JPH04303008A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
装置に係り、特に、タンクから吸入した作動液体を供給
通路に吐出するポンプと、前記供給通路内のライン圧を
検出するライン圧検出手段と、車輪と車体間に配設され
た流体圧アクチュエータと、このアクチュエータ内の圧
力を検出する圧力検出手段と、前記アクチュエータと前
記供給通路または前記タンクに接続される排出通路との
連通を制御して前記アクチュエータ内の圧力を制御する
圧力制御弁と、この圧力制御弁と前記アクチュエータ間
に介装されてライン圧が所定値以上のとき前記圧力制御
弁と前記アクチュエータ間を連通させまた所定値未満の
とき遮断させるカット弁と、前記供給通路と前記排出通
路を接続するバイパス通路に介装されて前記供給通路と
前記排出通路間の連通を制御するバイパス弁と、車両の
状態を検出するセンサからの信号に基づいて前記アクチ
ュエータにて必要な目標制御圧力を演算する演算手段と
、この演算手段によって得られた目標制御圧力となるよ
うに前記圧力制御弁の作動を制御する圧力弁制御手段と
、前記センサの正常・異常を判定して前記バイパス弁の
作動を制御するバイパス弁制御手段とを備えてなる車両
用サスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用サスペンション装置は、
例えば特開平２−１８２５２６号公報にて提案されてい
る。しかして、同公報にて提案されている車両用サスペ
ンション装置においては、前記バイパス弁が開閉弁であ
って、前記センサが正常である通常時には前記バイパス
弁制御手段から閉信号を受けて閉じていてライン圧が常
に設定値（当該装置のアクチュエータにおいて必要とさ
れる目標制御圧力の最高値より所定量高い値）に維持さ
れ、また前記センサが異常であるときには前記バイパス
弁制御手段から開信号を受けて開いてライン圧が所定値
未満（略ゼロ）となるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の車両用サスペンション装置においては、センサが正
常である通常時にはライン圧が常に設定値に維持されて
いて、アクチュエータにて必要な目標制御圧力が設定値
の１／２の時でも、ポンプには設定値のライン圧を吐出
する負荷が常に加えられており、無駄なエネルギー消費
を行っている。本発明は、かかる問題に対処すべくなさ
れたものであり、ポンプ負荷の低減を図ることを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、図１に示したように、タン
ク１から吸入した作動液体を供給通路Ｐ１に吐出するポ
ンプ２と、供給通路Ｐ１内のライン圧を検出するライン
圧検出手段３と、車輪と車体間に配設された流体圧アク
チュエータ４と、このアクチュエータ４内の圧力を検出
する圧力検出手段５と、アクチュエータ４と供給通路Ｐ
１またはタンク１に接続される排出通路Ｐ２との連通を
制御してアクチュエータ４内の圧力を制御する圧力制御
弁６と、この圧力制御弁６とアクチュエータ４間に介装
されてライン圧が所定値以上のとき圧力制御弁６とアク
チュエータ４間を連通させまた所定値未満のとき遮断さ
せるカット弁７と、供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２を接続
するバイパス通路Ｐ３に介装されて供給通路Ｐ１と排出
通路Ｐ２間の連通を制御するバイパス弁８と、車両の状
態を検出するセンサ９からの信号に基づいてアクチュエ
ータ４にて必要な目標制御圧力を演算する演算手段ａと
、この演算手段ａによって得られた目標制御圧力となる
ように圧力制御弁６の作動を制御する圧力弁制御手段ｂ
と、センサ９の正常・異常を判定してバイパス弁８の作
動を制御するバイパス弁制御手段ｃとを備えてなる車両
用サスペンション装置において、バイパス弁８をライン
圧制御弁として供給通路Ｐ１内のライン圧を同バイパス
弁８の作動に応じて無段階に制御可能とし、またバイパ
ス弁制御手段ｃにセンサ９の正常時にはライン圧が目標
制御圧力より所定量高い値となるようにバイパス弁８の
作動を制御するライン圧制御手段ｄを付加するとともに
、圧力弁制御手段ｂにライン圧に応じて圧力制御弁６の
作動制御を補正する補正手段ｅを付加した。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による車両用サスペンショ
ン装置においては、センサ９の正常時、バイパス弁制御
手段ｃに付加したライン圧制御手段ｄによってバイパス
弁８の作動が制御されて、供給通路Ｐ１内のライン圧が
目標制御圧力より所定量高い値（従来のライン圧設定値
以下でカット弁７の開閉作動タイミングを決定する所定
値以上の値）とされ、また圧力弁制御手段ｂに付加した
補正手段ｅによって圧力制御弁６の作動制御がライン圧
に応じて補正される。したがって、アクチュエータ４の
作動応答性を損なうことなく、ポンプ２に加えられる負
荷を低減できて、無駄なエネルギー消費を低減すること
ができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図２は本発明による車両用サスペンション装
置の液圧回路を示していて、この液圧回路においてはタ
ンク１１にポンプ１２が接続されていて、タンク１１か
ら吸入された作動液体がアッテネータ（減衰器）１３及
びチェック弁１４を介して供給通路Ｐ１に吐出されるよ
うに構成されており、供給通路Ｐ１内のライン圧がライ
ン圧検出センサ１５によって検出されるようになってい
る。ポンプ１２は当該車両のエンジン（図示省略）によ
って駆動される（電動モータによって駆動されるように
してもよい）ものであり、ポンプ１２からの最高吐出圧
はリリーフ弁１６によって規定されていて異常昇圧が防
止されている。

【０００７】また供給通路Ｐ１には前輪用アキュムレー
タ１７と後輪用アキュムレータ１８が設けられていて、
各圧力制御弁２１，３１，４１，５１と各カット弁２２
，３２，４２，５２を介して各アクチュエータ（各車輪
と車体間に配設されたハイドロニューマチックシリンダ
）２３，３３，４３，５３が接続されており、各アクチ
ュエータ２３，３３，４３，５３内に供給される液圧は
各圧力センサ２４，３４，４４，５４によって検出され
るように構成されている。なお、各圧力制御弁２１，３
１，４１，５１と各カット弁２２，３２，４２，５２間
にはリリーフ弁２５，３５，４５，５５が設けられてい
て、各アクチュエータ２３，３３，４３，５３内圧力の
異常昇圧が防止されている。

【０００８】各圧力制御弁２１，３１，４１，５１は、
各アクチュエータ２３，３３，４３，５３と供給通路Ｐ
１またはタンク１１にオイルクーラ１９を介して接続さ
れた排出通路Ｐ２との連通を制御して各アクチュエータ
２３，３３，４３，５３内に供給される液圧を制御する
ものであり、主弁２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａと絞
り２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂと電磁パイロット弁
２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃによって構成されてい
る。各カット弁２２，３２，４２，５２は、各圧力制御
弁２１，３１，４１，５１とアクチュエータ２３，３３
，４３，５３間に介装されていて、ライン圧をパイロッ
ト圧とするものでライン圧が所定値以上のとき各圧力制
御弁と各アクチュエータ間を連通させまた所定値未満の
とき遮断させるようになっている。

【０００９】また供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２を接続す
るバイパス通路Ｐ３には、供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２
間の連通を制御するバイパス弁６１が介装されている。 バイパス弁６１は、ライン圧を無段階に制御可能な圧力
制御弁であり、主弁６１ａと絞り６１ｂと電磁パイロッ
ト弁６１ｃによって構成されている。なお、バイパス弁
６１は電磁弁のみで構成することも可能である。

【００１０】しかして、上記の各電磁パイロット弁２１
ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃと６１ｃは、図３にて示し
たように、コントローラ７０によって作動を制御される
ように構成されていて、同コントローラ７０には、上記
したライン圧検出センサ１５と各圧力センサ２４，３４
，４４，５４が接続されるとともに、当該車両の各車輪
取付部に配設した車高センサ７１，７２，７３，７４，
と、車速を検出する車速センサ７５と、車体の挙動を検
出する前後Ｇセンサ７６及び横Ｇセンサ７７と、ステア
リングホイールの操作量を検出する操舵角センサ７８等
が接続されている。

【００１１】コントローラ７０は、上記各センサに接続
され図４に示すフローチャートに対応したプログラム及
び同プログラムの処理に必要な各種マップ（理論的考察
を経て実験的に確認したデータに基づいて作成されてい
る）等を記憶するとともに同プログラムの実行に必要な
各種データを一時的に記憶するマイクロコンピュータと
、同マイクロコンピュータと上記各電磁パイロット弁２
１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃに接続されマイ
クロコンピュータからの各制御信号に基づいて各電磁パ
イロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃを
駆動する各駆動回路を備えており、上記各センサからの
信号に基づいて各車輪のアクチュエータ２３，３３，４
３，５３にて必要な目標制御圧力が演算されて目標制御
圧力となるように各圧力制御弁２１，３１，４１，５１
の作動が制御され、また上記各センサの正常・異常が判
定されてバイパス弁６１の作動が制御されるようになっ
ている。

【００１２】次に、上記した本実施例の動作を図４のフ
ローチャートを参照して説明する。当該車両のイグニッ
ションスイッチ（図示省略）がＯＮ作動されてエンジン
が始動すると、コントローラ７０にてそのマイクロコン
ピュータのＣＰＵが図４のフローチャートに対応したプ
ログラムを実行する。コントローラ７０のプログラムは
、図４のステップ１０１にてイグニッションスイッチの
ＯＮ作動に基づいて実行を開始され、ステップ１０２〜
１１１からなる一連の処理が繰り返し実行される。

【００１３】ステップ１０２においては、図３に示した
各センサ７１〜７８，２４，３４，４４，５４，１５か
らの検出信号より各検出データＤ１〜Ｄ１３が読み込ま
れ、ステップ１０３においては、各センサ７１〜７８の
各検出データＤ１〜Ｄ８に基づいて各車輪のアクチュエ
ータ２３，３３，４３，５３にて必要な目標制御圧力Ｐ
ＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲＬがそれぞれ演算される。 またステップ１０４においては、上記各検出データＤ１
〜Ｄ１３がそれぞれ許容値以内であるか否かによって各
センサ７１〜７８，２４，３４，４４，５４，１５がそ
れぞれ正常であるか否かが判定され、各センサの一つで
も異常と判定された場合にはステップ１０５が実行され
てステップ１０２に戻り、また全てのセンサが正常であ
ると判定された場合にはステップ１０６〜１１１が実行
されてステップ１０２に戻る。

【００１４】ステップ１０５においては、バイパス弁６
１の電磁パイロット弁６１ｃに全開とする制御信号Ｉｂ
ＭＩＮ　が出力される。これにより、バイパス弁６１に
おいて、絞り６１ｂと電磁パイロット弁６１ｃ間の液圧
が略ゼロとなり、主弁６１ａが図示開状態に保持されて
供給通路Ｐ１内のライン圧が略ゼロとされる。このため
、かかる状態（センサの異常状態）では、各カット弁２
２，３２，４２，５２が各圧力制御弁２１，３１，４１
，５１と各アクチュエータ２３，３３，４３，５３間の
連通を遮断し、各アクチュエータ２３，３３，４３，５
３が非制御状態に保持される。

【００１５】一方、ステップ１０６〜１０９においては
、ステップ１０６にて上記目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ
，ＰＲＲ，ＰＲＬの最大値ＰＭＡＸ　が読み込まれ、ス
テップ１０７にて目標ライン圧ＰＢ　＝ＰＭＡＸ　＋α
が演算され、ステップ１０８にてバイパス弁制御マップ
を参照して上記ステップ１０７にて得られた目標ライン
圧ＰＢ　の値に対応するバイパス弁制御信号Ｉｂの値が
読み出され、ステップ１０９にてバイパス弁制御信号Ｉ
ｂがバイパス弁６１の電磁パイロット弁６１ｃに出力さ
れる。これにより、バイパス弁６１において、絞り６１
ｂと電磁パイロット弁６１ｃ間の液圧が所定の値となり
、かかる値とバランスするように主弁６１ａが作動して
供給通路Ｐ１内のライン圧が目標ライン圧ＰＢ　とされ
る。なお、上記値αはゼロであってもよく、その場合に
はステップ１０７が不要となる。

【００１６】また、ステップ１１０においては、ライン
圧、すなわち上記ステップ１０７にて得られた目標ライ
ン圧ＰＢ　の値（例えばＰＢ１）に対応する圧力制御弁
制御マップ（ライン圧をパラメータとする多数のマップ
から選択される）を参照して上記ステップ１０３にて得
られた各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲＬ
に対応する各圧力制御弁制御信号ＦＲＩｃ，ＦＬＩｃ，
ＲＲＩｃ，ＲＬＩｃが読み出され、ステップ１１１にて
各圧力制御弁制御信号ＦＲＩｃ，ＦＬＩｃ，ＲＲＩｃ，
ＲＬＩｃが各圧力制御弁２１，３１，４１，５１の各電
磁パイロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃにそれ
ぞれ出力される。これにより、各圧力制御弁２１，３１
，４１，５１において、各絞り２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ
，５１ｂと各電磁パイロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ
，５１ｃ間の液圧が所定の値となり、かかる値とバラン
スするように各主弁２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａが
作動して各アクチュエータ２３，３３，４３，５３に供
給される圧力が各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ
，ＰＲＬとされる。

【００１７】以上要するに、本実施例においては、図３
に示した各センサの正常時、バイパス弁６１の作動が制
御されて、供給通路Ｐ１内のライン圧が目標制御圧力Ｐ
ＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲＬの最大値ＰＭＡＸ　より
所定量α高い目標ライン圧ＰＢ　（従来の設定値より低
い圧）とされ、また各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，Ｐ
ＲＲ，ＰＲＬと目標ライン圧ＰＢ　に応じて各圧力制御
弁２１，３１，４１，５１の作動が制御される。したが
って、各アクチュエータ２３，３３，４３，５３の作動
応答性を損なうことなく、ポンプ１２に加えられる負荷
を低減できて、無駄なエネルギー消費を低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の構成に対応するクレーム対応図で
ある。

【図２】　　本発明による車両用サスペンション装置の
一実施例に係る液圧回路図である。

【図３】　　同電気信号回路図である。

【図４】　　同制御プログラムに対応したフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１…タンク、１２…ポンプ、１５…ライン圧検出セン
サ、２１，３１，４１，５１…圧力制御弁、２２，３２
，４２，５２…カット弁、２３，３３，４３，５３…ア
クチュエータ、２４，３４，４４，５４…圧力センサ、
６１…バイパス弁、７１〜７８…センサ、Ｐ１…供給通
路、Ｐ２…排出通路、Ｐ３…バイパス通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　タンクから吸入した作動液体を供給通
   路に吐出するポンプと、前記供給通路内のライン圧を検
   出するライン圧検出手段と、車輪と車体間に配設された
   流体圧アクチュエータと、このアクチュエータ内の圧力
   を検出する圧力検出手段と、前記アクチュエータと前記
   供給通路または前記タンクに接続される排出通路との連
   通を制御して前記アクチュエータ内の圧力を制御する圧
   力制御弁と、この圧力制御弁と前記アクチュエータ間に
   介装されてライン圧が所定値以上のとき前記圧力制御弁
   と前記アクチュエータ間を連通させまた所定値未満のと
   き遮断させるカット弁と、前記供給通路と前記排出通路
   を接続するバイパス通路に介装されて前記供給通路と前
   記排出通路間の連通を制御するバイパス弁と、車両の状
   態を検出するセンサからの信号に基づいて前記アクチュ
   エータにて必要な目標制御圧力を演算する演算手段と、
   この演算手段によって得られた目標制御圧力となるよう
   に前記圧力制御弁の作動を制御する圧力弁制御手段と、
   前記センサの正常・異常を判定して前記バイパス弁の作
   動を制御するバイパス弁制御手段とを備えてなる車両用
   サスペンション装置において、前記バイパス弁をライン
   圧制御弁として前記供給通路内のライン圧を同バイパス
   弁の作動に応じて無段階に制御可能とし、また前記バイ
   パス弁制御手段に前記センサの正常時には前記ライン圧
   が前記目標制御圧力より所定量高い値となるように前記
   バイパス弁の作動を制御するライン圧制御手段を付加す
   るとともに、前記圧力弁制御手段に前記ライン圧に応じ
   て前記圧力制御弁の作動制御を補正する補正手段を付加
   したことを特徴とする車両用サスペンション装置。