JPS596806A - 苗移植機に於ける苗押出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、育苗を兼ねた苗箱の格子状の仕切にその土
部が充填される状態で収納されている土付苗を、植付け
の為に葉茎部の側から土部に向って苗押出杆の往復動作
によって押出して、次にとの苗箱を仕切１区画宛、横送
りして次位の土付苗を上述のように繰返して押出し動作
をするように構成している苗押出装置に関するものであ
る。

かかる構造の苗押出装置は、苗箱を支え台にて大略水平
状に支架し土付苗の土部が下位となるように支架して、
支え台の底板に落し孔を設けておけば、苗押出杆の押出
動作によって直立姿勢にて土付苗をこの落し孔から押出
してその侭の姿勢で植付溝内に落下させて植付けを行い
、又は、上下往復して植付動作を行うようＫした植付爪
内にこの土付苗を押出して植付爪を用いて植付を行うこ
とができるので、例えば、土部の側から葉茎部に向って
土付苗を押出す構造の押出装置のようＫ、植付動作迄の
間に土付苗の姿勢変更を行わねばならないと云う面倒は
ないから、植付部の構造も簡易なもので済むと云う利点
がある。而し、従来上記落し孔は、苗箱の横−列分の長
さに形成されているので、苗箱の縦方向又は横方向移動
の途中に於て動揺等の為に苗箱の土付苗が落し孔から勝
手に落下することがある。

そこでこの発明に於ては、格子状の仕切に土付苗を収納
している苗箱な、前後左右に横移動自在に支承する支え
台にて支架し、土付苗をその葉茎部から上部の側へ苗押
出杆にて突き落すよう構成している苗押出装置に於て、
この支え台の底板には、上記すべての仕切が苗箱の上記
横移動に伴って遂次のぞむことになる位置に土付苗１個
分の落し孔を設けるように構成して、苗箱の移動中に土
付苗が勝手に落下しないように工夫したものである。

次にその実施例を図に基づいて説明すれば、第１図に側
面視を、又、第２図にその要部平面視を示したようＫ、
苗移植機の機体を構成しているミッションケース（１）
の後部に支え台（２）を設け、支え台（２）の左右幅の
約しにその左右幅が形成されて上下面が開放されている
横送り枠（３）を、支え台（２）に固設している案内杆
（４）にそのガイド部（３ａ）を嵌入し、支え台（２）
に軸支されているリードカム（５）を回転すれば、横送
り枠（３）Ｋ設けているリードメタル（６）とこのリー
ドカム（５）の係合動作に伴って横送り枠（３）が左右
横方向（第２図の上下方向）に横移動することになる。

そして、横送り枠（３）の前後方向（第２図の左右方向
）の長さの約しにその前後長さが形成されて上下面が開
放されている箱枠（力を、横送り枠（３）の左右側部（
３ｂ）　（３ｃ）Ｋ沿ってローラー（８）・・・に乗り
ながら前後移動できるようにして、この前後移動動作は
、１方の左右側部（３Ｃ）Ｋ取付けている電磁ソレノイ
ド（９）の作動子（９ａ）に係合片００を上下回動のみ
自在に取付けて、箱枠（力の左右１方の側部に固設して
いる第５図に例示する如き鋸刃ラック（ＩＩ）Ｋこの係
合片Ｏｃｊを係合させ、支え台（２）の左右側板（２ａ
）　（２ｂ）にマイクロスイッチの如き検知器（８Ｌ）
　（ＳＲ）を取付け、第２図に示す左方への横移動終端
附近の位置に、又は、図示は省略したが右方への横移動
終端附近の位置に夫々到達した横送り枠（３）の左右側
部（３ｂ）又は（３Ｃ）によって検知器（ＳＬ）と（８
Ｒ）の夫々の作動子が押動されてその常開接点を閉じれ
ば、一定時間の後に電磁ソレノイド（９）が励磁されて
例えば作動子（９ａ）が第２図矢線Ａ方向に動作して、
箱枠（力を同方向に鋸刃ラック（ＩＩ）の１ピッチ分だ
け後方へ移動させることになり、そして、箱枠（力には
格子状の仕切（１２ａ）・・・のある苗箱（１２１を略
密嵌状態に内嵌しているので、上記１ピッチ分の後方移
動は、仕切（１２ａ）の前後方向１区画の長さに等しく
しであるので、支先台（２）の中心部附近にてその底板
（２Ｃ）に設けである落し孔（２ｄ）（これは仕切（１
２ａ）に収納されている土付苗（ｌ□□□の土部（１３
ａ）よりも少し太きく形成しである）に苗箱（１つの各
仕切（１２ａ）が遂次のぞむことになり、そして、検知
器（ＳＬ）　、　（Ｓｎ）の作動子が押動されないとき
は、電磁ソレノイド（９）が油動するので戻しばね（１
４）によって作動子（９ａ）が反矢線Ａ方向に戻るとき
、鋸刃ラック（１■）上を係合片（１０）が滑動して戻
るようにしている。

そして、箱枠（力とこれに嵌入している苗箱Ｃ＊′ＩＪ
の横送り枠（３）内の上記移動動作を第４図（イ）〜（
ｎＫ図示したが、苗箱（１りの仕切（１２ａ）のすべて
が洩れなく順次落し孔（２ｄ）の上にのぞむことができ
る為には、これらの各図から明らかなように苗箱０乃の
仕切（１２ａ）の縦の個数を九個、横の個数を九個とす
れば、横送り枠（３）の縦の長さは仕切（１２ａ）の２
ｍ−１個分に、又、横の長さは２ｎ−１個分に夫々形成
しておけばよいことがわかる。

そして、後部に車＠　（＋５）０５）を軸支している左
右の［１ケース（１６）ｌｌｆｉを、ミッションケース
（１）の左右に軸支されている走行駆動軸（１刑ηを中
心として上下回動自在に枢支し、昇降シリンダ咽のピス
トン（１８ａ）に釣合杆０１の中心部を枢着して、駆動
ケースｆｌ　６）（１６）に固設している腕（淵彌と釣
合杆（Ｉｎの左右端部とをロッド引）ｔ２＋１にて連結
し、畝Ｃ渇の植付血を摺接できるようにミッションケー
ス（１）へ上下揺動可能に枢着しているセンサ（ハ）と
ミッションケース（１）に弁体を枢着している切替弁（
２４＋のスプ一ル（２４ａ）とを互に連結して、左右の
ハンドル（２！５１内の１方に股げている昇降操作レバ
ー弼とこのスプール（２４ａ）とを操作ワイヤ罰にて連
結し、昇降操作レバーＣＯを手で操作すればスプール（
２（ａ）が出入動作して昇降シリンダ（１８に図示外の
ポンプから圧力油が供給されてピストン（１８ａ）が突
出し、これによって駆動ケースｆ１６）（１６）の下部
が下動回動し、或いは、昇降シリンダＨから圧力油が排
出されて自重によって駆動ケース（］ｆ９（１６１が上
動回動して、苗移植機が上昇し又は下降することになり
、そして、この操作レバーＣＯの操作と共にセンサＱ３
が所定の位置まで回動することが許されるので、苗移植
機の上記上昇又は下降動作が行われて操作ワイヤ罰が弛
みなく略緊張状態となったときに、スプール（２４ａ）
は中立位置に戻ることになって圧力油の供給、又は、排
出が停止して苗移植機はそのときの高さに保持されるこ
とになる。そして、仕切（１２ａ）に収納されている土
付苗０東を落し孔（２ｄ）から突き落す為に、１方の７
・ンドルＱ！９から延設しているホルダ弼に苗押出装置
（イ）を設けているが、図示例の苗押出装置翰は苗押出
ストロークを通常のものよりも短かくして、機体の高さ
を小さく小型化できるように、収納状態の土付苗（１階
の葉茎部（１３ｂ）Ｋ対して苗箱０渇の横移動方向前方
からその苗押出杆Ｃ３２の押出頭部（３２ａ）が接近で
きるようにしている。即ち、ホルダ（ハ）に軸受筒（７
）を固設して作動杆１３１）を軸受筒（至）へ上下動自
在に嵌合し、下端に押出頭部（３２ａ）を有する苗押出
杆ｃ３乃を作動杆ｅ３１１の受筒（３１ａ）へその軸芯
廻りの回動のみ自在に嵌合し、この苗押出杆０壜１押出
頭部（３２ａ）が落し孔（２ｄ）の上方に位置すること
になって、第７図のように押出位置附近にあるときは、
土付苗０１の葉茎部（１３ｂ）には押出頭部（３２ａ）
及び受筒（３１ａ）の附近の基部（３２ｂ）と、この押
出頭部（３２ａ）との間に形成されている中間部（３２
ｃ）が共に当接しないような迂回形状に形成している。

そして軸受部間の下端に固設している受板（１にストッ
パ０４）Ｇ５）を突設し、受板０漕へ回動自在に嵌合し
ている苗押出杆ｃ３つの上部（３２ｄ）には作動板間を
回動−在処嵌合し、作動板（至）の回動先端部に設けて
いるピンｃＳｎと軸受筒（７）との間にばね（２）を張
架し、受筒（３１ａ）の上部にて苗押出杆０３の基部（
力）に作動腕ＯＩを固設して、作動腕０！Ｊに固設して
いるビン顛（４Ｇにて作動板（至）を左右から挾むよう
にして作動板（至）と一体にこの作動腕０１が回動でき
ることになって、第１０図のようにばねＣ（８）が基部
（３２ｂ）の１方の側にあるときには作動板（（至）が
ストッパｃ１５）に当接する位置に保持され、この状態
のとき、作動板（７）又は作動腕ＱＩの作動部（３９ａ
）を右廻りに押動すれば、作動板（１）、作動腕０■と
共に苗押出杆ｉ３３が右廻りに回動してばね（ト）が基
部（３ｂ）を越えて他方の側に移動することになり、第
１１図のように作動板０ｆ９゜作動腕Ｃ３！１、苗押出
杆０２が共に第１０図の位置から約９０度だけ回動した
位置となって、作動板Ｃ効がストッパ０４）に当接して
保持されることになる。そして、第３図のよ５に横送り
枠（３）の左右側部（３ｂ）と（３Ｃ）に夫々動作体（
４０と（４のを固設して、同図のように苗箱（１３（こ
れは同図では図示が省略されている）を収納している箱
枠（７）の右下隅に落し孔（２ｄ）と苗押出杆ｃ３３が
位置し、そしてリードカム（５）の回転に伴って横送り
杆（３）が矢線Ｂ方向に仕切（１２ａ）の１区画宛間欠
的に横移動し、この間欠横移動毎に押出クランク６ηが
後述の駆動機構によって揺動回動して苗押出杆０りが第
７図のように、仕切（１２ａ）内の土付苗（１３の上部
（１３ａ）の直上の待機位置と図示省略の押抜位置とに
押出頭部（３２ａ）が位置する間にわたって上下動して
土付苗−を押抜くことになり、そしてこの待機位置にお
いては第８図に平面視を示したように、押出頭部（３２
ａ）が葉茎部（１３ｂ）に対して矢線Ｂの横移動方向前
方に位置するように第（（０図の如く、作動板（７）が
ストッパ（至）Ｋ当接して押出頭部（３２１）が平面視
」形に保持されるものであって、仕切（１２ａ）に収納
状態の葉茎部（１３ｂ）に対して上部（１３ａ）の上面
に接近した状態で常に押出頭部（３２ａ）が反矢線Ｂ方
向、即ち、苗箱ａ３の横移動前方から接近できるように
する。

そして第８図のように、矢線Ｂ方向の横移動終端の仕切
（１２ａ）に押出頭部（３２ａ）が到達したときには、
動作体（４１）が第１０図のように作動部（３９ａ）に
係合することになって作動腕０Ｉを同図の右廻りに回動
させる為、押出頭部（３２ａ）も葉茎部（１：ｌ））の
廻りを約９０度回動してこの回動後は、第１１図の位置
に苗押出杆（３つが保持されて押出頭部（３２ａ）は平
面視り形に位置変更されることになり、そして、苗押出
杆Ｃ３３による苗押出動作が終った後に、前記検知器（
ＳＬ）の作動に連動する電磁ソレノイド（９）の励磁動
作とこれに伴う箱枠（７）の矢線Ａ方向移動が行われる
ことになり、第８図のように鞘箱ｔｎ）の次位横列の仕
切（１２ａ）にし、形のまま押出頭部（３２ａ）がのぞ
むことになる。そして、リードカム（５）の回転動作に
よって横送り枠（３）は反矢線Ｂ方向に横移動すること
になり、このときも押出頭部（３２ａ）は苗箱０′Ｊの
横移動前方から接近することになる。そして第３図のよ
うに、横送り枠（３）（即ち苗箱（１〕）が反矢線Ｂ方
向横移動終端に到達して押出頭部（３′２ａ）が同上終
端の仕切（１２ａ）の直上に臨んだときには、動作体＜
４２が第１１図のように作動板（３６）に係合すること
になって作動板（至）を同図の左廻りに回動させる為、
押出頭部（３２ａ）も葉茎部（１３ｂ）の廻りを約９０
度回動して第１ＣＯ図の位置に苗押出杆ｅ２が保持され
、押出頭部（３２ａ）は再び一１形に戻ることになり、
そして苗押出杆Ｃ３２による苗押出動作が行われた後に
、検知器（Ｓｔ、）の作動に連動して電磁ソレノイド（
９）によって箱枠（７）が矢線Ａ方向に移動して、押出
頭部（３２ａ）は」形のまま次位横列の仕切（１２ａ）
にのぞむことになり、リードカム（５）によって横送り
枠（３）は矢線Ｂ方向に横移動を開始するものである。

そして、第１２図のように苗押出杆（４３の押出頭部（
４３ａ）は斜めの棒状であっても良く、又、第１３図の
ように３角形状の押出頭部（４４ａ）であっても良いの
であって、このように葉茎部（１３ｂ）の廻りにこれに
接触することなく約９０度回動して位置変更できる形状
であれば良い。従つて、第１４図のようにコ字状の押出
頭部（４５ａ）であっても良いが、このように葉茎部（
１３ｂ）を３方から囲む形状のときには、上記横移動終
端に到達したとき、その侭の姿勢の苗押出杆（４”ｄに
て苗押出を行った後に横送り枠（３）を少（とも仕切（
１２ａ）の１区画分だけ同方向に更に横移動の空送りし
てこの動作に連動して苗押出杆（４Ｓの前記９０度回動
動作が行われるように構成して、同図のように二手状に
位置変更した後に横送り枠（３）を同図例のように矢線
Ｂ方向へ横移動が開始されるようにこの横移動動作を変
更する必要がある。

そして図示の苗移植機に於ては、苗押出杆ｃ３りによっ
て押出されて落し孔（２ｄ）から落下する土付苗（１句
を、案内筒（４ｉＩｌｌによってその下方の植付機構（
４ηの植付筒（祷に案内し、閉止されている植付爪（４
■（４９）にてこの土付苗（＋３）を保持し、ミッショ
ンケース（１）へその基部を枢支されている平行リンク
６０にて植付筒（４８が支架されて、クランク６υの回
転によってこの平行リンク６０が下動して植付爪（４９
（４１が畝（２湯に挿入される植付位置に到達したとき
には、開放杆ａＺが開放ピン６．１に衝突するので、こ
の開放杆６のが支点ピン６４）を中心に上方へ回動して
ピン６５＋［５つの廻りに植付爪（４ω（４印が開くこ
とになり、この開き動作によって植付爪（４１（４１が
畝（２乃に植付孔を掘削すると共に、植付爪（４９）（
４ωから土付苗（ｌ■をこの植付孔に放出して図示省略
の覆土装置によって土部（１３ａ）に覆土するように構
成している。又、クランク６υはエンジン６６）にて駆
動される伝動機構を介して駆動されるものであって、ベ
ルクランク機構５樟を介して苗押出杆０２１の押出クラ
ンク藺を駆動するものである。

勿論、植付機構は上述のものに限られるものではなく、
例えば腰掛状の植付杆の水平状の苗受部に−たん土付苗
崗を受けて、植付位置ではこの植付杆が後方へ傾倒回動
してその下部にて植付孔を掘削すると共に１苗受部から
土付苗０：１をこの植付孔に放出する構造のもの等、種
々のものを用いることができるほか、かかる植付機構を
用いずに落し孔（２ｄ）から畝（２湯の植付孔へ直接に
土付苗（１３を落下（＼０ させる構造であっても良哄イ取この発明に係る苗押出装
置は上述のように、格子状の仕切に土付苗（１′３を収
納している苗箱０３を前後左右に横移動自在に支承する
支え台（２）にて支架し、土付苗（１四をその葉茎部（
１３ｂ）から上部（１３ａ）の側へ苗押出杆にて突落す
ように構成している苗押出装置において、この支え台（
２）の底板（２Ｃ）には、すべての仕切（１２ａ）＃Ｚ
苗箱０′ＩＪの上記横移動に伴って遂次のぞむことにな
る位置に土付苗（＋３）１個分の落し孔（２ｄ）を設け
ているので、落し孔（２ｄ）にのぞんでいない他の土付
苗α帽・・は、仕切（１２ａ）・・・から勝手に落下す
るような不具合は全（解消されたものであって、機体の
振動動揺等がたとえ大きくても、土付苗（１３１がむや
みに落下することがないから植付ピッチは常に正確に所
定のものとなるのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は苗移植機
の側面図、第２図は要部平面図、第３図は苗箱の送り装
置の斜視図、第４図（イ）〜（イ）は苗箱の横移動順序
を示す平面図、第５図は第２図における−（−社線矢視
図、第６図は第２図におけるへ矢視図、第７図は苗押出
装置の側面図、第８図、第１２図、第１３図、第１４図
は夫々の苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱
の要部平面図、第９図は苗押出装置の斜視図、第１０図
と第１１図は苗押出頭部の夫々の回動位置を示す苗押出
装置の平面図である。 符号説明 （１）・・・ミッションケース　　（２）・・・支え台
（２ａ）（２ｂ）−左右側板　　（２ｃ）−底板（２ｄ
）・・・落し孔　　　　　（３）・・・横送り枠（３ａ
）・・・ガイド部　　　　（３ｂ）（３ｃ）・・左右側
部（４）・・・案内杆　　　　　　（５）・・・リード
カム（６）・・・リードメタル　　　（力・・・箱枠（
８）・・・ローラー　　　　　　（９）・・・電磁ソレ
ノイド（９ａ）・・・作動子　　　　　α（２）・・・
係合片（＋１）・・・鋸刃ラック　　　　ａり・・・苗
箱（１２ａ）・・・仕切　　　　　　０（至）・・・土
付苗（１３ａ）・・・土部　　　　　　（１３ｂ）・・
・葉茎部（１釦・・戻しばね　　　　　Ｃ１５）・・・
車輪（１６）・・・駆動ケース　　　　（ＩＤ・・・走
行駆動軸（【帽・・昇降シリンダ　　　（１８ａ）・・
・ピストンα句 包か・・ベルクランク機構　　（８Ｌ）（Ｓａ）・・・
検知器翰・・・釣合杆　　　　　　１’２Ｇ・・・腕（
２１）・・・ロンド　　　　　　（２り・・・畝（２３
）・・・センサ　　　　　　−・・切替弁（２４ａ）・
・・スプール　　　　Ｃ５）・・・ノ＼ンドル「２ｉ１
）・・・昇降操作レバー　　（資）・・・操作ワイヤ（
２υ−・・ホルダ　　　　　　（ハ）・・・苗押出装置
θ０・・・軸受筒　　　　　　ｔ３η・・・作動杆（３
１ａ）・・・受筒　　　　　　Ｃ３り（４３（４４）（
伺・・・苗押出杆（３２ｂ）・・・基部　　　　　（３
２Ｃ）・・・中間部（３２ａ）（４３ａ）（４４ａ）（
４５ａ）・・・・・・押出頭部（３２ｄ）・・・上部　
　　　　　（２）・・・受板ｃＳ４１（３ω・・・スト
ッパ　　　　弼・・・作動板（３７）（４１ｅ５Ｉｌｉ
ｌ・・・ビン　　　　　（至）・・・ばねＧＩ・・・作
動腕　　　　　　（３９ａ）・・・作動部（４１）（４
３・・・動作体　　　　　（４０・・・案内筒（４７）
・・・植付機構　　　　　（４ネ・・・植付筒（４！１
・・・植付爪　　　　　　！！鵡・・・平行リンク６１
）・、・クランク　　　　　６乃・・・開放杆６■・・
・開放ビン　　　　　Ｃ５４）・・・支点ビン■・・・
エンジン　　　　　５′７）・・・押出クランクθθ 特許出願人　　井関農機株式会社 ８、Ｋ） −５３− （ハ） 第８図 −５４− ３’ｔｋ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 格子状の仕切に土付苗を収納している苗箱な、前後左右
   に横移動自在罠支承する支え台にて支架し、土付苗をそ
   の葉茎部から上部の側へ苗押出杆にて突き落すよう構成
   している苗押出装置に於て、この支え台の底板には、上
   記すべての仕切が苗箱の上記横移動に伴って遂次のぞむ
   ことになる位置に土付苗１個分の落し孔を設けたことを
   特徴とする苗移植機における苗押出装置。