JPH04305702A - プログラマブルコントローラ及びそのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、デフォルトデータを
基に設定した命令テーブル、デバイステーブルを参照し
、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）の
シーケンスプログラムを作成するＰＣのプログラミング
装置と、各テーブルデータを参照して上記作成されたシ
ーケンスプログラムを実行するＰＣに関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】図７は、ＰＣ４９とＰＣのプログラミン
グ装置５３の構成を示す説明図であり、図において、２
はＰＣ４９の中央演算装置、３はＰＣのプログラミング
装置５３と交信を行うＩ／Ｏインタフェイス、４は中央
演算装置２が実行するプログラムの格納エリア、５はプ
ログラム格納エリア４の中のシーケンスプログラム格納
エリア、６はＰＣ４９の中央演算装置２がプログラム格
納エリア４のプログラムを実行時に読み出し、その結果
を書き込むデバイスメモリ、７はＰＣ４９の中央演算装
置２が、プログラム格納エリア４のプログラム実行時に
使用する作業領域メモリ、８はＰＣ４９の中央演算装置
２が作業領域メモリ７を使用してプログラム格納エリア
４のプログラムを実行するシステムプログラムメモリ、
９はシステムプログラムがＰＣ４９の各命令を実行する
ときの各命令の処理を格納した命令プログラムエリア、
１０は命令プログラムエリア９の中でＰＣ４９の各固定
命令処理を格納した固定命令部、５０は固定命令部１０
以外の追加命令の各処理を格納する追加命令プログラム
格納エリア、５１は命令プログラムエリア９の固定命令
部１０の各命令処理の格納アドレス一覧である命令テー
ブル部である。

【０００３】また、１５はＰＣのプログラミング装置５
３の中央演算装置、１６ａは中央演算装置１５が実行す
るシステムプログラム１９が格納されているシステムプ
ログラムメモリ、１６ｂはシステムプログラム１９が格
納されているシステムプログラムファイル、２０はＰＣ
４９のデバイスの点数等の情報を格納するデバイスメモ
リテーブル、２１はＰＣ４９の固定命令を登録してある
命令テーブル、２２は入力装置としてのキーボード、２
３は出力装置としてのディスプレイ装置、２４は中央演
算装置１５がシステムプログラムメモリ１６ａのプログ
ラムを実行するときに使用する作業領域メモリ、２５は
作成されたプログラムが格納されるプログラム格納エリ
ア、２６はシーケンスプログラム格納エリア、２７はユ
ーザプログラムファイル、３０はシーケンスプログラム
格納エリア２５のデータをファイルに書き込んだシーケ
ンスプログラムファイル、３１は追加命令プログラムフ
ァイル、３２はＰＣ４９と交信を行うＩ／Ｏインタフェ
イス、３３はＩ／Ｏインタフェイス３２を介してＰＣ４
９と接続されるケーブル、５２は追加命令プログラムフ
ァイル３１に書き込まれる追加命令プログラム格納エリ
アである。

【０００４】次に動作について説明する。ＰＣのプログ
ラミング装置５３は、電源が投入されると、中央演算装
置１５によりシステムプログラムエリア１６ａにシステ
ムプログラムファイル１６ｂからシステムプログラム１
９を読み出す。中央演算装置１５は読み出されたシステ
ムプログラム１９に基づいて処理を行っていく。まず、
作業領域メモリ２４を使用して、キーボード２２からの
入力データ、ユーザプログラムファイル２７のデータを
基に、デバイスメモリテーブル２０、命令テーブル２１
にデータをセットする。このデータは、各ＰＣタイプに
依存する固定データである。

【０００５】次に、作成済のデータを読み出す必要があ
れば、シーケンスプログラムファイル３０、追加命令プ
ログラムファイル３１から、プログラム格納エリア２５
のシーケンスプログラム格納エリア２６及び追加命令プ
ログラム格納エリア５２に各データを読み出す。必要が
なければ、シーケンスプログラム格納エリア２６及び追
加命令プログラム格納エリア５２の初期化処理を行う。

【０００６】続いて、シーケンスプログラムのプログラ
ミングに移行する。中央演算装置１５は、システムプロ
グラムメモリ１６ａ内のシステムプログラムにより、キ
ーボード２２からの入力データを基に作業領域メモリ２
４を使用して、ディスプレイ装置２３に表示しながら、
シーケンスプログラム格納エリア２６に格納されるシー
ケンスプログラムを作成する。このとき、追加命令プロ
グラム格納エリア５２内の命令は、各命令の格納されて
いるアドレスを呼び出す等の特殊な形でプログラミング
される。

【０００７】この処理の過程で行われる命令、デバイス
に関する命令フォーマット、デバイスに関するチェック
は、ＰＣタイプに依存する命令テーブル２１、デバイス
メモリテーブル２０の情報に従い行われる。

【０００８】作成済のプログラムデータは、中央演算装
置１５により、プログラム格納エリア２５のシーケンス
プログラム格納エリア２６、追加命令格納エリア５２か
ら、ユーザプログラムファイル２７のシーケンスプログ
ラムファイル３０、追加命令プログラムファイル３１に
転送される。また、ＰＣ４９へは、Ｉ／Ｏインタフェイ
ス３２からケーブル３３を介して、シーケンスプログラ
ム格納エリア２６、追加命令プログラム格納エリア５２
の各データを転送する。

【０００９】ＰＣ４９では、ＰＣのプログラミング装置
５３から転送されてくるシーケンスプログラム、追加命
令プログラムを中央演算装置２が、システムプログラム
メモリ８内のシステムプログラムにより、作業領域メモ
リ７を使用してプログラム格納エリア４のシーケンスプ
ログラム格納エリア５、追加命令プログラム格納エリア
５０にセットする。

【００１０】プログラム格納エリア４に格納されたシー
ケンスプログラムは、中央演算装置２により、システム
プログラムメモリ８内のシステムプログラムにより順次
解読される。

【００１１】システムプログラムは、解読したコードに
従い、命令プログラムエリア９の命令テーブル部５１の
示す固定命令部１０の処理をデバイスメモリ６のデータ
を読み出し、作業領域メモリ７を使用して実行していく
。実行結果は、デバイスメモリ６内に格納される。

【００１２】解読したコードが追加プログラムの実行を
示しているときには、固定命令部１０から追加命令プロ
グラム格納エリア５０の指定されたアドレスにジャンプ
し処理を行った後、固定命令部１０の次の処理に戻る。 以上の動作を繰り返すことにより、シーケンスプログラ
ムが実行される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣのプログラ
ミング装置とＰＣは、以上のように構成されていたので
、デバイスメモリ内のデバイス点数、ビット／ワード種
別のデバイスの割り付け、命令の種類は、全て各ＰＣタ
イプにより固定のテーブルを参照するため、オペレータ
がデバイスの名称を変更したり、デバイスの種類を増や
したり、デバイスの割り付けを変更することができない
、また、追加した命令は、従来の命令と同様のプログラ
ミングができない、更に、ＰＣタイプに対応しているプ
ログラミング装置でしかプログラミングができない等の
問題点があった。

【００１４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ＰＣのオペレータがデバイス
メモリ内の各デバイスの割り付けを自由に行えると共に
、順次追加される命令を従来分の命令と同等にプログラ
ミングすることができ、ＰＣのタイプに依存することな
くプログラミングすることができるＰＣとそのプログラ
ミング装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＰＣのプ
ログラミング装置は、命令テーブル及びデバイステーブ
ルを基準データとして設定する設定手段と、前記設定手
段により設定された各テーブルデータを格納するメモリ
と、前記メモリから前記各テーブルデータを各テーブル
領域に読み出す読出手段とを備え、前記各テーブル領域
を参照してシーケンスプログラムを作成するものである
。

【００１６】この発明に係るＰＣは、前記プログラミン
グ装置にて作成されたシーケンスプログラムを読み出す
読出手段を備え、前記読出手段により読み出されたシー
ケンスプログラムを前記各テーブルデータを参照して実
行するものである。

【００１７】

【作用】ＰＣのプログラミング装置は、命令テーブル、
デバイスメモリテーブルを、システムプログラムファイ
ル内のデフォルトデータを基に、キーボードからの入力
により設定し、そのテーブルを参照しプログラミングを
行う。

【００１８】ＰＣは、ＰＣのプログラミング装置にて設
定された命令テーブル、デバイスメモリテーブルのデー
タを、内部の命令テーブル、デバイスメモリテーブルに
セットし、プログラミング装置にて作成されたプログラ
ムの実行は、セットされた命令テーブル、デバイスメモ
リテーブルを参照することにより行う。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、ＰＣ１とＰＣのプログラミング装置１４
の構成を示す説明図である。１はＰＣであり、中央演算
装置２から固定命令部１０までは、従来の技術と同一で
ある。１１のデバイスメモリテーブル、１２の命令テー
ブル、１３の追加命令部は、ＰＣのプログラミング装置
１４から読み出される。

【００２０】１４はＰＣのプログラミング装置であり、
中央演算装置１５からシステムプログラムファイル１６
ｂまでは、従来の技術と同一である。１７のデフォルト
デバイスメモリテーブルは、デバイスメモリテーブル２
０に、１８のデフォルト命令テーブルは、命令テーブル
２１に各々読み出される。

【００２１】キーボード２２からユーザプログラムファ
イル２７までは、従来の技術と同一である。２８はデバ
イスメモリテーブル２０のデータをファイルに格納する
デバイスメモリテーブルファイル、２９は命令テーブル
２１のデータをファイルに格納する命令テーブルファイ
ルである。シーケンスプログラムファイル３０から、ケ
ーブル３３までは従来の技術と同一である。

【００２２】図２（ａ）は、命令テーブル２１の詳細を
示す説明図であり、３４ｂのプログラム名、３４ｃのＰ
Ｃタイプからなるヘッダ部３４ｄ、及び、３５の命令コ
ード、３６の命令コード格納アドレスからなる固定命令
テーブル部３７、及び、追加命令テーブル部３８から構
成される。

【００２３】図２（ｂ）は、デバイスメモリテーブル２
０であり、４０のプログラム名、４１のＰＣタイプ、４
２のデバイス登録数からなるヘッダ部４３、及び、４４
のビット／ワード種別、４５のデバイス名称、４６の個
数、４７の先頭アドレスからなるデバイス登録データ部
４８から構成される。

【００２４】次に、動作を図３〜図６を参照して説明す
る。ＰＣのプログラミング装置１４は、電源が投入され
ると、その中央演算装置１５が従来の技術と同様にシス
テムプログラムに従い一連の処理を開始する（Ｓ１００
）。

【００２５】まず、作業領域メモリ２４を使用して、キ
ーボード２２からの入力データにより、ＰＣタイプを選
択（Ｓ１０１）し、システムプログラムファイル１６ｂ
から、各ＰＣタイプに対応したデフォルトデバイスメモ
リテーブル１７、デフォルト命令テーブル１８を、デバ
イスメモリテーブル２０、命令テーブル２１に各々読み
出す（Ｓ１０２）。

【００２６】次に、作成済のデータを読み出す必要があ
るか否かを判断し（Ｓ１０３）、読み出す必要があると
判断した場合には、デバイスメモリテーブルファイル２
８、命令テーブルファイル２９、シーケンスプログラム
ファイル３０からデバイスメモリテーブル２０、命令テ
ーブル２１、シーケンスプログラム格納エリア２６に各
データを読み出す（Ｓ１０５）、反対に必要なければ、
シーケンスプログラム格納エリア２６の初期化を行う（
Ｓ１０４）。続いて、命令テーブル２１の追加命令テー
ブル部３８の命令コード３５、命令格納アドレス３６の
設定（Ｓ１０６）、及びデバイスメモリテーブル２０の
ビット／ワード種別４４、デバイス名称４５、個数４６
、先頭アドレス４７から構成されるデバイス登録データ
部４８の設定（Ｓ１０６）を行う。命令テーブル２１の
固定命令テーブル部３７は、全ＰＣタイプ固定のテーブ
ルである。また、命令テーブル２１のヘッダ部３４ｄ、
デバイスメモリテーブル２０のヘッダ部４３は、設定完
了時に各々セットされる。

【００２７】図４及び図５は、命令テーブル２１、デバ
イスメモリテーブル２０の設定概略を示す説明図とフロ
ーチャートである。図４（ａ）は概略構成を示すブロッ
ク図、図４（ｂ）はデバイス一覧表、図４（ｃ）は命令
一覧表、図５は命令テーブル２１、デバイスメモリテー
ブル２０の設定動作を示すフローチャートである。

【００２８】命令テーブル２１、デバイスメモリテーブ
ル２０から同じフォーマットの編集テーブル４１にデー
タを読み出し（Ｓ１０６ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ
）に示したデバイス及び命令一覧表としてディスプレイ
装置２３に表示し、キーボード２２からのキー入力処理
（Ｓ１０６ｂ）により編集を行い編集データを作成する
。

【００２９】その後、キー入力処理が終了したか否かを
判断し（Ｓ１０６ｃ）、終了したと判断した場合には、
エラー（例えば、メモリ容量を越えたような場合）チェ
ックを行い（Ｓ１０６ｈ）、エラー有りと判断した場合
には、エラー処理を実行する（Ｓ１０６ｉ）。反対に、
エラー無しと判断した場合には、編集テーブル４１のデ
ータをデバイスメモリ／命令テーブル２０、２１に対し
て書込処理を行い（Ｓ１０６ｊ）、一連の処理を終了す
る。

【００３０】また、上記ステップ１０６ｃにおいて、キ
ー入力処理が終了していないと判断した場合には、カー
ソル／ＥＮＴＥＲキーの入力が有るか否かを判断し（Ｓ
１０６ｄ）、カーソル／ＥＮＴＥＲキーの入力がないと
判断した場合には、次に、無効キーか否かを判断する（
Ｓ１０６ｅ）。その結果、無効キーではないと判断した
場合には、キーボード２２からの入力は、一旦テンポラ
リの入力データバッファ４０に登録処理される（Ｓ１０
６ｆ）。反対に、無効キーであると判断した場合には、
エラー処理が実行される（Ｓ１０６ｇ）。

【００３１】また、上記ステップ１０６ｄにおけるカー
ソル／ＥＮＴＥＲキーの入力時に入力データバッファ４
０の内容のエラー（例えば、デバイス名／命令名が重複
したような場合）チェックを実行する（Ｓ１０６ｋ）。 エラー無しと判断した場合には、入力データバッファ４
０のデータを編集テーブル４１に登録する（Ｓ１０６ｌ
）。反対に、エラー有りと判断した場合には、メッセー
ジ表示等のエラー処理を実行し（Ｓ１０６ｍ）を行い、
キー入力待機状態に戻る。

【００３２】次に、プログラミングが終了したか否かを
判断し（Ｓ１０７）、プログラミングが終了したと判断
した場合には、デバイスメモリテーブルファイル２８、
命令テーブルファイル２９、シーケンスプログラムファ
イル３０へ作成済みのシーケンスプログラムを書き込ん
で（Ｓ１０９）、一連の処理を終了する（Ｓ１１０）。 作成済のシーケンスプログラムをユーザプログラムファ
イル２７に格納する手順（Ｓ１０９）は、従来の技術と
同じである。このとき、デバイスメモリテーブル２０の
データはデバイスメモリテーブルファイル２８に、命令
テーブル２１のデータは命令テーブルファイル２９に各
々転送される。また、追加命令テーブル部３８に登録さ
れた追加命令は、追加命令ファイル３１に転送される。

【００３３】反対に、プログラミングが終了していない
と判断した場合には、データ入力を実行し（Ｓ１０８）
、命令テーブル２１、デバイスメモリテーブル２０を参
照しての各種チェックを実行する（Ｓ１１１）、その後
、エラーの有無を判断し（Ｓ１１２）、エラー有りと判
断した場合にはエラー処理を実行し（Ｓ１１４）、反対
にエラー無しと判断した場合には、プログラムの変換及
びシーケンスプログラム格納エリア２６への転送処理を
実行する（Ｓ１１３）。上記各種チェックは命令テーブ
ル２１、デバイスメモリテーブル２０により行われるた
め、ＰＣタイプに依存しない。また、追加命令について
も、固定命令テーブル部３７と同一フォーマットの追加
命令テーブル部３８を参照するため、固定命令と同じフ
ォーマットでプログラミングすることができる。

【００３４】次に、作成済のデータのＰＣ１に対する読
出／書込動作について、図６のフローチャートに基づい
て説明する。この動作は、従来の技術と同じである。こ
の動作が開始すると（Ｓ１１５）、命令テーブル２１、
デバイスメモリテーブル２０、シーケンスプログラム、
追加命令ファイル３１の各データがＰＣ１に対し転送さ
れる（Ｓ１１６）。

【００３５】次に、中断があるか否かを判断し（Ｓ１１
７）、中断有りと判断すると一連の動作は終了する（Ｓ
１１８）。反対に、中断無しと判断すると、デバイスメ
モリテーブル１１、命令テーブル１２、命令プログラム
エリア９の追加命令部１３に格納される各データについ
ての読み出しも行われ、プログラム格納エリア４内のシ
ーケンスプログラム格納エリア５のデータは、中央演算
装置２により、システムプログラムメモリ８内のシステ
ムプログラムにより順次コード解読され（Ｓ１１９）、
命令テーブル１２の命令コード３５、デバイスメモリテ
ーブル１１を参照する（Ｓ１２０）ことにより、命令プ
ログラムエリア９の命令コード格納アドレス３６に示さ
れている固定命令部１０か、追加命令部１３のいずれか
の演算処理を作業領域メモリ７を使用して行う（Ｓ１２
１）。処理結果は、デバイスメモリテーブル１１を参照
し、指定のデバイスメモリ６のアドレス部分に格納され
る（Ｓ１２２）。

【００３６】上記の如く、この実施例におけるＰＣのプ
ログラミング装置において、プログラミング時に参照す
る命令テーブル、デバイスメモリテーブルは、システム
プログラムファイル内のデフォルトデータを基に設定を
行い、変更できるように構成したので、各デバイスのデ
バイス名称、個数を任意に設定でき、プログラムは作成
理解しやすいものとなる。

【００３７】また、順次追加される命令についても従来
分の命令と同様にプログラミングすることができるので
、プログラミングの設計効率が上がり、プログラムは理
解しやすいものとなり、メモリの範囲内で独自のシステ
ム（ＣＰＵ）を構築することができる。加えて、現行の
システムでデバイス点数が不足したとき、必要な命令が
生じたとき、メモリを増加することにより対応できる。 即ち、機材（システム構成）を変更する必要がない。

【００３８】また、ＰＣはＰＣのプログラミング装置に
て設定された命令テーブル、デバイスメモリテーブルを
参照し、プログラムを実行するように構成したので、各
システムにおいて各デバイス点数、命令を固有のものと
することができ、複雑な制御を行うシステムを無駄なく
、且つ、理解しやすく構築することができる。

【００３９】更に、上記の如く、ＰＣのプログラミング
装置とＰＣは同一の設定された命令テーブル、デバイス
メモリテーブルを参照するので、ＰＣのプログラミング
装置はＰＣタイプに依存しないプログラミングを実行す
ることができ、その結果、ＣＰＵに機種が追加されても
バージョンアップが不要となる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＰＣ
にプログラミング装置が、命令テーブル及びデバイステ
ーブルを基準データとして設定する設定手段と、前記設
定手段により設定された各テーブルデータを格納するメ
モリと、前記メモリから前記各テーブルデータを各テー
ブル領域に読み出す読出手段とを備え、前記各テーブル
領域を参照してシーケンスプログラムを作成し、また、
ＰＣが、前記プログラミング装置にて作成されたシーケ
ンスプログラムを読み出す読出手段を備え、前記読出手
段により読み出されたシーケンスプログラムを前記各テ
ーブルデータを参照して実行するため、ＰＣのオペレー
タがデバイスメモリ内の各デバイスの割り付けを自由に
行えると共に、順次追加される命令を従来分の命令と同
等にプログラミングすることができ、ＰＣのタイプに依
存することなくプログラミングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るＰＣとＰＣのプログ
ラミング装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】この発明の一実施例に係る命令テーブル、デバ
イステーブルの構成を示す説明図である。

【図３】この発明の一実施例に係るＰＣのプログラミン
グ装置の概略動作を示すフローチャートである。

【図４】この発明の一実施例に係るデバイステーブル／
命令テーブルの設定に関する構成を示すブロック図（ａ
）、デバイス一覧表（ｂ）、命令一覧表（ｃ）である。

【図５】この発明の一実施例に係るデバイステーブル／
命令テーブルの設定の概略動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】この発明の一実施例に係るＰＣのプログラミン
グ装置からＰＣへ作成済データを転送するための動作を
示したフローチャートである。

【図７】従来のＰＣとＰＣのプログラミング装置の概略
構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　プログラマブルコントローラ（ＰＣ）２　　中央
演算装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　４　　
ＰＣのプログラム格納エリア ５　　ＰＣのシーケンスプログラム格納エリア６　　デ
バイスメモリ　　　　　　　　　　　　　　　　７　　
作業領域メモリ ８　　システムプログラムメモリ　　　　　　９　　命
令プログラムエリア １０　　固定命令部　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１１　　デバイスメモリテーブル １２　　命令テーブル　　　　　　　　　　　　　　　
　１３　　追加命令部１４　　ＰＣのプログラミング装
置　　　　１５　　中央演算装置 １６ａ　　システムプログラムメモリ　　１６ｂ　　シ
ステムプログラムファイル １７　　デフォルトデバイスメモリテーブル１８　　デ
フォルト命令テーブル　　　　　　１９　　システムプ
ログラム ２０　　デバイスメモリテーブル　　　　　　２１　　
命令テーブル ２２　　キーボード　　　　　　　　　　　　　　　　
　　２３　　ディスプレイ装置 ２４　　作業領域メモリ　　　　　　　　　　　　　　
２５　　プログラム格納エリア ２６　　ＰＣの周辺装置のシーケンスプログラム格納エ
リア ２７　　ユーザプログラムファイル ２８　　デバイスメモリテーブルファイル２９　　命令
テーブルファイル　　　　　　　　３０　　シーケンス
プログラムファイル ３１　　追加命令ファイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　命令テーブル及びデバイステーブルを
   基準データとして設定する設定手段と、前記設定手段に
   より設定された各テーブルデータを格納するメモリと、
   前記メモリから前記各テーブルデータを各テーブル領域
   に読み出す読出手段とを備え、前記各テーブル領域を参
   照してシーケンスプログラムを作成することを特徴とす
   るプログラミング装置。
2. 【請求項２】　　前記プログラミング装置にて作成され
   たシーケンスプログラムを読み出す読出手段を備え、前
   記読出手段により読み出されたシーケンスプログラムを
   前記各テーブルデータを参照して実行することを特徴と
   するプログラマブルコントローラ。