JPH0432034Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば田植機等の本体に対して施肥・
播種用繰出し装置を取付けた水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、複数条
の施肥・播種用繰出し装置に対して夫々に例えば
接触式の粉粒体詰り検出センサを設けるととも
に、これらセンサの検出結果に基づいて警報を発
するブザー等の警報器を備えていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、ブザー等の警報作動によつて確かに詰
りが起こつたことは確認できるが繰出し装置は複
数条分ある為に、どの繰出し装置が詰りを起こし
ているかの確認は人為的な見出作業を必要とし、
補修作業が迅速に行えない作業能率の低下を来す
問題があつた。

本考案の目的は簡単な機構の追加によつて、補
修作業を迅速に行えるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は各条毎の詰りを表示す
るランプ群を繰出し装置に設けるとともに、詰り
検出結果に基づいて作動する前記警報器とランプ
のうち、作業停止状態で警報器のみを作動停止す
るように構成してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

〔作用〕

つまり、各条毎に設けられたセンサに対応して
詰り繰出し装置を表示するランプを各条毎に設け
ることによつて、その補修を要する繰出し装置を
人為的に見出す必要がないので、その分迅速に補
修作業にかかることができる。しかも、前記ラン
プ群が繰出し装置自体に設けてあるので、表示ラ
ンプを補修を要する部位近傍に設定することがで
き、例えば表示ランプが運転席等に設けられてい
る場合に比べて、運転席から補修部位に出向く間
に補修部位を忘れるといつたことを抑制できる。
その上に表示ランプを補修部位に設けてあるの
で、植付クラツチ等を切操作して作業停止状態を
現出することによつて警報器を停止し、警報器を
作業者に知らせることができる必要最小限の作動
時間に設定することができる。

〔考案の効果〕

その結果、詰りが起こつても迅速に対処できる
とともに、むやみに警報器を作動させることがな
いので、騒音問題等を引起すこともない。

〔実施例〕

第７図に示すように、機体前部にエンジンＥ及
びミツシヨンケースＭ、機体後部に操縦部１を設
けた機体を前後車輪２，３で支持するとともに、
機体後端に昇降リンク機構４を介して苗植付装置
５及び施肥用繰出し装置６を連結して水田作業機
を構成してある。

前記施肥用繰出し装置６を詳述すると、施肥用
粉粒体を貯留したホツパー７の下方に繰出し機構
８を連結するとともに、この繰出し機構８の下方
に流下パイプ９を介して作溝器１０を連結し、こ
の作溝器１０によつて設けられた溝内に粉粒体を
落下供給するようにしてある。この流下パイプ９
には粉粒体の流下状態を検出可能な静電容量式の
詰り検出センサ１１を設けてあり、その構成は次
のようなものである。つまり、第５図の原理図に
示すように、流下パイプ９の対向内周面に一対の
正負電極１２，１２′を設け、この正負電極１２，
１２′に通電した状態で正負極板１２，１２′間に
粉粒体を落下させ、その時の静電容量の変化ΔC
を基に詰り状態を判断しようとするものである
が、その為の手順として、前記静電容量の変化
ΔCを基に瞬間流量Ｆを求めると、 Ｆ＝K₁K₂ΔC K₁＝ρ_Sε_S＋２／ε_S−１、 ρ_S：粉粒体真密度 ｄ：電極板の間隙（この場合電極板は流下パイ
プの周面に沿つて張設してある。） ε_S：誘電率 S₁：粉粒体供給点から電極板上端までの距離 S₁：粉粒体供給点から電極板下端までの距離 となり、静電容量の変化基準値は電極間に空気だ
けが存在するものを基準とする。そして、粉粒体
の落下流量Ｆと静電容量の変化ΔCとの関係は第
６図に示すように一次の関係式で表され、流量Ｆ
が増えると静電容量の変化ΔCも大きくなる。

このような静電容量式センサ１１の特性を利用
して、その検出結果に基づいて作業者に詰りを知
らせる警報器１４の一つであるブザー及びランプ
１５への制御回路を次に記述する。センサー電極
板１２からの信号を処理するセンサ回路２６に水
晶発信器（25〜30KHz）等からなる発振回路１３
を接続し、センサ回路２６を通して発信された信
号と詰りの場合に対応して設定された発信器から
の信号と同調をとる検波回路２７、バンドパスフ
イルタ１６、アンプ１７、コンパレータ回路１８
を通して詰りの場合にブザー１４及びランプ１５
に出力するようにしてある。前記ランプ１５とし
てはLEDを使用し、このLED１５をトランジス
タ２１のコレクタ側に接続し、詰りが起こつた場
合に点灯するようにしてある。又、ブザー１４は
ランプ１５への回路から分岐された別回路内のト
ランジスタ２２のエミツタ側に設けられ、このト
ランジスタ２２へのベース側に挿入された常閉型
リレースイツチ２３によつて入切されるように構
成してある。前記リレースイツチ２３は植付クラ
ツチレバー２４の作動を感知するリミツトスイツ
チ２５の検出作動に基づいて切側に作動するよう
に構成され、静電容量式のセンサ１１が詰りを検
出した場合にブザー１４を作動させるとともに、
作業者がこのブザー１４の作動に気付いて植付ク
ラツチレバー２４を切作動した場合にブザー１４
を停止するように作動し、必要最小限の時間だけ
作動するように構成されている。

前記ランプ１５は各々センサ１１に対応した数
だけ設けられ、ランプ群として透明な樹脂製ホツ
パー７の蓋７Ａ内面に取付けられているので、詰
りによる補修を必要とする部位の近傍に設けられ
ることになり、補修作業を確実、迅速に行わせる
ことに有効に働いている。

〔別実施例〕

○イ 前記ランプ１５を各条に対応して設けられた
繰出し装置６に夫々１個ずつ対応して設置して
もよい。

○ロ 前記ランプ１５をホツパー７の外面に設置し
てもよい。

○ハ 前記ブザー１４を作動停止する手段として主
クラツチ等の作業停止状態を現出する手段を用
いてもよい。

○ニ 前記ランプ１５は粉粒体の繰出し停止では消
灯状態、流出中では点滅しかつ流量が大になる
程明るさを大になるように、かつ、詰りの状態
では点灯状態を維持するように設定してもよ
い。

○ホ 警報器１４としては音声で報知メツセージを
出すボイスアラーム等を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は繰出し装置を示す背面図、第２図は
第１図の−線断面図、第３図は警報器・ラン
プへの制御回路図、第４図は静電容量センサの電
極配置状態を示す横断平面図、第５図は静電容量
センサの測定原理図、第６図は瞬時流量と静電容
量の変化との関係を示すグラフ、第７図は全体側
面図である。 ６……繰出し装置、１１……粉粒体詰り検出セ
ンサ、１４……警報器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数条の施肥・播種用繰出し装置６に対して
   夫々に粉粒体詰り検出センサ１１を設けるととも
   に、これらセンサ１１の検出結果に基づいて警報
   を発する警報器１４を備えてある水田作業機にお
   いて、各条毎の詰りを表示するランプ１５群を繰
   出し装置６に設けるとともに、詰り検出結果に基
   づいて作動する前記警報器１４とランプ１５のう
   ち、作業停止状態で警報器１４のみを作業停止す
   るように構成してある水田作業機。