JPH044802A - 移植機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植機の駆動装置に関するものである。

（従来の技術） キャベツ、レタス等の苗を移植する場合、縦横に複数個
のポット部を有する苗箱に・床土を入れて育苗しておき
、その苗箱をそのまま移植機に装填して移植する形式の
全自動式の移植機がある。

この移植機は、苗箱を苗箱送り手段により間欠的に送り
、苗押出し手段で横一列の苗を苗箱から苗送り手段上に
押出した後、苗送り手段により植付手段に１個づつ供給
するようになっている。そして、苗押出し手段、苗箱送
り手段及び苗送り手段は、駆動源側の駆動軸に連動して
夫々間欠的に作動するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の移植機は、苗押出し手段、苗箱送り手段及び苗送
り手段と駆動軸とを機械的な間欠作動機構を介して連動
させているため、駆動装置全体の構造が非常に複雑であ
り、故障しやすい欠点があった。

本発明は、かかる点に鑑み、パルス発生器と電磁クラッ
チとを利用し、簡単な構造で確実に各手段を間欠的に作
動させ得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱４０内の横一列の苗（２５）を押出す苗
押出し手段１０と、苗箱４０を苗押出し手段１０側に送
る苗箱送り手段９と、苗押出し手段１０により押出され
た苗２５を植付手段１２に供給する苗送り手段１１とを
電磁クラッチ５１．３５．２７を介して駆動軸３４に連
動連結し、駆動軸３４の回転に同期してパルスを発生す
るパルス発生器５６を設け、このパルス発生器５６から
のパルスに同期して各電磁クラッチ５１，３５．２７を
間欠的に接続するための制御手段８３を設けたものであ
る。

（作　　用） 駆動軸３４が回転すると、その回転に同期してパルス発
生器５６がパルスを発生し、制御手段８３が働く。そし
て、制御手段８３からの信号により各電磁クラッチ５１
，３５．２７が間欠的に接続し、苗押出し手段１０、苗
箱送り手段９及び苗送り手段８が作動して、苗箱４０か
らの苗２５の押出し、苗箱４０の送り及び苗２５の送り
を行い、自動的に植付手段１２に苗２５を供給する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第９図は移植機の全体を示す。この第９図において、１
は機枠で、前輪２及び後輪３を有すると共に、ハンドル
４、エンジン５、運転席６等を有する。７は植付フレー
ムで、機枠１の前部下側に配置されており、この植付フ
レーム７に、苗箱載置台８、苗箱送り手段９、苗押出し
手段１０、苗送り手段１１、植付手段１２、覆土輪１３
、作溝器１４等が夫々設けられている。植付手段１２は
ゴム等の弾性材料から成る左右一対の植付ディスク１５
を回転自在に備え、この植付ディスク１５間に供給され
た苗を植付溝へと植付けて行くようになっている。

苗送り手段１１は、第５図に示すように、左右−対のス
プロケット１６．１７間に巻掛けられたチェーン１８と
、チェーン１８の後方近傍に並設された長円状のガイド
板１９と、チェーン１８に等間隔おきに連結されかつガ
イド板１９の周縁に沿って摺動自在な多数の苗受具２０
とにより構成されている。ガイド板１９には、植付手段
１２の一対の植付ディスク１５に対応する部分が低くな
るように切欠部２１が形成されている。各苗受具２０は
、第１図及び第２図に示すように、浅いＵ字状であって
、前端下部でピン２２によりチェーン１８のブラケット
２３に回動自在に枢支されると共に、ハネ２４により後
端部側がガイド板１９に摺接するように付勢されている
。そして、この苗受具２０は、苗押出し手段１０の前側
を通過する時にはガイド板１９により水平状に支持され
、また切欠部２１に達した時には、第４図に示すように
ピン２２廻りに汲上がりに傾斜し、苗２５を植付手段１
２の一対の植付ディスク１５間に床±２６側から落下さ
せて供給するようになっている。駆動側のスプロケット
１６は電磁クラッチ２７を介して伝動軸２８に取付けら
れており、この電磁クラッチ２７が接続した時にチェー
ン１８がａ矢示方向に回動する。

苗箱送り手段９及び苗押出し手段１０は苗送り手段１１
の後近傍に配置されている。苗箱送り手段９は、第１図
及び第２図に示すように、苗箱４０の左右両端縁を挿入
して上下摺動自在に支持案内する左右一対のガイドレー
ル２９と、苗箱４０の左右両端部に形成された送り孔３
０に係合して回転する送りスプロケット３１とを備え、
ガイドレール２９内に上方から挿入して装填された苗箱
４０を、送り孔３０に係合する送りスプロケット３１の
回転により下方に送るようになっている。ガイドレール
２９は植付フレーム７上に傾斜状に立設された支柱３２
に取付けられている。左右一対の送りスプロケット３１
は筒軸３３を介して駆動軸３４上に回転自在に支持され
、かつ電磁クラッチ３５を介して駆動軸３４に断接自在
に連動されている。駆動軸３４は支柱３２間に横方向に
架設されると共に、ギヤーケース３６内のベベルギヤー
機構３７を介して伝動軸２８に連動されている（第７図
参照）。

苗箱４０は、第１図、第２図及び第５図に示すように、
全体として矩形状であって、底部が開口３８するテーパ
ー状のポット部３９が縦横に多数形成されており、その
ポット部３９に床±２６を入れた状態で苗２５を育苗す
るものである。なお、苗箱４０は、苗２５が前方に向く
ように苗箱送り手段９のカイトレール２９間に装填され
ている。

苗押出し手段１０は、苗送り手段１１の苗受具２０の上
方近傍で、苗箱４０内の横一列の苗２５を各苗受具２０
上に押出すためのものである。この苗押出し手段１０は
、第１図及び第２図に示すように、苗箱４０の横一列の
ポット部３９に対応して配置された押し棒４１と、押し
棒４１を支持するアーム４２と、アーム４２の一端に固
定された可動板４３と、ガイドローラ４４を介して可動
板４３を前後動自在に支持するガイドレール４５とを有
する。そして、可動板４３はロッド４６を介してクラン
ク軸４７のクランクアーム４８に連結され、クランク軸
４７の回転によって押し棒４１が前後に作動して苗２５
の床±２６を押出すようになっている。クランク軸４７
は支柱３２に固定の支持板４９に回転自在に支持され、
かつギヤー列５０及び電磁クラッチ５１を介して駆動軸
３４に連動されている（第７図参照）。

駆動軸３４は、第７図に示すように、チェーン等巻掛伝
動機構５２を介してモータ５３に連動連結されている。

この駆動軸３４には、近接スイッチ５４　、５５と共に
パルス発生器５６を構成する割出し板５７が固定されて
いる。割出し板５７は、第８図に示すように、外周の半
分が切欠かれると共に、その切欠部分の一端部に内方へ
の切欠部５８が形成されている。

近接スイッチ５４．５５は割出し板５７に対向して固定
側に取付けられており、駆動軸３４の回転速度に同期し
て、近接スイッチ５４は１回転毎に約１８０６の幅のパ
ルスを、また近接スイッチ５５は１回転毎に狭い幅のパ
ルスを夫々発生するようになっている。

なお、５９は苗箱感知用リミットスイッチで、ガイドレ
ール２９等に取付けられている。

苗押出し手段１０の下方近傍には、第３図に示す苗箱ス
トッパー６０と、第１図及び第２図に示す苗箱位置決め
手段６１とが設けられている。

苗箱ストッパー６０は、第３図に示すようにガイドレー
ル２９に装填された苗箱４０の下端縁に接当して、苗箱
４０の最下段のポット部３９を押し棒４１の位置に合わ
せるためのものである。この苗箱ストッパー６０は支柱
３２に固定のブラケット６２に前後摺動自在に挿支され
ると共に、バネ６３で後方に付勢されている。苗箱スト
ッパー６０はロッド６４を介してレバー６５に連結され
ている。レバー６５は支持板４９にピン６６で枢支され
、かつピン６７、６８に接当すべくバネ６９により不安
定切換可能に付勢されでいる。

従って、このレバー６５を前後に操作すれば、苗箱スト
ッパー６０は苗箱４１に係脱すべく出退自在である。な
お、７０はレバー感知用のりミントスイッチで、苗箱ス
トッパー６０を解除した時に働くようになっている。

苗箱位置決め手段６１は、苗押出し手段１０に連動して
、押し棒４１が苗２５の床±２６を押す前に、ポット部
３９の開口３８が押し棒４１と一致するように苗箱位置
を上下修正するためのものである。この苗箱位置決め手
段６１は、押出し済のポット部３９に前側から嵌脱自在
な位置決めローラ７１と、ローラ７１を支持してガイド
レール２９等にピン７２で前後揺動自在に枢着されたア
ーム７３と、アーム７３をクランク軸４７のクランクア
ーム７４に連結する連結ロッド７５とを有する。連結ロ
ッド７５は第６図に示すように、筒体７６とこれに挿入
されたロッド７７とから成り、長孔７８の範囲内でピン
７９とバネ８０により伸縮自在に構成されている。なお
、苗箱位置決め手段６１は苗箱４０の左右両端部、中央
部又はその両方に設けられている。

第１０図は制御系のブロック図を示す。第１０図におい
て、８１はメインスイッチ、８２は植付起動スイッチで
ある。８３は制御手段で、スイッチ５４，５５，５９゜
７０．８１．８２からの信号により所定の設定された制
御順序に従ってモータ５３を制御し、電磁クラッチ２７
．３５．５１を間欠的に接続するようになっている。

なお、制御手段８３は近接スイッチ５４からのパルスを
カウントする機能の他、その他の演算処理機能を持った
マイコン等により構成されている。

次に第１１図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。移植作業に際しては、先ず苗箱４０を苗箱送り
手段９のガイドレール２９間に上方から挿入して装填し
、苗箱ストッパー６０により係止する。この時、メイン
スイッチ８１を入れておけば、リミットスイッチ５９が
苗箱４０を感知する。次の起動スイッチ８２を入れると
、制御手段８３を介してモータ５３が回転するので、レ
バー６５により苗箱ストッパー６０を解除する。この時
リミットスイッチ７０が働く。そして、モータ５３が回
転すると、駆動軸３４が回転し、パルス発生手段５６の
割出し板５７が回転するため、近接スイフチ５４．５５
が間欠的にパルスを発生し、制御手段８３が各電磁クラ
ッチ２７，３５゜５１の制御動作に入る。

即ち、駆動軸３４、割出し板５７が回転すると、制御手
段８３が苗押出し手段１０の電磁クラ・ノチ５１に動作
信号を与えるので、電磁クラッチ５１が接続し、駆動軸
３４に連動してクランク軸４７が回転する。これによっ
て可動板４３がガイドレール４５に沿って前後に１回動
作し、押し棒４１が最下段の横一列のポット部３９の床
±２６を後方から押し、苗２５を停止状態にある苗送り
手段１１の苗受具２０上に移す。この時、苗箱位置決め
手段６１のアーム７３が連動して揺動するが、ローラ７
１は苗箱４０の下方にあり、何ら作用しない。

次に近接スイッチ５４．５５からのパルスが入ると、制
御手段８３が苗送り手段１２の電磁クラッチ２７に動作
信号を与え、電磁クラ、チ２７が接続する。このため苗
送り手段１１のチェーン１８が回動し、苗受具２０上の
苗２５を植付手段１２側へ１ピンチ分だけ送る。

以下、近接スイッチ５４．５５からパルスが入る都度、
制御手段８３が苗箱４０の横一列の苗数分だけ電磁クラ
ッチ２７に動作信号を間欠的に与え、各苗受具２０上の
苗２５を順次植付手段１２側へと送って行く。そして、
苗受具２０がガイド板１９の切欠部２１まで達すると、
バネ２４によって苗受具２０がビン２３廻りに回動し、
その上の苗２５を植付手段１２の一対の植付ディスク１
５間に落して供給するので、植付ディスク１５の回転に
伴ってその苗２５を植付溝へと植付ける。

苗送り手段１１が最後の苗２５の送り動作に入る時点に
、制御手段８３が苗箱送り手段９の電磁クラッチ３５に
動作信号を与え、この電磁クラッチ３５が接続する。こ
のため駆動軸３４の動力によって送りストッパ３１が回
転し、苗箱４０の下二段目のポット部３９が苗押出し手
段１０の押し棒４１に対応するように苗箱４０を下方へ
と送る。

苗送り手段１１による最後の苗２５の送り動作が完了す
ると、苗受具２０上の苗２５が苗押出し手段１０の前か
ら側方に外れるので、制御手段８３が電磁クラッチ５１
に動作信号を与え、電磁クラッチ５１が接続して苗押出
し手段１０が下二段目の横一列の苗２５を苗受具２０上
に押出す。

一方、この下二段目から以後の苗押出しに際しては、苗
箱位置決め手段６１が作動し、苗箱４０の位置を上下に
修正する。即ち、クランク軸４７が回転すると、ロッド
７５を介してアーム７３を引張るので、アーム７３がピ
ン７２廻りに揺動し、ローラ７１が押出し済みのポット
部３９に嵌合する。このため苗箱送り時に苗箱４０が多
少上下に位置ずれしていても、ローラ７１がポット部３
９に嵌合することによって苗箱４０を上下に動かすので
、押し棒４１の先端がポット部３９の開口３８に確実に
一致し、押し棒４１がボ・２ト部３９に接触する等の惧
れはない。またローラ７１で苗箱４０を押付けているた
め、苗箱４０のポット部３９から床±２６が抜けやすく
なる。

移植作業中、起動スイッチ８２を切っても、モータ５３
はその時の苗送り動作が終わるまでは回転しその後に停
止する。また制御手段８３がカウンタの植付数を記憶し
ているので、再度、起動スイッチ８２を入れると、次の
数からカウントを開始する。

リミットスイッチ５９が苗箱切れを感知すれば、苗箱４
０の最後の横一列の苗２５を押出し、植付けた後、モー
タ５３が停止する。従って、その後、別の苗箱４０を装
填すれば良い。

なお、実施例では、苗箱４０を真直にしたまま送るよう
にしているが、ガイドレール２９を円弧状に形成し、苗
箱４０を円弧状に弯曲させて案内するようにしても良い
。この場合、前面に向かって突状にしておけば、ポット
部３９の前面開口側が広がるので、床±２６の押出しが
容易になる。

またガイドレール２９は水平に設けても良い。

更に、苗箱４０は苗２５が前方に向くように配置されて
いるが、これは植付手段１２との関係で決まるものであ
って、苗２５を後方に向（ように配置することもできる
。

更にまた、植付手段１２はディスク形式を採用している
が、苗を落下供給した逆円錐状筒を、土中に付刺した後
に底部を開放して苗を植付ける、筒形式のものを採用し
ても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、苗箱４０内の横一列の苗（２５）を押
出す苗押出し手段１０と、苗箱４０を苗押出し手段１０
側に送る苗箱送り手段９と、苗押出し手段１０により押
出された苗２５を植付手段１２に供給する苗送り手段１
１とを電磁クラッチ５Ｌ３５．２７を介して駆動軸３４
に連動連結し、駆動軸３４の回転に同期してパルスを発
生するパルス発生器５６を設け、このパルス発生器５６
からのパルスに同期して各電磁クラッチ５１，３５．２
７を間欠的に接続するための制御手段８３を設けている
ので、苗押出し手段１０、苗箱送り手段９及び苗送り手
段１２を駆動軸３４に連動させて間欠的に作動させるに
も拘らず、その機能を簡単にでき、確実に移植作業を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の側面断面
図、第２図は同平面断面図、第３図はストツバ一部の側
面断面図、第４図は苗送り手段の側面断面図、第５図は
概略正面図、第６図はロンドの断面図、第７図は動力系
の構成図、第８図はパルス発生器の断面図、第９図は全
体の側面図、第１０図はブロック図、第１１図はタイム
チャートである。 ９・・・苗箱送り手段、１０・・・苗押出し手段、１１
・・・苗送り手段、１２・・・植付手段、２５・・・苗
、２７，３５．５１・・・電磁クラッチ、２６・・・床
土、３４・・・駆動軸、３９・・・ボット部、４０・・
・苗箱、４１・・・押し棒、５６・・・パルス発生器、
６１・・・苗箱位置決め手段、８３・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱（４０）内の横一列の苗（２５）を押出す苗
   押出し手段（１０）と、苗箱（４０）を苗押出し手段（
   １０）側に送る苗箱送り手段（９）と、苗押出し手段（
   １０）により押出された苗（２５）を植付手段（１２）
   に供給する苗送り手段（１１）とを電磁クラッチ（５１
   ）（３５）（２７）を介して駆動軸（３４）に連動連結
   し、駆動軸（３４）の回転に同期してパルスを発生する
   パルス発生器（５６）を設け、このパルス発生器（５６
   ）からのパルスに同期して各電磁クラッチ（５１）（３
   ５）（２７）を間欠的に接続するための制御手段（８３
   ）を設けたことを特徴とする移植機の駆動装置。