JPH04351768A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH04351768A JPH04351768A JP15224691A JP15224691A JPH04351768A JP H04351768 A JPH04351768 A JP H04351768A JP 15224691 A JP15224691 A JP 15224691A JP 15224691 A JP15224691 A JP 15224691A JP H04351768 A JPH04351768 A JP H04351768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
- information recording
- focus
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクなどの
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報記録または再生用ヘッドを目
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。 この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。 この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、情報記録または再生用ヘッドの目標速度を目標位置
までの残差距離に応じて算出すると共に、前記ヘッドの
速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度と目標速度に
基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することにより、前記
ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置までシークす
るようにした情報記録再生装置において、前記ヘッドの
シーク中の速度変化を検出する手段を設け、該検出手段
がヘッドの速度変化分が所定値以上になったことを検出
した場合に、前記ヘッドのシーク動作を一時中止するこ
とを特徴とする情報記録再生装置によって達成される。
は、情報記録または再生用ヘッドの目標速度を目標位置
までの残差距離に応じて算出すると共に、前記ヘッドの
速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度と目標速度に
基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することにより、前記
ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置までシークす
るようにした情報記録再生装置において、前記ヘッドの
シーク中の速度変化を検出する手段を設け、該検出手段
がヘッドの速度変化分が所定値以上になったことを検出
した場合に、前記ヘッドのシーク動作を一時中止するこ
とを特徴とする情報記録再生装置によって達成される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。
【０００７】図１において、１は情報記録媒体であると
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスクからの反射光
を検出するためのセンサなどから構成されている。１２
は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せず
）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチ
ュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動さ
せるフォーカスアクチュエータである。光学系２とこの
２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ、光ディ
スク１の半径方向に移動できるように構成されている。 １４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向へ移動さ
せるリニアモータ、１０はリニアモータ１４のドライバ
である。
ころの光ディスクであり、図示しない駆動系の駆動によ
り一定速度で回転する。２は光ディスク１に情報を光学
的に記録したり、あるいは光ディスク１の記録情報を再
生するための光学系である。光学系２は、記録再生用の
光源である半導体レーザ、そのレーザ光束に所定の光学
的処理を施す種々の光学部品、光ディスクからの反射光
を検出するためのセンサなどから構成されている。１２
は光学系２内に設けられた集光用対物レンズ（図示せず
）をトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチ
ュエータ、１３は対物レンズをフォーカス方向に移動さ
せるフォーカスアクチュエータである。光学系２とこの
２つのアクチュエータは光ヘッド内に組込まれ、光ディ
スク１の半径方向に移動できるように構成されている。 １４はその光ヘッドを光ディスク１の半径方向へ移動さ
せるリニアモータ、１０はリニアモータ１４のドライバ
である。
【０００８】また、３は光学系２内のセンサの出力に基
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
【０００９】次に、本実施例の動作を説明する。図２は
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示すフローチャート、図３は光ヘッドのシ
ーク動作時の目標速度と実際の速度を示す説明図、図４
はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号とヘッド
速度の関係を示したタイムチャートである。以下、図２
、図３及び図４を参照して動作を説明する。まず、図２
において、光ヘッドのシーク動作が指示されると、ＤＳ
Ｐ８は１サンプリング前の速度信号を初期化する（Ｓ１
）。デジタル信号処理部６のＤＳＰ８には、トラッキン
グ誤差検出器３からＩ／Ｏ制御部７を介してトラッキン
グエラー信号が入力されており、ＤＳＰ８はそのトラッ
キングエラー信号を所定の周期でサンプリングする。 従って、ＤＳＰ８は前回のサンプリング値を初期化し、
光ヘッドのシーク動作を開始する。なお、図３にはシー
ク動作の開始点をＰｓ として示している。次いで、Ｄ
ＳＰ８はトラックカウント数Ｎを読出し（Ｓ２）、これ
を基に目標位置までの残差距離を求め、目標速度Ｖｒｅ
ｆ を演算する（Ｓ３）。目標速度Ｖｒｅｆ は次式に
より得ることができる。
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示すフローチャート、図３は光ヘッドのシ
ーク動作時の目標速度と実際の速度を示す説明図、図４
はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号とヘッド
速度の関係を示したタイムチャートである。以下、図２
、図３及び図４を参照して動作を説明する。まず、図２
において、光ヘッドのシーク動作が指示されると、ＤＳ
Ｐ８は１サンプリング前の速度信号を初期化する（Ｓ１
）。デジタル信号処理部６のＤＳＰ８には、トラッキン
グ誤差検出器３からＩ／Ｏ制御部７を介してトラッキン
グエラー信号が入力されており、ＤＳＰ８はそのトラッ
キングエラー信号を所定の周期でサンプリングする。 従って、ＤＳＰ８は前回のサンプリング値を初期化し、
光ヘッドのシーク動作を開始する。なお、図３にはシー
ク動作の開始点をＰｓ として示している。次いで、Ｄ
ＳＰ８はトラックカウント数Ｎを読出し（Ｓ２）、これ
を基に目標位置までの残差距離を求め、目標速度Ｖｒｅ
ｆ を演算する（Ｓ３）。目標速度Ｖｒｅｆ は次式に
より得ることができる。
【００１０】
Ｖｒｅｆ ＝［２×α（Ｓ−λ×Ｎ）］１／２ …（１
）但し、Ｓは目標までの移動距離で、図３ではＰｅ −
Ｐｓ である。また、λはトラックピッチ、αは減速加
速度を示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示す
トラッキングエラー信号の周期をカウントすることによ
って得ることができる。トラッキングエラー信号の１周
期は１本のトラックに対応する。
）但し、Ｓは目標までの移動距離で、図３ではＰｅ −
Ｐｓ である。また、λはトラックピッチ、αは減速加
速度を示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示す
トラッキングエラー信号の周期をカウントすることによ
って得ることができる。トラッキングエラー信号の１周
期は１本のトラックに対応する。
【００１１】目標速度の演算が終了すると、ＤＳＰ８は
光ヘッドの速度の検出を実行する。速度の検出に当って
は、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔｉｎｔ
をトラッキングエラー信号の１周期の時間を計時するこ
とに求める。次いで、得られた時間Ｔｉｎｔ を用いて
次式により光ヘッドの現在速度Ｖｔ を演算する。なお
、１トラックの時間は光ヘッドが１トラックを横切る時
間に相当する。
光ヘッドの速度の検出を実行する。速度の検出に当って
は、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔｉｎｔ
をトラッキングエラー信号の１周期の時間を計時するこ
とに求める。次いで、得られた時間Ｔｉｎｔ を用いて
次式により光ヘッドの現在速度Ｖｔ を演算する。なお
、１トラックの時間は光ヘッドが１トラックを横切る時
間に相当する。
【００１２】Ｖｔ ＝λ／Ｔｉｎｔ …（２）この後、
ＤＳＰ８は前回の速度Ｖｔ−１ と今回の速度Ｖｔ か
らフォーカス外れを検知するが（Ｓ６）、このことにつ
いては詳しく後述する。従って、ここではフォーカス外
れは発生せず、正常であるものとして先に得られた光ヘ
ッドの現在の速度Ｖｔ をメモリ９に格納する（Ｓ７）
。ＤＳＰ８は、この現在の速度と先に求められた目標速
度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与える制
御量Ａｃｔを演算する（Ｓ８）。制御量Ａｃｔは、次式
によって求められる。
ＤＳＰ８は前回の速度Ｖｔ−１ と今回の速度Ｖｔ か
らフォーカス外れを検知するが（Ｓ６）、このことにつ
いては詳しく後述する。従って、ここではフォーカス外
れは発生せず、正常であるものとして先に得られた光ヘ
ッドの現在の速度Ｖｔ をメモリ９に格納する（Ｓ７）
。ＤＳＰ８は、この現在の速度と先に求められた目標速
度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与える制
御量Ａｃｔを演算する（Ｓ８）。制御量Ａｃｔは、次式
によって求められる。
【００１３】Ａｃｔ＝Ｋ（Ｖｒｅｆ −Ｖｔ ）…（３
）但し、Ｋは速度制御系のゲイン定数である。得られた
制御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ
１０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従っ
てリニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの
速度は目標速度に追従するよう制御される。このように
して１回の制御動作が終了し、再びＳ２に戻って前記と
同様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラ
ッキングエラー信号から得られた現在速度とそのときの
目標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、
逐次光ヘッドの速度の速度を制御する。これにより、光
ヘッドは図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら
目標位置に向かって移動していく。
）但し、Ｋは速度制御系のゲイン定数である。得られた
制御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ
１０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従っ
てリニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの
速度は目標速度に追従するよう制御される。このように
して１回の制御動作が終了し、再びＳ２に戻って前記と
同様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラ
ッキングエラー信号から得られた現在速度とそのときの
目標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、
逐次光ヘッドの速度の速度を制御する。これにより、光
ヘッドは図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら
目標位置に向かって移動していく。
【００１４】ここで、光ヘッドの移動中に図３のＡ部に
おいて、振動などの何らかの原因によってフォーカス外
れが発生したと仮定する。このようにフォーカス外れが
発生した場合、トラッキングエラー信号は検出できなく
なり、図４に示す如くトラッキングエラー信号のｎ＋１
以降の速度信号は不定となる。Ｓ６においては、このフ
ォーカス外れを検知するために、前回得られた光ヘッド
の速度Ｖｔ−１ と今回の速度Ｖｔ との差と所定値Ｖ
ｔｈを比較し、その比較結果によってフォーカス外れが
発生したか否かを判断する。このとき、比較結果が前回
と今回の速度差が所定値よりも大きかった場合、フォー
カス外れが発生したと判断し、シーク動作を中止する（
Ｓ７）。 つまり、フォーカス外れが生じると、前述のように速度
信号は不定となるために、フォーカス外れの前と後では
、速度値がかけ離れた値になる。そこで、このことを有
効に利用し、前回と今回の速度差が所定値よりも大きか
った場合は、フォーカス外れが発生したと判断する。 このようにして光ヘッドのシーク動作を一旦中止し、Ｓ
６で速度差が所定値以下に戻ると、再びシーク動作を開
始する。一方、Ｓ６で速度差が所定値以下であった場合
は、正常であると判断し、前述のようにそのとき得られ
た速度値をメモリに格納する（Ｓ７）。なお、フォーカ
ス外れを検知するときの基準となるＶｔｈの値は、速度
信号のサンプリング間隔と速度制御の速度プロフィール
によって決定することができる。本実施例では、サンプ
リング間隔をΔｔ、減速加速度α（ｍ／ｓ２ ）として
、所定値Ｖｔｈが次式を満足するように設定してある。
おいて、振動などの何らかの原因によってフォーカス外
れが発生したと仮定する。このようにフォーカス外れが
発生した場合、トラッキングエラー信号は検出できなく
なり、図４に示す如くトラッキングエラー信号のｎ＋１
以降の速度信号は不定となる。Ｓ６においては、このフ
ォーカス外れを検知するために、前回得られた光ヘッド
の速度Ｖｔ−１ と今回の速度Ｖｔ との差と所定値Ｖ
ｔｈを比較し、その比較結果によってフォーカス外れが
発生したか否かを判断する。このとき、比較結果が前回
と今回の速度差が所定値よりも大きかった場合、フォー
カス外れが発生したと判断し、シーク動作を中止する（
Ｓ７）。 つまり、フォーカス外れが生じると、前述のように速度
信号は不定となるために、フォーカス外れの前と後では
、速度値がかけ離れた値になる。そこで、このことを有
効に利用し、前回と今回の速度差が所定値よりも大きか
った場合は、フォーカス外れが発生したと判断する。 このようにして光ヘッドのシーク動作を一旦中止し、Ｓ
６で速度差が所定値以下に戻ると、再びシーク動作を開
始する。一方、Ｓ６で速度差が所定値以下であった場合
は、正常であると判断し、前述のようにそのとき得られ
た速度値をメモリに格納する（Ｓ７）。なお、フォーカ
ス外れを検知するときの基準となるＶｔｈの値は、速度
信号のサンプリング間隔と速度制御の速度プロフィール
によって決定することができる。本実施例では、サンプ
リング間隔をΔｔ、減速加速度α（ｍ／ｓ２ ）として
、所定値Ｖｔｈが次式を満足するように設定してある。
【００１５】Ｖｔｈ＞Δｔ・α＋Ｃ…（４）但し、Ｃは
速度制御による誤差分である。
速度制御による誤差分である。
【００１６】このように本実施例にあっては、光ヘッド
のシーク動作時に光ヘッドの速度の変化を監視し、速度
が所定値以上変化したときにフォーカス外れと判断する
ようにしたので、従来のようにそれ専用の特殊な検知回
路を必要とすることがなく、速度の比較だけで簡単にフ
ォーカス外れを検知することができる。また、本実施例
ではリニアモータ１４に異常が生じた場合であっても、
同様に光ヘッドの速度が変化するため、フォーカス外れ
ばかりでなく、リニアモータ１４の異常も検出すること
ができる。
のシーク動作時に光ヘッドの速度の変化を監視し、速度
が所定値以上変化したときにフォーカス外れと判断する
ようにしたので、従来のようにそれ専用の特殊な検知回
路を必要とすることがなく、速度の比較だけで簡単にフ
ォーカス外れを検知することができる。また、本実施例
ではリニアモータ１４に異常が生じた場合であっても、
同様に光ヘッドの速度が変化するため、フォーカス外れ
ばかりでなく、リニアモータ１４の異常も検出すること
ができる。
【００１７】次に、本発明の他の実施例を図５を参照し
て説明する。なお、図５では図２に示した実施例と同じ
処理を行うところは同一ステップ番号を付してある。こ
の実施例は、図５に示す如く現在速度の検出の後、Ｓ１
０で光ヘッドの次の速度値を推定するところに特徴があ
る。ここで得られた推定速度Ｖｔ’と現在速度Ｖｔ と
の差は、前記実施例と同様にＳ６で所定値Ｖｔｈと比較
され、その差が所定値Ｖｔｈよりも大きかった場合は、
フォーカス外れが発生したと判断する。光ヘッドの推定
速度Ｖｔ’は次式によって得ることができる。
て説明する。なお、図５では図２に示した実施例と同じ
処理を行うところは同一ステップ番号を付してある。こ
の実施例は、図５に示す如く現在速度の検出の後、Ｓ１
０で光ヘッドの次の速度値を推定するところに特徴があ
る。ここで得られた推定速度Ｖｔ’と現在速度Ｖｔ と
の差は、前記実施例と同様にＳ６で所定値Ｖｔｈと比較
され、その差が所定値Ｖｔｈよりも大きかった場合は、
フォーカス外れが発生したと判断する。光ヘッドの推定
速度Ｖｔ’は次式によって得ることができる。
【００１８】Ｖｔ’＝Ｖｔ ＋αｔ・Δｔ…（５）但し
、Ｖｔ は現在速度、αｔはリニアモータのドライバへ
の制御量、Δｔは制御間隔の時間である。即ち、（５）
式においては、Ｖｔ なる速度を持つ光ヘッドがαｔな
る加速度でΔｔ時間移動したと想定することで、速度の
推定を行うものである。なお、ここでのαｔは光ヘッド
の速度がＶｔであるときのリニアモータに対する制御量
である。また、速度制御における制御プロフィールの減
速加速度αが一定であれば、推定ヘッド速度は更に簡単
に求めることができる。このように本実施例にあっては
、現在速度を算出した時点で次の速度を推定しているた
めに前記実施例に比べてフォーカス外れを高速に検出で
きるという利点がある。
、Ｖｔ は現在速度、αｔはリニアモータのドライバへ
の制御量、Δｔは制御間隔の時間である。即ち、（５）
式においては、Ｖｔ なる速度を持つ光ヘッドがαｔな
る加速度でΔｔ時間移動したと想定することで、速度の
推定を行うものである。なお、ここでのαｔは光ヘッド
の速度がＶｔであるときのリニアモータに対する制御量
である。また、速度制御における制御プロフィールの減
速加速度αが一定であれば、推定ヘッド速度は更に簡単
に求めることができる。このように本実施例にあっては
、現在速度を算出した時点で次の速度を推定しているた
めに前記実施例に比べてフォーカス外れを高速に検出で
きるという利点がある。
【００１９】なお、以上の実施例では、光ヘッドの現在
速度を検出する例として、１トラックのピッチとそのト
ラック間の時間から算出したが、これに限定することな
く種々の検出方式があることは言うまでもない。また、
実施例ではトラッキングエラー信号が離散的に得られる
光記録装置を例としたが、トラッキングエラー信号が連
続的に得られる光記録装置であってももちろん適用が可
能である。
速度を検出する例として、１トラックのピッチとそのト
ラック間の時間から算出したが、これに限定することな
く種々の検出方式があることは言うまでもない。また、
実施例ではトラッキングエラー信号が離散的に得られる
光記録装置を例としたが、トラッキングエラー信号が連
続的に得られる光記録装置であってももちろん適用が可
能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、情
報記録または再生用ヘッドの速度を監視し、その速度の
変化によってフォーカス外れを検出するようにしたので
、従来のようにそれ専用の特殊な検知回路を要すること
なく、簡単にフォーカス外れを検出することができる。 従って、装置の回路構成が複雑化、大規模化することな
く、簡単な速度の比較だけでフォーカス外れを効果的に
検出することができる。また、フォーカス外ればかりで
なく、ヘッドの駆動手段の異常も検出できるという利点
を有する。
報記録または再生用ヘッドの速度を監視し、その速度の
変化によってフォーカス外れを検出するようにしたので
、従来のようにそれ専用の特殊な検知回路を要すること
なく、簡単にフォーカス外れを検出することができる。 従って、装置の回路構成が複雑化、大規模化することな
く、簡単な速度の比較だけでフォーカス外れを効果的に
検出することができる。また、フォーカス外ればかりで
なく、ヘッドの駆動手段の異常も検出できるという利点
を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図１の実施例の速度制御における光ヘッドの目
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
【図４】図１の実施例の速度制御におけるトラッキング
エラー信号と光ヘッドの速度の関係を示した図である。
エラー信号と光ヘッドの速度の関係を示した図である。
【図５】本発明の他の実施例を示したフローチャートで
ある。
ある。
１ 光ディスク
２ 光学系
３ トラッキング誤差検出器
６ デジタル信号処理部
８ ＤＳＰ
９ メモリ
１０ ドライバ
１４ リニアモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 情報記録または再生用ヘッドの目標速
度を目標位置までの残差距離に応じて算出すると共に、
前記ヘッドの速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度
と目標速度に基づき逐次ヘッド駆動手段を制御すること
により、前記ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置
までシークするようにした情報記録再生装置において、
前記ヘッドのシーク中の速度変化を検出する手段を設け
、該検出手段がヘッドの速度変化分が所定値以上になっ
たことを検出した場合に、前記ヘッドのシーク動作を一
時中止することを特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項２】 ヘッドの速度変化検出手段は、前回の
速度と今回検出された現在速度の差を算出することによ
って、ヘッドの速度変化を検出することを特徴とする請
求項１の情報記録再生装置。 - 【請求項３】 ヘッドの速度変化検出手段は、ヘッド
の駆動手段に与えられた制御量とその印加時間に基づい
て次回の検出速度を推定し、得られた推定速度と現在の
速度の差によって、ヘッドの速度変化を検出することを
特徴とする請求項１の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15224691A JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15224691A JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351768A true JPH04351768A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2825167B2 JP2825167B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=15536295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15224691A Expired - Fee Related JP2825167B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2825167B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP15224691A patent/JP2825167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825167B2 (ja) | 1998-11-18 |
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