JPH0479921B2

JPH0479921B2 -

Info

Publication number: JPH0479921B2
Application number: JP59062469A
Authority: JP
Inventors: Koji Takemura; Yoshio Nakagawa
Original assignee: Morita Tokushu Kiko KK
Current assignee: Morita Tokushu Kiko KK
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1992-12-17
Also published as: JPS60209405A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は塵芥投入箱（以下投入箱という）内に
投入された塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以下
収容箱という）内に押込むと共に、押込まれて収
容された収容箱内の塵芥を収容箱内の排出板をシ
リンダ駆動することにより収容箱外に排出するよ
うになした塵芥収集車に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

本出願人は先に、投入箱内に投入された塵芥を
圧縮圧潰し、収容箱内に押込むたの機構として、
収容箱の後方開口部に連接された投入箱の塵芥投
入口上方にリンクの基端を軸支し、該リンクの先
端をパツカプレートの上方に軸支すると共に該パ
ツカプレートの下端にプレスプレートの基端を回
動自在に連結し、該プレスプレートの中央部にロ
ツドを軸支したプレスシリンダの基端を上記リン
クのパツカプレートとの連結軸と変位した点に回
動自在に連結すると共に上記投入箱の下方に基端
を軸支したパツカシリンダのロツドを上記パツカ
プレートと上記リンクとの連結軸に連結したもの
を提案している。

この提案の塵芥積込み装置では、塵芥を投入箱
内へ投入する際の第１工程において、プレスシリ
ンダのロツドとパツカシリンダのロツドとが共に
最伸長した状態からプレスシリンダのロツドを最
縮小の状態にする。そして、投入箱内に投入され
た塵芥を圧縮圧潰する第２工程において、第１工
程の最終状態からパツカシリンダのロツドが最縮
小しかつプレスシリンダのロツドが僅かに伸長し
た状態にする。その後、投入箱内で塵芥を更に圧
縮圧潰する第３工程において、第２工程の最終状
態からプレスシリンダのロツドが最伸長した状態
にする。そして最後の、投入箱内で圧縮圧潰した
塵芥を収容箱の開口部へ向つてかき上げていく第
４工程において、第３工程の最終状態からパツカ
シリンダのロツドが最伸長した状態にすることに
より、投入箱に投入された塵芥を圧縮圧潰して収
容箱に押込む。

ところで、この塵芥積込み装置は、プレスシリ
ンダの作動に伴うプレスプレートにより塵芥を圧
縮圧潰し、かつプレスシリンダの基端をリンクに
取付けて収容箱への押込み時におけるプレスプレ
ートの回動角度を増大させたので、塵芥の収容量
を大巾に増大することができ、有効性の高いもの
である。

一方、押込まれて収容された収容箱内の塵芥の
排出に当つては、まず収容箱の後部開口部に開閉
自在に設けられた投入箱のロツク締付を解除し、
その後投入箱の回動上昇させてから収容箱内の排
出板を後方に移動することにより塵芥を収容箱外
に排出する。そして、この塵芥排出動作の終了
後、排出板を所定位置に戻すと共に上昇している
投入箱を降下させてやることが必要になる。

従来はこれを行うのに、排出板を所定位置まで
戻すための手動スイツチ操作と、投入箱を降下さ
せるための手動スイツチ操作とを別々に行う必要
があつたため操作が面倒であつた。また、投入箱
の降下動作は排出板が所定位置まで戻つてから始
まるようにつていたため、塵芥排出後の動作に時
間がかかり作動能率が悪いという欠点があつた。

本発明は上述した来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、その目的とするところは塵
芥排出後の動作時間を短縮して作業能の向上を図
つた塵芥収集車を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕上記目的を達成するため本発明により成された
塵芥収集車は、塵芥投入箱２内に投入された塵芥
を圧縮圧潰し、塵芥収容箱１内に押込む塵芥積込
み装置を前記塵芥投入箱２に備えると共に、前記
塵芥積込み装置により積込まれて収容された前記
塵芥収容箱１内の塵芥を外に排出する排出シリン
ダ５２で駆動される排出板５３を前記塵芥収容箱
１内に備え、前記塵芥投入箱２をリフトシリンダ
５１の駆動により前記塵芥収容箱１内ち際して傾
動上昇及び下降するように前記塵芥収容箱１の開
口部１ａに設けてなる塵芥収集車において、前記
塵芥投入箱２が傾動上昇位置にあるとき、前記排
出板５３が所定位置より前記塵芥収容箱１の開口
部寄りにあることを検出する検出手段LSM−７
と、該検出手段LS−７による検出時のスイツチ
操作に応じ、前記リフトシリンダ５１のロツドを
縮小して前記塵芥投入箱２を傾動下降させる回路
を形成する手段Ｖ−４，SOL−８と、該リフト
シリンダ５１のロツドの縮小動作時の前記リフト
シリンダ５１の流出油の前記排出シリンダ５２に
供給して該排出シリダ５２のロツドを縮小し前記
排出板５３を所定位置まで戻す回路お形成する手
段Ｖ−８，SOL−１５と、前記排出板５３の所
定位置への戻りに応じて前記リフトシリンダ５１
の流出油を前記排出シリンダ５２から他のものに
切換える回路を形成する手段Ｖ−８，SOL−１
４とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

この攻勢により、塵芥投入箱２が傾動上昇位置
にあるとき、排出板５３が所定位置より塵芥収容
箱１の開口部寄りにあることを検出手段LS−７
が検出している場合には、塵芥収容箱１内の塵芥
が排出しているとして、スイツチ操作を受け入
れ、このスイツチ操作に応じ、リフトシリンダ５
１のロツドを縮小して塵芥投入箱２を傾動下降さ
せる。塵芥投入箱２の傾動下降のためにリフトシ
リンダ５１がそのロツドを縮小させる動作をして
いるときの流出油を排出シリンダ５２に供給し、
排出シリンダ５２のロツドを縮小させて排出板５
３を所定位置まで戻すようになつているので、塵
芥投入箱２の下降動作と排出板５３の戻し動作を
同時に進行させることができる。そして、この動
作により排出板５３が所定位置に戻ると、これに
応じてリフトシリンダ５１の流出油を排出シリン
ダ５２から他のものに切換え、排出板５３の戻り
動作を終了させる。

〔実施例〕

以下本発明による装置の実施例を図面に基づい
て説明するが、図中同一の部材には同一符号を付
してある。

第１図は本発明による塵芥収集車を示し、塵芥
収集車Ａの車台ａに収容箱１が搭載されている。
そして収容箱１の後方開口部には投入箱２が連接
され、投入箱２内には塵芥積込み装置の第２図乃
至第５図に示すような機構部が収納されている。

図において、投入箱２は、収容箱１の後部にピ
ン３により傾動可能に連接されており、通常、収
容箱１の後方開口部１ａに連通するように自動ロ
ツク装置５４によつて図示の状態に保持されてい
る。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａ
が設けられると共に円弧面２b₁及び２b₂が連続形
成された底部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵
芥を圧縮圧潰し、収容箱１内に押込む塵芥積込み
装置の機構部が収納されている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内
面に接する横巾を有するプレスプレートで、該プ
レスプレート５の上端に平板状にして、プレスプ
レートと同一巾を有するパツカプレート６の下端
が軸７により互いに回動自在に連結されている。

而して、上記パツカプレート６の上下両側端
は、投入口２ａの上方において投入箱２の両側壁
内面に上下に離隔して夫々基端が軸支された一対
づつの第１リンク８、第２リンク９の先端と軸１
０，１１により回動自在に連結されると共に、上
記軸１０には、投入箱２の下方に設けた軸１２に
基端を揺動自在に軸支されたパツカシリンダ１３
のロツド１３ａの先端が回動自在に連結されてい
る。

また、上記第１リンク９にはパツカプレート６
との連結軸１０と変位ｌを介して設けた軸１４に
プレスシリンダ１５の基端が揺動自在に連結さ
れ、該シリンダ１５のロツド１５ａの先端が上記
プレスプレート５の中央部に設けた軸１６に回動
自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパツカプレート
６との連結軸７に設けたローラ（図示せず）のガ
イドレールであり、１８は収容箱１の開口部１ａ
の上方を遮蔽する遮蔽板である。

而して、上記パツカプレート６の上下を連結す
る第１、第２の各リンク８，９の基端軸支点は、
パツカプレート６の前面が遮蔽板１８の下端と一
定の間隔を保ちながら移動しうるように設定され
ている。

次に、第２図〜第５図により塵芥積込み装置の
機構部の作動行程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第
１行程では、第２図に示すように、プレスシリン
ダ１５のロヅト１５ａとパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａが共に最伸長した状態から第３図に示
すようにプレスシリンダ１５のロツド１５ａは最
縮小の状態に、またパツカシリンダ１３のロツド
１３ａは最伸長の状態にし、この行程の終了時に
おいてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、パツカプレート６は最上昇の位置に保
持される。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰のための第
２行程では、第３図〜第４図に示すように、パツ
カシリンダ１３を作動してロツド１３ａを縮小さ
せると、パツカプレート６は第１、第２の各リン
グ８，９の反時計方向の回動によりガイドレール
１７に沿つて降下すると共に、プレスプレート５
も略水平状態で降下し、投入箱２の底部２ｂとの
間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰してゆく
が、このときパツカシリンダ１３のロツド１３ａ
の半縮小状態においてはプレスシリンダ１５を作
動してロツド１５ａを若干伸長せしてめている。

次いで、投入箱２内で塵芥をに圧縮圧潰するた
めの第３行程では、第４図〜第５図に示すよう
に、プレスシリンダ１５のロツド１５ａを最伸長
状態にすると、プレスプレート５はパツカプレー
ト６との連結軸７の回り時計方向に回動する。

したがつて、プレスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₁に摺接しつつ回動して塵芥
を（プレスプレート５と）円弧面２b₂の間で圧縮
圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５のロツ
ド１５ａが最伸長状態になつた後にパツカシリン
ダ１３を作動してロツド１３ａを伸長させてパツ
カプレート６は第１、第２の各リンク８，９の時
計方向の回動によりガイドレール１７に沿つて上
昇する。

したがつて、プエスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₂に摺接しつつ上昇し、圧縮
圧潰した塵芥を開口部１ａへ向つてかき上げてゆ
く。この第４行程の終了時では、第２図に示すよ
うにパツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長
の状態となり、プレスプレート５により塵芥を収
容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞する。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集
場所においてプレスシリンダ１５を作動してロツ
ド１５ａを最縮小状態になし、プレスプレート５
を略水平状態に引き上げ、再び上記各行程により
塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収
納されている塵芥積込み装置の機構部によつて積
込まれた塵芥によつて一杯になつた収容箱１から
塵芥を排出する場合には、まず投入箱２を軸３に
ついて傾動上昇させるが、このために基端が収容
箱１に回動自在に軸支したリフトシリンダ５１の
ロヅド５１ａを投入箱２に回動自在に連結してい
る。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出
シリンダ５２によつて駆動される排出板５３が収
納されている。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前
には、シリンダ７３（後述）で駆動される自動ロ
ツク装置５４によつて投入箱２と収容箱１が図示
の状態に完全に締付け保持されているので、上記
上昇に当つてはこの自動ロツク装置５４による締
付の解除が必要である。

一方、運転室ｂ内には、パワーテイクオフ
（PTO）切換ハンドル５５とスイツチパネル５６
とが設けられている。スイツチパネル５６は、電
源切換スイツチ、投入箱操作スイツチ、排出板操
作スイツチ、単独操作スイツチなどを有する。そ
して、投入箱２の左側には、「積込」押しボタン、
「停止」押ボタン及び「ブザー」押ボタンを有す
る積込操作盤５７が、右側には（第１図では見え
ない）、「緊急停止」押ボタンからなる操作盤がそ
れぞれ取付けられている。

第６図は本発明により塵芥収集車の油圧回路を
示し、図において、６１は塵芥収集車Ａ（第１図）
のエンジン、６２はPTO切換ハンドル５５によ
つて切断されるPTO装置、６３はギヤポンプ、
６４はオイルタンク、６６はサクシヨンフイル
タ、６６ａ，６６ｃ，６６ｄはインラインチエツ
クバルブ、６７ａ，６７ｂはパイロツトオペレー
タチエツクバルブ、６８ａ，６８ｂは締り付チエ
ツクバルブである。Ｖ−１〜Ｖ−８はソレノイド
バルブ、７１ａ，７１ｂはリリーフバルブ、７２
はリターンフイルタ、７３は上記自動ロツク装置
５４は作動する締付シリンダである。ギヤポンプ
６３の作動によつて発生された油圧は、ソレノイ
ドバルブＶ−１〜Ｖ−８のそれぞれが有するソレ
ノイドの切換動作によりシリンダ１３，１５，５
１，５２，７３に選択的に供給されて、これらの
シリンダが作動される。

なお、ソレノイドバルブＶ−１はソレノイド
SOL−４及びSOL−５を有し、ソレノイドSOL
−４及びSOL−５の通電により油圧をパツカシ
リンダ１３に供給してそのロヅト１３ａをそれぞ
れ伸長縮小する。ソレノイドバルブＶ−２はソレ
ノイドSOL−２及びSOL−３を有し、ソレノイ
ドSOL−２及びSOL−３に通電により油圧をプ
レスシリンダ１５に供給してそのロツド１５ａを
それぞ縮小及び伸長するソレノイドバルブＶ−３
はSOL−１０を有し、戻しソレノイドSOL−１
０の通電により排出シリンダ５２に油圧を供給し
てそのロツドを縮小する。ソレノイドバルブＶ−
４はソレノイドSOL−７及びSOL−８を有し、
ソレノイドバルブＶ−８はソレノイドSOL−１
４及びSOL−１５を有し、ソレノイドSOL−７
及びSOL−１４の通電によりリフトシリンダ５
１に油圧を供給してシリンダのロツドを伸長し、
ソレノイドSOL−８及びSOL−１５の通電によ
りリフトシリンダ５１及び排出シリンダ５２に油
圧を供給してそれらの両ロツドを縮小する。ソレ
ノイトバルブＶ−５はロツク締付開ソレノイド
SOL−１１を有し、該ソレノイドSOL−１１の
通電前ロツクシリンダ７３のロツドを縮小像体に
して締付け状態を保持する自動ロツク装置５４の
締付をソレノイドSOL−１１の通電によりロツ
クシリンダ７３のロツドを伸長して解除する。ソ
レノイドバルブＶ−６はソレノイドSOL−６を
有し、該ソレノイドSOL−６の通電によりパツ
カシリンダ１３に供給している油圧の一部をプレ
スシリンダ１５に供給してそのロツド１５ａを伸
長する。ソレノイドＶ−７はレノイドSOL−１
３を有し、該ソレノイドSOL−１３の通電によ
り切換わつて、排出シリンダ５２のロツドに外部
から加わるロツドを縮小しようとする力によつて
上昇するシリンダ５２内の油圧をリリーフバルブ
７１ｂを通じて逃がすように働く。

第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を
示し、図中LS−１〜LS−１３は塵芥収集車Ａの
各所に設けられたマイクロスイツチである。マイ
クロスイツチLS−１，LS−２Ａ，LS−２Ｂは第
８図及び第９図に示すように、パツカプレート６
に取付けられ、プレスプレート５にリンク８１に
よつて連動された作動レバー８２によつて切換え
られるよになつていて、マイクロスイツチLS−
１は塵芥積込時及び投入箱上昇時においてプレス
シリンダ１５のロツド１５ａの縮みを検出するた
めに使用され、マイクロスイツチLS−２Ａ，LS
−２Ｂは塵芥積込時においてプレスシリンダ１５
の伸びを検出するために使用される。

マイクロスイツチLS−３〜LS−５は投入箱２
の左側に取付けられ、パツカプレート６を支えて
いる第２のリクン９に連動して回動する作動カム
８３によつて切換えらるようになつていて、マイ
クロスイツチLS−５は塵芥積込時にプレスシリ
ンダ１の伸び始め位置を検出するため、マイクロ
スイツチLS−４は塵芥積込時及び投入箱上昇時
にパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸びを検
出するため、及びマイクロスイツチLS−３は塵
芥積込時にパツカシリンダ１３のロツド１３ａの
縮みを検出するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイツチLS−７は収容箱１内に設け
られ、投入箱２加の下降時と上昇時において排出
板５３の所定の戻り位置でその一方の接点がオ
ン、他方がオフとなる。マイクロスイツチLS−
１０，LS−１０Ｂ，LS−１１は収容箱１と投入
箱２の丁番部に取付けられ、LS−１０，LS−１
０Ｂは排出板５３お作動時に投入箱２の上昇角度
45°以上でオンして角度を確認し動作可能とする
ために、LS−１１は投入箱２の下降時にオフし
て自動ロツク装置５４の締付を自動的に行うため
にそれぞれ使用される。マイクロスイツチLS−
１３はPTO切換ハンドル５５の部分に設けられ、
PTO装置６２の接時に電源をオンすためのもの
である。

PB−１〜PB−４は押釦スイツチであり、これ
らは「緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザ
ー」の押ボタンによつてそれぞれ操作される。
SW−１〜SW−４は３位置トルグスイツチであ
り、これらは運転室内のスイツチパネル５６の電
源切換、投入箱操作、排出板操作、単独操作の各
スイツチにそれぞれ対応している。なお、スイツ
チSW−１を除き他のスイツチは手動操作力を加
えているときのみ切換えられ手を離すと中立位置
に戻るようになつている。

CR−１〜CR−１３はコントロールリレーであ
り、これらのリレーの常開、常閉接点を同一の符
号で指示している。Ｔ−１〜Ｔ−７はタイマで、
通電により起動後課タイマについて予め設定した
時間経過した時点で同一符号で指示した接点をオ
ンし、その状態を通電がなくなるまで保持する。
SOL−１〜SOL−１５はソレノイドであり、ソ
レノイドSOL−１はエンジンの回転を適正な一
定値に保つガバナ装置を働らかせるためのもの、
ソレノイドSOL−２，SOL−３はソレノイドバ
ルブＶ−２用、ソレノイドSOL−４，SOL−５
はソレノイドバルブＶ−１用、ソレノイドSOL
−６はソレノイドバルブＶ−６用、ソレノイド
SOL−７，SOL−８はソレノイドバルブＶ−４
用、SOL−１０はソレノイドバルブＶ−３用、
ソレノイドSOL−１１はソレノイドバルブＶ−
５用、SOL−１３はソレノイドバルブＶ−７用、
ソレノイドSOL−１４，SOL−１５はソレノイ
ドバルブＶ−８用のものである。そして、SOL
−２，SOL−３の通電によりプレスシリンダ１
５のロツド１５ａの縮み、伸び動作、SOL−４，
SOL−５の通電によりパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａの縮み、伸び動作、SOL−７，SOL
−１４の通電により投入箱２の上昇、排出板５３
の排出動作、SOL−８，SOL−１５の通電によ
り投入箱２の効果、排出板５３の戻し動作、
SOL−１０の通電により排出板５３の戻し動作、
及びSOL−１１の通電により自動ロツク装置５
４の締付開動作をそれぞれ行い、SOL−１３の
通電により排出板５３の自動戻りを可能にする。

なお、PSは圧力スイツチで、パツカシリンダ
１３のロツド１３ａを伸長させるための油圧が供
給されるパツカシリンダ１３の部分に設けられ、
この部分の油圧が所定圧以上になるとオンする。
また、Ｄ−１〜Ｄ−２０は電流の流れる方向を制
御するダイオード、Ｆはヒユーズ、BZはブザー、
PLはパイロツトランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本
発明による塵芥収集車について、以下その動作を
第１０図及び第１１図のタイムチヤートを参照し
ながら説明する。

今、パツカプレート６及びプレスプレート５が
第２図に示すような位置にあつてパツカシリンダ
１３のロツド１３ａ及びプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが共に最伸長状態にあるとする。この
とき、マイクロスイツチLS−１〜SL−１３は第
７図に示すような状態にある。

このような状態におて、積込み動作を行わせる
に当つてPTO切換レバー５５を「接」にした後
電源スイツチであるトルグスイツチSW−１を
「積込」側に倒し、続いて積込押ボタンPB−３を
押圧すると、上記PTO切換いレバー５５により
まずマイクロスイツチLS−１３が開から閉にな
り、リレーCR−２、リレーCR−１２が通電す
る。また、このスイツチSW−１の切換えと押ボ
タンPB−３の操作により、リレーCR−３も通電
する。そして、リレーCR−３に通電によりリレ
ーCR−２５が通電する。

このリレーCR−５の通電により、ガバナソレ
ノイドSOL−１が通電すると共に、プレス縮ソ
レノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ１
５のロツド１５ａが縮み動作する。なお、このと
き、タイマＴ−１にも通電してその起動が行われ
る。タイマＴ−１はその起動から約１秒後に接点
がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロツド１５
ａか縮められると、それまでオンとなつていたマ
イクロスイツチLS−２Ａ，LS−２Ｂがオフとな
る。そして、プレスシリンダ１５のロツド１５ａ
の縮みによつて、プレスプレート５が移動される
第１行程の反転動作が行われてついには第３図に
示すような状態となり、いこれに応じてマイクロ
スイツチLS−１が開から閉になる。

このマイクロスイツチLS−１の閉により、該
スイツチを通じてリレーCR−１に通電が行われ
る。このリレーCR−１の通電によりリレーCR−
６が通電し、かつリレーCR−６の通電によりリ
レーCR−７が通電すると共にリレーCR−５の通
電がなくなる。また、上記リレーCR−１の通電
によりプイレス縮ソレノイドSOL−２の通電が
なくなり、かつリレーCR−７の通電によりパツ
カ縮ソレノイドSOL−４が通電してパツカシリ
ンダ１３のロツド１３ａの縮み動作が行われる。

このロツド１３ａの縮み動作により、それまで
オンであつたマイクロスイツチSL−４がオフと
なり、これに応じてリルーCR−２の通電がなく
なる。このリレーCR−２の通電がなくなること
によりリレーCR６の通電もなくなり、これに応
じてタイマＴ−２が通電して起動される。タイマ
Ｔ−２はその起動からパツカシリンダ１３のロツ
ド１３ａの縮み時間より長目の約４秒後に接点が
オンする。

パツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮みが約
半分まで進むと、それまでオフであつたマイクロ
スイツチLS−５がオンし、これに応じてリレー
CR−９が通電すると共にタイマＴ−３が通電し
て起動する。このリレーCR−９の通電によりプ
レス伸ソレノイドSOL−３が通電してプレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作が開始す
る。タイマＴ−３はその起動からプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの伸び時間より長目の約30秒
後にその接点がオンする。

この様にまずパツカシリンダ１３のロツドの縮
み動作が開始し、その後プレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａの伸び動作が開始して以後両動作が同
時に進行する第２行程の１次圧動作が行われてつ
いには第４図に示すような状態となるが、上記プ
レスシリンダ１５のロツド１５ａの伸び動作の開
始に応じてマイクロスイツチLS−１がオフとな
る。そして第４図の状態になると、マイクロスイ
ツチLS−３がオフからオンになる。

このマイクロスイツチLS−３のオンにより、
リレーCR−１３が通電し、これに応じてリレー
CR−７とタイマＴ−２の通電がなくなる。そし
リレーCR−７の通電がなくなることによりパツ
カ縮ソレノイドSOL−４の通電がなくなつてパ
ツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮み動作が終
了する。このとき依然リレーCR−９が通電して
いるので、プレス伸ソレノイドSOL−３が通電
し続けてプレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸
び続ける第３行程の２次圧縮動作が行われ、つい
には第５図の状態になる。

プレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸び終る
と、マイクロスイツチLS−２Ａがオンし、LS−
２Ｂがオンになる。このマイクロスイツチLS−
２ＡのオンによりリレーCR−１０とタイマＴ−
４が通電し、マイクロスイツチＬ−２Ｂのオンに
よりリレーCR−１２が通電する。このリレーCR
−１０の通電により、プレス伸ソレノイドSOL
−３の通電がなくなり、この代りにパツカ伸ソレ
ノイドSOL−５と自動戻りソレノイドSOL−１
３が通電してパツカシリンダ１３のロツド１３ａ
に伸び動作が開始する。

このパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
により、投入箱２内の塵芥を収容箱１内に押込む
塵芥押込み動作が行われるが、このとき収容箱１
内の排出板５３を駆動する排出シリンダ５２のロ
ツドに力が加わり、ロツドを縮めようとする。こ
のため排出シリンダ５２の油圧が上昇するが、こ
のときの油圧がリリーフ弁７１ｂの設定圧を越え
ると、シリンダ５２内の油がソレノイドバルブＶ
−７、リリーフ弁７１ｂを介して流出し、このこ
とによつて排出板５３の戻りが行われるようにな
る。この排出板５３の戻り動作は、シリンダ５２
内に油圧がリリーフ弁７１ｂの設定圧以下となつ
たところで停止する。

また、上記パツカシリンダ１３のロツド１３ａ
の伸び動作の際、塵芥が収容箱１内でひつかかつ
て移動しずらくなると、パツカシリンダ１３内の
油圧が上昇して圧力スイツチPSをオンするよう
になることががる。このようなときにタイマＴ−
７が通電して起動され、この起動から所定時間後
にその接点がオンする。このタイマＴ−７のオン
によりソレノイドSOL−１０が通電し、これに
応じてソレノイドバルブＶ−３を介して排出シリ
ンダ５２に油圧が供給されてロツド１３ａが縮小
される。このロツド１３ａの縮みにより排出板５
３が戻され、塵芥と排出板５３との間に僅かの隙
間が形成されて排出板５３の分の抵抗がなくな
り、移動できなかつた塵芥をパツカシリンダ１３
のロツド１３ａの伸びによつて移動できるように
なる。この移動によりパツカシリンダ１３内の圧
力が低下すると、圧力スイツチPSがオフし、こ
のことによりソレノイドSOL−１０の通電がな
くなつて排出板５３の戻り動作が停止する。

なお、上記タイマＴ−４はその通電による起動
からパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び時
間より長目の約５秒後にその接点がオンする。

上記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
に応じてマイクロスイツチLS−３がオフし、こ
のことによりリレーCR−１３の通電がなくなる。
その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸び
る第４行程の押込動作が行われ、ついには第２図
に示す状態になる。

この第２図に示すパツカシリンダ１３のロツド
１３ａが伸びきつた状態ではマイクロスイツチ
LS−４がオンし、これに応じてリレーCR−２が
通電する。このリレーCR−２の通電により、リ
レーCR−５が通電し、これに応じてタイマＴ−
１が通電する。またリレーCR−５の通電により
パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電がなくなつ
てパツカシリンダ１３のロツド１３の伸び動作が
終了し、この代りにプレス縮ソレノイドSOL−
２が通電してプレスシリンダ１５のロツド１５ａ
の縮み動作が開始する。

このプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮み
開始に応じてマイクロスイツチLS−２Ａ，LS−
２Ｂがオフになり、以後プレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが縮む第１行程を行い、上述の場合と
同様に次の第２行程、第３行程…と動作を繰り返
し行う。

今、第４行程の終了近くで「停止」押ボタンを
操作して押釦スイツチPB−２をオフにすると、
この時点でリレーCR−１２を除く他の全てのリ
レー、タイマ及びソレノイドの通電がなくなり、
装置の動作が停止する。

この動作停止時点でのマイクロスイツチの状態
で、マイクロスイツチLS−２Ａ，LS−２Ｂがオ
ンで他の全てがオフであるとして、再度「積込」
押ボタンを操作して押釦スイツチPB−１を作動
したときの動作を以下に説明する。

スイツチPB−１の作動によりまずリレーCR−
３が通電し、これに応じてリレーCR−５とタイ
マＴ−１が通電する。このリレーCR−５の通電
により、ガバナソレノイドSOL−１とプレス縮
ソレノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの縮み動作が開始する。その
後約１秒経過すると、タイマＴ−１の接点がオン
してリレーCR−４が通電し、これに応じてパツ
カ伸ソレノイドSOL−５が通電して伸びきつて
いないパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
動作が行われる。

このパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
動作中にプレスシリンダ１５のロツド１５ａが縮
みきると、これに応じてマイクロスイツチLS−
１がオンし、かつこのマイクロスイツチLS−１
のオンによりリレーCR−１が通電する。このリ
レーCR−１の通電により、プレス縮ソレノイド
SOL−２の通電がなくなつてプレスシリンダ１
５のロツド１５ａの縮み動作が終了する。

そしてパツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸
びきると、マイクロスイツチLS−４がオンし、
これに応じてリレーCR−２が通電する。このリ
レーCR−２の通電により、リレーCR−４の通電
がなくなる代りにリレーCR−６が通電する。こ
のリレーCR−６の通電によりリレーCR−７が通
電する代りにリレーCR−５の通電がなくなつて
タイマＴ−１の通電もなくなる。

また、上記リレーCR−７の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４が通電し、これに応じて
パツカシリンダ１３のロツド１３ａを縮ます第２
行程が開始し、以後第３、第４、第１…と行程を
繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレー
トの動作が停止したとすると、タイマＴ−２の起
動から約４秒後にその接点がオンすることによ
り、リレーCR−８及びCR−１０とタイマＴ−４
が通電する。リレーCR−８の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４、リレーCR−１０の通電
によりプレス伸ソレノイドSOL−３の通電がな
くなるのに対し、リレーCR−１０の通電により
パツカ伸ソレノイドSOL−５が通電すると共に
タイマＴ−５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その
接点がオンしてリレーCR−１１が通電し、これ
に応じてソレノイドSOL−６が通電する。この
ソレノイドSOL−６によつてソレノイドバルブ
Ｖ−６が作動し、パツカシリンダ１３への油圧の
一部がプレスシリンダ１５に供給され、プレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作も同時に行
われる。これはプレートの状態を第４行程の実行
後の状態にするための動作である。

ところで、このパツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸び動作の途中でプレートが塵芥により停
止した場合、タイマＴ−４の起動から約５秒後に
その接点がオンすることにより、リレーCR−５
が通電し、これに応じてタイマＴ−１とプレス縮
ソレノイドSOL−２が通電すると共に、パツカ
伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５の通電が
なくなり、タイマＴ−５の接点がオフとなる。タ
イマＴ−５の接点のオフにより、ソレノイド
SOL−６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約１秒後にその接点
がオンすると、リレーCR−４が通電し、これに
応じてパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電する。
すなわち、プレスシリンダ１５のロツド１５ａの
縮動作から約１秒後に、伸びきつていなかつたパ
ツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が行
われる。そしてプレスシリンダ１５のロツド１５
ａが縮みきり、マイクロスイツチLS−１がオン
してリレーCR−１が通電し、これに応じてプレ
ス縮ソレノイドSOL−２の通電がなくなる。

その後パツカシリタンダ１３のロツド１３ａが
伸びきると、第１行程の終了状態となりマイクロ
スイツチLS−４がオンし、これに応じてリレー
CR−２が通電する。

リレーCR−２がオンするとリレーCR−６が通
電する代りにリレーCR−４とパツカ伸ソレノイ
ドSOL−５の通電がなくなる。そしてリレーCR
−６が通電するとリレーCR−８，CR−９及び
CR−１０の通電がなくなる。このリレーCR−８
の通電がなくなることに応じてパツカ縮ソレノイ
ドSOL−４が通電して第２行程におけるパツカ
シリンダ１３のロツド１３ａの縮み動作が開始す
る。

上記第２行程の終了後第３行程を行つている途
中でプレスプレートが塵芥によつてその移動を停
止すると、タイマＴ−３の起動後約３秒経過した
時点でその接点がオンすることにより、リレー
CR−１０が通電すると共にタイマＴ−４が起動
する。そしてリレーCR−１０の通電によりパツ
カ伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５が通電
し、パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電により
パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が
開始する。タイマＴ−５は約１秒後にその接点が
オンしてリレーCR−１１を通電し、これに応じ
てソレノイドSOL−６が通電する。

このソレノイドSOL−６の通電によりプレス
シリンダ１５に油圧が供給されてそのロツド１５
ａが伸び動作を行い、その伸び動作が終る第４行
程の終了時点でマイクロスイツチLS−２Ａ及び
LS−２Ｂがそれぞれオンとなり、これに応じて
リレーCR−１１、ソレノイドSOL−６及びタイ
マＴ−５の通電がなくなる。ソレノイドSOL−
６の通電がなくなることにより、プレスシリンダ
１５への油圧の供給がなくなる。

その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸
びが進行し、ロツド１３ａが伸びきると、マイク
ロスイツチLS−４がオンとなり、これに応じて
リレーCR−２が通電する。このリレーCR−２の
通電により、リレーCR−５とプレス縮ソレノイ
ドSOL−２が通電し、タイマＴ−１が起動する
と共にプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮き
動作が開始する。すなわち第１行程が開始する以
後第２、第３、第４行程…と各行程を順番に繰返
して行う。

続いて、収容箱１に収容した塵芥を排出すると
きの動作を説明する。

まず排出動作を行わせうためPTO切換レバー
５５を接にし、その後スイツチSW−１を「排
出」側に倒す。このときプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが最縮小状態になく、すなわち縮みき
つておらず、かつパツカシリンダ１３のロツド１
３ａが最伸長状態になく、すなわち伸びきつてい
ないとすると、マイクロスイツチLS−１，LS−
２Ｂ，LS−３及びLS−４は共にオフになつてい
てリレーCR−１，CR−２，CR−１２及びCR−
１３な共に通電していない。

このような状態でスイツチSW−２を「上昇」
側に倒すと、タイマＴ−６、ソレノイドSOL−
７，SOL−１１が通電する。締付開ソレノイド
SOL−１１の通電により投入箱２のロツクが外
れて上昇可能となる。またタイマＴ−６はこの通
電から約１秒後にその接点がオンし、このことに
よりリレーCR−１１が通電し、これに応じてソ
レノイドSOL−１４が通電する。

ソレノイドSOL−７，SOL−１４が通電する
と、ソレノイドバルブＶ−４，Ｖ−８を介してリ
フトシリンダ５１に油圧を供給してのロツド５１
ａを伸長し、投入箱２を上昇する。

なお、ソレノイド１４の通電を約１秒遅らせる
のは、締付開ソレノイドSOL−１１の通電によ
りソレノイドＶ−５を介してシリンダ７３に供給
する油圧を高めて自動ロツク装置５４の解除を確
実に行うためのものである。

この投入箱２の上昇開始により、マイクロスイ
ツチSL−１１がオンする。また投入箱が45°以上
の所定位置まで上昇するとマイクロスイツチSL
−１０，SL−１０Ｂがオンする。所定位置まで
投入箱２が上昇したとろこでスイツチSW−２の
操作を止めると、スイツチSW−２は中立位置に
戻る。

以上の状態で、スイツチSW−４をプレス伸及
びパツカ伸側に倒すと、プレス伸ソレノイド
SOL−３とパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電
してプレスシリンダ１５のロツド１５ａとパツカ
シリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が同時に
行われ、プレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸
びきるとマイクロスイツチLS−２Ｂがオンして
リレーCR−１２が通電し、パツカシリンダ１３
のロツド１３ａが伸びきるとマイクロスイツチ
LS−４がオンしてリレーCR−２が通電する。

このリレーCR−１２，CR−２の通電によりプ
レス伸ソレノイドSOL−３、パツカ伸ソレノイ
ドSOL−５の通電がなくなり、各シリンダの伸
び動作が終了する。この状態は第４行程すなわち
押込動作を終つた状態であり、このときマイクロ
スイツチLS−１，LS−３は共にオフとなつてい
る。

このような状態で今後スイツチSW−４をプレ
ス縮及びパツカ縮側に倒すと、プレス縮ソレノイ
ドSOL−２とパツカ縮ソレノイドSOL−４が通
電してプレスシリンダ１５とパツカシリンダ１３
の両ロツドの縮み動作が同時に行われる。そして
プレスシリンダ１５のロツド１５ａが縮みきると
マイクロスイツチLS−１がオンしてリレーCR−
１が通電し、パツカシリンダ１３のロツド１３ａ
が縮みきるとマイクロスイツチLS−３がオンし
てリレーCR−１３が通電する。この両リレーCR
−１，CR−１３の通電により、プレス縮ソレノ
イドSOL−２、パツカ縮ソレノイドSOL−４の
通電がなくなり、各シリンダの縮み動作が終了す
る。

なお、上述のプレスシリンダ１５及びパツカシ
リンダ１３のロツドの同時伸長及び縮小時におい
て、パツカシリンダ１３への油圧が第６図の油圧
回路から明らかなようにプレスシリンダ１５の排
出油によつて供給される。このような状態で、プ
レスシリンダ１５のロツド１５ａを伸縮するのに
要する油量がパルカシリンダ１３のロツド１３ａ
を伸縮するのに要する油量より小さくすると、両
シリンダ１５，１３の縮小時のプレスプレート５
の軌跡が第１２図にＸで示すように投入箱２の底
部２ｂの円弧面２b₂から離れているのに対し、両
シリンダ１５，１３の伸長時の軌跡は同図にＹで
示すように円弧面２b₂に接近するようになり投入
箱２の上昇時に投入箱２内に残つていた塵芥の落
下を効果的に行うことができる。

上述のようにスイツチSW−４の手動操作によ
り投入箱２内の塵芥の落下を行つた後、スイツチ
SW−２を降下側に倒すと、マイクロスイツチLS
−７を介してソレノイドSOL−１５が通電する
と共にソレノイドSOL−８が通電し、このこと
によりソレノイドバルブＶ−４を介してリフトシ
リンダ５１に油圧が供給させれてそのロツド５１
ａが縮小される。この縮小によつてシリンダ５１
から流出される油はソレノイドバルブＶ−８、締
り付チエツクバルブ６８ａを介して排出シリンダ
５２に供給されこのことによつてそのロツドが縮
小されて排出板５３の戻り動作が行われる。

排出板５３が所定位置まで戻ると、マイクロス
イツチLS−７が図示とは反対の状態に切替り、
このことによつてソレノイドSOL−１５の通電
がなくなる代りにソレノイドSOL−１４が通電
するようになる。このソレノイドSOL−１４の
通電により、リフトシリンダ５１の流出油はソレ
ノイドバルブＶ−４を介してドレインに流れるよ
うになり、排出シリンダ５２へは供給されなくな
つつて排出板５３の戻り動作は所定位置で停止す
るこのとき、締付開ソレノイドSOL−１１がマ
イクロスイツチLS−１１を介して通電している
ため、自動ロツク装置５４は開となつており、降
下してくる投入箱２は自動ロツク装置５４を越え
て降下移動きる。そして、投入箱２が十分降下し
たところで、マイクロスイツチLS−１１がオフ
となることにより締付開ソレノイドSOL−１１
の通電がくなり、このことによつて自動ロツク装
置５４による締付が働いて投入箱２のロツクが行
われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、投入箱が
傾動上昇位置にあり、かつ排出板が所定位置より
収容箱の開口部寄りにあるとき、単一のスイツチ
操作により、排出板の所定位置までの戻しと投入
箱の傾動降下を同時に行わせているため、従来の
ように２つのスイツチ操作を行うものに比べて操
作が簡単になる他、最終的な投入箱の降下までに
要する時間の短縮が行われて作業能率の向上が図
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
による塵芥収集車を示す側面図、第２図乃至第５
図は本発明による塵芥収集車の機構部の異なる動
作状態を示す断面図、第６図は本発明による塵芥
収集車の油圧回路を示す油圧回路図、第７図は本
発明による塵芥収集車の電気回路を示す電気回路
図、第８図及び第９図は第７図中のマイクロスイ
ツチの配置を示す図、第１０図及び第１１図は本
発明による装置の動作を説明するためのタイムチ
ヤート図及び第１２図は本発明による塵芥収集車
の動作を示す図である。１……塵芥収容箱、２……塵芥投入箱、５……
プレスプレート、６……パツカプレート、１３…
…パツカシリンダ、１３ａ……ロツド、１５……
プレスシリンダ、１５ａ……ロツド、５１……リ
フトシリンダ、５２……排出シリンダ、５３……
排出板、LS−７……マイクロスイツチ、SOL−
１４，SOL−１５……ソレノイド、Ｖ−８……
ソレノイドバルブ。

Claims

【特許請求の範囲】１塵芥投入箱２内に投入された塵芥を圧縮圧潰
し、塵芥収容箱１内に押込む塵芥積込み装置を前
記塵芥投入箱２に備えると共に、前記塵芥積込み
装置により積込まれて収容された前記塵芥収容箱
１内の塵埃を外に排出する排出シリンダ５２で駆
動される排出板５３を前記塵埃収容箱１内に備
え、前記塵埃投入箱２をリフトシリンダ５１の駆
動により前記塵埃収容箱１内に対して傾動上昇及
び下降するように前記塵埃収容箱１の開口部１ａ
に設けてなる塵埃収集車において、前記塵埃投入箱２が傾動上昇位置にあるとき、
前記排出板５３が所定位置より前記塵埃収容箱１
の開口部寄りにあることを検出する検出手段
LSM−７と、該検出手段LS−７による検出時のスイツチ操
作に応じ、前記リフトシリンダ５１のロツドを縮
小して前記塵埃投入箱２を傾動下降させる回路を
形成する手段Ｖ−４，SOL−８と、該リフトシリンダ５１のロツドの縮小動作時の
前記リフトシリンダ５１の流出油を前記排出シリ
ンダ５２に供給して該排出シリダ５２のロツドを
縮小し前記排出板５３を所定位置まで戻す回路の
形成する手段Ｖ−８，SOL−１５と、前記排出板５３の所定位置への戻りに応じて前
記リフトシリンダ５１のの流出油を前記排出シリ
ンダ５２から他のものに切換える回路を形成する
手段Ｖ−８，SOL−１４とを備えることを特徴とする塵芥収集車。