークに対応
いた図形が位置するように、対象物の要所にマークを付
設するのであって、マークは２値化したときに対象物と
は異なる値になる画素を生じるものであるから、対象物
が回転対称軸を有する図形であっても、対象物とマーク
とを含む図形には回転対称軸が含まれないようにするこ
とができるのであって、マークを含む図形では慣性の主
軸を一意に決定することができるという利点がある。
【００１５】請求項２の方法によれば、２値化したとき
に対象物と同じ値になる画素を生じるマークを、対象物
に対応した図形の輪郭線が異形になるように、対象物の
要所に付設するので、対象物が回転対称軸を含む図形で
あっても、対象物とマークとを含む図形には回転対称軸
が含まれないようにすることができるのであって、マー
クを含む図形では慣性の主軸を一意に決定することがで
きるという利点を有するのである。
に対象物と同じ値になる画素を生じるマークを、対象物
に対応した図形の輪郭線が異形になるように、対象物の
要所に付設するので、対象物が回転対称軸を含む図形で
あっても、対象物とマークとを含む図形には回転対称軸
が含まれないようにすることができるのであって、マー
クを含む図形では慣性の主軸を一意に決定することがで
きるという利点を有するのである。
【図１】実施例の一例の概念を説明する図である。
【図２】実施例の他例の概念を説明する図である。
【図３】実施例に用いる画像処理を行う回路部分のブロ
ック図である。
ック図である。
１ 画像入力装置
２ ２値化処理部
３ 演算制御部
４ 画像メモリ
５ 一時記憶メモリ
６ フレームアドレス発生装置
７ 画像計測回路
８ 補正用アドレス発生回路
Ｍ マーク
Ｏ 対象物
Ｘ 慣性の主軸
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物を画像入力装置によって撮像し
た後、各画素の濃度を所定の閾値で２値化した２値画像
について、対象物に対応した画像内の図形に関する慣性
の主軸が画像内に設定された座標軸に対してなす角度を
求める際に、慣性の主軸を一意に特定する方法であって
、２値化すると対象物とは異なる値になる画素を生じる
マークを、対象物に対応した図形の輪郭線の内側にマー
クに対応した図形が位置するように、対象物の要所に付
設して成ることを特徴とする２値画像における慣性の主
軸の特定方法。 - 【請求項２】 対象物を画像入力装置によって撮像し
た後、各画素の濃度を所定の閾値で２値化した２値画像
について、対象物に対応した画像内の図形に関する慣性
の主軸が画像内に設定された座標軸に対してなす角度を
求める際に、慣性の主軸を一意に特定する方法であって
、２値化すると対象物と同じ値になる画素を生じるマー
クを、対象物に対応した図形の輪郭線が異形になるよう
に、対象物の要所に付設して成ることを特徴とする２値
画像における慣性の主軸の特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060678A JPH04295974A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ２値画像における慣性の主軸の特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060678A JPH04295974A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ２値画像における慣性の主軸の特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295974A true JPH04295974A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13149220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3060678A Withdrawn JPH04295974A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ２値画像における慣性の主軸の特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295974A (ja) |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3060678A patent/JPH04295974A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |