JPH0447144A - 動力作業機におけるコントローラのチェック方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、動力作業機におけるコントローラのチェッ
ク方式に関し、籾摺機や乾燥機、これらを用いた籾摺施
設、乾燥施設、或はコンバインやトラクタ作業機等にも
利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）コン
トローラを有して制御される動力作業機にあっては、セ
ンサやスイッチのような入力系と、制御出力される出力
系とを有し、これらが正確に入力し、出力される状態に
あるかどうかをチェックする必要がある。

しかしながら、出力系のチェック時に、何らかの要因で
異常が発生したとき、そこでチェック機能が停止するか
、又はチェックモードが抜は出してしまうと、他の部分
のチェックがこの異常を解除するまではできなくなり、
チェックを完了するために無駄に長時間を要することが
多い。

この発明は、このような欠陥を解消するもので、異常が
発生したときは、チェックモードは抜は出さないで、出
力系のチェックモード時に異常が発生すれば、入力系の
チェックモードへ切換えることによって、出力系と入力
系とのチェックを並行させることができるようにし、時
間的損失を少くしようとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、動力作業機の制御出力系Ｍの自動チェック
を行う出力チェックモード時の異常発生において、この
動力作業機のメインモータＭ１を停止する停止スイッチ
Ｓ１の操作で、入力系Ｓのチェックを行う入力チェック
モードへ移行させるように設けてなるコントローラのチ
ェック方式の構成とする。

（作用） コントローラのチェックモードにおいて、出力チェック
モードでは制御出力系Ｍの各部が自動的にチェックされ
るが、このチェックの途中で異常が発生すると、動力作
業機のメインモータＭ１の停止スイッチＳ１を操作する
ことによって、該呂カチェックモードが入力チェックモ
ードへ移行されて、入力系Ｓのチェックが続行される。

（発明の効果） このように、出力チェックモード時に異常が発生して、
メインモータＭ１か停止されても、このメインモータＭ
１の停止スイッチ＄１の停止操作で、入力チェックモー
ドへ移行させて、制御出力系Ｍの自動チェックが進めら
れない間でも入力系Ｓのチェックを行わせることができ
、チェックモードを続行させて効率的なチェック処理を
得る。

（実施例） 回倒の籾摺機について説明する。籾摺機は、−対の脱桴
ロール間の間隙部に籾を供給しながら脱桴させる籾摺装
置ｉ１と１回転選別筒２を有して摺出米を玄米と籾とに
選別する選別装置３とからなり、籾摺装置１では、上部
の籾漏斗４からシャッターの開きによって供給される籾
を、ロール間隙部に流下させながら脱桴し、この摺出米
の一部をサンプリングして脱桴率センサＳ２へ迂回させ
ながら、脱桴率を検出する構成としている。又、選別装
置３は、籾摺装！１から風選されて揚穀機５で移送され
る摺出米を受けて１選別筒２の回転により回転内周面を
上昇させながら、上部に架設された玄米′＠６や、混合
米樋７内へ玄米、混合米を分離して、残る籾と選別させ
るもので、玄米は揚穀機８で機外へ取出し、籾は籾漏斗
４へ還元して、再度脱揮させ、混合米は摺出米と共に揚
穀機５を経て選別筒２内へ循環させる構成としている。

マイクロコンピュータＣＰＵを有するコントローラ９は
、入力系Ｓと出力系Ｍと等を有し、籾摺選別の各制御作
用を行う構成である。このうち入力系Ｓとしては、メイ
ンモータＭｌを停止する停止スイッチＳ１の他、各種の
ＯＮ、ＯＦＦスイッチを設け、脱桴率を検出する脱桴率
センサＳ２゜更に他のデジタルセンサＳ３、アナログセ
ンサＳ４等を有している。例えば、籾漏斗４内の一定量
以上の籾の有無を検出する籾センサ、この籾漏斗４のシ
ャッタの開閉を検出するシャッタセンサ。

ロール間隙を検出するロール間隙センサ、脱桴ロールの
回転数を検出するロール回転センサ、籾の流れを検出す
る籾流れセンサ、更には、選別筒の回転数を検出する選
別筒回転センサ、玄米の選別状態を検出する玄米樋６上
の玄米位置センサ１１、玄米樋６と混合米樋７との間の
仕切弁１２の仕切位置を制御する仕切弁センサ、及び選
別筒２へ供給される摺出米の供給層厚を検出する層厚セ
ンサ１３等を設けている。

又、該脱桴率センサＳ２は、発光素子と受光素子とから
なる所定光量出力によるセンサ投光域内へ、摺出米の一
部サンプリングを一粒毎供給して。

透過光量の透過率を検出しながら脱桴率を算出するもの
で、この算出脱桴率を設定脱桴率に沿わせるようにロー
ル間隙ｔｍ節制御する脱桴率制御装置を構成する。

出力系Ｍとしては、脱桴ロール、選別筒２、風選唐箕、
揚穀機５，８等を駆動するメインモータＭ１、該脱桴ロ
ールを移動させてロール間隙を調節するロール間隙制御
モータＭ２．選別筒２の伝動を変速して回転数を調節す
る選別筒回転制御モータＭ３．籾シャッタを開閉するシ
ャツタ開閉制御モータＭ４、異常警報用等のブザーを出
力するブザーＭ５等を設けている。更には、各制御や、
異常表示等をメツセージ表示したり、ＬＥＤ表示する表
示部Ｍ６を設けている。

このようなコントローラ９において、入力系Ｓ、及び出
力系Ｍのチェック制御では、コントローラ９からのチェ
ックモードにおける出力によって、所定の電圧値、電流
値、回転数等に達したか否か等により自動判定されるも
のであり、入力系Ｓの各部、及び出力系Ｍの各部のチェ
ック作用は、各々一定の順序で連続して自動的に行われ
る構成となっている。

第２図のように、出力系Ｍのチェックを行う出力チェッ
クモードでは、チェック制御中で異常があると、ＬＥＤ
が異常個所を点灯表示し、異常内容がメツセージ表示さ
れ、ブザーＭ５がＯＮされて異常警報され、メインモー
タＭ１が停止される。

ブザー停止スイッチによってブザーＭ５の異常警報をＯ
ＦＦして、停止スイッチＳ１をＯＮすることによって、
その異常メツセージ表示が解除され、センサ等の入力チ
ェックモードへ切換えられる。

この入力チェック時のメツセージが表示部Ｍ６に表示さ
れ、入力系Ｓの各センサ等のチェック制御が自動的に進
行される。

又、出力系Ｍのチェックにおいて、異常がないときは、
停止スイッチＳ１でメインモータＭ１をＯＦＦすること
によって、最終にセンサ等の入力系Ｓのチェックモード
に切換えてチェック制御が実行される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は籾摺機
の制御ブロック図、第２図はその一部の制御のフローチ
ャート、第３図は籾摺機の斜面図、第４図はその一部の
正断面図である。 （符号の説明） Ｍ　出力系 Ｓ　入力系 Ｍｌ　メインモータ Ｓｌ　停止スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　動力作業機の制御出力系Ｍの自動チェックを行う出力
   チェックモード時の異常発生において、この動力作業機
   のメインモータＭ１を停止する停止スイッチＳ１の操作
   で、入力系Ｓのチェックを行う入力チェックモードヘ移
   行させるように設けてなるコントローラのチェック方式
   。