JPH0431963B2

JPH0431963B2 -

Info

Publication number: JPH0431963B2
Application number: JP59062466A
Authority: JP
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1992-05-28
Also published as: JPS60209402A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、塵芥投入箱（以下投入箱という）内
に投入された塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以
下収容箱という）内に押込む塵芥積込み装置を投
入箱に備え、収容箱の後方開口に連接して設けた
投入箱を傾動上昇して該塵芥積込み装置により収
容箱内に収容された塵芥を収容箱外に排出するよ
うにした塵芥収集車に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の装置として、本願出願人は先に、
収容箱の後方開口部に連接された投入箱の塵芥投
入口上方にリンクの基端を軸支し、該リンクの先
端をパツカプレートの上方に軸支すると共に、該
パツカプレートの下端にプレスプレートの基端を
回動自在に連結し、該プレスプレートの中央部に
ロツドを軸支したプレスシリンダの基端を上記リ
ンクとパツカプレートとの連結軸から変位した上
記リンク上の点に回動自在に連結すると共に上記
投入箱の下方に基端を軸支したパツカシリンダの
ロツドを上記パツカプレートと上記リンクとの連
結軸に連結したことを特徴とする塵芥収集車にお
ける塵芥積込み装置を提案している。

この提案の塵芥積込み装置では、塵芥を投入箱
内へ投入する際の第１工程において、プレスシリ
ンダのロツドとパツカシリンダのロツドとが共に
最伸長した状態からプレスシリンダのロツドを最
縮小の状態にする。そして、投入箱内に投入され
た塵芥を圧縮圧潰する第２工程において、第１工
程の最終状態からパツカシリンダのロツドが最縮
小しかつプレスシリンダのロツドが僅かに伸長し
た状態にする。その後、投入箱内で塵芥を更に圧
縮圧潰する第３工程において、第２工程の最終状
態からプレスシリンダのロツドが最伸長した状態
にする。そして最後の、投入箱内で圧縮圧潰した
塵芥を収容箱の開口部へ向つてかき上げていく第
４工程において、第３工程の最終状態からパツカ
シリンダのロツドが最伸長した状態にすることに
より、投入箱に投入された塵芥を圧縮圧潰して収
容箱に押込む。

ところで、この塵芥積込み装置は、プレスシリ
ンダの作動に伴うプレスプレートの回動により塵
芥を圧縮圧潰し、かつプレスシリンダの基端をリ
ンクに取付けて収容箱への押込み時におけるプレ
スプレートの回動角度を増大させたので、塵芥の
収容量を大幅に増大することができ、有効性の高
いものである。

一方、収容箱内に押込み収容した塵芥を排出す
るに当たつては、まず収容箱の後部開口部に開閉
自在に設けられた投入箱のロツク締付を解除し、
その後投入箱を回動上昇させてから収容箱内の排
出板を後方に移動することにより塵芥を収容箱外
に排出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した塵芥積込み装置においては、
パツカシリンダとプレスシリンダの両ロツドが最
伸長状態にあるときに塵芥排出動作が行われる
と、投入箱に投入されたがまだ収集箱に押込まれ
ておらず投入箱内に残つている塵芥は、上昇され
た投入箱から排出されずに塵芥排出動の終了後も
そのままとなるという問題があつた。

よつて本発明は、上述した従来の問題点を解消
するため成されてもので、その目的とするところ
は、塵芥排出動作に当たつて投入箱を回動上昇さ
せたときに、パツカシリンダとプレスシリンダの
両ロツドが最伸長状態にあり、上昇された投入箱
に内に塵芥が残つても、これを投入箱外に確実に
排出できるようにした塵芥収集車を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明により成された
塵芥収集車は、上端が揺動自在に支持され下端が
所定軌道１７を移動するように案内されたパツカ
プレート６と、該パツカプレート６の下端に上端
が回動自在に支持されたプレスプレート５と、ロ
ツド１３ａの伸縮により前記パツカプレート６を
上下動させるパツカシリンダ１３と、ロツド１５
ａの伸縮により前記プレスプレート５を前記パツ
カプレート６に対して回動させて自由端を下方及
び上方に動かすプレスシリンダ１５とを備え、投
入口２ａから塵芥を塵芥投入箱２内へ投入する際
の第１工程で、前記プレスシリンダ１５のロツド
１５ａ及び前記パツカシリンダ１３のロツド１３
ａが共に最伸長した状態から前記プレスシリンダ
１５のロツド１５ａを最縮小の状態にし、塵芥投
入箱２内に投入された塵芥を圧縮圧潰する第２工
程で、前記第１工程の最終状態から前記パツカシ
リンダ１３のロツド１３ａが最縮小しかつ前記プ
レスシリンダ１５のロツド１５ａが僅かに伸長し
た状態にし、塵芥投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧
潰する第３工程で、前記第２工程の最終状態から
前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａが最伸長
した状態にし、塵芥投入箱２内で圧縮圧潰した塵
芥を塵芥収容箱１の開口部１ａへ向つてかき上げ
ていく第４工程で、前記第３工程の最終状態から
前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長
した状態にするようにした塵芥積込み装置を有す
る塵芥投入箱２を塵芥収容箱１の開口部１ａに傾
動上昇自在に設けてなる塵芥収集車において、前
記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの最伸長及
び最縮小状態をそれぞれ検出する第１及び第２の
検出手段LS−２Ｂ，LS−４と、前記パツカシリ
ンダ１３のロツド１３ａの最伸長及び最縮小状態
をそれぞれ検出する第３及び第４の検出手段LS
−１，LS−３と、前記塵芥投入箱２の所定位置
への上昇を検出する第５の検出手段LS−１０，
LS−１０Ｂと、第１及び第２の状態への操作が
行われる手動スイツチ手段SW−４と、前記第５
の検出手段LS−１０，LS−１０Ｂが前記塵芥投
入箱２の所定位置への上昇を検出しているときの
前記手動スイツチ手段SW−４の第１の状態への
操作に応じて、前記第１及び第３の検出手段LS
−２Ｂ，LS−１が前記プレスシリンダ１５及び
パツカシリンダ１３のロツド１５ａ，１３ａの最
伸長状態をそれぞれ検出するまで、前記プレスシ
リンダ１５及びパツカシリンダ１３の両ロツド１
５ａ，１３ａの同時伸長動作を行わせる回路を形
成する手段CR−１２，CR−２と、前記第５の検
出手段LS−１０，LS−１０Ｂが前記塵芥投入箱
２の所定位置への上昇を検出しているときの前記
手動スイツチ手段SW−４の第２の状態への操作
に応じて、前記第２及び第４の検出手段LS−１，
LS−３が前記プレスシリンダ１５及びパツカシ
リンダ１３のロツド１５ａ，１３ａの最縮小をそ
れぞれ検出するまで、前記プレスシリンダ１５及
びパツカシリンダ１３の両ロツド１５ａ，１３ａ
の同時縮小動作を行わせる回路を形成する手段
CR−１３，CR−１と、前記シリンダ１５，１３
の同時動作時における前記パツカシリンダ１３へ
の油圧を前記プレスシリンダ１５の排出油により
供給するように油圧路を切り換えるソレノイドバ
ルブＶ−１，Ｖ−２とを備え、かつ前記プレスシ
リンダ１５の伸長に要する油量を前記パツカシリ
ンダ１３よりも小さくしたことを特徴としてい
る。

〔作用〕

上記構成により、第５の検出手段LS−１０，
LS−１０Ｂが塵芥投入箱２の所定位置への上昇
を検出しているときに手動スイツチ手段SW−４
が第１の状態に操作されると、これに応じて、第
１及び第３の検出手段LS−２Ｂ，LS−４がプレ
スシリンダ１５及びパツカシリンダ１３のロツド
１５ａ，１３ａの最伸長状態をそれぞれ検出する
まで、プレスシリンダ１５及びパツカシリンダ１
３の両ロツド１５ａ，１３ａの同時伸長動作を行
わせることができる。また、第５の検出手段LS
−１０，LS−１０Ｂが塵芥投入箱２の所定位置
への上昇を検出しているときに手動スイツチ手段
SW−４が第２の状態に操作されると、これに応
じて、第２及び第４の検出手段LS−１，LS−３
がプレスシリンダ１５及びパツカシリンダ１３の
ロツド１５ａ，１３ａの最縮小をそれぞれ検出す
るまで、プレスシリンダ１５及びパツカシリンダ
１３の両ロツド１５ａ，１３ａの同時縮小動作を
行わせる。従つて、投入箱２内に残つた塵芥をプ
レスプレート５によつてかき出して投入箱２外に
排出することができる。

しかも、プレスシリンダ１５の伸長に要する油
量をパツカシリンダ１３よりも小さくし、かつ両
シリンダ１５，１３の同時動作時におけるパツカ
シリンダ１３への油圧をプレスシリンダ１５の排
出油により供給するようにしているので、両シリ
ンダ１５，１３が同時に最縮小する際にプレスプ
レート５の先端が描く円弧軌跡は小さく、両シリ
ンダ１５，１３が同時に最縮小する際にプレスシ
リンダ１５の縮小がパツカシリンダ１３よりも先
に完了してプレスプレート５の先端が描く円弧軌
跡は小さくなり、両シリンダ１５，１３が同時に
最伸長する際にプレスシリンダ１５の伸長がパツ
カシリンダ１３よりも先に完了してプレスプレー
ト５の先端が描く円弧軌跡は大きくなり、かき出
し時にプレスプレート５の先端が投入箱２の内面
に接近した軌跡をとるようになつて塵芥の排出が
効果的に行われる。

〔実施例〕

以下本発明による装置の実施例を図面に基づい
て説明するが、図中同一の部材には同一符号を付
してある。

第１図は本発明による塵芥収集車を示し、塵芥
収集車Ａの車台ａに収容箱１が搭載されている。
そして収容箱１の後方開口部には投入箱２が連接
され、投入箱２内には塵芥積込み装置の第２図乃
至第５図に示すような機構部が収納されている。

図において、投入箱２は、収容箱１の後部にピ
ン３により傾動可能に連接されており、通常、収
容箱１の後方開口部１ａに連通するように自動ロ
ツク装置５４によつて図示の状態に保持されてい
る。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａ
が設けられると共に円弧面２b₁及び２b₂が連続形
成された底部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵
芥を圧縮圧潰し、収容箱１内に押込む塵芥積込み
装置の機構部が収納されている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内
面に接する横巾を有するプレスプレートで、該プ
レート５の上端に平板状にして、プレスプレート
５と同一巾を有するパツカプレート６の下端が軸
７により互に回動自在に連結されている。

而して、上記パツカプレート６の上下両側端
は、投入口２ａの上方において投入箱２の両側壁
内面に上下に離隔して夫々基端が軸支された一対
づつの第１リンク８、第２リンク９の先端と軸１
０，１１により回動自在に連結されると共に、上
記軸１０には、投入箱２の下方に設けた軸１２に
基端を揺動自在に軸支されたパツカシリンダ１３
のロツド１３ａの先端が回動自在に連結されてい
る。

また、上記第１リンク８にはパツカプレート６
との連結軸１０と変位を介して設けた軸１４に
プレスシリンダ１５の基端が揺動自在に連結さ
れ、該シリンダ１５のロツド１５ａの先端が上記
プレスプレート５の中央部に設けた軸１６に回動
自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパツカプレート
６との連結軸７に設けたローラ（図示せず）のガ
イドレールであり、１８は収容箱１の開口部１ａ
の上方を遮蔽する遮蔽板である。

而して、上記パツカプレート６の上下を連結す
る第１，第２の各リンク８，９の基端軸支点は、
パツカプレート６の前面が遮蔽板１８の下端と一
定の間隙を保ちながら移動しうるように設定され
ている。

次に、第２図〜第５図により塵芥積込み装置の
機構部の作動行程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第
１行程では、第２図に示すように、プレスシリン
ダ１５のロツド１５ａとパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａが共に最伸長した状態から第３図に示
すようにプレスシリンダ１５のロツド１５ａは最
縮小の状態に、またパツカシリンダ１３のロツド
１３ａは最伸長の状態にし、この行程の終了時に
おいてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、パツカプレート６は最上昇の位置に保
持される。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰しのための
第２行程では、第３図〜第４図に示すように、パ
ツカシリンダ１３を作動してロツド１３ａを縮小
させると、パツカプレート６は第１，第２の各リ
ンク８，９の反時計方向の回動によりガイドレー
ル１７に沿つて降下すると共に、プレスプレート
５も略水平状態で降下し、投入箱２の底部２ｂと
の間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰してゆ
くが、このときパツカシリンダ１３のロツド１３
ａの半縮小状態においてはプレスシリンダ１５を
作動してロツド１５ａを若干伸長せしめている。

次いで、投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰する
ための第３行程では、第４図〜第５図に示すよう
に、プレスシリンダ１５のロツド１５ａを最伸長
状態にすると、プレスプレート５はパツカプレー
ト６との連結軸７の回りに時計方向に回動する。

したがつて、プレスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₁に摺接しつつ回動して塵芥
を（プレスプレート５と）円弧面２b₂の間で圧縮
圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５のロツ
ド１５ａが最伸長状態になつた後にパツカシリン
ダ１３を作動してロツド１３ａを伸長させてパツ
カプレート６は第１，第２の各リンク８，９の時
計方向の回動によりガイドレール１７に沿つて上
昇する。

したがつて、プレスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₂に摺接しつつ上昇し、圧縮
圧潰した塵芥を開口部１ａへ向つてかき上げてゆ
く。この第４行程の終了時では、第２図に示すよ
うにパツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長
の状態となり、プレスプレート５により塵芥を収
容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞する。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集
場所においてプレスシリンダ１５を作動してロツ
ド１５ａを最縮小状態になし、プレスプレート５
を略水平状態に引き上げ、再び上記各行程により
塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収
納されている塵芥積込み装置の機構部によつて積
込まれた塵芥によつて一杯になつた収容箱１から
塵芥を排出する場合には、まず投入箱２を軸３に
ついて傾動上昇させるが、このために基端が収容
箱１に回動自在に軸支したリフトシリンダ５１の
ロツド５１ａを投入箱２に回動自在に連結してい
る。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出
シリンダ５２によつて駆動される排出板５３が収
納されている。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前
には、シリンダ７３（後述）で駆動される自動ロ
ツク装置５４によつて投入箱２と収容箱１が図示
の状態に完全に締付け保持されているので、上記
上昇に当つてはこの自動ロツク装置５４による締
付の解除が必要である。

一方、運転室ｂ内には、パワーテイクオフ
（PTO）切換ハンドル５５とスイツチパネル５６
とが設けられている。スイツチパネル５６は、電
源切換スイツチ、投入箱操作スイツチ、排出板操
作スイツチ、単独操作スイツチなどを有する。そ
して、投入箱２の左側には、「積込」押ボタン、
「停止」押ボタン及び「ブザー」押ボタンを有す
る積込操作盤５７が、右側には（第１図では見な
えい）、「緊急停止」押ボタンからなる操作盤がそ
れぞれ取付けられている。

第６図は本発明による塵芥収集車の油圧回路を
示し、図において、６１は塵芥収集車Ａ（第１図）
のエンジン、６２はPTO切換ハンドル５５によ
つて接断されるPTO装置、６３はギヤポンプ、
６４はオイルタンク、６５はサクシヨンフイル
タ、６６ａ，６６ｂはインラインチエツクバル
ブ、６７ａ，６７ｂはパイロツトオペレータチエ
ツクバルブ、６８ａ，６８ｂは締り付チエツクバ
ルブである。Ｖ−１〜Ｖ−７はソレノイドバル
ブ、７１ａ，７１ｂはリリーフバルブ、７２はリ
ターンフイルタ、７３は上記自動ロツク装置５４
を作動する締付シリンダである。ギヤポンプ６３
の作動によつて発生された油圧は、ソレノイドバ
ルブＶ−１〜Ｖ−７のそれぞれが有するソレノイ
ドの切換動作によりシリンダ１３，１５，５１，
５２，７３に選択的に供給されて、これらのシリ
ンダが作動される。

なお、ソレノイドバルブＶ−１はソレノイド
SOL−４及びSOL−５を有し、ソレノイドSOL
−４及びSOL−５の通電により油圧をパツカシ
リンダ１３に供給してそのロツド１３ａをそれぞ
れ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−２は
ソレノイドSOL−２及びSOL−３を有し、ソレ
ノイドSOL−２及びSOL−３の通電により油圧
をプレスシリンダ１５に供給してそのロツド１５
ａをそれぞれ縮小及び伸長する。ソレノイドバル
ブＶ−３はソレノイドSOL−９及びSOL−１０
を有し、排出板排出ソレノイドSOL−９及び排
出板戻しソレノイドSOL−１０の通電により排
出シリンダ５２に油圧を供給してそのロツドをそ
れぞれ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−
４はソレノイドSOL−７及びSOL−８を有し、
ソレノイドSOL−７及びSOL−８の通電により
リフトシリンダ５１に油圧を供給してそのロツド
をそれぞれ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブ
Ｖ−５はロツク締付開ソレノイドSOL−１１を
有し、該ソレノイドSOL−１１の通電前ロツク
シリンダ７３のロツドを縮小状態にして締付け状
態を保持する自動ロツク装置５４の締付をソレノ
イドSOL−１１の通電によりロツクシリンダ７
３のロツドを伸長して解除する。ソレノイドバル
ブＶ−６はソレノイドSOL−６を有し、該ソレ
ノイドSOL−６の通電によりパツカシリンダ１
３に供給している油圧の一部をプレスシリンダ１
５に供給してそのロツド１５ａを伸長する。ソレ
ノイドＶ−７はソレノイドSOL−１２及びSOL
−１３を有し、該ソレノイドSOL−１２の通電
によりソレノイドバルブＶ−３を通じて供給され
る油圧を排出シリンダ５２に供給してそのロツド
を伸長する。一方、ソレノイドSOL−１３の通
電により切換わり、排出シリンダ５２のロツドに
外部から加わるロツドを縮小しようとする力によ
つて上昇するシリンダ５２内の油圧をリリーフバ
ルブ７１ｂを通じて逃がすように働く。

第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を
示し、図中LS−１〜LS−１３は塵芥収集車Ａの
各所に設けられたマイクロスイツチである。マイ
クロスイツチLS−１，LS−２Ａ，LS−２Ｂは第
８図及び第９図に示すように、パツカプレート６
に取付けられ、プレスプレート５にリンク８１に
よつて連動された作動レバー８２によつて切換え
られるようになつていて、マイクロスイツチLS
−１は塵芥積込時及び投入箱上昇時においてプレ
スシリンダ１５のロツド１５ａの縮みを検出する
ために使用され、マイクロスイツチLS−２Ａ，
LS−２Ｂは塵芥積込時においてプレスシリンダ
１５の伸びを検出するために使用される。

マイクロスイツチLS−３〜LS−５は投入箱２
の左側に取付けられ、パツカプレート６を支えて
いる第２のリンク９に連動して回動して作動カム
８３によつて切換えられているようになつてい
て、マイクロスイツチLS−５はプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの伸び始めの位置を検出する
ため、マイクロスイツチLS−４は塵芥積込時及
び投入箱上昇時にパツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸びを検出するため、及びマイクロスイツ
チLS−３はパツカシリンダ１３のロツド１３ａ
の縮みを検出するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイツチLS−７は収容箱１内に設け
られ、投入箱２の降下時と上昇時において排出板
５３の戻り位置でその一方の接点がオン、他方が
オフとなる。マイクロスイツチLS−１０，LS−
１０Ｂ，LS−１１は収容箱１と投入箱２の丁番
部に取付けられ、LS−１０，LS−１０Ｂは排出
板５３の作動時に投入箱２の上昇角度45°以上で
オンして角度を確認し排出板５３を動作可能に、
LS−１１は投入箱２の降下時にオフして自動ロ
ツク装置５４の締付を動作させるためにそれぞれ
使用される。マイクロスイツチLS−１３はPTO
切換ハンドル５５の部分に設けられ、PTO装置
６２の接時に電源をオンするためのものである。

PB−１〜PB−４は押釦スイツチであり、これ
らは「緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザ
ー」の押ボタンによつてそれぞれ操作される。
SW−１〜SW−４は３位置トグルスイツチであ
り、これらは運転室内のスイツチパネル５６の電
源切換、投入箱操作、排出板操作、単独操作の各
スイツチにそれぞれ対応している。なお、スイツ
チSW−１を除き他のスイツチは手動操作力を加
えているときのみ切換えられ手を離すと中立位置
に戻るようになつている。

CR−１〜CR−１３はコントロールリレーであ
り、これらのリレーの常開、常閉接点を同一の符
号で指示している。Ｔ−１〜Ｔ−６はタイマで、
通電により起動後各タイマについて予め設定した
時間経過した時点で同一符号で指示した接点をオ
ンし、その状態を通電がなくなるまで保持する。
SOL−１〜SOL−１３はソレノイドであり、ソ
レノイドSOL−１はエンジンの回転を適正な一
定値に保つガバナ装置を働らかせるためのもの、
ソレノイドSOL−２，SOL−３はソレノイドバ
ルブＶ−２用、ソレノイドSOL−４，SOL−５
はソレノイドバルブＶ−１用、ソレノイドSOL
−６はソレノイドバルブＶ−６用、ソレノイド
SOL−７，SOL−８はソレノイドバルブＶ−４
用、ソレノイドSOL−９，SOL−１０はソレノ
イドバルブＶ−３用、ソレノイドSOL−１１は
ソレノイドバルブＶ−５用、ソレノイドSOL−
１２，SOL−１３はソレノイドバルブＶ−７用
のものである。そして、SOL−２，SOL−３の
通電によりプレスシリンダ１５のロツド１５ａの
縮み、伸び動作、SOL−４，SOL−５の通電に
よりパツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮み、
伸び動作、SOL−７，SOL−８の通電により投
入箱２の上昇、降下動作、SOL−９，SOL−１
０の通電により排出板５３の排出、戻し動作、及
びSOL−１１の通電により自動ロツク装置５４
の締付開動作をそれぞれ行い、SOL−１２の通
電により排出板５３の排出動作を可能にし、
SOL−１３の通電により排出板５３の自動戻り
を可能にする。

なお、Ｄ−１〜Ｄ２３は電流の流れる方向を規
制するダイオード、Ｆはヒユーズ、BZはブザー、
PLはパイロツトランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本
発明による塵芥収集車について、以下その動作を
第１０図及び第１１図のタイムチヤートを参照し
ながら説明する。

今、パツカプレート６及びプレスプレート５が
第２図に示すような位置にあつてパツカシリンダ
１３のロツド１３ａ及びプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが共に最伸長状態にあるとする。この
とき、マイクロスイツチLS−１〜LS−５は第１
０図に示すような状態にある。

このような状態において、積込み動作を行わせ
るに当つてPOT切換レバー５５を「接」にした
後電源スイツチであるトグルスイツチSW−１を
「積込」側に倒し、続いて積込押ボタンPB−３を
押圧すると、上記TPO切換レバー５５によりま
ずマイクロスイツチLS−１３が開から閉になり、
リレーCR−２、リレーCR−１２が通電する。ま
た、このスイツチSW−１の切換えと押ボタン
PB−３の操作により、リレーCR−３も通電す
る。そして、リレーCR−３の通電によりリレー
CR−５が通電する。

このリレーCR−５の通電により、ガバナソレ
ノイドSOL−１が通電すると共に、プレス縮ソ
レノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ１
５のロツド１５ａが縮み動作する。なお、このと
き、タイマＴ−１にも通電してその起動が行われ
る。タイマＴ−１はその起動から約１秒後に接点
がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロツド１５
ａが縮められると、それまでオンとなつていたマ
イクロスイツチLS−２Ａ，LS−２Ｂがオフとな
る。そして、プレスシリンダ１５のロツド１５ａ
の縮みによつて、プレスプレート５が移動される
第１行程の反転動作が行われてついには第３図に
示すような状態となり、これに応じてマイクロス
イツチLS−１が開から閉になる。

このマイクロスイツチLS−１の閉により、該
スイツチを通じてリレーCR−１に通電が行われ
る。このリレーCR−１の通電によりリレーCR−
６が通電し、かつリレーCR−６の通電によりリ
レーCR−７が通電すると共にリレーCR−５の通
電がなくなる。また、上記リレーCR−１の通電
によりプレス縮ソレノイドSOL−２の通電がな
くなり、かつリレーCR−７の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４が通電してパツカシリン
ダ１３のロツド１３ａの縮み動作が行われる。

このロツド１３ａの縮み動作により、それまで
オンであつたマイクロスイツチLS−４がオフと
なり、これに応じてリレーCR−２の通電がなく
なる。このリレーCR−２の通電がなくなること
によりリレーCR−６の通電もなくなり、これに
応じてタイマＴ−２が通電して起動される。タイ
マＴ−２はその起動からパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａの縮み時間より長目の約４秒後に接点
がオンする。

パツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮みが約
半分まで進むと、それまでオフであつたマイクロ
スイツチLS−５がオンし、これに応じてリレー
CR−９が通電すると共にタイマＴ−３が通電し
て起動する。このリレーCR−９の通電によりプ
レス伸ソレノイドSOL−３が通電してプレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作が開始す
る。タイマＴ−３はその起動からプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの伸び時間より長目の約３秒
後にその接点がオンする。

この様にまずパツカシリンダ１３のロツドの縮
み動作が開始し、その後プレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａの伸び動作が開始して以後両動作が同
時に進行する第２行程の１次圧縮動作が行われて
ついには第４図に示すような状態となるが、上記
プレスシリンダ１５のロツド１５ａの伸び動作の
開始に応じてマイクロスイツチLS−１がオフと
なる。そして第４図の状態になると、マイクロス
イツチLS−３がオフからオンになる。

このマイクロスイツチLS−３のオンにより、
リレーCR−１３が通電し、これに応じてリレー
CR−７とタイマＴ−２の通電がなくなる。そし
てリレーCR−７の通電がなくなることによりパ
ツカ縮ソレノイドSOL−４の通電がなくなつて
パツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮み動作が
終了する。このとき依然リレーCR−９が通電し
ているので、プレス伸ソレノイドSOL−３が通
電し続けてプレスシリンダ１５のロツド１５ａが
伸び続ける第３行程の２次圧縮動作が行われ、つ
いには第５図の状態になる。

プレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸び終る
と、マイクロスイツチLS−２Ａがオン、LS−２
Ｂがオンになる。このマイクロスイツチLS−２
ＡのオンによりリレーCR−１０とタイマＴ−４
が通電し、マイクロスイツチLS−２Ｂのオンに
よりリレーCR−１２が通電する。このリレーCR
−１０の通電により、プレス伸ソレノイドSOL
−３の通電がなくなり、この代りにパツカ伸ソレ
ノイドSOL−５と自動戻りソレノイドSOL−１
３が通電してパツカシリンダ１３のロツド１３ａ
の伸び動作が開始する。

このパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
により、投入箱２内の塵芥を収容箱１内に押込む
塵芥押込み動作が行われるが、このとき収容箱１
内の排出板５３を駆動する排出シリンダ５２のロ
ツドに力が加わり、ロツドを縮めようとする。こ
のため排出シリンダ５２の油圧が上昇するが、こ
のときの油圧がリリーフ弁７１ｂの設定圧を越え
ると、シリンダ５２内の油がソレノイドバルブＶ
−７、リリーフ弁７１ｂを介して流出し、このこ
とによつて排出板５３の戻りが行われるようにな
る。この排出板５３の戻り動作は、シリンダ５２
内の油圧がリリーフ弁７１ｂの設定圧以下となつ
たところで停止する。

なお、上記タイマＴ−４はその通電による起動
からパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び時
間より長目の約５秒後にその接点がオンする。

上記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
に応じてマイクロスイツチLS−３がオフし、こ
のことによりリレーCR−１３の通電がなくなる。
その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸び
る第４行程の押込動作が行われ、ついには第２図
に示す状態になる。

この第２図に示すパツカシリンダ１３のロツド
１３ａが伸びきつた状態ではマイクロスイツチ
LS−４がオンし、これに応じてリレーCR−２が
通電する。このリレーCR−２の通電により、リ
レーCR−５が通電し、これに応じてタイマＴ−
１が通電する。またリレーCR−５の通電により
パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電がなくなつ
てパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作
が終了し、この代りにプレス縮ソレノイドSOL
−２が通電してプレスシリンダ１５のロツド１５
ａの縮み動作が開始する。

このプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮み
開始に応じてマイクロスイツチLS−２Ａ，LS−
２Ｂがオフになり、以後プレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが縮む第１行程を行い、上述の場合と
同様に次の第２行程，第３行程……と動作を繰返
し行う。

今、第４行程の終了近くで「停止」押ボタンを
操作して押釦スイツチPB−２をオフにすると、
この時点でリレーCR−１２を除くリレー、タイ
マ及びソレノイドの通電がなくなり、装置の動作
が停止する。

この動作停止時点でのマイクロスイツチの状態
で、マイクロスイツチLS−２Ａ，LS−２Ｂがオ
ンで他の全てがオフであるとして、再度「積込」
押ボタンを操作して押釦スイツチPB−１を作動
したときの動作を以下に説明する。

スイツチPB−１の作動によりまずリレーCR−
３が通電し、これに応じてリレーCR−５とタイ
マＴ−１が通電する。このリレーCR−５の通電
により、ガバナソレノイドSOL−１とプレス縮
ソレノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの縮み動作が開始する。その
後１秒経過すると、タイマＴ−１の接点がオンし
てリレーCR−４が通電し、これに応じてパツカ
伸ソレノイドSOL−５が通電して伸びきつてい
ないパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動
作が行われる。

このパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
動作中にプレスシリンダ１５のロツド１５ａが縮
みきると、これに応じてマイクロスイツチLS−
１がオンし、かつこのマイクロスイツチLS−１
のオンによりリレーCR−１が通電する。このリ
レーCR−１の通電により、プレス縮ソレノイド
SOL−２の通電がなくなつてプレスシリンダ１
５のロツド１５ａの縮み動作が終了する。

そしてパツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸
びきると、マイクロスイツチLS−４がオンし、
これに応じてリレーCR−２が通電する。このリ
レーCR−２の通電により、リレーCR−４の通電
がなくなる代りにリレーCR−６が通電する。こ
のリレーCR−６の通電によりリレーCR−７が通
電する代りにリレーCR−５の通電がなくなつて
タイマＴ−１の通電もなくなる。

また、上記リレーCR−７の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４が通電し、これに応じて
パツカシリンダ１３のロツド１３ａを縮ます第２
行程が開始し、以後第３，第４，第１……と行程
を繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレー
トの動作が停止したとすると、タイマＴ−２の起
動から約４秒後にその接点がオンすることによ
り、リレーCR−８及びCR−１０とタイマＴ−４
が通電する。リレーCR−８の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４、リレーCR−１０の通電
によりプレス伸ソレノイドSOL−３の通電がな
くなるのに対し、リレーCR−１０の通電により
パツカ伸ソレノイドSOL−５が通電すると共に
タイマＴ−５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その
接点がオンしてリレーCR−１１が通電し、これ
に応じてソレノイドSOL−６が通電する。この
ソレノイドSOL−６によつてソレノイドバルブ
Ｖ−６が作動し、パツカシリンダ１３への油圧の
一部がプレスシリンダ１５に供給され、プレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作も同時に行
われる。これはプレートの状態を第４行程の実行
後の状態にするための動作である。

ところで、このパツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸び動作の途中でプレートが塵芥により停
止した場合、タイマＴ−４の起動から約５秒後に
その接点がオンすることにより、リレーCR−５
が通電し、これに応じてタイマＴ−１とプレス縮
ソレノイドSOL−２が通電すると共に、パツカ
伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５の通電が
なくなり、タイマＴ−５の接点がオフとなる。タ
イマＴ−５の接点のオフにより、ソレノイド
SOL−６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約１秒後にその接点
がオンすると、リレーCR−４が通電し、これに
応じてパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電する。
すなわち、プレスシリンダ１５のロツド１５ａの
縮動作から約１秒後に、伸びきつていなかつたパ
ツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が行
われる。そしてプレスシリンダ１５のロツド１５
ａが縮みきり、マイクロスイツチLS−１がオン
してリレーCR−１が通電し、これに応じてプレ
ス縮ソレノイドSOL−２の通電がなくなる。

その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸
びきると、第１行程の終了状態となりマイクロス
イツチLS−４がオンし、これに応じてリレーCR
−２が通電する。

リレーCR−２がオンするとリレーCR−６が通
電する代りにリレーCR−４とパツカ伸ソレノイ
ドSOL−５の通電がなくなる。そしてリレーCR
−６が通電するとリレーCR−８，CR−９及び
CR−１０の通電がなくなる。このリレーCR−８
の通電がなくなることに応じてパツカ縮ソレノイ
ドSOL−４が通電して第２行程におけるパツカ
シリンダ１３のロツド１３ａの縮み動作が開始す
る。

上記第２行程の終了後第３行程を行つている途
中でプレスプレートが塵芥によつてその移動を停
止すると、タイマＴ−３の起動後約３秒経過した
時点でその接点がオンすることにより、リレー
CR−１０が通電すると共にタイマＴ−４が起動
する。そしてリレーCR−１０の通電によりパツ
カ伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５が通電
し、パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電により
パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が
開始する。タイマＴ−５は約１秒後にその接点が
オンしてリレーCR−１１を通電し、これに応じ
てソレノイドSOL−６が通電する。

このソレノイドSOL−６の通電によりプレス
シリンダ１５に油圧が供給されてそのロツド１５
ａが伸び動作を行い、その伸び動作が終る第４行
程の終了時点でマイクロスイツチLS−２Ａ及び
LS−２Ｂがそれぞれオンとなり、これに応じて
リレーCR−１１、ソレノイドSOL−６及びタイ
マＴ−５の通電がなくなる。ソレノイドSOL−
６の通電がなくなることにより、プレスシリンダ
１５への油圧の供給がなくなる。

その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸
びが進行し、ロツド１３ａが伸びきると、マイク
ロスイツチLS−４がオンとなり、これに応じて
リレーCR−２が通電する。このリレーCR−２の
通電により、リレーCR−５とプレス縮ソレノイ
ドSOL−２が通電し、タイマＴ−１が起動する
と共にプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮み
動作が開始する。すなわち第１行程が開始する。
以後第２，第３，第４行程……と各行程を順番に
繰返して行う。

続いて、収容箱１に収容した塵芥を排出すると
きの動作を説明する。

まず排出動作を行わせるためPTO切換レバー
５５を接にし、その後スイツチSW−１を「排
出」側に倒す。このときプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが最縮小状態になく、すなわち縮みき
つておらず、かつパツカシリンダ１３のロツド１
３ａが最伸長状態になく、すなわち伸びきつてい
ないとすると、マイクロスイツチLS−１，LS−
２Ｂ，LS−３及びLS−４は共にオフになつてい
てリレーCR−１，CR−２，CR−１２及びCR−
１３は共に通電していない。

このような状態でスイツチSW−２を「上昇」
側に倒すと、タイマＴ−６、排出ソレノイド
SOL−９、締付開ソレノイドSOL−１１が通電
する。このソレノイドSOL−１１の通電により、
投入箱２のロツクが外れて上昇可能となる。ま
た、タイマＴ−６はその起動から約１秒後にその
接点がオンする。このタイマＴ−６の接点のオン
によりリレーCR−１１が通電し、これに応じて
上昇ソレノイドSOL−７が通電してリフトシリ
ンダ５１に油圧を供給し、そのロツドを伸長して
投入箱２を上昇する。

なお、上記排出ソレノイドSOL−９の通電は、
ソレノイドバルブＶ−７において油路をブロツク
することにより、自動ロツク装置５４のシリンダ
７３に大きな油圧を供給し、ロツクの確実な解除
を可能にするためのものであるが、これは上述の
タイマＴ−６による約１秒のタイマ時間後になく
なる。

この投入箱２の上昇開始により、マイクロスイ
ツチLS−１１がオンする。また投入箱２が45゜以
上の所定位置まで上昇するとマイクロスイツチ
LS−１０，LS−１０Ｂがオンする。所定位置ま
で投入箱２が上昇したところでスイツチSW−２
の操作を止めると、スイツチSW−２は中立位置
に戻る。

以上の状態で、スイツチSW−４をプレス伸及
びパツカ伸側に倒すと、プレス伸ソレノイド
SOL−３とパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電
してプレスシリンダ１５のロツド１５ａとパツカ
シリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が同時に
行われ、プレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸
びきるとマイクロスイツチLS−２Ｂがオンして
リレーCR−１２が通電し、パツカシリンダ１３
のロツド１３ａが伸びきるとマイクロスイツチ
LS−４がオンしてリレーCR−２が通電する。

このリレーCR−１２，CR−２の通電によりプ
レス伸ソレノイドSOL−３、パツカソレノイド
SOL−５の通電がなくなり、各シリンダの伸び
動作が終了する。この状態は第４行程すなわち押
込動作を終つた状態であり、このときマイクロス
イツチLS−１，LS−３は共にオフとなつてい
る。

このような状態で今度スイツチSW−４をプレ
ス縮及びパツカ縮側に倒すと、プレス縮ソレノイ
ドSOL−２とパツカ縮ソレノイドSOL−４が通
電しプレスシリンダ１５とパツカシリンダ１３の
両ロツドの縮み動作が同時に行われる。そしてプ
レスシリンダ１５のロツド１５ａが縮みきるとマ
イクロスイツチLS−１がオンしてリレーCR−１
が通電し、パツカシリンダ１３のロツド１３ａが
縮みきるとマイクロスイツチLS−３がオンして
リレーCR−１３が通電する。この両リレーCR−
１，CR−１３の通電により、プレス縮ソレノイ
ドSOL−２、パツカ縮ソレノイドSOL−４の通
電がなくなり、各シリンダの縮み動作が終了す
る。

なお、上述のプレスシリンダ１５及びパツカシ
リンダ１３のロツドの同時伸長及び縮小時におい
て、パツカシリンダ１３への油圧が第６図の油圧
回路から明らかなようにプレスシリンダ１５の排
出油によつて供給される。このような状態で、プ
レスシリンダ１５のロツド１５ａを伸縮するのに
要する油量がパツカシリンダ１３のロツド１３ａ
を伸縮するのに要する油量より小さくすると、両
シリンダ１５，１３の縮小時のプレスプレート５
の軌跡が第１２図にＸで示すように投入箱２の底
部２ｂの円弧面２b₂から離れているのに対し、両
シリンダ１５，１３の伸長時の軌跡は同図にＹで
示すように円弧面２b₂に接近するようになり、投
入箱２の上昇時に投入箱２内に残つていた塵芥の
落下を効果的に行うことができる。

上述のようにスイツチSW−４の手動操作によ
る投入箱２内の塵芥の落下に前後して又は同時に
スイツチSW−３を排出側に倒すと、オンとなつ
ているマイクロスイツチLS−１０を介して排出
ソレノイドSOL−９と排出板作動ソレノイド
SOL−１２が通電し、このことによりソレノイ
ドバルブＶ−３，Ｖ−７を介して排出シリンダ５
２に油圧が供給されてそのロツドが伸長し、排出
板５３が後退される。この排出板５３の後退によ
り、収容箱１内の塵芥がその開口部１ａから外に
排出される。

なお、排出板５３が所定位置より収容箱１の開
口部寄りに移動するとマイクロスイツチLS−７
は図示のような状態になる。

ところで、上述の塵芥排出動作時に、塵芥が途
中でひつかかり排出板５３の移動が停止すること
がある。このような場合、スイツチSW−３を戻
し側に倒して排出板５３を若干戻してから再度排
出動作させると、排出板５３が勢いよく移動して
塵芥のひつかかりに打ち勝つことができるように
なる。

塵芥排出が完全に終了したことを確認してから
次にスイツチSW−２を降下側に倒すと、マイク
ロスイツチLS−７を介して戻しソレノイドSOL
−１０と排出板作動ソレノイドSOL−１２が同
時に通電されて排出板５３の戻し動作が行われ
る。排出板５３が所定位置まで戻るとマイクロス
イツチLS−７が図とは反対側に切換わり、この
ことによつて排出板５３の戻り動作が停止される
と共に、降下ソレノイドSOL−８が通電して投
入箱２の降下動作が行われる。このとき、締付開
ソレノイドSOL−１１がマイクロスイツチLS−
１１を介して通電しているため、自動ロツク装置
５４は開となつており、降下してくる投入箱２は
自動ロツク装置５４を越えて降下移動できる。そ
して、投入箱２が十分降下したところで、マイク
ロスイツチLS−１１がオフとなることにより締
付開ソレノイドSOL−１１の通電がなくなり、
このことによつて自動ロツク装置５４による締付
が働いて投入箱２のロツクが行われる。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、収容箱か
ら塵芥を排出するに当たつて投入箱を上昇したと
き、その状態でプレスプレートとパツカプレート
とを通常の積込み時と異なる所定の軌道を通つて
同時に移動できるようになつているため、投入箱
上昇状態で投入箱内に残つている塵芥を短時間に
効率よくかつ確実に落下排出させることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
による塵芥収集車を示す側面図、第２図乃至第５
図は本発明による塵芥収集車の機構部の異なる動
作状態を示す断面図、第６図は本発明による塵芥
収集車の油圧回路図、第７図は本発明による塵芥
収集車の電気回路を示す電気回路図、第８図及び
第９図は第７図中のマイクロスイツチの配置を示
す図、第１０図及び第１１図は本発明による装置
の動作を説明するためのタイムチヤート図及び第
１２図は本発明による塵芥収集車の動作を示す図
である。１…塵芥収容箱、１ａ…開口部、２…塵芥投入
箱、２ａ…投入口、５…プレスプレート、６…パ
ツカプレート、１７…ガイドレール（所定軌道）、
１３…パツカシリンダ、１３ａ…ロツド、１５…
プレスシリンダ、１５ａ…ロツド、LS−２Ｂ…
マイクロスイツチ（第１の検出手段）、LS−１…
マイクロスイツチ（第２の検出手段）、LS−４…
マイクロスイツチ（第３の検出手段）、LS−３…
マイクロスイツチ（第４の検出手段）、LS−１
０，LS−１０Ｂ…マイクロスイツチ（第５の検
出手段）、SW−４…スイツチ（手動スイツチ手
段）、CR−１，CR−２，CR−１２，CR−１３
…リレー（手段）、Ｖ−１，Ｖ−２…ソレノイド
バルブ。

Claims

【特許請求の範囲】１上端が揺動自在に支持され下端が所定軌道１
７を移動するように案内されたパツカプレート６
と、該パツカプレート６の下端に上端が回動自在
に支持されたプレスプレート５と、ロツド１３ａ
の伸縮により前記パツカプレート６を上下動させ
るパツカシリンダ１３と、ロツド１５ａの伸縮に
より前記プレスプレート５を前記パツカプレート
６に対して回動させて自由端を下方及び上方に動
かすプレスシリンダ１５とを備え、投入口２ａか
ら塵芥を塵芥投入箱２内へ投入する際の第１工程
で、前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａ及び
前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａが共に最
伸長した状態から前記プレスシリンダ１５のロツ
ド１５ａを最縮小の状態にし、塵芥投入箱２内に
投入された塵芥を圧縮圧潰する第２工程で、前記
第１工程の最終状態から前記パツカシリンダ１３
のロツド１３ａが最縮小しかつ前記プレスシリン
ダ１５のロツド１５ａが僅かに伸長した状態に
し、塵芥投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰する第
３工程で、前記第２工程の最終状態から前記プレ
スシリンダ１５のロツド１５ａが最伸長した状態
にし、塵芥投入箱２内で圧縮圧潰した塵芥を塵芥
収容箱１の開口１ａへ向かつてかき上げていく第
４工程で、前記第３工程の最終状態から前記パツ
カシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長した状態
にするようにした塵芥積込み装置を有する塵芥投
入箱２を塵芥収容箱１の開口部１ａに傾動自在に
設けてなる塵芥収集車において、前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの最伸
長及び最縮小状態をそれぞれ検出する第１及び第
２の検出手段LS−２Ｂ，LS−１と、前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの最伸
長及び最縮小状態をそれぞれ検出する第３及び第
４の検出手段LS−４，LS−３と、前記塵芥投入箱２の所定位置への上昇を検出す
る第５の検出手段LS−１０，LS−１０Ｂと、第１及び第２の状態への操作が行われる手動ス
イツチ手段SW−４と、前記第５の検出手段LS−１０，LS−１０Ｂが
前記塵芥投入箱２の所定位置への上昇を検出して
いるときの前記手動スイツチ手段SW−４の第１
の状態への操作に応じて、前記第１及び第３の検
出手段LS−２Ｂ，LS−４が前記プレスシリンダ
１５及びパツカシリンダ１３のロツド１５ａ，１
３ａの最伸長状態をそれぞれ検出するまで、前記
プレスシリンダ１５及びパツカシリンダ１３の両
ロツド１５ａ，１３ａの同時伸長動作を行わせる
回路を形成する手段CR−１２，CR−２と、前記第５の検出手段LS−１０，LS−１０Ｂが
前記塵芥投入箱２の所定位置への上昇を検出して
いるときの前記手動スイツチ手段SW−４の第２
の状態への操作に応じて、前記第２及び第４の検
出手段LS−１，LS−３が前記プレスシリンダ１
５及びパツカシリンダ１３のロツド１５ａ，１３
ａの最縮小をそれぞれ検出するまで、前記プレス
シリンダ１５及びパツカシリンダ１３の両ロツド
１５ａ，１３ａの同時縮小動作を行わせる回路を
形成する手段CR−１３，CR−１と、前記シリンダ１５，１３の同時動作時における
前記パツカシリンダ１３への油圧を前記プレスシ
リンダ１５の排出油により供給するように油圧路
を切り換えるソレノイドバルブＶ−１，Ｖ−２と
を備え、かつ前記プレスシリンダ１５の伸長に要する油
量を前記パツカシリンダ１３よりも小さくしたことを特徴とする塵芥収集車。