JPH0432415A

JPH0432415A - 垂直ループ式仕分装置

Info

Publication number: JPH0432415A
Application number: JP2219989A
Authority: JP
Inventors: Kouzou Kitahata; 北端　浩三; Masahiro Ren; 昌弘簾; Toru Wada; 亨和田; Kiyoshi Fukuyama; 福山　清; Takashi Ueda; 敬上田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1990-08-23
Filing date: 1990-08-23
Publication date: 1992-02-04
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0741978B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、物流センター、配送センター、倉庫、事務所
等において商品、部品、書類等の仕分物を所定の収納部
に仕分するための装置に関する。

従来技術及びその課題従来、前記のような仕分物の仕分作業に使用される自動
仕分装置（第４図参照）は、仕分物を載せる複数のトレ
ー１１を傾動可能に具えて水平ルブを描くように循環移
動するチェーン１２と、そのチェーン１２に沿って設置
された複数の仕分シュート１３とを有している。

トレー１１は、チェーン１２の連続運転にともなって移
動しながら傾動し、シュート１３に仕分物を排出するよ
うになっている。このため、シュート１３の入口はトレ
ー１１の移動を見込んだ広さに形成されている。又、シ
ュート１３は、仕分数を多くするため、チェーン１２の
両側に設置されている。なお、符号１４．１５．１６は
チェーンの駆動部、チェーンの従動部、シュートの入口
を夫々示している。

ところが、このような自動仕分装置１０によると、次の
ような問題点を有している。

■チェーンがループ状に循環移動するため、ループ内に
無駄な空間が生じる。

■シュートの入口を広くするため、自動仕分装置全体が
長くなる。

■チェーン１１の両側にシュート１３を設けるため、自
動仕分装置の幅Ｗが広くなる。

■そして、仕分物を片側に排出するには、第５図に示す
ように、排出した仕分物を方向転換させるための螺旋状
のシュート１７を設けなければならない。

課題を解決するための手段本発明は、上下左右方向に複数の収納部を具えた仕分機
と、複数のトレーを保持し前記仕分機に沿って垂直ルー
プを描くように無限循環移動するトレー循環移動手段と
、通常は前記トレーを仕分物保持状態に維持し、仕分物
排出時に前記仕分物保持状態を解除する仕分物排出手段
とを有してなる仕分装置により、前記の課題を解決した
ものである。

作　　　　　　　用仕分物を載せたトレーは、トレー循環移動手段によって
仕分機に沿って垂直ループを描くように無限循環移動す
る。

トレーが所望の収納部まで移動すると、仕分物排出手段
が作動し、仕分物は所定の収納部に排出される。

実　　　施　　　例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の自動仕分装置２０は、仕分機２１と、トレー２
２を具えたトレー循環移動手段２３と、仕分物排出手段
であるトレー傾動手段２４とを有している。

仕分機２１は、上下２段左右（水平）方向に配設された
複数のバスケット（収納部）３１を有している。各バス
ケット３１の入口には、仕分物を導き入れるシュート３
４が設けられている。このシュート３４の入口幅はト１
ノー２２の幅と略々同一である。

並べられたバスケット３１の内、両端のバスケット３２
．３２には一対のラインセンサ３３，３３が設けられて
いる。このラインセンサ３３は、トレー２２からバスケ
ット３１内に排出された仕分物がバスケット内−杯にな
りバスケット３１から突出したとき、その突出を検知し
、警告灯、警報音発生器等の警報装置（図示省略）によ
ってバスケット３１が満杯になったことを知らせる、い
わゆる満杯検知器である。さらに、ラインセンサ３３は
、トレー２２の排出状態によって仕分物が上下方向（垂
直方向）に重なり合いバスケット−杯にならないにもか
かわらずバスケット３３から突出するような、仕分物の
異常収納状態も検知することができるようになっている
。

トレー循環移動手段２３は、第１、第２チェーン４１．
４２と、第１、第２チェーン４１．４２を連結され、且
つ、一端にトレー２２が具えられたクランクの形状をし
たリンク４３と、第１チエーン４１が噛合する一対の第
１スプロケツト４４゜４４と、第２チエーン４２が噛合
する一対の第２スプロケット４５．４５と、第１、第２
スプロケット４４．４５を回転させるモータ４６と、モ
タ４６の回転数を落とす減速機４７とを有している。こ
のような機構により、トレー循環移動手段２３は、仕分
機２１に沿って垂直ループを描くように無限循環移動す
る。

ところで、第１スプロケツト４４は、第２スプロケツト
４５に対して第１図、第２図において左方向に位置がず
れている。このずれの距離Ａは、リンク４３のクランク
長さＢと略々同一である。

従って、トレー２２は、クランクの形状をしたリング４
３と、互いに位置のずれたスプロケット４４．４５とに
よって、常時、上向き状態に保持されながら、第１図に
おいて時計方向に循環移動するようになっている。

又、トレー循環移動手段２３は、モータ４６と第２スプ
ロケツト４５との間に公知の間欠運動機構（図示省略）
を有しており、この間欠運動機構によって、トレーは、
例えば、２秒に１回の割合で停止と移動を繰り返す間欠
運動をしながら循環移動するようになっている。なお、
間欠運動機構を設ける替わりに、モータ４６をサーボモ
ータにしても間欠運動が得られる。

さらに、トレー循環移動手段２３には、トレー２２に仕
分物が投入されたことを検知する一対の投入センサ４８
，４８　（第２図参照）が設けられている。

トレー２２は、第３図に示すように、リンク４３の先端
に具えられたトレー支持板５１に回転軸５２を介して上
下方向（第３図の上下端方向）に傾動自在に具えられて
いる。トレー支持板５１の下端は、第１チエーン４１の
下方に敷設された断面コ字形状のレール５３にローラ５
９を介して移動可能に係合している。トレー２２には切
り欠いて形成された被係合部５４が設けられている。被
保合部５４には、通常、フック５５が係合している。フ
ック５５はトレー支持板５１上の支軸５６に傾動自在に
設けられ、ばね５７によって時計方向に常時付勢されて
いる。被係合部５４、フック５５、ばね５７はラチェッ
ト機構８ｏを構成している。

各バスケット３１と対向するトレー循環移動手段２３上
には、トレー２２と一体に移動するフック５５の下端５
８を押圧するシリンダ６１が具えられている。このシリ
ンダ６１とラチェット機構８０とによってトレー傾動手
段２４が構成されている。従って、トレー２２は、ラチ
ェット機構８０によって常時上向状態に係合保持され、
シリンダ６１の作動によって前記係合保持状態が解除さ
れ傾斜状態になる。

なお、トレー循環移動手段２３上で、且つ、第１スプロ
ケツト４４（第２図参照）の近くには、姿勢復帰シリン
ダ６２と、確認センサ６３とが設けられている。姿勢復
帰シリンダ６２は、仕分物を排出して傾いた状態になっ
ているトレー２２を、下から押し上げトレー２２の被係
合部５４にフック５５を係合させ、元の水平状態に復帰
させるためのものである。確認センサ６３は、トレー２
２が水平状態に復帰しているか否かを検知するためのも
のである。

次に動作を説明する。

各トレー２２は、第１図において、通常、トレー循環移
動手段２３によって、常時上向き状態で間欠運動しなが
ら仕分棚２１の側面に沿って時計方向に循環移動してい
る。

作業員Ｍは、仕分物に付いているバーコードをバーコー
ドリーダ（何れも図示省略）に読み取らせた後、その仕
分物を投入ロア０の所まで移動してきたトレー２２に載
せる。その時、仕分物がトレー２２に載せられたことが
一対の投入センサ４８．４８によって検知される。する
と、制御回路（図示省略）は、投入センサ４８の検知信
号と、先のバーコードリーダの読取り信号とによって、
仕分物を投入するバスケット３１を指定する。

指定されたバスケット３１までトレー２２が移動すると
、間欠運動における停止中に、制御回路からの作動信号
によって、指定バスケット３１に対向するシリンダ６１
が作動する。シリンダ６１は、フック５５を押し、反時
計方向に傾動させ、フック５５と被係合部５４との係合
状態を解除する。この結果、トレー２２は、トレーの自
重と仕分物Ｃの重さとによって下方に傾動しく第３図の
想像線の状態）、仕分物Ｃをバスケット３１内に排出す
る。従って、トレー２２の停止中に仕分物Ｃが排出され
るので、シュート３４の入口は、従来と異なってトレー
２２の移動を見込んだ広さにする必要がなくなり、トレ
ー２２の幅Ｄ（第２図参照）と略々同一の広さですみ、
従来より狭くすることができる。

その後、トレー２２は、傾動したまま投入ロア０付近ま
で移動し、姿勢復帰シリンダ６２によって下から押し上
げられ、被係合部５４にフック５５が係合することによ
って、元の水平状態に保持される。水平状態は確認セン
サ６３によって確認される。もし、トレーが水平状態に
復帰していないときは確認センサ６３によって検知され
る。

以上の自動仕分装置２０は、壁際に設置することを想定
したものであり、従来の自動仕分装置よリ長さにおいて
約１７２、幅において約１／３程度短縮することが出来
る。

なお、第２チエーンの両側に第１チエーンと仕分棚とを
設け（図示省略）、仕分物をチェーンの両側から排出さ
せるようにすれば、仕分数を倍にすることができる。

発明の効果以上に説明した本発明の自動仕分装置によると、トレー
が仕分棚に沿って垂直ループを描くように無限循環移動
し、仕分物の仕分けを行うので、仕分装置の設置スペー
スを著しく少なくすることができる。

なお、請求項２のように、トレー循環移動手段を間欠運
動させると、間欠運動における停止中に仕分物を排出す
ることによって、シュートの入口幅をトレーの移動を見
込んだ従来の幅より狭くすることができ、仕分装置の全
長を従来より短くすることができる。

そして、請求項３．４の構成によると、比較的簡単な構
造で、トレーに仕分物保持姿勢と排出姿勢を取らせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の仕分装置の斜視図、第２図は第１図の
一部分を拡大した斜視図、第３図はトレーとトレー付近
の詳細側面図である。そして、第４図、第５図は従来の
仕分装置の平面図である。Ｃ・・・仕分物　　　　　２０・・・自動仕分装置２１
・・・仕分棚　　　　２２・・・トレー２３・・・トレ
ー循環移動手段２４・・・仕分物排出手段（トレー傾動手段）３１・・
・バスケット（収納部）８ｏ・・・ラチェット機構第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下左右方向に複数の収納部を具えた仕分棚と、
複数のトレーを保持し前記仕分棚に沿つて垂直ループを
描くように無限循環移動するトレー循環移動手段と、通
常は前記トレーを仕分物保持状態に維持し、仕分物排出
時に前記仕分物保持状態を解除する仕分物排出手段とを
有してなる、仕分装置。
（２）前記トレー循環移動手段は、前記トレーが各収納
部の位置において停止するように間欠駆動される、請求
項１記載の仕分装置。
（３）前記トレーは通常は上向に保持され、前記仕分物
排出手段は、仕分物排出時に前記トレーの上向保持状態
を解除するトレー傾動手段からなる、請求項１又は２記
載の仕分装置。
（４）前記トレーの上向状態がラチェット機構によつて
保持される、請求項３記載の仕分装置。