JPH045601B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塵芥投入箱（以下投入箱という）内
に投入された塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以
下収容箱という）内に押込む塵芥積込み装置を投
入箱に備え、収容箱の後方開口に連接して設けた
投入箱を傾動上昇して該塵芥積込み装置により収
容箱内に収容された塵芥を収容箱外に排出するよ
うにした塵芥収集車に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の装置として、本願出願人は先に、
収容箱の後方開口部に連接された投入箱の塵芥投
入口上方にリンクの基端を軸支し、該リンクの先
端をパツカプレートの上方に軸支すると共に、該
パツカプレートの下端にプレスプレートの基端を
回動自在に連結し、該プレスプレートの中央部に
ロツドを軸支したプレスシリンダの基端を上記リ
ンクとパツカプレートとの連結軸から変位した上
記リンク上の点に回動自在に連結すると共に上記
投入箱の下方に基端を軸支したパツカシリンダの
ロツドを上記パツカプレートと上記リンクとの連
結軸に連結したことを特徴とする塵芥収集車にお
ける塵芥積込み装置を提案している。

この提案の塵芥積込み装置では、塵芥を投入箱
内へ投入する際の第１工程において、プレスシリ
ンダのロツドとパツカシリンダのロツドとが共に
最伸長した状態からプレスシリンダのロツドを最
縮小の状態にする。そして、投入箱内に投入され
た塵芥を圧縮圧潰する第２工程において、第１工
程の最終状態からパツカシリンダのロツドが最縮
小しかつプレスシリンダのロツドが僅かに伸長し
た状態にする。その後、投入箱内で塵芥を更に圧
縮圧潰する第３工程において、第２工程の最終状
態からプレスシリンダのロツドが最伸長した状態
にする。そして最動の、投入箱内で圧縮圧潰した
塵芥を収容箱の開口部へ向つてかき上げていく第
４工程において、第３工程の最終状態からパツカ
シリンダのロツドが最伸長した状態にすることに
より、投入箱に投入された塵芥を圧縮圧潰して収
容箱に押込む。

ところで、この塵芥積込み装置は、プレスシリ
ンダの作動に伴うプレスプレートの回動により塵
芥を圧縮圧潰し、かつプレスシリンダの基端をリ
ンクに取付けて収容箱への押込み時におけるプレ
スプレートの回動角度を増大させたので、塵芥の
収容量を大幅に増大することができ、有効性の高
いものである。

一方、収容箱内に押込み収容した塵芥を排出す
るに当たつては、まず収容箱の後部開口部に開閉
自在に設けられた投入箱のロツク締付を解除し、
その後投入箱を回動上昇させてから収容箱内の排
出板を後方に移動することにより塵芥を収容箱外
に排出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した塵芥積込み装置においては、
パツカシリンダのロツドが最伸長し、プレスシリ
ンダのロツドが最縮小した第１工程の最終状態以
外の状態にあるときは、塵芥排出動作によつて投
入箱が回動上昇されても、投入箱に投入されたが
まだ収容箱に押込まれていない塵芥が投入箱から
落下されないで残つてしまうことがある。

例えばプレスシリンダ及びパツカシリンダの両
ロツドが最伸長した第１工程の開始時の状態にお
いて、投入箱内に塵芥が残つていると、投入箱が
上昇してもパツカプレートが邪魔をして塵芥が落
下しない。また、第２及び第３工程の最終状態に
あるときには、塵芥がプレスプレートによつて圧
縮圧潰されて投入箱内で押しつけられた状態にあ
るため、この場合にも塵芥の落下が起こらず投入
箱内に残つてしまう。

よつて本発明は、上述した従来の問題点を解消
するため成されてもので、その目的とするところ
は、投入箱の回動上昇時に、プレスプレート及び
パツカプレートの両方を所定位置に移動してから
投入箱の上昇動作を行うことにより、投入箱内に
残つている塵芥を投入箱の上昇と同時に落下でき
るようにした塵芥収集車を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明により成された
塵芥収集車は、上端が揺動自在に支持され下端が
所定軌道１７を移動するように案内されたパツカ
プレート６と、該パツカプレート６の下端に上端
が回動自在に支持されたプレスプレート５と、ロ
ツド１３ａの伸縮により前記パツカプレート６を
上下動させるパツカシリンダ１３と、ロツド１５
ａの伸縮により前記プレスプレート５を前記パツ
カプレート６に対して回動させて自由端を下方及
び上方に動かすプレスシリンダ１５とを備え、投
入口２ａから塵芥を塵芥投入箱２内へ投入する際
の第１工程で、前記プレスシリンダ１５のロツド
１５ａ及び前記パツカシリンダ１３のロツド１３
ａが共に最伸長した状態から前記プレスシリンダ
１５のロツド１５ａを最縮小の状態にし、塵芥投
入箱２内に投入された塵芥を圧縮圧潰する第２工
程で、前記第１工程の最終状態から前記パツカシ
リンダ１３のロツド１３ａが最縮小しかつ前記プ
レスシリンダ１５のロツド１５ａが僅かに伸長し
た状態にし、塵芥投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧
潰する第３工程で、前記第２工程の最終状態から
前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａが最伸長
した状態にし、塵芥投入箱２内で圧縮圧潰した塵
芥を塵芥収容箱１の開口部１ａへ向つてかき上げ
ていく第４工程で、前記第３工程の最終状態から
前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長
した状態にするようにした塵芥積込み装置を有す
る塵芥投入箱２を塵芥収容箱１の開口部１ａに傾
動上昇自在に設けてなる塵芥収集車において、前
記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの最縮小状
態を検出する第１の検出手段LS−１と、前記パ
ツカシリンダ１３のロツド１３ａの最伸長を検出
する第２の検出手段LS−４と、前記塵芥投入箱
２の上昇動作を行わせる操作を行つたとき、前記
第１の検出手段LS−１による前記プレスシリン
ダ１５のロツド１５ａの最縮小の非検出或いは前
記第２の検出手段LS−４による前記パツカシリ
ンダ１３のロツド１３ａの最伸長の非検出に応じ
て、前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮
小動作或いは前記パツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸長動作をそれぞれ行わせ、前記第１の検
出手段LS−１による前記プレスシリンダ１５の
ロツド１５ａの最縮小の検出及び前記第２の検出
手段LS−４による前記パツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａの最伸長の検出に応じて、前記塵芥投
入箱２の上昇動作を行わせる回路手段CR−１，
CR２とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

上記構成により、第１の検出手段LS−１がプ
レスシリンダ１５のロツド１５ａの最縮小状態を
検出していないか、或いは、第２の検出手段LS
−４がパツカシリンダ１３のロツド１３ａの最伸
長を検出していないとき、すなわち、第１工程の
最終状態にないときに、塵芥投入箱２の上昇動作
を行わせる操作が行われたとき、回路手段CR−
１，CR−４がプレスシリンダ１５のロツド１５
ａの縮小動作或いはパツカシリンダ１３のロツド
１３ａの伸長動作をそれぞれ行わせる。そして、
回路手段CR−１，CR−４は、第１の検出手段
LS−１がプレスシリンダ１５のロツド１５ａの
最縮小を検出し、第２の検出手段LS−４がパツ
カシリンダ１３のロツド１３ａの最伸長を検出す
ると、塵芥投入箱２の上昇動作を行わせる。

従つて、投入箱２内に塵芥が残つている場合で
あつても、投入箱２内の塵芥は投入箱２の上昇に
よつてなにものにも邪魔されずに落下することが
できる。

〔実施例〕

以下本発明による装置の実施例を図面に基づい
て説明するが、図中同一の部材には同一符号を付
してある。

第１図は本発明による塵芥積込み装置を組込ん
だ塵芥収集車を示し、塵芥収集車Ａの車台ａに収
容箱１が搭載されている。そして収容箱１の後方
開口部には投入箱２が連接され、投入箱２内には
本発明による塵芥積込み装置の第２図乃至第５図
に示すような機構部が収納されている。

図において、投入箱２は、収容箱１の後部にピ
ン３により傾動可能に連接されており、通常、収
容箱１の後方開口部１ａに連通するように自動ロ
ツク装置５４によつて図示の状態に保持されてい
る。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａ
が設けられると共に円弧面２b₁及び２b₂が連続形
成された底部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵
芥を圧縮圧潰し、収容箱１内に押込む塵芥積込み
装置の機構部が収納されている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内
面に接する横巾を有するプレスプレートで、該プ
レート５の上端に平板状にして、プレスプレート
５と同一巾を有するパツカプレート６の下端が軸
７により互に回動自在に連結されている。

而して、上記パツカプレート６の上下両側端
は、投入口２ａの上方において投入箱２の両側壁
内面に上下に離隔して夫々基端が軸支された一対
づつの第１リンク８、第２リンク９の先端と軸１
０，１１により回動自在に連結されると共に、上
記軸１０には、投入箱２の下方に設けた軸１２に
基端を揺動自在に軸支されたパツカシリンダ１３
のロツド１３ａの先端が回動自在に連結されてい
る。

また、上記第１リンク８にはパツカプレート６
との連結軸１０と変位ｌを介して設けた軸１４に
プレスシリンダ１５の基端が揺動自在に連結さ
れ、該シリンダ１５のロツド１５ａの先端が上記
プレスプレート５の中央部に設けた軸１６に回動
自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパツカプレート
６との連結軸７に設けたローラ（図示せず）のガ
イドレールであり、１８は収容箱１の開口部１ａ
の上方を遮蔽する遮蔽板である。

而して、上記パツカプレート６の上下を連結す
る第１、第２の各リンク８，９の基端軸支点は、
パツカプレート６の前面が遮蔽板１８の下端と一
定の間隔を保ちながら移動しうるように設定され
ている。

次に、第２図〜第５図により塵芥積込み装置の
機構部の作動工程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第
１行程では、第２図に示すように、プレスシリン
ダ１５のロツド１５ａとパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａが共に最伸長した状態から第３図に示
すようにプレスシリンダ１５のロツド１５ａは最
縮小の状態に、またパツカシリンダ１３のロツド
１３ａは最伸長の状態にし、この行程の終了時に
おいてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、パツカプレート６は最上昇の位置に保
持される。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰しのための
第２行程では、第３図〜第４図に示すように、パ
ツカシリンダ１３を作動してロツド１３ａを縮小
させると、パツカプレート６は第１、第２の各リ
ンク８，９の反時計方向の回動によりガイドレー
ル１７に沿つて降下すると共に、プレスプレート
５も略水平状態で降下し、投入箱２の底部２ｂと
の間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰してゆ
くが、このときパツカシリンダ１３のロツド１３
ａの半縮小状態においてはプレスシリンダ１５を
作動してロツド１５ａを若干伸長せしめている。

次いで、投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰する
ための第３工程では、第４図〜第５図に示すよう
に、プレスシリンダ１５のロツド１５ａを最伸長
状態にすると、プレスプレート５はパツカプレー
ト６との連結軸７の回りに時計方向に回動する。

したがつて、プレスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₁に摺接しつつ回動して塵芥
を（プレスプレート５と）円弧面２b₂の間で圧縮
圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５のロツ
ド１５ａが最伸長状態になつた後にパツカシリン
ダ１３を作動してロツド１３ａを伸長させてパツ
カプレート６は第１、第２の各リンク８，９の時
計方向の回動によりガイドレール１７に沿つて上
昇する。

したがつて、プレスプレート５の先端縁は投入
箱２の底部円弧面２b₂に摺接しつつ上昇し、圧縮
圧潰した塵芥を開口部１ａへ向つてかき上げてゆ
く。この第４行程の終了時では、第２図に示すよ
うにパツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長
の状態となり、プレスプレート５により塵芥を収
容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞する。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集
場所においてプレスシリンダ１５を作動してロツ
ド１５ａを最縮小状態になし、プレスプレート５
を略水平状態に引き上げ、再び上記各行程により
塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収
納されている塵芥積込み装置の機構部によつて積
込まれた塵芥によつて一杯になつた収容箱１から
塵芥を排出する場合には、まず投入箱２を軸３に
ついて傾動上昇させるが、このために基端が収容
箱１に回動自在に軸支したリフトシリンダ５１の
ロツド５１ａを投入箱２に回動自在に連結してい
る。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出
シリンダ５２によつて駆動される排出板５３が収
納されている。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前
には、シリンダ７３（後述）で駆動される自動ロ
ツク装置５４によつて投入箱２と収容箱１が図示
の状態に完全に締付け保持されているので、上記
上昇に当つてはこの自動ロツク装置５４による締
付の解除が必要である。

一方、運転室ｂ内には、パワーテイクオフ
（PTO）切換ハンドル５５とスイツチパネル５６
とが設けられている。スイツチパネル５６は第６
図に示すように、電源切換スイツチ５６ａ、投入
箱操作スイツチ５６ｂ及び排出板操作スイツチ５
６ｃなどを有する。そして、投入箱２の左側に
は、第７図に示すように「積込」押ボタン５７
ａ、「停止」押ボタン５７ｂ及び「ブザー」押ボ
タン５７ｃを有する積込操作盤５７が、右側には
（第１図では見えない）、第８図に示すように「緊
急停止」押ボタン５８ａからなる操作盤５８がそ
れぞれ取付けられている。

第９図は本発明による塵芥積込み装置の油圧回
路を示し、図において、６１は塵芥収集車Ａ（第
１図）のエンジン、６２はPTO切換ハンドル５
５によつて接断されるPTO装置、６３はギヤポ
ンプ、６４はオイルタンク、６５はサクシヨンフ
イルタ、６６はインラインチエツクバルブ、６７
ａ，６７ｂはパイロツトオペレータチエツクバル
ブ、６８ａ，６８ｂは締り付チエツクバルブ、６
９は固定締りである。Ｖ−１〜Ｖ−６はソレノイ
ドバルブ、７１はリリーフバルブ、７２はリター
ンフイルタ、７３は上記自動ロツク装置５４を作
動する締付シリンダである。ギヤポンプ６３の作
動によつて発生された油圧は、ソレノイドバルブ
Ｖ−１〜Ｖ−６のそれぞれが有するソレノイドの
切換動作によりシリンダ１３，１５，５１，５
２，７３に選択的に供給されて、これらのシリン
ダが作動される。

なお、ソレノイドバルブＶ−１はソレノイド
SOL−４及びSOL−５を有し、ソレノイドSOL
−４及びSOL−５の通電により油圧をパツカシ
リンダ１３に供給してそのロツド１３ａをそれぞ
れ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−２は
ソレノイドSOL−２及びSOL−３を有し、ソレ
ノイドSOL−２及びSOL−３の通電により油圧
をプレスシリンダ１５に供給してそのロツド１５
ａをそれぞれ縮小及び伸長する。ソレノイドバル
ブＶ−３はソレノイドSOL−９及びSOL−１０
を有し、排出板排出ソレノイドSOL−９及び排
出板戻しソレノイドSOL−１０の通電により排
出シリンダ５２に油圧を供給してそのロツドをそ
れぞれ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−
４はソレノイドSOL−７及びSOL−８を有し、
ソレノイドSOL−７及びSOL−８の通電により
リフトシリンダ５１に油圧を供給してそのロツド
をそれぞれ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブ
Ｖ−５はロツク締付開ソレノイドSOL−１１を
有し、該ソレノイドSOL−１１の通電前ロツク
シリンダ７３のロツドを縮小状態にして締付け状
態を保持する自動ロツク装置５４の締付をソレノ
イドSOL−１１の通電によりロツクシリンダ７
３のロツドを伸長して解除する。ソレノイドバル
ブＶ−６はソレノイドSOL−６を有し、該ソレ
ノイドSOL−６の通電によりパツカシリンダ１
３に供給している油圧の一部をプレスシリンダ１
５に供給してそのロツド１５ａを伸長する。

第１０図は本発明による塵芥積込み装置の電気
回路を示し、図中LS−１〜LS−１３は塵芥収集
車Ａの各所に設けられたマイクロスイツチであ
る。マイクロスイツチLS−１，LS−２Ａ，LS−
２Ｂは第１１図及び第１２図に示すように、パツ
カプレート６に取付けられ、プレスプレート５に
リンク８１によつて連動された作動レバー８２に
よつて切換えられるようになつていて、マイクロ
スイツチLS−１は塵芥積込時及び投入箱上昇時
においてプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮
みを検出するために使用され、マイクロスイツチ
LS−２Ａ，LS−２Ｂは塵芥積込時においてプレ
スシリンダ１５の伸びを検出するために使用され
る。

マイクロスイツチLS−３〜LS−５は投入箱２
の左側に取付けられ、パツカプレート６を支えて
いる第２のリンク９に連動して回動する作動カム
８３によつて切換えられるようになつていて、マ
イクロスイツチLS−５はプレスシリンダ１５の
伸び始める位置を検出するため、マイクロスイツ
チLS−４は塵芥積込時及び投入箱上昇時にパツ
カシリンダ１３のロツド１３ａの伸びを検出する
ため、及びマイクロスイツチLS−３は塵芥積込
時にパツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮み始
めを検出するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイツチLS−７Ａ，LS−７Ｂは収容
箱１の右側に設けられ、投入箱２の降下時と上昇
時において排出板５３の位置を確認するために使
用される。マイクロスイツチLS−１０，LS−１
１は収容箱１と投入箱２の丁番部に取付けられ、
LS−１０は排出板５３の作動時に投入箱２の上
昇角度45゜以上でオンして角度を確認し作動可能
とするために、LS−１１は投入箱２の降下時に
オフして自動ロツク装置５４の締付を動作させる
ためにそれぞれ使用される。マイクロスイツチ
LS−１３はPTO切換ハンドル５５の部分に設け
られ、PTO装置６２の接時に電源をオンするた
めのものである。

PB−１〜PB−４は押釦スイツチであり、これ
らは「緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザ
ー」の押ボタン５８ａ，５７ｂ，５７ａ及び５７
ｃによつてそれぞれ操作される。SW−１〜SW
−３は３位置トグルスイツチであり、これらは運
転室内のスイツチパネル５６のスイツチ５６ａ，
５６ｂ及び５６ｃにそれぞれ対応している。な
お、スイツチSW−１を除き他のスイツチは手動
操作力を加えているときのみ切換えられ手を離す
と中立位置に戻るようになつている。

CR−１〜CR−１３はコントロールリレーであ
り、これらのリレーの常開、常閉を同一の符号で
指示している。Ｔ−１〜Ｔ−６はタイマで、通電
により起動後各タイマについて予め設定した時間
経過した時点で同一符号で指示した接点をオン
し、その状態を通電がなくなるまで保持する。
SOL−１〜SOL−１１はソレノイドであり、ソ
レノイドSOL−１はエンジンの回転を適正な一
定値に保つガバナ装置を働らかせるためのもの、
ソレノイドSOL−２，SOL−３はソレノイドバ
ルブＶ−２用、ソレノイドSOL−４，SOL−５
はソレノイドバルブＶ−１用、ソレノイドSOL
−６はソレノイドバルブＶ−６用、ソレノイド
SOL−７，SOL−８はソレノイドバルブＶ−４
用、ソレノイドSOL−９，SOL−１０はソレノ
イドバルブＶ−３用、ソレノイドSOL−１１は
ソレノイドバルブＶ−５用のものである。そし
て、SOL−２，SOL−３の通電によりプレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの縮み、伸び動作、
SOL−４，SOL−５の通電によりパツカシリン
ダ１３のロツド１３ａの縮み、伸び動作、SOL
−７，SOL−８の通電により投入箱２の上昇、
降下動作、SOL−９，SOL−１０の付勢により
排出板５３の排出、戻し動作、及びSOL−１１
の通電により自動ロツク装置５４の締付開動作を
それぞれ行う。

なお、Ｄ−１〜Ｄ１７は電流の流れる方向を規
制するダイオード、Ｆはヒユーズ、BZはブザー、
PLはパイロツトランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本
発明による塵芥積込み装置について、以下その動
作を第１３図及び第１４図のタイムチヤートを参
照しながら説明する。

今、パツカプレート６及びプレスプレート５が
第２図に示すような位置にあつてパツカシリンダ
１３のロツド１３ａ及びプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが共に最伸長状態にあるとする。この
とき、マイクロスイツチLS−１〜LS−１３は第
１０図に示すような状態にある。

このような状態において、積込み動作を行わせ
るに当つてPTO切換レバー５５を「接」にした
後電源スイツチであるトグルスイツチSW−１を
「積込」側に倒し、続いて押ボタンPB−３を押圧
すると、上記PTO切換レバー５５によりまずマ
イクロスイツチSL−１３が開から閉になり、リ
レーCR−２が通電する。また、このスイツチ
SW−１の切換えと押ボタンPB−３の操作によ
り、リレーCR−３も通電する。そして、リレー
CR−３の通電によりリレーCR−５が通電する。

このリレーCR−５の通電により、ガバナソレ
ノイドSOL−１が通電すると共に、プレス縮ソ
レノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ１
５のロツド１５ａが縮み動作する。なお、このと
き、タイマＴ−１にも通電してその起動が行われ
る。タイマＴ−１はその起動から約１秒後に接点
がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロツド１５
ａが縮められると、それまでオンとなつていたマ
イクロスイツチLS−２Ａがオフ、オフとなつて
いたマイクロスイツチLS−２Ｂがオンとなる。
そして、プレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮
みによつて、プレスプレート５が移動される第１
行程の反転動作が行われてついには第３図に示す
ような状態となり、これに応じてマイクロスイツ
チLS−１が開から閉になる。

このマイクロスイツチLS−１の閉により、該
スイツチを通じてリレーCR−１に通電が行われ
る。このリレーCR−１の通電によりリレーCR−
６が通電し、かつリレーCR−６の通電によりリ
レーCR−７が通電すると共にリレーCR−５の通
電がなくなる。また、上記リレーCR−１の通電
によりプレス縮ソレノイドSOL−２の通電がな
くなり、かつリレーCR−７の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４が通電してパツカシリン
ダ１３のロツド１３ａの縮み動作が行われる。

このロツド１３ａの縮み動作により、それまで
オンであつたマイクロスイツチLS−４がオフと
なり、これに応じてリレーCR−２の通電がなく
なる。このリレーCR−２の通電がなくなること
によりリレーCR−５の通電もなくなり、これに
応じてタイマＴ−２が通電して起動される。タイ
マＴ−２はその起動からパツカシリンダ１３のロ
ツド１３ａの縮み時間より長目の約４秒後に接点
がオンする。

パツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮みが約
半分まで進むと、それまでオフであつたマイクロ
スイツチLS−５がオンし、これに応じてリレー
CR−９が通電すると共にタイマＴ−３が通電し
て起動する。このリレーCR−９の通電によりプ
レス伸ソレノイドSOL−３が通電してプレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作が開始す
る。タイマＴ−３はその起動からプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの伸び時間より長目の約３秒
後にその接点がオンする。

この様にまずパツカシリンダ１３のロツドの縮
み動作が開始し、その後プレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａの伸び動作が開始して以後両動作が同
時に進行する第２行程の１次圧縮動作が行われて
ついには第４図に示すような状態となるが、上記
プレスシリンダ１５のロツド１５ａの伸び動作の
開始に応じてマイクロスイツチLS−１がオフと
なる。そして第４図の状態になると、マイクロス
イツチLS−３がオンからオフになる。

このマイクロスイツチLS−３のオフにより、
リレーCR−７とタイマＴ−２の通電がなくなる。
そしてリレーCR−７の通電がなくなることによ
りパツカ縮ソレノイドSOL−４の通電がなくな
つてパツカシリンダ１３のロツド１３ａの縮み動
作が終了する。このとき依然リレーCR−９が通
電しているので、プレス伸ソレノイドSOL−３
が通電し続けてプレスシリンダ１５のロツド１５
ａが伸び続ける第３行程の２次圧縮動作が行わ
れ、ついには第５図の状態になる。

プレスシリンダ１５のロツド１５ａが伸び終る
と、マイクロスイツチLS−２Ａがオン、LS−２
Ｂがオフになる。このマイクロスイツチLS−２
ＡのオンによりリレーCR−１０とタイマＴ−４
が通電する。このリレーCR−１０の通電により、
プレス伸ソレノイドSOL−３の通電がなくなり、
この代りにパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電
してパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動
作が開始する。なお、上記タイマＴ−４はその通
電による起動からパツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸び時間より長目の約５秒後にその接点が
オンする。

上記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
に応じてマイクロスイツチLS−３がオンし、そ
の後パツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸びる
第４行程の押込動作が行われ、ついには第２図に
示す状態になる。

この第２図に示すパツカシリンダ１３のロツド
１３ａが伸びきつた状態ではマイクロスイツチ
LS−４がオンし、これに応じてリレーCR−２が
通電する。このリレーCR−２の通電により、リ
レーCR−５が通電し、これに応じてタイマＴ−
１が通電する。またリレーCR−５の通電により
パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電がなくなつ
てパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作
が終了し、この代りにプレス縮ソレノイドSOL
−２が通電してプレスシリンダ１５のロツド１５
ａの縮み動作が開始する。

このプレスシリンダ１５のロツド１５の縮み開
始に応じてマイクロスイツチLS−２Ａがオフ、
LS−２Ｂがオンになり、以後プレスシリンダ１
５のロツド１５ａが縮む第１行程を行い、上述の
場合と同様に次の第２行程、第３行程……と動作
を繰返し行う。

今、第４行程の終了近くで「停止」押ボタン５
７ｂを操作して押釦スイツチPB−２をオフにす
ると、この時点で全てのリレー、タイマ及びソレ
ノイドの通電がなくなり、装置の動作が停止す
る。

この動作停止時点でのマイクロスイツチの状態
で、マイクロスイツチLS−２ＡとLS−３がオン
で他の全てがオフであるとして、再度「積込」押
ボタン５７ａを操作して押釦スイツチPB−１を
作動したときの動作を以下に説明する。

スイツチPB−１の作動によりまずリレーCR−
３が通電し、これに応じてリレーCR−５とタイ
マＴ−１が通電する。このリレーCR−５の通電
により、ガバナソレノイドSOL−１とプレス縮
ソレノイドSOL−２が通電してプレスシリンダ
１５のロツド１５ａの縮み動作が開始する。その
後0.1秒経過すると、タイマＴ−１の接点がオン
してリレーCR−４が通電し、これに応じてパツ
カ伸ソレノイドSOL−５が通電して伸びきつて
いないパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
動作が行われる。

このパツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び
動作中にプレスシリンダ１５のロツド１５ａが縮
みきると、これに応じてマイクロスイツチLS−
１がオンし、かつこのマイクロスイツチLS−１
のオンによりリレーCR−１が通電する。このリ
レーCR−１の通電により、プレス縮ソレノイド
SOL−２の通電がなくなつてプレスシリンダ１
５のロツド１５ａの縮み動作が終了する。

そしてパツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸
びきると、マイクロスイツチLS−４がオンし、
これに応じてリレーCR−２が通電する。このリ
レーCR−２の通電により、リレーCR−４の通電
がなくなる代りにリレーCR−６が通電する。こ
のリレーCR−６の通電によりリレーCR−７が通
電する代りにリレーCR−５の通電がなくなつて
タイマＴ−１の通電もなくなる。

また、上記リレーCR−７の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４が通電し、これに応じて
パツカシリンダ１３のロツド１３ａを伸ばす第２
行程が開始し、以後第３、第４、第１……と行程
を繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレー
トの動作が停止したとすると、タイマＴ−２の起
動から約４秒後にその接点がオンすることによ
り、リレーCR−８及びCR−１０とタイマＴ−４
が通電する。リレーCR−８の通電によりパツカ
縮ソレノイドSOL−４、リレーCR−１０の通電
によりプレート伸ソレノイドSOL−３の通電が
なくなるのに対し、リレーCR−１０の通電によ
りパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電すると共
にタイマＴ５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その
接点がオンしてリレーCR−１１が通電し、これ
に応じてソレノイドSOL−６が通電する。この
ソレノイドSOL−６によつてソレノイドバルブ
Ｖ−６が作動し、パツカシリンダ１３への油圧の
一部がプレスシリンダ１５に供給され、プレスシ
リンダ１５のロツド１５ａの伸び動作も同時に行
われる。これはプレートの状態を第４行程の実行
後の状態にするための動作である。

ところで、このパツカシリンダ１３のロツド１
３ａの伸び動作の途中でプレートが塵芥により停
止した場合、タイマＴ−４の起動から約５秒後に
その接点がオンすることにより、リレーCR−５
が通電し、これに応じてタイマＴ−１とプレート
縮ソレノイドSOL−２が通電すると共に、パツ
カ伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５の通電
がなくなり、タイマＴ−５の接点がオフとなる。
タイマＴ−５の接点のオフにより、ソレノイド
SOL−６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約0.5秒後にその接
点がオンすると、リレーCR−４が通電し、これ
に応じてパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電す
る。すなわち、プレスシリンダ１５のロツド１５
ａの縮動作から0.5秒後に、伸びきつていなかつ
たパツカシリンダ１５のロツド１５ａの伸び動作
が行われる。そしてプレスシリンダ１５のロツド
１５ａが縮みきり、マイクロスイツチLS−１が
オンしてリレーCR−１が通電し、これに応じて
プレス縮ソレノイドSOL−２の通電がなくなる。

その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａが伸
びきると、第１行程の終了状態となりマイクロス
イツチLS−４がオンし、これに応じてリレーCR
−２が通電する。

リレーCR−２がオンするとリレーCR−６が通
電する代りにリレーCR−４とパツカ伸ソレノイ
ドSOL−５の通電がなくなる。そしてリレーCR
−６が通電するとリレーCR−８，CR−９及び
CR−１０の通電がなくなる。このリレーCR−８
の通電がなくなることに応じてパツカ縮ソレノイ
ドSOL−４が通電して第２行程におけるパツカ
ソレノイド１３のロツド１３ａの縮み動作が開始
する。

上記第２行程の終了後第３行程を行つている途
中でプレスプレートが塵芥によつてその移動を停
止すると、タイマＴ−３の起動後約３秒経過した
時点でその接点がオンすることにより、リレー
CR−１０が通電すると共にタイマＴ−４が起動
する。そしてリレーCR−１０の通電によりパツ
カ伸ソレノイドSOL−５とタイマＴ−５が通電
し、パツカ伸ソレノイドSOL−５の通電により
パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が
開始する。タイマＴ−５は約１秒後にその接点が
オンしてリレー１１を通電し、これに応じてソレ
ノイドSOL−６が通電する。

このソレノイドSOL−６の通電によりプレス
シリンダ１５に油圧が供給されてそのロツド１５
ａが伸び動作を行い、その伸び動作が終る第４行
程の終了時点でマイクロスイツチLS−２Ａ及び
LS−２Ｂがそれぞれオン及びオフとなり、これ
に応じてリレーCR−１１、ソレノイドSOL−６
及びタイマＴ−５の通電がなくなる。ソレノイド
SOL−６の通電がなくなることにより、プレス
シリンダ１５への油圧の供給がなくなる。

その後パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸
びが進行し、ロツド１３ａが伸びきると、マイク
ロスイツチLS−４がオンとなり、これに応じて
リレーCR−２が通電する。このリレーCR−２の
通電により、リレーCR−５とプレス縮ソレノイ
ドSOL−２が通電し、タイマＴ−１が起動する
と共にプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮み
動作が開始する。すなわち第１行程が開始する。
以後第２、第３、第４行程……と各行程を順番に
繰返して行う。

続いて、収容箱１に収容した塵芥を排出すると
きの動作を説明する。

まず排出動作を行わせるためPTO切換レバー
５５を接にし、その後スイツチSW−１を「排
出」側に倒す。このときプレスシリンダ１５のロ
ツド１５ａが最縮小状態になく、すなわち縮みき
つておらず、かつパツカシリンダ１３のロツド１
３ａが最伸長状態になく、すなわち伸びきつてい
ないとすると、マイクロスイツチLS−１及びLS
−４は共にオフになつていてリレーCR−１及び
CR−２は共に通電していない。

このような状態でスイツチSW−２を「上昇」
側に倒すと、ロツク締付開ソレノイドSOL−１
１が通電する。また、リレーCR−１の常閉接点
を介してプレス縮ソレノイドSOL−２が通電し
てプレスシリンダ１５のロツド１５ａの縮み動作
が行われると共に、リレーCR−２の常閉接点を
介してパツカ伸ソレノイドSOL−５が通電して
パツカシリンダ１３のロツド１３ａの伸び動作が
行われる。

プレスシリンダ１５のロツド１５ａが最縮小と
なつてマイクロスイツチLS−１がオンし、かつ
パツカシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長とな
つてマイクロスイツチスイツチLS−４がオンす
ると、リレーCR−１及びCR−２が共に通電し、
これに応じてリレーCR−１２が通電してタイマ
Ｔ−６と排出板戻ソレノイドSOL−１０が通電
する。なお、マイクロスイツチLS−７Ａ及びLS
−７Ｂは、排出板５３が戻り位置にあるときオン
している。

上述のようにロツク締付開ソレノイドSOL−
１１の通電時に排出板戻ソレノイドSOL−１０
を通電しているのでロツク締付開動作を確実に行
うことができる。

タイマＴ−６はその起動後約１秒後にその接点
がオンし、これに応じてリレーCR−１３が通電
する。このリレーCR−１３の通電により排出板
戻ソレノイドSOL−１０の通電がなくなり、そ
の代りに上昇ソレノイドSOL−７が通電してリ
フトシリンダ５１のロツド５１ａが伸び、このこ
とにより投入箱２が上昇される。投入箱２が上昇
し始めるとマイクロスイツチLS−１１がオン、
更に上昇して45゜以上の角度になるとマイクロス
イツチLS−１０がオンする。

投入箱２が完全に上昇した後、次にスイツチ
SW−３を「排出」側に倒すと、投入箱２が45゜以
上上昇しているので排出板排出ソレノイドSOL
−９が通電して排出シリンダ５２のロツドが伸
び、排出板５３を収容箱１の開口１ａの方に移動
して収容箱１内の塵芥を外に排出する。このとき
の排出板５３の移動によりマイクロスイツチLS
−７Ａ及びLS−７Ｂがオフとなる。

この排出動作が終つた後、スイツチSW−３を
「戻し」側に倒すと、戻ソレノイドSOL−１０が
通電して排出シリンダ５２のロツドが縮み、排出
板５３を収容箱１内の後退位置に戻す。排出板５
３が所定の後退位置まで戻ると、マイクロスイツ
チLS−７Ａ及びLS−７Ｂがオンする。次にスイ
ツチSW−２を「降下」側に倒すことにより降下
ソレノイドSOL−８が通電してリフトシリンダ
５１のロツドを縮め、投入箱２を降下する。投入
箱２が完全に降下するまでロツク締付開ソレノイ
ドSOL−１１が通電していてシリンダ５４ａの
ロツドが伸ばされているので自動ロツク装置５４
によるロツク開が確実に行われる。そして投入箱
２が完全に閉まるとソレノイドSOL−１１の通
電がなくなり、そのロツドが縮んでロツク締付け
が行われる。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、投入箱の
上昇操作時にプレスシリンダ及びパツカシリンダ
のロツドが所定位置にないことを検出し、該検出
に応じてプレスシリンダとパツカシリンダを作動
してそれらのロツドを所定位置にし、このことに
よりプレスプレートとパツカプレートを投入箱か
らの塵芥の落下の邪魔とならないように移動した
後に、投入箱の上昇動作を行つているため、投入
箱の上昇動作の過程で、投入箱内に残つていた塵
芥が自然に落下するようになり、作業性の向上が
図られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
による装置を搭載した塵芥収集車を示す側面図、
第２図乃至第５図は本発明による装置の機構部の
異なる動作状態を示す断面図、第６図乃至第８図
は第１図中の各部の詳細を示す拡大図、第９図は
本発明による装置の油圧回路を示す油圧回路図、
第１０図は本発明による装置の電気回路を示す電
気回路図、第１１図及び第１２図は第１０図のマ
イクロスイツチの配置を示す図、第１３図及び第
１４図は本発明による装置の動作を説明するため
のタイムチヤート図である。 １……塵芥収容箱、１ａ……開口部、２……塵
芥投入箱、２ａ……投入口、５……プレスプレー
ト、６……パツカプレート、１７……所定軌道、
１３……パツカシリンダ、１３ａ……ロツド、１
５……プレスシリンダ、１５ａ……ロツド、LS
−１……マイクロスイツチ（第１の検出手段）、
LS−４……マイクロスイツチ（第２の検出手
段）、CR−１，CR−２……リレー（回路手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上端が揺動自在に支持され下端が所定軌道１
   ７を移動するように案内されたパツカプレート６
   と、該パツカプレート６の下端に上端が回動自在
   に支持されたプレスプレート５と、ロツド１３ａ
   の伸縮により前記パツカプレート６を上下動させ
   るパツカシリンダ１３と、ロツド１５ａの伸縮に
   より前記プレスプレート５を前記パツカプレート
   ６に対して回動させて自由端を下方及び上方に動
   かすプレスシリンダ１５とを備え、投入口２ａか
   ら塵芥を塵芥投入箱２内へ投入する際の第１工程
   で、前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａ及び
   前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａが共に最
   伸長した状態から前記プレスシリンダ１５のロツ
   ド１５ａを最縮小の状態にし、塵芥投入箱２内に
   投入された塵芥を圧縮圧潰する第２工程で、前記
   第１工程の最終状態から前記パツカシリンダ１３
   のロツド１３ａが最縮小しかつ前記プレスシリン
   ダ１５のロツド１５ａが僅かに伸長した状態に
   し、塵芥投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰する第
   ３工程で、前記第２工程の最終状態から前記プレ
   スシリンダ１５のロツド１５ａが最伸長した状態
   にし、塵芥投入箱２内で圧縮圧潰した塵芥を塵芥
   収容箱１の開口部１ａへ向つてかき上げていく第
   ４工程で、前記第３工程の最終状態から前記パツ
   カシリンダ１３のロツド１３ａが最伸長した状態
   にするようにした塵芥積込み装置を有する塵芥投
   入箱２を塵芥収容箱１の開口部１ａに傾動上昇自
   在に設けてなる塵芥収集車において、 前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの最縮
   小状態を検出する第１の検出手段LS−１と、 前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの最伸
   長を検出する第２の検出手段LS−４と、 前記塵芥投入箱２の上昇動作を行わせる操作を
   行つたとき、前記第１の検出手段LS−１による
   前記プレスシリンダ１５のロツド１５ａの最縮小
   の非検出或いは前記第２の検出手段LS−４によ
   る前記パツカシリンダ１３のロツド１３ａの最伸
   長の非検出に応じて、前記プレスシリンダ１５の
   ロツド１５ａの縮小動作或いは前記パツカシリン
   ダ１３のロツド１３ａの伸長動作をそれぞれ行わ
   せ、前記第１の検出手段LS−１による前記プレ
   スシリンダ１５のロツド１５ａの最縮小の検出及
   び前記第２の検出手段LS−４による前記パツカ
   シリンダ１３のロツド１３ａの最伸長の検出に応
   じて、前記塵芥投入箱２の上昇動作を行わせる回
   路手段CR−１，CR−２と を備えることを特徴とする塵芥収集車。