JPH04303009A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
装置に係り、特に、タンクから吸入した作動液体を供給
通路に吐出するポンプと、車輪と車体間に配設された流
体圧アクチュエータと、このアクチュエータと前記供給
通路または前記タンクに接続される排出通路との連通を
制御して前記アクチュエータ内の圧力を制御する圧力制
御弁と、この圧力制御弁と前記アクチュエータ間に介装
されてライン圧が所定値以上のとき前記圧力制御弁と前
記アクチュエータ間を連通させまた所定値未満のとき遮
断させるカット弁と、前記供給通路と前記排出通路を接
続するバイパス通路に介装されて前記供給通路と前記排
出通路間の連通を制御するバイパス弁と、車両の状態を
検出するセンサからの信号に基づいて前記アクチュエー
タにて必要な目標制御圧力を演算する演算手段と、この
演算手段によって得られた目標制御圧力となるように前
記圧力制御弁の作動を制御する圧力弁制御手段と、前記
センサの正常・異常を判定して前記バイパス弁の作動を
制御するバイパス弁制御手段とを備えてなる車両用サス
ペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用サスペンション装置は、
例えば特開平２−１８２５２６号公報にて提案されてい
る。しかして、同公報にて提案されている車両用サスペ
ンション装置においては、前記バイパス弁が開閉弁であ
って、前記センサが正常である通常時には前記バイパス
弁制御手段から閉信号を受けてバイパス弁が閉じていて
ライン圧が常に設定値（当該装置のアクチュエータにお
いて必要とされる目標制御圧力の最高値より所定量高い
値）に維持されかつ前記演算手段によって得られた目標
制御圧力となるように前記圧力制御弁の作動が前記圧力
弁制御手段によって常に制御され、また前記センサが異
常であるときには前記バイパス弁制御手段から開信号を
受けてバイパス弁が開いてライン圧が所定値未満（略ゼ
ロ）となりカット弁が閉じてアクチュエータが非制御状
態となるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の車両用サスペンション装置においては、センサが正
常である通常時にはライン圧が常に設定値に維持され、
かつ演算手段によって得られた目標制御圧力となるよう
に圧力制御弁の作動が圧力弁制御手段によって常に制御
されるため、車両が制御追従性の限界以上の悪路（車輪
の動き、すなわちバネ下周波数が制御追従限界周波数以
上となる悪路）を走行するときには、当該装置の特性（
サスペンション性能）が非制御状態と同等もしくはそれ
以下になることがある。本発明は、かかる問題に対処す
べくなされたものであり、車両が制御追従性の限界以上
の悪路を走行するときのサスペンション性能の改善を図
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、図１にて示したように、タ
ンク１から吸入した作動液体を供給通路Ｐ１に吐出する
ポンプ２と、車輪と車体間に配設された流体圧アクチュ
エータ３と、このアクチュエータ３と供給通路Ｐ１また
はタンク１に接続される排出通路Ｐ２との連通を制御し
てアクチュエータ３内の圧力を制御する圧力制御弁４と
、この圧力制御弁４とアクチュエータ３間に介装されて
ライン圧が所定値以上のとき圧力制御弁４とアクチュエ
ータ３間を連通させまた所定値未満のとき遮断させるカ
ット弁５と、供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２を接続するバ
イパス通路Ｐ３に介装されて供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ
２間の連通を制御するバイパス弁６と、車両の状態を検
出するセンサ７からの信号に基づいてアクチュエータ３
にて必要な目標制御圧力を演算する演算手段ａと、この
演算手段ａによって得られた目標制御圧力となるように
圧力制御弁４の作動を制御する圧力弁制御手段ｂと、セ
ンサ７の正常・異常を判定してバイパス弁６の作動を制
御するバイパス弁制御手段ｃとを備えてなる車両用サス
ペンション装置において、センサ７からの信号に基づい
て車両が制御追従性の限界以上の悪路を走行中か否かを
判定する悪路走行判定手段ｄと、この悪路走行判定手段
ｄにより車両が制御追従性の限界以上の悪路を走行中で
あると判定されたときバイパス弁６に制御信号を出力し
て前記ライン圧を所定値未満とする駆動手段ｅを設けた
。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による車両用サスペンショ
ン装置においては、センサ７からの信号に基づいて悪路
走行判定手段ｄにより車両が制御追従性の限界以上の悪
路を走行中か否かが判定され、車両が制御追従性の限界
以上の悪路を走行中であると判定されたときには、駆動
手段ｅによりバイパス弁６にライン圧を所定値未満とす
る制御信号が出力される。このため、ライン圧が所定値
未満となってカット弁５が圧力制御弁４とアクチュエー
タ３間の連通を遮断させ、アクチュエータ３が非制御状
態となる。したがって、当該車両用サスペンション装置
においては、サスペンション性能が悪くなることはなく
、従来の装置に比してサスペンション性能を改善するこ
とができる。また、このときには、ライン圧が所定値未
満となるため、ポンプ２に加えられる負荷を低減できて
、無駄なエネルギー消費を低減することができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図２は本発明による車両用サスペンション装
置の液圧回路を示していて、この液圧回路においてはタ
ンク１１にポンプ１２が接続されていて、タンク１１か
ら吸入された作動液体がアッテネータ（減衰器）１３及
びチェック弁１４を介して供給通路Ｐ１に吐出されるよ
うに構成されており、供給通路Ｐ１内のライン圧がライ
ン圧検出センサ１５によって検出されるようになってい
る。ポンプ１２は当該車両のエンジン（図示省略）によ
って駆動される（電動モータによって駆動されるように
してもよい）ものであり、ポンプ１２からの最高吐出圧
はリリーフ弁１６によって規定されていて異常昇圧が防
止されている。

【０００７】また供給通路Ｐ１には前輪用アキュムレー
タ１７と後輪用アキュムレータ１８が設けられていて、
各圧力制御弁２１，３１，４１，５１と各カット弁２２
，３２，４２，５２を介して各アクチュエータ（各車輪
と車体間に配設されたハイドロニューマチックシリンダ
）２３，３３，４３，５３が接続されており、各アクチ
ュエータ２３，３３，４３，５３内に供給される液圧は
各圧力センサ２４，３４，４４，５４によって検出され
るように構成されている。なお、各圧力制御弁２１，３
１，４１，５１と各カット弁２２，３２，４２，５２間
にはリリーフ弁２５，３５，４５，５５が設けられてい
て、各アクチュエータ２３，３３，４３，５３内圧力の
異常昇圧が防止されている。

【０００８】各圧力制御弁２１，３１，４１，５１は、
各アクチュエータ２３，３３，４３，５３と供給通路Ｐ
１またはタンク１１にオイルクーラ１９を介して接続さ
れた排出通路Ｐ２との連通を制御して各アクチュエータ
２３，３３，４３，５３内に供給される液圧を制御する
ものであり、主弁２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａと絞
り２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂと電磁パイロット弁
２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃによって構成されてい
る。各カット弁２２，３２，４２，５２は、各圧力制御
弁２１，３１，４１，５１とアクチュエータ２３，３３
，４３，５３間に介装されていて、ライン圧をパイロッ
ト圧とするものでライン圧が所定値以上のとき各圧力制
御弁と各アクチュエータ間を連通させまた所定値未満の
とき遮断させるようになっている。

【０００９】また供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２を接続す
るバイパス通路Ｐ３には、供給通路Ｐ１と排出通路Ｐ２
間の連通を制御するバイパス弁６１が介装されている。 バイパス弁６１は、ライン圧を無段階に制御可能な圧力
制御弁であり、主弁６１ａと絞り６１ｂと電磁パイロッ
ト弁６１ｃによって構成されている。なお、バイパス弁
６１は電磁弁のみで構成することも可能である。

【００１０】しかして、上記の各電磁パイロット弁２１
ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃと６１ｃは、図３にて示し
たように、コントローラ７０によって作動を制御される
ように構成されていて、同コントローラ７０には、上記
したライン圧検出センサ１５と各圧力センサ２４，３４
，４４，５４が接続されるとともに、当該車両の各車輪
取付部に配設した車高センサ７１，７２，７３，７４，
と、車速を検出する車速センサ７５と、車体の挙動を検
出する前後Ｇセンサ７６及び横Ｇセンサ７７と、ステア
リングホイールの操作量を検出する操舵角センサ７８等
が接続されている。

【００１１】コントローラ７０は、上記各センサに接続
され図４に示すフローチャートに対応したプログラム及
び同プログラムの処理に必要な各種マップ（理論的考察
を経て実験的に確認したデータに基づいて作成されてい
る）等を記憶するとともに同プログラムの実行に必要な
各種データを一時的に記憶するマイクロコンピュータと
、同マイクロコンピュータと上記各電磁パイロット弁２
１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃに接続されマイ
クロコンピュータからの各制御信号に基づいて各電磁パ
イロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃを
駆動する各駆動回路を備えており、上記各センサからの
信号に基づいて各車輪のアクチュエータ２３，３３，４
３，５３にて必要な目標制御圧力が演算されて目標制御
圧力となるように各圧力制御弁２１，３１，４１，５１
の作動が制御され、また上記各センサの正常・異常が判
定されてバイパス弁６１の作動が制御されるようになっ
ている。

【００１２】次に、上記した本実施例の動作を図４のフ
ローチャートを参照して説明する。当該車両のイグニッ
ションスイッチ（図示省略）がＯＮ作動されてエンジン
が始動すると、コントローラ７０にてそのマイクロコン
ピュータのＣＰＵが図４のフローチャートに対応したプ
ログラムを実行する。コントローラ７０のプログラムは
、図４のステップ１０１にてイグニッションスイッチの
ＯＮ作動に基づいて実行を開始され、ステップ１０２〜
１１３からなる一連の処理が繰り返し実行される。

【００１３】ステップ１０２においては、図３に示した
各センサ７１〜７８，２４，３４，４４，５４，１５か
らの検出信号より各検出データＤ１〜Ｄ１３が読み込ま
れ、ステップ１０３においては、各センサ７１〜７８の
各検出データＤ１〜Ｄ８に基づいて各車輪のアクチュエ
ータ２３，３３，４３，５３にて必要な目標制御圧力Ｐ
ＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲＬがそれぞれ演算される。 またステップ１０４においては、上記各検出データＤ１
〜Ｄ１３がそれぞれ許容値以内であるか否かによって各
センサ７１〜７８，２４，３４，４４，５４，１５がそ
れぞれ正常であるか否かが判定され、各センサの一つで
も異常と判定された場合にはステップ１０５が実行され
てステップ１０２に戻り、また全てのセンサが正常であ
ると判定された場合にはステップ１０６，１０７に進む
。

【００１４】ステップ１０５においては、バイパス弁６
１の電磁パイロット弁６１ｃに全開とする制御信号Ｉｂ
ＭＩＮ　が出力される。これにより、バイパス弁６１に
おいて、絞り６１ｂと電磁パイロット弁６１ｃ間の液圧
が略ゼロとなり、主弁６１ａが図示開状態に保持されて
供給通路Ｐ１内のライン圧が略ゼロとされる。このため
、かかる状態（センサの異常状態）では、各カット弁２
２，３２，４２，５２が各圧力制御弁２１，３１，４１
，５１と各アクチュエータ２３，３３，４３，５３間の
連通を遮断し、各アクチュエータ２３，３３，４３，５
３が非制御状態に保持される。

【００１５】一方、ステップ１０６においては、車高セ
ンサ７１〜７４からの各検出データＤ１〜Ｄ４の変化量
が所定時間累計されて総変化量Ｓが演算され、ステップ
１０７にて上記総変化量Ｓが設定量Ｌ以上であるか否か
によって車両が制御追従性の限界以上の悪路を走行中で
あるか否かが判定され、「ＹＥＳ」と判定されて車両が
悪路を走行中であると判定された場合には上記ステップ
１０５が実行されてステップ１０２に戻り、「ＮＯ」と
判定された場合にはステップ１０８〜１１３が実行され
てステップ１０２に戻る。

【００１６】ステップ１０８〜１１１においては、ステ
ップ１０８にて上記目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲ
Ｒ，ＰＲＬの最大値ＰＭＡＸが読み込まれ、ステップ１
０９にて目標ライン圧ＰＢ　＝ＰＭＡＸ　＋αが演算さ
れ、ステップ１１０にてバイパス弁制御マップを参照し
て上記ステップ１０９にて得られた目標ライン圧ＰＢ　
の値に対応するバイパス弁制御信号Ｉｂの値が読み出さ
れ、ステップ１１１にてバイパス弁制御信号Ｉｂがバイ
パス弁６１の電磁パイロット弁６１ｃに出力される。こ
れにより、バイパス弁６１において、絞り６１ｂと電磁
パイロット弁６１ｃ間の液圧が所定の値となり、かかる
値とバランスするように主弁６１ａが作動して供給通路
Ｐ１内のライン圧が目標ライン圧ＰＢ　とされる。なお
、上記値αはゼロであってもよく、その場合にはステッ
プ１０９が不要となる。

【００１７】また、ステップ１１２においては、ライン
圧、すなわち上記ステップ１０９にて得られた目標ライ
ン圧ＰＢ　の値（例えばＰＢ１）に対応する圧力制御弁
制御マップ（ライン圧をパラメータとする多数のマップ
から選択される）を参照して上記ステップ１０３にて得
られた各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲＬ
に対応する各圧力制御弁制御信号ＦＲＩｃ，ＦＬＩｃ，
ＲＲＩｃ，ＲＬＩｃが読み出され、ステップ１１３にて
各圧力制御弁制御信号ＦＲＩｃ，ＦＬＩｃ，ＲＲＩｃ，
ＲＬＩｃが各圧力制御弁２１，３１，４１，５１の各電
磁パイロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃにそれ
ぞれ出力される。これにより、各圧力制御弁２１，３１
，４１，５１において、各絞り２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ
，５１ｂと各電磁パイロット弁２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ
，５１ｃ間の液圧が所定の値となり、かかる値とバラン
スするように各主弁２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａが
作動して各アクチュエータ２３，３３，４３，５３に供
給される圧力が各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ
，ＰＲＬとされる。

【００１８】以上要するに、本実施例においては、各車
高センサ７１〜７４からの信号に基づいて車両が制御追
従性の限界以上の悪路を走行中か否かが判定され、車両
が制御追従性の限界以上の悪路を走行中であると判定さ
れたときには、バイパス弁６１によってライン圧が所定
値未満とされる。このため、各カット弁２２，３２，４
２，５２が各圧力制御弁２１，３１，４１，５１と各ア
クチュエータ２３，３３，４３，５３間の連通を遮断さ
せ、各アクチュエータ２３，３３，４３，５３が非制御
状態となる。したがって、当該車両用サスペンション装
置においては、サスペンション性能が悪くなることはな
く、従来の装置に比してサスペンション性能を改善する
ことができる。また、このときには、ライン圧が所定値
未満となるため、ポンプ１２に加えられる負荷を低減で
きて、無駄なエネルギー消費を低減することができる。

【００１９】また本実施例においては、図３に示した各
センサの正常時、バイパス弁６１の作動が制御されて、
供給通路Ｐ１内のライン圧が目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦ
Ｌ，ＰＲＲ，ＰＲＬの最大値ＰＭＡＸ　より所定量α高
い目標ライン圧ＰＢ　（従来の設定値より低い圧）とさ
れ、また各目標制御圧力ＰＦＲ，ＰＦＬ，ＰＲＲ，ＰＲ
Ｌと目標ライン圧ＰＢに応じて各圧力制御弁２１，３１
，４１，５１の作動が制御される。したがって、各アク
チュエータ２３，３３，４３，５３の作動応答性を損な
うことなく、ポンプ１２に加えられる負荷を低減できて
、無駄なエネルギー消費を低減することができる。

【００２０】上記実施例においては、ステップ１０６と
１０７の実行により車両が制御追従性の限界以上の悪路
を走行中であるか否かを判定したが、この判定手段は別
の手段で行うようにして本発明を実施することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の構成に対応するクレーム対応図で
ある。

【図２】　　本発明による車両用サスペンション装置の
一実施例に係る液圧回路図である。

【図３】　　同電気信号回路図である。

【図４】　　同制御プログラムに対応したフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１…タンク、１２…ポンプ、２１，３１，４１，５１
…圧力制御弁、２２，３２，４２，５２…カット弁、２
３，３３，４３，５３…アクチュエータ、６１…バイパ
ス弁、７１〜７８…センサ、Ｐ１…供給通路、Ｐ２…排
出通路、Ｐ３…バイパス通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　タンクから吸入した作動液体を供給通
   路に吐出するポンプと、車輪と車体間に配設された流体
   圧アクチュエータと、このアクチュエータと前記供給通
   路または前記タンクに接続される排出通路との連通を制
   御して前記アクチュエータ内の圧力を制御する圧力制御
   弁と、この圧力制御弁と前記アクチュエータ間に介装さ
   れてライン圧が所定値以上のとき前記圧力制御弁と前記
   アクチュエータ間を連通させまた所定値未満のとき遮断
   させるカット弁と、前記供給通路と前記排出通路を接続
   するバイパス通路に介装されて前記供給通路と前記排出
   通路間の連通を制御するバイパス弁と、車両の状態を検
   出するセンサからの信号に基づいて前記アクチュエータ
   にて必要な目標制御圧力を演算する演算手段と、この演
   算手段によって得られた目標制御圧力となるように前記
   圧力制御弁の作動を制御する圧力弁制御手段と、前記セ
   ンサの正常・異常を判定して前記バイパス弁の作動を制
   御するバイパス弁制御手段とを備えてなる車両用サスペ
   ンション装置において、前記センサからの信号に基づい
   て車両が制御追従性の限界以上の悪路を走行中か否かを
   判定する悪路走行判定手段と、この悪路走行判定手段に
   より車両が制御追従性の限界以上の悪路を走行中である
   と判定されたとき前記バイパス弁に制御信号を出力して
   前記ライン圧を所定値未満とする駆動手段を設けたこと
   を特徴とする車両用サスペンション装置。