JPH0431315B2

JPH0431315B2 -

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Publication number: JPH0431315B2
Application number: JP60182403A
Authority: JP
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1992-05-26
Also published as: JPS6241070A; US4812063A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は熱転写記録装置に関する。

(ロ) 従来の技術熱転写記録装置は、特開昭58−140266号公報に
見られるように周知である。

ところで、熱転写記録に際し、記録紙の初期設
定を行なう場合、インクシートは記録紙と共に搬
送されてしまう。この搬送された部分のインクシ
ートは、当然未使用であるため、記録紙の初期設
定後、搬送された部分のインクシートを戻すこと
が、インクシートを有効に使用し得ることとな
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点そこで、本発明の目的は、簡単な構成でインク
シートを双方向に搬送し得ることにあり、更にイ
ンクシートの搬送時、インクシートに適当なバツ
クテンシヨンを付与することにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段本発明の熱転写記録装置は、正逆回転する駆動
モータと、該駆動モータにより回動されインクシ
ートロール及び巻取ロール間でインクシートを正
逆方向に搬送する搬送ローラと、上記駆動モータ
の正転時に第１摩擦部材を介して上記駆動モータ
により回転駆動される上記巻取ロールの保持リー
ル体と、上記駆動モータの逆転時に第２摩擦部材
を介して上記駆動モータにより回転駆動される上
記インクシートロールの保持リール体とを備え、
上記駆動モータの正転時に上記搬送ローラ及び巻
取ロールの保持リール体が回転駆動されて上記イ
ンクシートが正方向に搬送されると共に上記イン
クシートロールの保持リール体は上記第２摩擦部
材により制動回転し、上記駆動モータの逆転時に
上記搬送ローラ及びインクシートロールの保持リ
ール体が回転駆動されて上記インクシートが逆方
向に搬送されると共に上記巻取ロールの保持リー
ル体は上記第１摩擦部材により制動回転するよう
に構成されたことを特徴とする。

(ホ) 作用本発明によれば、単一の駆動モータによりイン
クシートは双方向に搬送され、斯る搬送時、イン
クシートに適当なバツクテンシヨンが付与され
る。

(ヘ) 実施例第１図及び第２図は、本発明の一実施例の異な
る状態を示す側面図である。

インクシートロール１から引き出されるインク
シート２は、その長手方向に例えばイエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラツクの各インクをこの順
序で繰り返し有するものである。そして、インク
シート２はガイドシヤフト３及び第１ヘツドガイ
ドシヤフト４を経てサーマルヘツド５と回動自在
なプラテン６との対接間を通り、第２ヘツドガイ
ドシヤフト７、搬送ローラ８と圧接ローラ９との
対接間及びガイドシヤフト１０を経て巻取ロール
１１に至る。

一方、記録紙ロール１２から引き出される記録
紙１３は、ガイドローラ１４を経て２枚の板を若
干の隙間をあけて設けられた挿入路１５の挿入口
１５ａから挿入され、第１搬送ローラ１６と第１
圧接ローラ１７との対接間を通過した後サーマル
ヘツド５とプラテン６との対接間を通り、更に第
２搬送ローラ１８と第２圧接ローラ１９との対接
間を経て２枚の板を若干の隙間をあけて設けられ
た排出路２０の排出口２０ａに至る。

第３図及び第４図は、インクシート２の搬送駆
動系の要部を示す斜視図及び上面断面図である。

駆動モータ３０は正逆回転可能であり、ギヤ３
１，３２により搬送ローラ８及びこのローラに同
軸的に設けられたギヤ３３，３４とギヤ３５，３
６との間に張架された各ベルト３７，３８を駆動
する。

ギヤ３５，３６は夫々スプリングクラツチ３
９，４０を介してギヤ４１，４２を連結されてい
る。スプリングクラツチ３９はギヤ３５が図中反
時計方向に回動される時のみ、この回動力をギヤ
４１に伝達し、逆にスプリングクラツチ４０はギ
ヤ３６が図中時計方向に回動される時のみ、この
回動力をギヤ４２に伝達する。

ギヤ４１，４２と噛合しているギヤ４３，４４
は、夫々ゴム等からなる摩擦リング４５，４６を
介して巻取ロール１１の保持リール体４７及びイ
ンクシートロール１の保持リール体４８と軸４
９，５０上で連結されている。なお、ギヤ４３，
４４は夫々スプリングクラツチ５１，５２を有
し、スプリングクラツチ５１はギヤ４３の反時計
方向の回転を禁止し、スプリングクラツチ５２は
ギヤ４４の時計方向の回転を禁止する。

而して、斯る構成において、インクシート２を
図中左方向（正方向）に搬送する時、駆動モータ
３０は正転方向（即ち、時計方向）に回動され
る。斯る正転回動により搬送ローラ８は反時計方
向に回転し、ベルト３７，３８は夫々反時計方向
に回転する。ベルト３７の回転は、スプリングク
ラツチ３９を通じてギヤ４１，４３に伝達され、
従つて、保持リール体４７は時計方向に回転し、
巻取ロール１１が搬送されてくるインクシート２
を巻取る。一方、ベルト３８の回転は、スプリン
グクラツチ４０によりギヤ４２に伝達されない。
従つて、保持リール体４８はインクシートロール
１からインクシート２が引き出されることにより
時計方向に回転するが、この回転に対して摩擦リ
ング４６が制動力を付与することとなり、インク
シートロール１から引き出されるインクシート２
にバツクテンシヨンが与えられ、インクシート２
は弛み及び皺が発生することなく正方向へ搬送さ
れる。

逆に、インクシート２を図中右方向（逆方向）
に搬送する時、駆動モータ３０は逆転方向（即
ち、反時計方向）に回動され、斯る回動に伴なう
各部の動作は、上述の場合と対称的である。即
ち、駆動モータ３０の逆転回動により、搬送ロー
ラ８は時計方向に回転し、保持リール体４８は反
時計方向に回転する。一方、保持リール体４７
は、インクシート２の逆方向への搬送に伴ない、
摩擦リング４５の制動力に抗して反時計方向に回
転する。

以上のように、インクシート２は単一の駆動モ
ータ３０の正逆回転によつて双方向に搬送される
ものであり、更に斯る搬送時に弛み及び皺が発生
することはない。

第５図及び第６図は、サーマルヘツト５の周辺
機構を示す斜視図及び側面断面図である。

サーマルヘツド５は一対の板状ブラケツト６０
に配設され、プラテン６に対して接離自在であ
る。

板状ブラケツト６０は第１枝部６１及び第２枝
部６２からなる略Ｖ字状をしており、各枝部の結
合部が軸６３により回動自在に軸支されている。
第１枝部６１にはサーマルヘツド５、第１ヘツド
ガイドシヤフト４及び第２ヘツドガイドシヤフト
７が夫々平行に配設され、第２枝部６２にはカム
圧接ローラ６４を有するカム圧接シヤフト６５が
配設されている。また、板状ブラケツト６０は第
２枝部６２の先端と軸６６との間に張架されたス
プリング６７によつて軸６３を中心に時計方向に
回動付勢されている。

扇状の偏心カム６８及びセンサシヤツタ６９を
備えたカム支持シヤフト７０は、カム圧接シヤフ
ト６５の上方にこのシヤフトと平行に配設され、
カム圧接ローラ６４と偏心カム６８とが対向して
いる。また、センサシヤツタ６９の移動路内に
は、フオトインタラプタからなるセンサ７１が配
設されており、センサシヤツタ６９がセンサ７１
内に進入した状態でセンサ７１は１信号を出力
し、センサシヤツタ６９がセンサ７１外に位置す
る状態で０信号を出力する。

而して、偏心カム６８がカム支持シヤフト７０
より上方に位置する時（第６図）、板状ブラケツ
ト６０はスプリング６７の回動付勢力によつて軸
６３を中心に時計方向に回動し、サーマルヘツド
５はプラテン６に圧接する。一方、偏心カム６８
が回動してカム支持シヤフト７０より下方に位置
する時、偏心カム６８はカム圧接ローラ６４に対
接し、従つて、板状ブラケツト６０はスプリング
６７の回動付勢力に抗して軸６３を中心に反時計
方向に回動し、サーマルヘツド５はプラテン６か
ら離隔する。

ところで、本実施例において、プリンタへの電
源投入時等の初期状態においては、サーマルヘツ
ド５がプラテン６に圧接した状態、即ち偏心カム
６８がカム支持シヤフト７０より上方に位置する
状態（以下、第１状態と称す）とされる。そし
て、サーマルヘツド５をプラテン６から離隔せし
める場合、偏心カム６８が時計方向に約180°回転
せしめられてカム支持シヤフト７０より下方の位
置（以下、第２状態と称す）に移動せしめられ
る。次にサーマルヘツド５をプラテン６に圧接せ
しめる場合、偏心カム６８が反時計方向に約180°
回転せしめられて第１状態とされる。なお、偏心
カム６８が第１状態から第２状態へ、またはその
逆へ移動中、センサシヤツタ６９はセンサ７１内
を通過し、移動終了時点、即ち第１状態及び第２
状態では、センサシヤツタ６０はセンサ７１の外
部に位置する。

このように、偏心カム６８は、第１状態と第２
状態との間をこれら状態の位置より右側の範囲を
移動する。従つて、偏心カム６８の移動に伴なう
必要空間を余分に設けることがない。

以下、偏心カム６８の動作制御について、第７
図及び第８図のフローチヤートに基き詳述する。

第７図はプリンタの電源投入時等の初期状態に
おいて、偏心カム６８を第１状態に設定するシー
ケンスを示している。

まず、センサ７１の信号内容が判断される。セ
ンサ７１が１信号を出力している場合は、偏心カ
ム６８が第１状態と第２状態との間に位置してい
ることを示している。この場合、偏心カム６８は
直ちに第１状態の方向（即ち、反時計方向）へ回
転駆動され、そしてセンサ７１が０信号を出力す
るようになると、その時点から更に若干の角度
θ₂、例えば30°だけ偏心カム６８は第１状態の方
向へ回転駆動せしめられることにより偏心カム６
８は第１状態へ停止する。

一方、最初のセンサ７１の信号内容の判断時、
センサ７１が０信号を出力している場合は、偏心
カム６８が第１状態または第２状態もしくはこれ
ら状態の近傍に位置することを示している。この
場合、まず偏心カム６８は反時計方向へ若干の角
度θ₁、例えば20°だけ回転駆動される。そして、
斯る回転駆動により、センサ７１が１信号を出力
すると、その後、偏心カム６８は反時計方向に回
転駆動され、上述の如く第１状態へ停止せしめら
れる。また、偏心カム６８の角度θ₁だけの回転駆
動により、センサ７１が０信号の出力のままの
時、偏心カム６８はセンサ７１が１信号を出力す
るまで時計方向へ回転駆動される。そして、セン
サ７１が１信号を出力すると、偏心カム６８の時
計方向への回転駆動が停止せしめられ、偏心カム
６８は上述の如く反時計方向に回転せしめられて
第１状態へ停止する。

次に、第８図はサーマルヘツド５をプラテン６
から離隔する時の偏心カム６８のシーケンスを示
している。

偏心カム６８は第１状態から時計方向へ回転駆
動され、そして斯る回転駆動はセンサ７１が１信
号を出力した後０信号を出力するまで行なわれ
る。センサ７１が０信号を出力すると、偏心カム
６８は時計方向へ角度θ₃、例えば30°回転駆動さ
れ第２状態に停止する。従つて、板状ブラケツト
６０はスプリング６７の回動付勢力に抗して軸６
３を中心に反時計方向へ回転することになり、サ
ーマルヘツド５がプラテン６から離隔する。

一方、サーマルヘツド５をプラテン６に圧接す
る場合は、上述の如きサーマルヘツド５をプラテ
ン６から離隔する時の偏心カム６８の動作と全く
逆動作に、偏心カム６８は回転駆動される。

上記の各部品は、第１図及び第２図に示すよう
に、一対の固定側板８０及びこれら固定側板の若
干内側にこれらと平行であり、かつ軸８１を中心
に回動自在に配された一対の可動側板８２に取着
されている。

一対の固定側板８０には、インクシートロール
１、ガイドシヤフト３、サーマルヘツド５及びこ
の周辺部、搬送ローラ８、ガイドシヤフト１０及
び巻取ロール１１が取着されている。

一対の可動側板８２には、記録紙ロール１２、
ガイドローラ１４、第１搬送ローラ１６、第１圧
接ローラ１７、プラテン６、第２搬送ローラ１８
及び第２圧接ローラ１９が取着されている。

第２図に示すように、可動側板８２を軸８１を
中心に反時計方向へ回動して開状態とした時、イ
ンクシートロール１及びインクシート２は大きく
露出し、従つてインクシートロール１の交換が容
易となる。

ところで、可動側板８２の回動に伴ない、プラ
テン６がサーマルヘツド５より大きく離隔する
が、スプリング６７によるサーマルヘツド５の軸
６３を中心とした時計方向の回転は、板状ブラケ
ツト６０の第２枝部６２がカム支持シヤフト７０
に当接することによつて阻止されるので、可動側
板８２の開閉に際し、サーマルヘツド５が支障と
なることはない。

第９図は、本実施例における熱転写記録装置の
動作制御を行なうためのブロツク制御回路図であ
る。

マイクロコンピユータからなるCPU９０は、
キーボード９２からのキー信号によりインターフ
エイス９１を介して各部の動作制御を行なう。な
お、CPU９０は、偏心カム６８が第１状態もし
くは第２状態のいずれに位置しているかを記憶し
ている。

以下、斯るブロツク制御回路図の動作につい
て、第１０図及び第１１図に示すように、CPU
９０に格納された制御プログラムを参照して説明
する。

第１０図は、記録紙１３の初期設定時における
制御プログラムを示す。

記録紙１３の初期位置設定に先立ち、CPU９
０により偏心カム６８が第１状態にある、即ちサ
ーマルヘツド５とプラテン６とが圧接状態となつ
ていることが確認され、圧接されていない場合、
偏心カム６８が駆動され、この圧接が確実に行な
われる。そして、一対の可動側板８２の所定位置
に装着されている記録紙ロール１２から引き出さ
れた記録紙１３は、操作者により挿入口１５ａか
ら挿入され、その先端が第１搬送ローラ１６と第
１圧接ローラ１７との対接点に位置せしめられ
る。従つて、第１搬送ローラ１６より上方の挿入
路１５内に配されたフオトセンサからなる第１セ
ンサ１００は記録紙１３を検出することとなる。

斯る状態でキーボード９２の記録紙搬送スイツ
チが押下されると、第１搬送ローラ１６は反時計
方向へ、また第２搬送ローラ１８は時計方向へ
夫々回動し、記録紙１３は第１搬送ローラ１６と
第１圧接ローラ１７との対接間からサーマルヘツ
ド５とプラテン６との対接間を経て第２搬送ロー
ラ１８と第２圧接ローラ１９との対接間に至る。
なお、斯る記録紙１３の搬送時、インクシート２
は正方向へ搬送されている。

そして、記録紙１３が第２搬送ローラ１８と第
２圧接ローラ１９との対接間を通過すると、記録
紙１３は排出路２０内に配されたフオトセンサか
らなる第２センサ１０１にて検出される。以後、
記録紙１３は所定量だけ搬送される。

こうして、記録紙１３は所定の印写位置にセツ
トされる。

第１１図は、インクシート２の位置合わせ動作
を行なわしめるための制御プログラムを示す。

インクシート２の位置合わせは、各インク層の
先端部を正確に記録位置（サーマルヘツド５とプ
ラテン６との対接位置）に配することであり、電
源投入時の初期状態及び１つのインク層による記
録終了後、次のインク層による記録実施前に行な
われる。

斯るインクシート２の位置合わせは、インクシ
ート２を挾んで対向配置されたランプ１１０及び
カラーセンサ１１１からなる色検知手段からのカ
ラー検出信号に基いて行なわれる。カラーセンサ
１１１としては、特開昭58−125865号公報に見ら
れるアモルフアス集積型フルカラーセンサが好適
であり、このカラーセンサ１１１はインクシート
２を透過したランプ１００の光を受けることによ
つてインクシート２の各インクの色に対応して異
なる３ビツトのカラー検出信号を出力するもので
ある。

第１１図において、サーマルヘツド５がプラテ
ン６から離隔されるように偏心カム６８が駆動モ
ータ９３（第９図）により駆動され、そして上述
の記録紙１３の設定時に搬送されたインクシート
２が、その搬送量だけ戻される。

そして、ランプ１１０が点灯され、インクシー
ト２が所定量（例えば、駆動モータ３０の１ステ
ツプ分）だけ正方向に搬送される。斯る搬送終了
後、カラーセンサ１１１が出力するカラー検出信
号に基いて、所望のインク（例えば、イエロー）
であるか否かが判断される。ここで、カラーセン
サ１１１が所望のイエローインクを検出したとし
ても、斯る検出位置が必ずしもイエローインクの
先端部に限られるものではなく、イエローインク
の途中である場合もある。従つて、インクシート
２は更に所定量だけ正方向に搬送される。

その後、カラーセンサ１１１はイエローインク
以外を検出するようになり、この時もインクシー
ト２は正方向に搬送し続けられる。そして、カラ
ーセンサ１１１が次のイエローインクを検出する
と、これはイエローインクの先端部であり、この
先端部がサーマルヘツド５とプラテン６との対接
間まで搬送されると、インクシート２の搬送が停
止し、ランプ１１０が消灯され、インクシート２
の位置合わせは終了する。

上述のようにして、記録紙１３及びインクシー
ト２が所定の印写位置に配されると、サーマルヘ
ツド５はプラテン６に圧接され、記録紙１３及び
インクシート２は共に搬送される。この状態で、
サーマルヘツド５を発熱駆動することによつて、
例えばイエローの熱転写記録を行なうことができ
る。

イエローの熱転写記録が終了すると、サーマル
ヘツド５がプラテン６から離隔された状態で、第
１搬送ローラ１６及び第２搬送ローラ１８が夫々
時計方向及び反時計方向に回動され、記録紙１３
は巻き戻される。この巻き戻し量は、上述のイエ
ローの熱転写記録時に搬送した量に等しい。

記録紙１３の巻き戻しが終了すると、その終了
検出信号に基き第１１図に示した制御プログラム
に従つて、インクシート２のマゼンタの先端がサ
ーマルヘツド５とプラテン６との対接位置に配さ
れ、そして再びサーマルヘツド５がプラテン６に
圧接され、マゼンタの熱転写記録が行なわれる。

なお、記録紙１３の先端部分の巻き戻し時、過
大な巻き戻しによる記録紙１３のはずれが生じな
いように、第２センサ１０１は記録紙１３を監視
しており、第２センサ１０１が記録紙１３のない
状態を検出すると第１搬送ローラ１６及び第２搬
送ローラ１８が停止され、記録紙１３の搬送を停
止する。

以後、同様にしてシアン及びブラツクによる熱
転写記録が行なわれ、全ての熱転写記録が終了す
る。

(ト) 発明の効果従つて、本発明によれば単一の駆動モータによ
つてインクシートを双方向に搬送することがで
き、更に記録時に第２摩擦部材によつてインクシ
ートに対して適当なバツクテンシヨンが付与さ
れ、インクシートの弛み及び皺の発生を防止する
ことができると共に、非記録時等に記録に寄与せ
ずに搬送されたインクシートを巻き戻す際に第１
摩擦部材によつて、インクシートの弛み及び皺を
発生させることなくインクシートの無駄送りを無
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係り、第１図及び第２
図は夫々熱転写記録装置の異なる状態を示す側面
断面図、第３図及び第４図はインクシートの搬送
駆動系を示す斜視図及び上面断面図、第５図及び
第６図はサーマルヘツド機構を示す斜視図及び側
面断面図、第７図及び第８図は夫々偏心カムの動
作制御を示すフローチヤート、第９図はブロツク
制御回路図、第１０図は記録紙設定動作制御を示
すフローチヤート、第１１図はインクシート設定
動作制御を示すフローチヤートである。１……インクシートロール、５……サーマルヘ
ツド、６……プラテン、１１……巻取ロール、１
２……記録紙ロール、３０……駆動モータ、６８
……偏心カム、１００……第１センサ、１０１…
…第２センサ、１１０……光源、１１１……カラ
ーセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１正逆回転する駆動モータと、該駆動モータに
より回動されインクシートロール及び巻取ロール
間でインクシートを正逆方向に搬送する搬送ロー
ラと、上記駆動モータの正転時に第１摩擦部材を
介して上記駆動モータにより回転駆動される上記
巻取ロールの保持リール体と、上記駆動モータの
逆転時に第２摩擦部材を介して上記駆動モータに
より回転駆動される上記インクシートロールの保
持リール体とを備え、上記駆動モータの正転時に
上記搬送ローラ及び巻取ロールの保持リール体が
回転駆動されて上記インクシートが正方向に搬送
されると共に上記インクシートロールの保持リー
ル体は上記第２摩擦部材により制動回転し、上記
駆動モータの逆転時に上記搬送ローラ及びインク
シートロールの保持リール体が回転駆動されて上
記インクシートが逆方向に搬送されると共に上記
巻取ロールの保持リール体は上記第１摩擦部材に
より制動回転するように構成されたことを特徴と
する熱転写記録装置。