JPH0447856B2 - - Google Patents

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JPH0447856B2
JPH0447856B2 JP59141169A JP14116984A JPH0447856B2 JP H0447856 B2 JPH0447856 B2 JP H0447856B2 JP 59141169 A JP59141169 A JP 59141169A JP 14116984 A JP14116984 A JP 14116984A JP H0447856 B2 JPH0447856 B2 JP H0447856B2
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bus
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Minoru Fukuda
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Iwatsu Electric Co Ltd
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Iwatsu Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/26Functional testing
    • G06F11/261Functional testing by simulating additional hardware, e.g. fault simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/362Debugging of software
    • G06F11/3648Debugging of software using additional hardware
    • G06F11/3652Debugging of software using additional hardware in-circuit-emulation [ICE] arrangements

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  • Quality & Reliability (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はマイクロプロセツサを使用した電子機
器のソフトウエアおよびハードウエアのデバツグ
のために使用される動作解析装置(エミユレータ
ともいう)に関する。
これら電子機器のソフトウエアおよびハードウ
エアのデバツグを行うために、電子機器に使用さ
れているマイクロプロセツサの内部および外部に
有する、プログラムやデータを記憶するためのメ
モリや、あるいは、各種のデータ等を一時的に保
持するためのレジスタに記憶された内容を読出し
たり、変更したりしたい場合がある。これらの読
出しまたは変更の機能は一般には電子機器に使用
されているマイクロプロセツサ自身が有する制御
信号である割込み信号およびそのマイクロプロセ
ツサの動作を一時停止せしめる信号を利用して行
つているが、本発明はこのような割込み信号およ
びマイクロプロセツサの動作を一時停止せしめる
信号を利用せずに読み出しまたは変更の機能を達
成せしめ、電子機器のデバツグを行わしめようと
する動作解析装置に関する。
(従来の技術) 従来の動作解析装置では、一般には、デバツグ
の際に電子機器である被測定システムに使用され
ているマイクロプロセツサの内部のレジスタに記
憶された値およびマイクロプロセツサの内部およ
び外部に備えられているメモリに記憶された値が
所定の値になつているか否かを確認するために読
出したり、また、所定の値でない場合には、その
部分を所定の値に変更し、その後に続くプログラ
ムを続行せしめていた。このような読出しや変更
を行わせるプログラムは動作解析装置に内蔵され
ており、被測定システムのプログラムとは別個の
ものである。
従来の動作解析装置では、これらのレジスタや
メモリの読出しや変更を行わせるために、被測定
システムに使用されているマイクロプロセツサの
有する割込み端子に動作解析装置から割込要求信
号を印加し、それに対する被測定システムに使用
されているマイクロプロセツサの応答信号を受け
て、その応答信号に同期して被測定システムに使
用されているマイクロプロセツサのバスを動作解
析装置のバスに切換えて、動作解析装置の有する
読出しや変更のためのプログラムを被測定システ
ムに実行せしめていた。
しかし、被測定システムのプログラムが、割込
を禁止するようになつている場合には、従来の動
作解析装置からの割込要求信号を受けつけない
し、同様に、被測定システムに使用されているマ
イクロプロセツサに割込信号端子が付いていない
場合は、割込要求信号を印加することもできず、
レジスタおよびメモリの読出しや変更のためのプ
ログラムを実行させることができないという問題
があつた。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明はこれらの問題を解決するためになされ
たもので、被測定システムのプログラムが割込を
禁止するものとなつている場合や、被測定システ
ムに使用されているマイクロプロセツサに割込信
号端子がなく、割込信号を印加することができな
いような場合であつても、動作解析装置の有する
読出しや変更のためのプログラムを被測定システ
ムに実行せしめることによつて前記問題点を解決
せんとするものである。
(問題点を解決するための手段) 動作解析装置の有する読出しや変更のためのプ
ログラムを、割込信号を受け付けない被測定シス
テムに実行せしめるために、本発明では割込機能
を用いないで、読出しや変更を行わせるものであ
る。
(作用) そのために本発明においては、被測定システム
の制御信号を使用しないで、被測定システムのア
ドレスバス、データバス、コントロールバスを動
作解析装置側に切換え接続することによつて、動
作解析装置の保有する読出しや変更のためのプロ
グラムを被測定システムに実行せしめ、デバツグ
を行うものである。
(実施例) 以下、第1図により本発明の一実施例につき説
明する。
10は被測定システムでマイクロプロセツサや
メモリを含んでいる。11はマイクロプロセツサ
でその内部にはレジスタおよびメモリを含んでい
る。12は被測定システム10のマイクロプロセ
ツサが実行している被測定システム10に内蔵さ
れているプログラムメモリからの命令などであつ
てバス30を通して印加される命令でたとえば3
バイトからなる命令のうちの第1バイト目を検出
し出力するM1検出回路、13は被測定システム
10の内蔵するプログラムの実行を停止せしめる
ためのストツプ信号が入力されたとき、その直後
に加えられる被測定システム10に内蔵するプロ
グラムメモリからのメモリの第1バイト目のアド
レス(番地)を記憶し、のちに印加されるスター
ト信号によつて、被測定システム10の内蔵プロ
グラムの実行停止をしたアドレスに戻つてその後
の内蔵プログラムを実行するためのその戻るべき
アドレスを送出する戻り番地記憶回路、14はス
トツプ信号が印加されてその直後にM1検出回路
12の出力が印加されたとき、その瞬間における
マイクロプロセツサ11のレジスタに記録されて
いる値を記憶し、のちにスタート信号が印加され
たとき、その値を出力してストツプ信号の印加さ
れた瞬間の状態にマイクロプロセツサ11を戻す
ための回路、15はマイクロプロセツサ11の内
部のレジスタおよびメモリと外部のメモリの値を
読出したり変更したりする動作解析のためのプロ
グラムを記憶せしめておくコントロールプログラ
ム回路、16は被測定システム10に内蔵するプ
ログラムを実行していない状態であつてマイクロ
プロセツサ11のレジスタに変化をもたらすこと
がないようにするための疑似停止状態をつくり出
すためのプログラムを記憶せしめておくアイドル
プログラム回路、17はストツプ信号あるいはス
タート信号が入力されたとき、M1検出回路12
からの信号に同期してマイクロプロセツサ11の
データバス31、アドレスバス32、コントロー
ルバス33からなるバス30を被測定システム1
0側へ接続したりあるいは動作解析装置内部へ切
換えたりし、さらに、コマンド信号が要求する動
作解析装置の内蔵するプログラムすなわちコント
ロールプログラム回路15およびアイドルプログ
ラム回路16に記憶されたプログラムあるいは被
測定システム10の内蔵するプログラムへのジヤ
ンプ命令を発生するバス切換・ジヤンプ命令回
路、21〜28はバス切換・ジヤンプ命令回路1
7の信号によつて動作するスイツチ、18は11
〜17,21〜28、および30〜33を含む本
発明に係る動作解析装置を特徴ずけるエミユレー
タユニツト部、19はエミユレータ本体部(参考
資料:たとえば、岩通技報、パーソナルμp−ア
ナライザ MA−1008の概要、発行所岩崎通信機
株式会社、発行昭和55年1月15日、Vol.18、
NO.3、18〜23頁)であつてエミユレータユニツ
ト部18に対してストツプ信号、スタート信号、
コマンド信号を送出し、エミユレータユニツト部
18とともに一体となつて動作解析装置を構成し
ている。
以下この動作状態につてい説明する。
電源投入後、バス切換・ジヤンプ命令回路17
は、マイクロプロセツサ11に被測定システム1
0のプログラムを実行させるためのスイツチ21
および22をオンにし、他のスイツチ23〜28
をオフにする。この状態における期間を期間T1
とし、これらスイツチのオンオフの状況を第2図
に示す。
期間T1においては、M1検出回路12は常時被
測定システム10に内蔵されているプログラムメ
モリからの命令であつて、たとえば、3バイトか
らなる命令のうちの第1バイト目を検出し、その
信号をバス切換回路17に送出する。
ストツプ信号がバス切換・ジヤンプ命令回路1
7に印加されると、バス切換・ジヤンプ命令回路
17はその直後に受けたM1検出回路12からの
信号により、戻り番地記憶回路13および戻り状
態記憶回路14を動作させ、その瞬間における被
測定システム10に内蔵するプログラムメモリか
らの命令の第1バイト目のアドレスと、その瞬間
におけるマイクロプロセツサ11のレジスタに記
録されている値とをそれぞれの回路に記憶せしめ
て、スイツチ21および22をオフにし、第2図
に示す期間T2となる。
そののち、バス切換・ジヤンプ命令回路17は
スイツチ27および28をオンにし、第2図に示
す期間T3とし、さらにアイドルプログラム回路
16に記憶せしめてあるプログラムへジヤンプす
るためのジヤンプ命令をM1検出回路12からの
信号に同期せしめてデータバス31により出力
し、マイクロプロセツサ11に、たとえば3バイ
ト構成からなる前記ジヤンプ命令を読込ませる。
その読込み後にスイツチ23および24をオン
にして、第2図に示す期間T4になり、アイドル
プログラム回路16とマイクロプロセツサ11を
接続し、マイクロプロセツサ11はアイドルプロ
グラム回路16に記憶されている命令を読み取り
実行し、疑似停止状態となる。この状態において
は、被測定システム10のプログラムを実行して
いない状態であり、マイクロプロセツサ11のレ
ジスタに変化をもたらすことはない。
マイクロプロセツサ11の内部のレジスタやメ
モリまたは被測定システム10の有するメモリの
読出しや変更を選択するためのコマンド信号と、
その選択されたプログラムを実行せしめるスター
ト信号の入力によりバス切換・ジヤンプ命令回路
17はM1検出回路12の信号に同期してスイツ
チ23,24,27、および28をオフにし、第
2図に示す期間T5に移行し、アイドルプログラ
ム回路16をバス30から切離し、さらにコント
ロールプログラム回路15の選択したプログラム
に移行せしめるためのジヤンプ命令をデータバス
31によりマイクロプロセツサ11に出力する。
その後スイツチ23,24,25,26をオン
にし、第2図に示す期間T6に移行し、コントロ
ールプログラム回路15をマイクロプロセツサ1
1に接続する。これによつて、コントロールプロ
グラム回路15に記憶しているプログラムに従つ
て、マイクロプロセツサ11のレジスタやメモリ
および被測定システム10のメモリに記憶されて
いる値(記憶内容)を読み出したり、または変更
することができる。これらの読出しや変更の内容
は、ジヤンプ命令によつてなされジヤンプすべき
コントロールプログラム回路15の番地はコマン
ド信号によつて指示されまたは変更することがで
きる。
バス切換・ジヤンプ命令回路17は、コマンド
信号が要求したコントロールプログラム回路15
からのプログラムをマイクロプロセツサ11が実
行した後、ストツプ信号によつて第2図に示す期
間T7に移行する。
そのゝち、バス切換・ジヤンプ命令回路17は
スイツチ27および28をオンにし、第2図に示
す期間T8とし、アイドルプログラム回路16に
記憶せしめてあるプログラムへジヤンプするため
のジヤンプ命令をM1検出回路12からの信号に
同期せしめてデータバス31により出力し、マイ
クロプロセツサ11に前記ジヤンプ命令を読込ま
せる。
その読込み後にスイツチ23および24をオン
にして、第2図に示す期間T9になり、アイドル
プログラム回路16とマイクロプロセツサ11を
接続し、マイクロプロセツサ11はアイドルプロ
グラム回路16に記憶されている命令を読み取り
実行し、疑似停止状態となる。
そこで、マイクロプロセツサ11の内部のレジ
スタやメモリまたは被測定システム10の有する
メモリの読出しや変更を選択するためのコマンド
信号と、その選択されたプログラムを実行せしめ
るスタート信号の入力によりバス切換・ジヤンプ
命令回路17はM1検出回路12の信号に同期し
てスイツチ23,24,27および28をオフに
し第2図に示す期間T10に移行し、さらに、たと
えば3バイト構成になつているジヤンプ命令のジ
ヤンプ命令であることを表示する部分である1バ
イト目(オペコードという。)および、ジヤンプ
すべき先の番地を表示する第2バイト目および第
3バイト目(この第2および第3バイト目をオペ
ランドという。)のうちのオペコードをデータバ
ス31に送出し、被測定システム10のプログラ
ムへのジヤンプ命令をバス切換・ジヤンプ命令回
路17からマイクロプロセツサ11に読込ませ
る。
つぎにバス切換・ジヤンプ命令回路17は、前
記第2および第3バイト目である2つのオペラン
ドの読込みを行い、それに同期して戻り状態記憶
回路14と戻り番地記憶回路13に記憶せしめて
ある戻るべきもとの状態および戻るべき番地(期
間T2の初期に両記憶回路に記憶した値)をバス
30に出力し、その後スイツチ21および22を
オンにし、第2図に示す期間T1に移行し一連の
エミユレーシヨン動作を終りもとの状態に戻る。
こゝで期間T7,T8,T9は第2図に示すごとく
それぞれT2,T3,T4と同じ状態にある。また、
動作解析と疑似停止とを行うための期間T5〜T9
の動作は必要があれば何回でも繰り返して行うこ
とが可能である。
以上の説明において、第2図は、各動作と期間
の経過の順序を示すためのものであつて各期間の
長さを表しているものではない。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、被測定
システムの内蔵するプログラムが割込信号を禁止
するなどマスクしている状態であつても、または
割込信号端子のないマイクロプロセツサを使用し
ている場合であつても、動作解析装置に使用する
特殊なICすなわち割込信号端子をもつマイクロ
プロセツサを特に開発することなく、被測定シス
テムの動作解析をすることのできる動作解析装置
が可能となり、その効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を表す構成図、第2
図は第1図の動作を説明するための各スイツチそ
の他の要素の動作と期間の経過の順序示す図であ
る。 10……被測定システム、11……マイクロプ
ロセツサ、12……M1検出回路、13……戻り
番地記憶回路、14……戻り状態記憶回路、15
……コントロールプログラム回路、16……アイ
ドルプログラム回路、17……バス切換・ジヤン
プ命令回路、18……エミユレータユニツト部、
19……エミユレータ本体部、21〜28……ス
イツチ、30……バス。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ストツプ信号、スタート信号およびコマンド
    信号の3種の信号を送出するエミユレータ本体部
    と、前記3種の信号を受けて動作するバス切換手
    段と前記バス切換手段から命令を受けて実行する
    マイクロプロセツサ手段と被測定システムの動作
    を解析するための動作解析プログラムを記憶する
    コントロールプログラム手段と、前記バス切換手
    段前記マイクロプロセツサ手段前記コントロール
    プログラム手段および前記被測定システム間を接
    続するスイツチ手段を具備したバスを含むエミユ
    レータユニツト部とからなるマイクロプロセツサ
    動作解析装置において、前記エミユレータユニツ
    ト部が前記バスを伝送される命令信号の第1バイ
    ト目を検出し検出信号を出力するM1検出手段と、
    前記被測定システムの内蔵するプログラムの実行
    を停止せしめるためのストツプ信号が入力された
    ときの前記被測定システムの内蔵するプログラム
    のアドレスを記憶し、のちに印加されるスタート
    信号によつて前記記憶したアドレスに戻すための
    アドレスを前記バスに送出する戻り番地記憶手段
    と、ストツプ信号が印加されて前記マイクロプロ
    セツサがプログラムの実行を停止するときの前記
    マイクロプロセツサに内蔵されたレジスタに記録
    されている値を記憶しのちにスタート信号が印加
    されたときに前記記録されている値を前記バスに
    出力してストツプ信号が印加されたときの状態に
    前記マイクロプロセツサを戻す戻り状態記憶手段
    と、ストツプ信号によつて前記マイクロプロセツ
    サに前記被測定システムの内蔵するプログラムの
    実行をさせない疑似停止状態を作り出すためのプ
    ログラムを記憶するアイドルプログラム手段とを
    含み、前記バス切換手段が前記スイツチ手段を具
    備したバスを切換えるとともに、ストツプ信号に
    より疑似停止状態をつくり、コマンド信号および
    スタート信号により、前記コントロールプログラ
    ム手段に記憶した動作解析プログラムを実行する
    動作解析状態をつくり、つぎに印加されるストツ
    プ信号により疑似停止状態をつくり出すためのジ
    ヤンプ命令を出すことを特徴とするマイクロプロ
    セツサ動作解析装置。
JP59141169A 1984-07-07 1984-07-07 マイクロプロセツサ動作解析装置 Granted JPS6120145A (ja)

Priority Applications (2)

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JP59141169A JPS6120145A (ja) 1984-07-07 1984-07-07 マイクロプロセツサ動作解析装置
US07/096,201 US4789924A (en) 1984-07-07 1987-09-08 Microprocessor emulation apparatus for debugging a microprocessor of an electronic system without utilizing an interrupt signal and a stop signal to temporarily stop an operation of the system

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JPS6120145A JPS6120145A (ja) 1986-01-28
JPH0447856B2 true JPH0447856B2 (ja) 1992-08-05

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