JPH0429697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は繰出し機構下端と作溝器上端との間に
流下パイプを介装してある施肥・播種装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の施肥・播種装置において、従来は、機
体フレームに固定された繰出し機構下端とフロー
トに固定された作溝器上端とに流下パイプを一体
的に固定連結していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従つて、流下してくる粉粒体が詰り易いこの流
下パイプが一体的に固定連結してあるので、詰り
によるメインテナンスを行う場合に取外しができ
ないので、整備作業がやりにくく、取外すとすれ
ば繰出し機構等と一体的に行わねばならず、作業
が大がかりになつていた。

本考案の目的は簡単な改造を施すことによつ
て、作業を容易迅速に行えるものを提供する点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案の特徴は繰出し機構下端と作溝器上端と
の間に粉粒体詰り検出センサを装備した流下パイ
プを着脱自在に介装してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、流下パイプを繰出し機構と作溝器とに
対して着脱自在に構成することによつて、単独で
取外しができるので、詰りによるメインテナンス
が必要になつても作業を容易に行える。しかも、
流下パイプ部分で詰り易い点を考慮して詰り検出
センサを設けてあるので、このセンサに対するメ
インテナンスを行う場合にも有効利用が可能であ
る。

〔考案の効果〕

その結果、流下パイプを着脱自在にするだけの
簡単な改造を施すだけで、メインテナンス作業が
容易迅速に行えるとともに、組立時にも作業性が
良好になり、作業者の作業負担を軽減できるに至
つた。

〔実施例〕

第７図に示すように、機体前部にエンジンＥ及
びミツシヨンケースＭ、機体後部に操縦部１を設
けた機体を前後車輪２，３で支持するとともに、
機体後端に昇降リンク機構４を介して植付アーム
２８等からなる植付機構２９及び苗載せ台３０等
を備えた苗植付装置５及び施肥用繰出し装置６を
連結して水田作業機を構成してある。

前記施肥用繰出し装置６を詳述すると、施肥用
粉粒体を貯留したホツパー７の下方に繰出し機構
８を連結するとともに、この繰出し機構８の下方
に傾斜通路部の一つである流下パイプ９を介して
作溝器１０を連結し、この作溝器１０によつて設
けられた溝内に粉粒体を落下供給するようにして
ある。この流下パイプ９には粉粒体の流下状態を
検出可能な静電容量式の流動検出センサ１１を設
けてあり、その構成は次のようなものである。つ
まり、第５図に示すように、流下パイプ９の対向
内周面に一対の正負電極１２，１２′を設け、こ
の正負電極１２，１２′に通電した状態で対向電
極１２，１２′間に粉粒体を落下させ、その時の
静電容量の変化ΔCを基に詰り状態を判断しよう
とするものであるが、その為の手順として、前記
静電容量の変化ΔCを基に瞬間流量Ｆを求めると、 Ｆ＝K₁K₂ΔC K₁＝ρ_sε_s＋２／ε_s−１， ρ_s：粉粒体真密度 ｄ：電極板の間隙（この場合電極板は流下パイプ
の周面に沿つて張設してある。） ε_s：誘電率 S₁：粉粒体供給点から電極板上端までの距離 S₁：粉粒体供給点から電極板下端までの距離 となり、静電容量の変化基準値は電極間に空気だ
けが存在するものを基準とする。そして、粉粒体
の瞬間流量Ｆと静電容量の変化ΔCとの関係は第
６図に示すように一次の関係式で表され、流量Ｆ
が増えると静電容量の変化ΔCも大きくなる。

この静電容量式センサ１１の特性を利用して、
その検出結果に基づいて作業者に詰りを知らせる
警報器１４の一つであるブザー及びランプ１５へ
の制御回路を次に詳述する。センサ電極板１２か
らの信号を処理するセンサ回路２６に水晶発信器
（25〜30KHz）等からなる発信回路１３を接続し、
センサ回路２６を通して発信された信号と詰りの
場合に対応して設定された発信器からの信号との
同調をとる検波回路２７、バンドパスフイルタ１
６、アンプ１７、コンパレータ回路１８を通して
詰りの場合にブザー１４及びランプ１５に出力す
るようにしてある。前記ランプ１５としては
LEDを使用し、このLED１５をトランジスタ２
１のコレクタ側に接続し、詰りが起こつた場合に
点灯するようにしてある。又、ブザー１４はラン
プ１５への回路から分岐された別回路内のトラン
ジスタ２２のエミツタ側に設けられ、このトラン
ジスタ２２へのベース側に挿入された常閉型リレ
ースイツチ２３によつて入切されるように構成し
てある。前記リレースイツチ２３は植付クラツチ
レバー２４の切作動を感知するリミツトスイツチ
２５の検出作動に基づいて切側に作動するように
構成され、もつて、静電容量式のセンサ１１が詰
りを検出した場合にブザー１４を作動させるとと
もに、作業者がこのブザー１４の作動に気付いて
植付クラツチレバー２４を切作動した場合にブザ
ー１４を停止するように作動し、必要最小限の時
間だけ作動するように構成されている。

前記ランプ１５は各々センサ１１に対応して設
けられ、ランプ群として透明な樹脂製ホツパー７
の蓋７Ａ内面に取付けられているので、詰りによ
る補修を必要とする部位の近傍に設けられること
により、補修作業を確実・迅速に行わせることに
有効に働いている。

第１図乃至第３図に示すように、前記流下パイ
プ９は横側方に張出す突出部９Ａを設け、この突
出部９Ａ内に前記発振回路１３を含む信号処理用
制御回路を収納している。そして、この突出部９
Ａを対応する前記植付けアーム２８とは反対側に
位置させるように流下パイプ９を繰出し機構８と
作溝器１０との間に取付け、前記ランプ１５やブ
ザー１４への配線３２を植付けアーム２８の作動
軌跡内に不測に突出しないように構成してある。

第１図及び第２図に示すように、前記流下パイ
プ９の取付構造を詳述すると、繰出し機構８の下
端に設けられた接続用パイプ８Ａの外周面に突条
８ａを設け、この突条８ａに流下パイプ９を外嵌
することによつて、取付けることができるととも
に、前記突条８ａとの接触保持力に抗して抜き出
すことによつて取外せるようになつている。又、
作溝器１０に対しては、流下パイプ９の下端を作
溝器１０内に差し込み固定し、作溝器１０と流下
パイプ９との接続部にシール兼用のジヤバラ状保
持具３１で支持してある。そして、図示する固定
状態から取外す場合には、流下パイプ９を押下げ
て前記接続用パイプ８Ａから抜出し、ジヤバラ状
保持具３１に一旦押込んだ状態で、斜め上方にこ
のジヤバラ状保持具３１から抜き出すようにして
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る施肥・播種装置の実施例を
示し、第１図は流下パイプの縦断側面図、第２図
は流下パイプと苗植付機構とを示す背面図、第３
図は流下パイプの横断平面図、第４図は詰り検出
センサの制御回路図、第５図は静電容量式センサ
の測定原理図、第６図は粉体流量と静電容量の変
化との関係式、第７図は施肥装置を装着した田植
機の側面図である。 ８……繰出し機構、９……流下パイプ、１０…
…作溝器、１１……検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 繰出し機構８下端と作溝器１０上端との間に粉
   粒体詰り検出センサ１１を装備した流下パイプ９
   を着脱自在に介装してある施肥・播種装置。