JPS614541A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを内蔵する籾摺機に関し、一
対の脱桴ロールに籾を供給する籾供給用シャッタと、前
記ロールにより脱桴された混合米の脱桴率を検知する脱
桴率センサとを備え、前記センサ出力に基づいて脱桴ロ
ールの間隙を調節しその脱桴率を一定制御するようにし
た脱■率制御可能に関するものである。

「従来の技術」 かかる制御構造のものは既に出出願人において特願昭５
８−２１０１９７号などに示されており、脱桴処理後の
混合米を選別装置に送り込むまでの間にその幹４埠・脱
桴率センサによって検出し、この検出値に基づいて前記
脱桴ロールの間隙を調節片１１ するようにしたもの漬る。

「発明か解決しようとする問題点」 しかし上述の如き構造のものにあっては、脱桴に行われ
る状態となって制御が暴走したりハンチング状態を起す
などして初期の制御が極めて不安定となる欠点があった
。

「問題を解決するための手段」 したがって本発明は、前記シャッタの開動作より一定時
間経過後に前記センサに基づく脱桴率制御を可能とする
ように構成したものである。

「作　用］ 本発明によれば、脱桴率の検出が安定した時点で自動制
御にはいるようにしたもので、制御当初の制御の暴走や
ハンチングが防止され制御当初より一定説浮率の混合米
を選別装置に供給でき常に略一定比率の正確な玄米の取
出しを行うことができるものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第２図は同外観全
体図である。図中（１）は籾摺機であり、（２）は籾を
投入するホッパー、（３）　（４）は該ホッパー（２）
下部に対設する一対の脱桴ロール。

（５）は前記ホッパー（２）下部を開閉するシャッタ、
（６）は前記各ロール（３）（４）を手動操作によって
緊急開動する展開レバー、（７）は前記ロール（３）（
４）間隙を調節する脱桴率調節モータであるステップ駆
動型脱桴モータである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（８）及び玄米コンベア（１０）と、前
記樋（θ）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（１１
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１０及び流
穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）（４）下方
に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取出
し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）と、前記摺
落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８）及び
枇コンベア（１９）と、前記摺落と米から分離した籾殻
を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）　（２３）と、前記各部（２２）　（２３
）を　　　　　、。

回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・・・（
２５）・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側に設け
る混合米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２２）に
内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベア（２
日）及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒（２３
）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下の玄米受
コンベア（２８）（３０）間に設けてこれらを直列接続
する米選Ｉ！（３１）と、上部選別筒（２２）の籾排出
端をホッパー（２）に連通させるシュート（３２）と、
再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に連通さ
せるシュー）　（３３）と、下部選別筒（２３）の混合
米排出端を摺落し米取出し樋（１Ｂ）に連通させるシュ
ート（３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米取出し
樋（８）に連通させるシュート（３５）とを備える。

そして前記玄米コンベア（ｌＯ）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に。

前記供給タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（３
７）上端を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記
籾摺部（１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り混
合米が合流して選別部（２１）に至るのを分流する／ヘ
イパス路であるバイパス管（３８）上端を前記接続パイ
プ（３８）に連結させ、また玄米コンベア（１７）と前
記揚上コンベア（３７）との接合部（４０）に前記ノく
イパス管（３８）下端を連結させ、各コンベア（３６）
　（３？）と同様に前記バイパス管（３９）を本機外側
に沿わせて取付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管（３８）の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器（４１）
をバイパス管（３９）に内設させ、前記容器’（４１）
両側にオー／へフロー樋（４２）　（４２）を一体構成
し、前記容器（４１）に混合米を常に充満させた状態を
維持し、余分な混合米をオーバーフロー樋（４２）に容
器（４１）上端縁から漏下させると共に、前記容器（４
１）の下部中央に穀粒流出口（４３）を開設し、一定着
の混合米を連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１）下方のバイパス管（３９）にブラ
ダ・ン）　（４４）を介してセンシングシャツ）　（４
５）を回転自在に軸支させ、前記シャツ）　（４５）中
間に一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受板（
４７）を固定させ、前記シャフト（４５）を支点に受板
（４７）を昇降自在に支持させると共に、前記受板（４
７）をこの上下揺動力向と略直交する左右方向に傾斜さ
せ、前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を位置
させる。

そしてブラケット（４８）によって固定支持するポテン
ショメータ（４９）に前記センシングシャツ）　（４５
）の一端を連動連結させると共に、前記センサアーム（
４Ｂ）と反対方向に水平に設けるウェイトアーム（５０
）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアーム（５１
）全前記センシングシャフト（４５）端部ニ夫々固定さ
せる。また前記受板（４７）作用力に対して逆方向に平
衡力を与えるバランス部材である錘（５２）を各ウェイ
トアーム（５０）（５１）の少なくとも一方に取付け、
前記流出口（４３）から落下する混合米を受板（４７）
に当接させ、前記受板（４７）及びポテンショメータ（
４９）を含む各部材によって脱桴率センサ（５３）を形
成し、その混合米の流下重量と前記錘（５２）との相対
重量変化によってセンサアーム（４６）及びセンシング
シャフト（４５）を回転させ、前記流出口（４３）から
落下する混合米の流下重量をポテンショメータ（４９）
を介して検出するように構成している。さらに前記容器
（４１）の外側にオーへ−フローセンサ（５４）を設置
していて、該容器（４１）に一定着の混合米が充満しオ
ー八フロー状態にあるときこれをスイッチ（５５）のオ
ン動作により検知するよう構成している。

第６図に示す如く、前記脱桴ロール（３）（４）は伝動
ギヤ（５８）（５７’）　（５８）　（５９）を介し連
動連結させると共に、副説伴ロール（４）を間隙調節リ
ンク（θ０）。

摺動子（ｆｉｌ）　、間隙調節シャフト（［１２）並び
にギヤ（６３）（６４）を介し前記脱桴モータ（７）に
連結させて、前記モータ（７）の正逆転駆動でもって脱
桴ロール（３）（４）の籾摺間隙（Ｃ）を適宜開閉制御
するように設けている。また前記シャツ）　（６２）他
端のネジ部（６２ａ）に移動子（６５）を螺着させると
共に、前記移動子（６５）によって操作するロール位置
スイッチであるロール最大開動リミットスイッチ（６６
）を機枠（６７）に固定し、前記モータ（７）の駆動に
よってロール（３）（４）が最大に開いた状態のとき、
前記スイ　　　　　　　。

１、忙 ンチ（６６）でこれを検知するように設けている。さら
に前記ロール（３）　（４）及びロール伝動ギヤ（５６
）（５７）　（５８）（５１３）を内蔵する脱桴ケース
（８７）には脱桴ロール（３）（４）が回転したときこ
の駆動音の変化を検出するマイクセンサであるマイクロ
フォン（６８）を備えるもので、脱桴ロール（３）　（
４）回転時の接触によって変化する伝動ギヤ（５Ｂ）　
（５７）　（５８）　（５９）の噛合音をマイクロフォ
ン（６８）によって検知させ、この籾摺間隙（Ｇ）の零
状態をマイクロフォン（６８）を介して検出するように
構成している。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒（２２）内には
この筒（２２）に供給される混合米の供給量である選別
量の変化をポテンショメータ（６９）により検知する選
別量センサ（７０）を備えている。

＄７図は前記脱桴モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ（７１）によって構成する脱桴制御
回路（７１ａ）にメインスイッチ（７２）を介し電源（
７３）を印加させ、自動及び手動調節に切換える切換ス
イッチ（７４）を前記制御回路（？１ａ）に接続させる
と共に、前記脱桴率センサ（５３）のポテンショメータ
（４９）を検出値ｍ箇回路（７５）を介し前記制御回路
（７１ａ）に接続させ、前記ポテンショメータ（４９）
の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回路（７５
）で行うように構成する。

また脱桴ロール（３）（４）当接時のギヤ（５６）　（
５７）（５８）　（５，８）の駆動音を検知する前記マ
イクロフォン（６８）をバンドパスフィルタ（７６）を
介し前記制御回路（７１ａ　）に接続させると共に、前
記ホッパー（２）下部のシャッタ（５）を開操作したと
きこれを検出するシャンタスイッチ（７７）と、前記ロ
ール（３）（４）の散大開動作を検出する前記ロール位
置スイッチ（６６）と、前記展開レバー（６）操作によ
る脱桴ロール（３）（４）の緊急開動を検出する展開レ
バー操作検出用スイッチ（７８）と、前記脱伴率センサ
（３）のオーバーフロースイッチ（５５）と、この脱桴
制御と自動開始解除を行う制御操作スイッチであるＯＫ
スイッチ（７９）とを前記制御回路（７１ａ）に接続さ
せる。

さらに、前記選別筒（２２）内の混合米量を検知する選
別量センサ（７０）と、ダイヤル操作により脱桴ロール
（３）（４）の間隙（Ｃ）調節を行う脱桴率センサ（８
０）とを前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、
前記脱桴モータ（７）をドライブ回路（８１）を介し、
また脱桴ロール（３）　（４）の開閉を手動操作によっ
て行う手動優先の手動開閉スイッチ（８２）を前記制御
回路（７１ａ）にそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱桴率センサ（５３）によって検出する
脱桴率の適正或いは高率或いは低率を報知する警報器で
ある各ランプ（８３）　（８４）　（８５）を脱桴率表
示回路（８６）を介して、また前記選別量センサ（７０
）によって検出する選別量を／ヘーグラフ式に表示する
モニターである選別量表示器（８７）を前記制御回路（
？ｌａ）にそれぞれ接続させると共に、未熟粒表示器（
８８）と自動表示器（８９）と手動表示器（９０）と警
報器であるブザー（９１）とを前記制御回路（７１ａ）
にそれぞれ接続させる。

一方、前記マイクロコンピュータ（７１）に備える手動
割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ（５５）（
７４）（７７０７８）　（７９）と、ＯＫカウンタスイ
ッチ（９２）とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以−エ。。

１□カ□、８．カヤあ１９よイオウ０−チャートを参照
し説明する。

ｌ、手動によってロール間隙（Ｇ）を開閉操作する場合
（第８図、第１０図参照） （１）切換スイッチ（７４）を手動に切換える。

（２）展開レバー（６）とシャッタ（５）を閉。

（３）手動開閉スイッチ（８２）を閉。

（４）ロール（３）（４）が接触しその接触音を確認し
たとき前記スイッチ（８２）をオフとさせロール間隙調
節ツマミ（図示省略）の零点合わせを行う。

（５）手動開閉スイッチ（８２）を開として所定間陣没
ロール（３）（４）を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、自動制御によってロール間隙（Ｇ）を操作する場合 ２−１　　自動制御開始ＦＩ！ｊ（第８図参照）（１）
初期間隙ｘ１　の設定を脱桴重設定器（８ｏ）により行
う。

卿 （２）展開し・＜＝（ｅ）閉、シャッタ（５）閉のとき
　　　　　　　ｑロール間隙（Ｃ）を基準値Ｘ１　位置
にセットする。

（３）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）開のとき自
動制御開始に要する設定時間Ｔ１を設定するタイヤの作
動が開始し、オー／ヘアローセンサ（５４）オンのとき
自動制御可能状態となる。

（４）作業中の脱桴状態を見て基準脱桴率のものにロー
ル間隙（Ｃ）の基準を再セットしその基準（＃Ｘを記憶
。

（５）ＯＫスインチ（７９）をオン。

（６）設定時間Ｔ、経過後に自動制御開始となって自動
表示器（８８）が点灯。

・り　ロール間隙基準位置へのセット（第１１図参照） （１）ロール（３）（４）が開動しロール間隙（Ｃ）を
ｘ３だけ開ける。

（２）このときの騒音レベルであるマイクレベルＬを前
記マイクロフォン（６８）によって感知しこのレベルＬ
のに倍をロール（３）　（４）の接触音レベルＬ０　（
Ｌｏ＝ＬＸｋ）として記憶。

（３）設定時間Ｔ３経過後ロール（３）（４）を又ステ
ップ閉動。

（４）ロール（３）（４）が接触し前記マイクロフォン
（６８）がレベルＬｏを感知したときロール（３）（４
）を設定基準値Ｘ、の相当分開動。

・？）　ロール間隙基準再セット（第１２図参照）自動
制御可能表示後脱桴率設定器（８０）或いは手動開閉ス
イッチ（８２）を操作したときにはその指示に応してロ
ール間隙（Ｃ）が調節され調節後その間隙を基準値Ｘと
して記憶　、ＯＫスイッチ（７９）が操作されたときこ
の基準値Ｘに対応する脱桴率基準値すを基準脱桴率とし
て以後制御が行われる。なお再セットされない場合はＸ
　＝Ｘ１゜ ２−２　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（正常な籾摺
り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率センサすと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの
許容幅つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ　＞　ａｏ　
　目つ１ａ−ｂｌ≦Ｃ）即ち未熟米（粗末）の混入が小
で基準脱桴率とのズレか一定以下のとき。

ａ＞ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステップ開
ａ＜ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステップ閉
ａ＝ｂ・・・・・・ロール（３）（４）の開閉停止維持
（２）ロール間隙（Ｃ）が基準値Ｘを中央値として一定
ｉＡ節範囲Ｘ４内（ｘｔｘ４内）のとき設定時間ＴＺ　
後前記脱桴率ａの測定を繰返す。

（３）この間前記時間ＴＩ　　の開始より設定時間Ｔ４
経過毎にロール摩耗量に対応させ基準４ＲＸに対する一
定値ΔＸの修正が行われる。

（４）ロール間隙（Ｃ）が一定調節範囲ｘ４　を越えた
とき（ｘ　＝ｔ：　Ｘ４以上（以下））自動制御を中断
させロール間隙警報工を作動させる。

（５）この後前記ＯＫスイッチ（７９）のオン操作によ
って警報Ｉの作動を停止させロール間隙（Ｇ）ｌ　　　
　　　　　　。基やヶ６ヤ２．よ、や９．オ。

？−３制御の安全性チェック（第　図参照）制御中１サ
イクル毎に（１）マイクレベルのチェック、　（２）　
ｌ：＋−ル位置スイッチ（６６）のチェック（ロール位
置警報）　、　（３）オーバーフローセンサ（５４）の
オンチェ・ンク及び脱桴率七ンサ（５３）のレベルチェ
ック（ホッパー詰り警報）が行われる。

（１）マイクロレベルが過大のときにはロール間隙をＸ
ｚ　　に開く。

（２）ロール位置警報（第１４図参照）ロール位置スイ
ンチ（６６）オンのときロール位置警報が作動し自動制
御を中断する。この状態のとき前記シャッタ（５）を閉
でＯＫスイッチ（７９）をオンとすると警報の作動が停
止する。そしてこの後メインスイッチ（７２）を一旦切
り自動制御を準備よりやり直す。

（３）ホンパー詰り警報（第１９図参照）オーバーフロ
ーセンサ（５４）のオフ或いハ脱桴率センサ（５３）の
レベル過小のときホッパー← 詰り警報を作動させると共に、自動制御を中　　　　　
　　　、ｆ断する。

この場合ＯＫスイフチ（７９）のオンによって前記警報
の作動を停止させ、スイ・ソチ（７９）のオンより時間
ＴＳ内に詰り物を除去させ両センサ（５３）　（５４）
が元の状態に復帰したときロール間隙（Ｃ）の基準を再
セットよりやり直す。

２−４　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（基準値から
のズレが大の場合）（第８図、第９図。

第１５図乃至第１８図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０より
大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱桴率
基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの許容
偏差Ｃより大のとき（ａｈａｏかつ１ａ−ｂｌｕｅ）即
ち基準脱桴率とのズレは大であるが未熟米（粗末）の混
入は小のとき、 ａ＞ｂでルート　　続して′った回　がｍ回内状警報Ｉ
。を作動すると共に、ｎステ・ンプロール（３）（４）
を開。このとき間隙（Ｇ）がＸ＋　Ｘ４　以内なら時間
Ｔｚ後繰返しサンプル脱桴率の検出を行う。またＸ＋Ｘ
４以上となったときには自動制御を中断させると共に、
ロール間隙警報■を作動させる。なお籾警報■。は警報
条件が解消されたとき自動的に解除する。

ａ＞ｂでルート　　して゛った回　かｍ回目自動制御を
中断し籾警報Ｉｍを作動させる。

このときＯＫスイッチ（７９）をオンで籾警報Ｉｍの作
動を停止させ、ロール間隙（Ｇ）の基準を再セントより
′やり直す。

（２）ａ＜ｂのときにも上記（１）に準じ制御が行われ
る。

？−５ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（未熟米多量混
入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１８図参
照） サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より小で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すとの差が基準脱桴率からの許容偏差Ｃより
大のとき（ａ≦ａ０　かつ１ａ−ｂｌ＞ｃ）即ち未熟米
（粗末の混入が大のとき（実際上ａ＜ｂの場合がほとん
どなのでこの場合についてのみ説明する。）（＋）未熟
米表示器（８８）が点灯する。

（２）ルートを連続して通った回数がＵ回以内のとき籾
警報ＩＩ　ｍを作動させ、ロール（３）（４）を閉動さ
せずに次のステップへいく。

（３）ｕ回目以降のとき籾警報ＩＩ　ｍを作動すると共
に、ロール（３）（４）をｎステップ閉動、そして間隙
（Ｃ）かＸ　　Ｘ４内にあれば時間ＴＺ後ルートを繰返
しＸ　　Ｘ４以下となったときには自動制御を中断させ
ると共に、ロール間隙警報■を作動ξせる。っまりａ≦
ａ（、の場合連続６囲目以降はＸ　　Ｘ４達するまでロ
ール（３）（４）は閉動する。なおこの場合にもロール
間隙警報Ｈの停止はＯＫスイッチ（７９）のオンにより
行い、ロール間隙（Ｇ）の基準を再セットよりやり直す
。

２−６　粗層作業（第８図、第９図、第１６図。

！　１８　Ｍ参照） −視作業中の脱＃率設定器（８ｏ）による間隙設定値が
粗層設定値ｘ０より小のときには枇摺りと判断しサンプ
ルの平均脱桴率ａに一定分の未熟米補正（ａ値にゲタを
はかせる）を行って以降通常の籾摺り作業と同様の制御
を行うものである。

つまり ａｈａ。　目、つ１ａ−ｂｌ≦Ｃのとき前述２−２と同
様 ａ＞　ａＯ、ａツｌ　ａ　−ｂ　ｌ　＞Ｃ（１）トき前
述２−４と同様 ａ≦ａＯのとき　前述２−５と同様の制御を行うもので
ある。

なお、籾摺作業中にあってはｌサイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。

３、手動割込みによってロール間隙（Ｃ）を操作する場
合（第９図参照） （１）自動制御開始前（ＯＫカウンタスイッチ（９２）
オフの場合 。。、７つ７ケ８６．ア３゜２）Ｌ［□１□７　　　　
髪時にＯＫスイッチ（７８）を押したか否かを検出する
ために設けたもので、ＯＫスイッチ（７８）を１度押す
とＯＫカウンタスイッチ（８２）をオンに維持させ次に
ＯＫスイッチ（７９）をオンと１７だときＯＫカウンタ
スイッチ（９２）をオフとするものである。） 切換スイ・ンチ（７４）の手動切換によって手動開閉を
行う。

（２）自動制御開始後（ＯＫカウンタスイッチ（９２）
オン）の場合 展開レバー（６）開、シャッタ（５）閉９手動開閉スイ
ンチ（８２）操作、ＯＫスイ・ンチ（７９）オン操作の
何れかによって自動制御を中断すると共に、再開後はロ
ール間隙基準再セットよりルートが開始する。手動開閉
スイッチ（８２）は自動制御或いは後の何れの場合にも
自由に操作可能なものである（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆ、（自動開始フラクパ）と
は開始から設定時間Ｔ１　経過したか否かの判別（経過
するまでＯ１経過後ｌ）、Ｆよ　（枇摺りフラグ）とは
脱桿率設定器による設定間隙が現在粗層間隙設定偵ｘ０
以下であるか否かを判別（Ｘｏ　以下のとき１、Ｘ。

を越えるとき０）するのに用いる。

また、警報は以下の如く作動する。

（１）自動開始前の展開レバー（６）開、シャッタ（５
）開のとき前記ブザー（９１）を連続作動（２）籾警報
■。・・・　高率ランプ（８４）点灯（３）籾警報Ｉｍ
・・・　高率ランプ（８４）点滅、ブザー（９１）断続 （４）籾警報■。・・・　低率センプ（８５）点灯（５
）籾警報ＩＩｍ・・・　低率ランプ（８５）点滅、ブザ
ー（９１）断続 （６）ロール間隙警報１．ＩＩ　　・・・　適正ランプ
（８３）点滅、ブザー（８１）断続 （７）ホンパー詰り警報・・・各ランプ（８３）　（８
４）　（８５）点滅及びブザー（８１）断続 （８）ロール位置警報・・・　ブザー（９１）連続さら
に、平均脱桴率ａは脱桴率センサ（５３）によって所定
時間つまり一定時間毎に７回パルス的に検出した検出値
総和Ｚの平均値（ａ＝　Ｚ／Ｙ）としたもので、この所
定２毒内におけるパルスの合間にも手動割込を可能とす
るものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように木究明は、一対の脱桴
ロール（３）（４）に籾を供給する籾供給用シャッタ（
５）と、前記ロール（３）（４）により脱桴された混合
米の脱桴率を検知する脱桴率センサ（′５３）とを備え
、前記センサ（５３）出力に基づいて脱桴ロール（３）
（４）の間隙を調節しその脱桴率を一定制御するように
した構造において、前記シャッタ（５）の開動作より一
定時間Ｔ１経過後に前記センサ（５３）に基づく脱桴率
制御を可能とするものであるから、自動制御初期より通
常の一定脱桴率条件下の安定した脱桴制御が行えて、正
確な一定比率の玄米の取出しが可能になるなど作業能率
を向上させることかできる顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

Ｊ　　　　　　　　第１１Δ、ｔ□。９ｏ−実施例やイ
オ□全体。断面［）４、第２図は同外観図、第３図は要
部の拡大断面図、第４図乃至第５図は脱桴率、センサ部
の説明図、第６図は籾摺部の説明図、第７図は脱桴制御
回路図、第８図乃至第１９図は前回のフローチャートで
ある。 （３）（４）・・・脱桴ロール （５）　　　・・・　　　シ　　　ャ　　　　ン　　　
タ（５３）・・・　脱桴率センサ Ｔ、　　　・・・　　時　　　　　　　　　聞出願人　
　　ヤンマー農機株式会社 代理人　　　　　藤　　　原　　　忠　　　冶一 第　　３　　口 ？？ 第　６　　Ｂ 第　４　区 第　５　日 執 拓　　９　　囚　　　　　　　　　　　　　％　１０　
目見　ｌｊ　囚 ’ｊ＋ｔｚ囚　　　　　　胤１５　凪 胤　１４０　　　　　　章　′５　回 章　Ｊ６　囚　　　　　　　　　豫　Ｉ７　　色第Ｉ８
凶　　　　　　　秦１９　　囚 手続補正書（自発） 昭和５９年８月３８ １、事件の表示 昭和５９年　特許願第１２６６０４号 ２、発り」の名称 籾摺機の脱秤制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 ４、代理人 昭和　　　年　　　月　　　　日 ６、補正の対象 明細書中、発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 明細書中、第２１頁第２行目乃至同頁第４行目の１次に
ＯＫスイッチ　〜である。」ｒ下肥の如く訂正する。 「次にＯＫスイッチ；７９１　ｉオントシてモ０．にカ
ラシタスイッチ（９２１はオンのま捷とするものである
、」了

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の脱■ロールに籾を供給する籾供給用シャッ
   タと、前記ロールにより脱■された混合米の脱■率を検
   知する脱■率センサとを備え、前記センサ出力に基づい
   て脱■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御する
   ようにした構造において、前記シャッタの開動作より一
   定時間経過後に前記センサに基づく脱■率制御を可能と
   するように構成したことを特徴とする籾摺機の脱■制御
   装置。
2. （２）一定時間経過後に脱■率制御可能を表示する表示
   手段を備えた特許請求の範囲第１項記載の脱■制御装置
   。