JPH0627049Y2 - 移植機における移植筒のスクレーパ装置 - Google Patents
移植機における移植筒のスクレーパ装置Info
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- JPH0627049Y2 JPH0627049Y2 JP1988104438U JP10443888U JPH0627049Y2 JP H0627049 Y2 JPH0627049 Y2 JP H0627049Y2 JP 1988104438 U JP1988104438 U JP 1988104438U JP 10443888 U JP10443888 U JP 10443888U JP H0627049 Y2 JPH0627049 Y2 JP H0627049Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、移植機における移植筒のスクレーパ装置に関
するものである。
するものである。
(従来の技術) ソイルブロック、ペーパーポット苗等を移植する移植機
には、昇降自在な移植筒を備え、この移植筒の上昇位置
で苗を受け取り、下降時に圃場の畝面に植付け孔を穿孔
すると共に、開閉板を用いて移植筒内の苗を植付けるよ
うにしたものがある。
には、昇降自在な移植筒を備え、この移植筒の上昇位置
で苗を受け取り、下降時に圃場の畝面に植付け孔を穿孔
すると共に、開閉板を用いて移植筒内の苗を植付けるよ
うにしたものがある。
この種の移植機では、移植筒の先端部を畝面に突き刺す
ため、移植筒の先端部の内外面に土が付着するが、従来
は移植筒の外面に付着した土を掻落とすスクレーパはあ
ったが(実開昭59-16315号公報)、移植筒の内面に付着
した土を掻落とすスクレーパはなかった。
ため、移植筒の先端部の内外面に土が付着するが、従来
は移植筒の外面に付着した土を掻落とすスクレーパはあ
ったが(実開昭59-16315号公報)、移植筒の内面に付着
した土を掻落とすスクレーパはなかった。
(考案が解決しようとする課題) 移植筒の内面に土が付着すれば、移植筒内に苗が詰まっ
たり、苗の姿勢が傾いて植付け孔内に苗を垂直に植付け
ることができなくなり、転倒することがあった。また植
付筒の内側面に土が付着すれば、開閉板が開いた状態の
ままとなり、植付け深さが浅くなる等、一定しない問題
がある。
たり、苗の姿勢が傾いて植付け孔内に苗を垂直に植付け
ることができなくなり、転倒することがあった。また植
付筒の内側面に土が付着すれば、開閉板が開いた状態の
ままとなり、植付け深さが浅くなる等、一定しない問題
がある。
一方、上記公報に記載のスクレーパ装置では、移植筒の
外側にスクレーパをその移植筒に対して傾斜して設け、
このスクレーパの先端で移植筒外面の土を掻落とすよう
にしている。従って、かかるスクレーパをそのまま移植
筒内に納めると移植筒の内空断面が侵されるため、移植
筒の内側に設けることは事実上不可能である。
外側にスクレーパをその移植筒に対して傾斜して設け、
このスクレーパの先端で移植筒外面の土を掻落とすよう
にしている。従って、かかるスクレーパをそのまま移植
筒内に納めると移植筒の内空断面が侵されるため、移植
筒の内側に設けることは事実上不可能である。
また、従来のスクレーパ装置ではスクレーパを複雑なリ
ンク機構によって上下動させているため、専ら製作コス
トが高くなる。
ンク機構によって上下動させているため、専ら製作コス
トが高くなる。
本考案は、このような実情に鑑み、移植筒の内空を侵す
ことなく、簡単な機構で移植筒の内面に付着した土を確
実に掻落とすことがきる移植筒のスクレーパ装置を提供
することを目的とする。
ことなく、簡単な機構で移植筒の内面に付着した土を確
実に掻落とすことがきる移植筒のスクレーパ装置を提供
することを目的とする。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成すべく、本考案は次の技術的手段を講じ
た。
た。
即ち、請求項1に記載の考案は、昇降自在でかつ下降時
に圃場に植付け孔Yを穿孔して内部に装填された苗Rを
植え付ける移植筒97を備え、この移植筒97は一側が開放
された筒本体98とその開放側を閉鎖する開閉板100とを
有し、この開閉板100はその下部が筒本体98の下部に対
して遠近自在となるよう筒本体98に枢支されている移植
機において、 移植筒98の内側に、筒本体98と同じ側が開放されたスク
レーパ160をその外面全面が当該筒本体98の内面に摺接
するよう当該筒本体98に対して上下動自在に設けたこと
を特徴とする。
に圃場に植付け孔Yを穿孔して内部に装填された苗Rを
植え付ける移植筒97を備え、この移植筒97は一側が開放
された筒本体98とその開放側を閉鎖する開閉板100とを
有し、この開閉板100はその下部が筒本体98の下部に対
して遠近自在となるよう筒本体98に枢支されている移植
機において、 移植筒98の内側に、筒本体98と同じ側が開放されたスク
レーパ160をその外面全面が当該筒本体98の内面に摺接
するよう当該筒本体98に対して上下動自在に設けたこと
を特徴とする。
また、請求項2に記載の考案は、スクレーパ160を上昇
位置に付勢する付勢手段を設け、移植筒98の上昇時にそ
の付勢手段に抗してスクレーパ160を下降させるための
突片166を当該スクレーパ160に設けたことを特徴とす
る。
位置に付勢する付勢手段を設け、移植筒98の上昇時にそ
の付勢手段に抗してスクレーパ160を下降させるための
突片166を当該スクレーパ160に設けたことを特徴とす
る。
更に、請求項3に記載の考案は、筒本体98は断面コ字形
であり、かつスクレーパ160は筒本体98よりも一回り小
さい断面コ字形であり、スクレーパ160は下方に向かう
に従って、外方に変位する舌片部(160a)(160b)を備え、
この舌片部160a,160bを有する当該スクレーパ160が筒本
体98の内面に圧接されていることを特徴とする。
であり、かつスクレーパ160は筒本体98よりも一回り小
さい断面コ字形であり、スクレーパ160は下方に向かう
に従って、外方に変位する舌片部(160a)(160b)を備え、
この舌片部160a,160bを有する当該スクレーパ160が筒本
体98の内面に圧接されていることを特徴とする。
(作用) スクレーパ160は、その外面全面が筒本体98の内面に摺
接するように筒本体98に対して上下動し、その下方移動
の際に筒本体98の内面に付着した土を下方へ掻落とす。
接するように筒本体98に対して上下動し、その下方移動
の際に筒本体98の内面に付着した土を下方へ掻落とす。
このさい、本考案のスクレーパ160は筒本体98と同じ側
が開放され、しかもその外面全面が筒本体98の内面に摺
接するので、移植筒97の内空が侵されることはない(請
求項1)。
が開放され、しかもその外面全面が筒本体98の内面に摺
接するので、移植筒97の内空が侵されることはない(請
求項1)。
なお、移植筒97の構成部材である開閉板100はその下部
が筒本体98の下部に対して遠近自在に枢支されていて、
この開閉板100自体に土が付着するおそれは少ないの
で、この開閉板100をスクレープする必要はない。
が筒本体98の下部に対して遠近自在に枢支されていて、
この開閉板100自体に土が付着するおそれは少ないの
で、この開閉板100をスクレープする必要はない。
また、スクレーパ160に設けた突片166を押し下げると、
スクレーパ160が筒本体98に対して相対的に下方移動
し、筒本体98の内面に付着した土を下方へ掻落とす(請
求項2)。
スクレーパ160が筒本体98に対して相対的に下方移動
し、筒本体98の内面に付着した土を下方へ掻落とす(請
求項2)。
一方、筒本体98及びスクレーパ160を断面コ字形に形成
した場合、下方に向かうに従って外方に変位する舌片部
160a,160bをスクレーパ160に設け、このスクレーパ160
を筒本体98の内面に圧接するようにすると、舌片部160
a,160bの下端がその上部に比べて筒本体98の内面に強く
摺接され、スクレーパ機能がより向上される(請求項
3)。
した場合、下方に向かうに従って外方に変位する舌片部
160a,160bをスクレーパ160に設け、このスクレーパ160
を筒本体98の内面に圧接するようにすると、舌片部160
a,160bの下端がその上部に比べて筒本体98の内面に強く
摺接され、スクレーパ機能がより向上される(請求項
3)。
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第1〜18図において、移植機Aは大別して、走行機体
B及び植付機体Cを有する走行車体Dと、走行機体Bに
設けられた左右1対の駆動車輪Eと、この左右の車輪E
の高さ調整をして車体Dの水平を維持する水平制御機構
Fと、走行機体B上に設けられた苗載台Gと、植付機体
Cに搭載された植付装置H及び穿孔機構Jと、植付機体
Cに設けられた前後案内機構K,L及び覆土機構Wと、
車輪Eを駆動し且つ植付装置H及び穿孔機構Jを作動さ
せる駆動機構M等を備えている。
B及び植付機体Cを有する走行車体Dと、走行機体Bに
設けられた左右1対の駆動車輪Eと、この左右の車輪E
の高さ調整をして車体Dの水平を維持する水平制御機構
Fと、走行機体B上に設けられた苗載台Gと、植付機体
Cに搭載された植付装置H及び穿孔機構Jと、植付機体
Cに設けられた前後案内機構K,L及び覆土機構Wと、
車輪Eを駆動し且つ植付装置H及び穿孔機構Jを作動さ
せる駆動機構M等を備えている。
第1、2図において、車体Dの主枠を形成する走行機体
Bは、角筒材を平面視長方形に組んで本体1を形成し、
その後部にハンドル支柱2を溶着し、このハンドル支柱
2にハンドル3を固着し、ハンドル支柱2と本体1との
間に後苗載台G1を取付る基枠4を設けている。G2は本体
1前部に設けられた前苗載台である。前記本体1の後部
にはバッテリ5が搭載され、ハンドル3には操作盤6が
取付けられており、また、図示していないがクラッチレ
バー等が設けられている。
Bは、角筒材を平面視長方形に組んで本体1を形成し、
その後部にハンドル支柱2を溶着し、このハンドル支柱
2にハンドル3を固着し、ハンドル支柱2と本体1との
間に後苗載台G1を取付る基枠4を設けている。G2は本体
1前部に設けられた前苗載台である。前記本体1の後部
にはバッテリ5が搭載され、ハンドル3には操作盤6が
取付けられており、また、図示していないがクラッチレ
バー等が設けられている。
前記本体1の前後中途部には左右1対のブラケット7が
固着され、この各ブラケット7に回転軸8が支持され、
この回転軸8から後下方にホイールアーム9が上下摺動
自在に延設され、ホイールアーム9の下端に駆動車輪E
が車軸10を介して支持されている。
固着され、この各ブラケット7に回転軸8が支持され、
この回転軸8から後下方にホイールアーム9が上下摺動
自在に延設され、ホイールアーム9の下端に駆動車輪E
が車軸10を介して支持されている。
水平制御機構Fは左右の車輪Eの相対高さを変更して、
傾斜地での車体Dの水平を維持するものであり、その駆
動源はバッテリ5近くのモータ12である。モータ12は本
体1に立設されたブラケット13に固定されており、その
出力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体1
を左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略180°変位
したアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには
揺動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と
駆動アーム14とがリンク18で連結されている。左右1対
のアーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム9に
リンク19を介して連結されている。
傾斜地での車体Dの水平を維持するものであり、その駆
動源はバッテリ5近くのモータ12である。モータ12は本
体1に立設されたブラケット13に固定されており、その
出力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体1
を左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略180°変位
したアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには
揺動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と
駆動アーム14とがリンク18で連結されている。左右1対
のアーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム9に
リンク19を介して連結されている。
前記水平制御機構Fは、モータブラケット13に水平セン
サ20及び1対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右のホイールアーム9を互いに逆方向に上下揺動さ
せ、車体Dが絶対水平になるように左右車輪Eの相対高
さを調整する。左右車輪Eの高低差は、駆動アーム14に
固定の作動片22によって作動する1対のリミットスイッ
チ21の位置を変更することによって調整される。
サ20及び1対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右のホイールアーム9を互いに逆方向に上下揺動さ
せ、車体Dが絶対水平になるように左右車輪Eの相対高
さを調整する。左右車輪Eの高低差は、駆動アーム14に
固定の作動片22によって作動する1対のリミットスイッ
チ21の位置を変更することによって調整される。
第1、2、10図において、走行機体Bの本体1の前端に
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車輪10まで、駆動機構Mの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Cに固定のモータで、第1チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体1に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
(複数枚)と走行駆動軸30上のスプロケット36(複数
枚)とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車輪10まで、駆動機構Mの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Cに固定のモータで、第1チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体1に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
(複数枚)と走行駆動軸30上のスプロケット36(複数
枚)とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。
前記走行駆動軸30と回転軸8との間には左右1対の第2
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸8と車軸10との
間には左右1対の第3チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸8上には第2、第3チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段(図示せず)が設けられ、
ハンドル3のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用に1対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸8と車軸10との
間には左右1対の第3チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸8上には第2、第3チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段(図示せず)が設けられ、
ハンドル3のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用に1対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。
走行機体8が外枠であるのに対し、植付機体Cは内枠と
なっており、植付機体Cは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Bと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Bと植付機体Cとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Eの支持位置である回転軸8から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。
なっており、植付機体Cは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Bと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Bと植付機体Cとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Eの支持位置である回転軸8から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。
この植付機体Cには第1、7図に示す如く、植付装置
H、穿孔機構J、前後案内機構K,L及び覆土機構W等
が取付けられている。
H、穿孔機構J、前後案内機構K,L及び覆土機構W等
が取付けられている。
植付機体Cは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体43
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第1、第2ブラケット44,4
5には前案内機構Kを構成するフロントフォーク48(支
持脚)とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第1、第2ブラケット44,4
5には前案内機構Kを構成するフロントフォーク48(支
持脚)とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。
前記フロントフォーク48にはマルチ膜体Qを被覆した畝
Nの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Nの
肩部を転動する左右1対のサイドローラ52が支持されて
いる。
Nの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Nの
肩部を転動する左右1対のサイドローラ52が支持されて
いる。
左右各サイドローラ52は第7〜9図に示す如く、ブラケ
ット50に縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸55
を介して支持されている。56はブラケット50の中央でピ
ン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両端
と左右傾斜軸55の上端とはL字状のリンク58を介して連
結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との間
に設けたスプリング59(バネ体)によって第9図矢印方
向に引張られており、これによって、左右サイドローラ
52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。
上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互いに
連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ52
の中心が一定に保持される。
ット50に縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸55
を介して支持されている。56はブラケット50の中央でピ
ン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両端
と左右傾斜軸55の上端とはL字状のリンク58を介して連
結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との間
に設けたスプリング59(バネ体)によって第9図矢印方
向に引張られており、これによって、左右サイドローラ
52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。
上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互いに
連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ52
の中心が一定に保持される。
移植機Aは前輪がなく、そして前記サイドローラ52,52
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Nに倣うことになる。
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Nに倣うことになる。
一方、第4ブラケット47には後案内機構Lが設けられて
いる。第4ブラケット47の上下中途部には後サイドロー
ラブラケット64(支持脚)が枢軸65を介して枢支されて
おり、このブラケット64の後端に1対の後サイドローラ
66が畝幅方向位置調整自在に取付けられている。
いる。第4ブラケット47の上下中途部には後サイドロー
ラブラケット64(支持脚)が枢軸65を介して枢支されて
おり、このブラケット64の後端に1対の後サイドローラ
66が畝幅方向位置調整自在に取付けられている。
後サイドローラブラケット64の上端にはアーム67が固着
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドロトーラブラケット64の上下中途部のピン
69にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸
70の先端は第4ブラケット47のピン71に螺合されてい
る。
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドロトーラブラケット64の上下中途部のピン
69にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸
70の先端は第4ブラケット47のピン71に螺合されてい
る。
前記ネジ軸70の後端は車体Dの後側から回転操作可能な
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66の間距離を変更し、植付機体Cの高さを調整す
ることができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等に
よって移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70
は後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68は
フロントフォーク48の揺動規制をしている。
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66の間距離を変更し、植付機体Cの高さを調整す
ることができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等に
よって移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70
は後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68は
フロントフォーク48の揺動規制をしている。
前記内枠体43の一側上部には支持枠74が固定されてお
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Hの苗供給機構P
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Hの苗供給機構P
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。
第7、11、12図において、ターンテーブル76の下面には
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を1爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を1爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。
ターンテーブル76には土付苗Rを入れる四角筒状の苗筒
83が周方向等間隔に複数個(例えば12個)配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のC形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Rを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。
83が周方向等間隔に複数個(例えば12個)配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のC形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Rを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。
87は苗切れ検出手段であり、テーブル軸75から突出した
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてお
り、苗筒83内に苗Rが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてお
り、苗筒83内に苗Rが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。
第1、7、18図において、前記内枠体43上の支持枠74の
前上部には、第1平行リンク94a,94bが横ピン廻りに揺
動自在に支持され、両平行リンク94a,94bの下端を連結
している連結体95には第2平行リンク96a,96bが横ピン
を介して枢支連結され、この第2平行リンク96a,96bの
後下部に移植筒97が装着されている。
前上部には、第1平行リンク94a,94bが横ピン廻りに揺
動自在に支持され、両平行リンク94a,94bの下端を連結
している連結体95には第2平行リンク96a,96bが横ピン
を介して枢支連結され、この第2平行リンク96a,96bの
後下部に移植筒97が装着されている。
移植筒97は苗筒83から供給された苗Rを一旦受持した後
に畝Nへ移植するものであり、第3、4、13、14図に示
す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成さ
れ、下端が鋸歯形状で、上部が第2平行リンク96にピン
99を介して連結されており筒本体98に前方開放側を閉鎖
する開閉板100が枢軸101を介して開閉自在に枢支されて
いる。筒本体98は側面視下細まり状であり、開閉板100
の下部は筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を
閉鎖しており、開閉板100が枢軸101廻りに回動ることに
より、植付け孔Yを形成し且つ筒本体98底を開閉して苗
Rを落下させる。
に畝Nへ移植するものであり、第3、4、13、14図に示
す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成さ
れ、下端が鋸歯形状で、上部が第2平行リンク96にピン
99を介して連結されており筒本体98に前方開放側を閉鎖
する開閉板100が枢軸101を介して開閉自在に枢支されて
いる。筒本体98は側面視下細まり状であり、開閉板100
の下部は筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を
閉鎖しており、開閉板100が枢軸101廻りに回動ることに
より、植付け孔Yを形成し且つ筒本体98底を開閉して苗
Rを落下させる。
103は内枠体43に枢支された駆動軸で、前記横中軸33と
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Mの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第2平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Mの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第2平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。
前記駆動軸103及び駆動アーム106の回転は、第15図に示
すように、第1平行リンク94を揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第2平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Nに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Rを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。
すように、第1平行リンク94を揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第2平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Nに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Rを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。
110は内枠体43の第3ブラケット46と開閉板100との間に
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、開閉板100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Nの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Rが落込む矩形
状の植付け孔Yか形成される。移植筒97の上位に移行す
ると第3ブラケット46との間の距離が短くなり、また、
屈折リンク110がスプリング111によって直線状になる方
向に付勢されていることによって、開閉板100は移植筒9
7底部を閉鎖する。
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、開閉板100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Nの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Rが落込む矩形
状の植付け孔Yか形成される。移植筒97の上位に移行す
ると第3ブラケット46との間の距離が短くなり、また、
屈折リンク110がスプリング111によって直線状になる方
向に付勢されていることによって、開閉板100は移植筒9
7底部を閉鎖する。
移植筒97の内部には、第13及び14図に示すように、その
内面に付着した土を下方に掻落すためのスクレーパ160
が上下動自在に設けられている。このスクレーパ160は
筒本体98と同じ側が開放されていて、その外面全面が当
該筒本体98の内面に摺接するよう当該筒本体98に対して
上下動自在に設けられている。
内面に付着した土を下方に掻落すためのスクレーパ160
が上下動自在に設けられている。このスクレーパ160は
筒本体98と同じ側が開放されていて、その外面全面が当
該筒本体98の内面に摺接するよう当該筒本体98に対して
上下動自在に設けられている。
本実施例の筒本体98は断面コ字形であり、かつスクレー
パ160は筒本体98よりも一回り小さい断面コ字形に形成
されている。
パ160は筒本体98よりも一回り小さい断面コ字形に形成
されている。
第19図及び第20図に示すように、本実施例のスクレーパ
160は下方に向かうに従って外方に変位する舌片部160a,
160bを下部に備えており、後述するピン164及びバネ165
によって当該スクレーパ160が筒本体98の内面に圧接さ
れている。
160は下方に向かうに従って外方に変位する舌片部160a,
160bを下部に備えており、後述するピン164及びバネ165
によって当該スクレーパ160が筒本体98の内面に圧接さ
れている。
スクレーパ160からは、筒本体98の案内溝161に挿通され
る案内ピン162が後方に突設され、この案内ピン162に、
スクレーパ160を筒本体98の後壁98aに圧接するためのバ
ネ163が捲周されている。案内ピン163と筒本体98に固定
のピン164との間には、スクレーパ160を引上げるバネ16
5が介装されている。そして、植付機体Cの内枠体43に
は、移植筒97の上昇時にスクレーパ160をその上端の突
片166を介して押下げる突起167が固設され、この押下げ
により、スクレーパ160は筒本体98の後壁98a及び左右側
壁98bの下端部内面に付着した土を掻落とす。
る案内ピン162が後方に突設され、この案内ピン162に、
スクレーパ160を筒本体98の後壁98aに圧接するためのバ
ネ163が捲周されている。案内ピン163と筒本体98に固定
のピン164との間には、スクレーパ160を引上げるバネ16
5が介装されている。そして、植付機体Cの内枠体43に
は、移植筒97の上昇時にスクレーパ160をその上端の突
片166を介して押下げる突起167が固設され、この押下げ
により、スクレーパ160は筒本体98の後壁98a及び左右側
壁98bの下端部内面に付着した土を掻落とす。
しかして、上記案内ピン162及び筒本体98に固定のピン1
63と、その間に介装したバネ165とから、スクレーパ160
を上昇位置に付勢する付勢手段が構成されている。
63と、その間に介装したバネ165とから、スクレーパ160
を上昇位置に付勢する付勢手段が構成されている。
前記第1平行リンク94の上端に苗供給機構Pを駆動する
連動ロッド82が連結されており、第2平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。
連動ロッド82が連結されており、第2平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。
そして、上記第1平行リンク94、連結体95、第2平行リ
ンク96、屈折リンク110及び駆動アーム106等により、移
植筒97を駆動させる駆動機構を構成している。
ンク96、屈折リンク110及び駆動アーム106等により、移
植筒97を駆動させる駆動機構を構成している。
第1、4、16、18図において、穿孔機構Jを説明する。
穿孔機構Jは苗R植付に先立って植付け対応位置のマル
チ膜体Qにガスバーナ115で孔116(第8図に図示)を形
成するものであり、移植筒97と共に前後案内機構K,L
の間に位置している。
穿孔機構Jは苗R植付に先立って植付け対応位置のマル
チ膜体Qにガスバーナ115で孔116(第8図に図示)を形
成するものであり、移植筒97と共に前後案内機構K,L
の間に位置している。
ガスバーナ115はガス供給管を兼ねた取付管117を介して
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して揺動自在に支持され、取付管117はこ
のホルダ119に挿入されていて上下位置調整自在に取付
けられており、相対移動自在で、下方弾圧用スプリング
129を嵌装しており、且つその上端はガスタンク121とホ
ース122を介して接続されている。尚、ガスタンク121は
走行機体B上に搭載されている。
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して揺動自在に支持され、取付管117はこ
のホルダ119に挿入されていて上下位置調整自在に取付
けられており、相対移動自在で、下方弾圧用スプリング
129を嵌装しており、且つその上端はガスタンク121とホ
ース122を介して接続されている。尚、ガスタンク121は
走行機体B上に搭載されている。
前記取付台118は支持枠74の前部に固定のブラケット123
に第3平行リンク124を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。
に第3平行リンク124を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。
取付台118には後下方へ当接片127が突出され、この当接
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。
前記駆動アーム106先端の軸107にはアーム130が固定さ
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。
そのタイミングは例えば、移植筒97の上昇中にコロ128
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Qに孔116を開け、移植機Aの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Qに孔116を開け、移植機Aの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。
ガスバーナ115の昇降駆動源は移植筒97と同様にモータ3
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。
前記駆動アーム106の先端には作動片135が設けられ、支
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。
前記ガスバーナ115は第16図に示す如く、噴出口140に金
属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部142
と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140よ
り小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴出
される火炎のコア部のみを通すようになっており、従っ
て外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加熱
する。
属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部142
と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140よ
り小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴出
される火炎のコア部のみを通すようになっており、従っ
て外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加熱
する。
成形部143の下縁は円形又は角形に形成されており、外
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Qに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Qに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。
前記椀体141はボルトナット等によって噴出口140のフラ
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。
第21図は前記リミットスイッチ136と苗切れ検出用リミ
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続さている。
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続さている。
即ち、苗R切れを生じてリミットスイッチ89が作動した
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Nに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Qを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Nに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Qを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。
第1〜7図において、覆土機構Wを説明する。覆土機構
Wは左右1対の横覆土輪152L,152Pと前後1対の前後覆
土輪152F,152Rを有している。
Wは左右1対の横覆土輪152L,152Pと前後1対の前後覆
土輪152F,152Rを有している。
前記左右横覆土輪152L,152Pは支持杆153Lの後部を折曲
して形成して軸部を対向内上方に傾斜して、覆土輪を傾
斜姿勢で転動可能に支持しており、左右支持杆153L,153
Pは前上方向傾斜姿勢に配置され、その前部はブラケッ
ト47の下部から前部に突設されたL字形ブラケット154
に横軸155を介して、回動自在に支持されている。156は
支持杆153Lの後部を下方に弾下しているスプリングであ
り、157は支持杆153Lの一定以上の下方回動を阻止する
ストッパである。
して形成して軸部を対向内上方に傾斜して、覆土輪を傾
斜姿勢で転動可能に支持しており、左右支持杆153L,153
Pは前上方向傾斜姿勢に配置され、その前部はブラケッ
ト47の下部から前部に突設されたL字形ブラケット154
に横軸155を介して、回動自在に支持されている。156は
支持杆153Lの後部を下方に弾下しているスプリングであ
り、157は支持杆153Lの一定以上の下方回動を阻止する
ストッパである。
前記前後覆土輪152F,152Rは、夫々後下り状の支持杆153
F,153Rの後部に横軸廻り回転自在に支持されており、各
支持杆153F,153Rの前部は移植筒97の筒本体98の側壁98b
の前部に設けられたブラケット98cに横軸155を介して枢
支されている。各横軸155にはコイルスプリング(付勢
手段)156aが嵌装されていて、支持杆153F,153Rの後部
を下方へ弾下するように作用している。
F,153Rの後部に横軸廻り回転自在に支持されており、各
支持杆153F,153Rの前部は移植筒97の筒本体98の側壁98b
の前部に設けられたブラケット98cに横軸155を介して枢
支されている。各横軸155にはコイルスプリング(付勢
手段)156aが嵌装されていて、支持杆153F,153Rの後部
を下方へ弾下するように作用している。
ブラケット98cには各支持杆153F,153Rの一定以上の下向
き回動を阻止するストッパ157aが設けられている。
き回動を阻止するストッパ157aが設けられている。
前記前覆土輪152Fは移植筒97の真後に位置し、移植筒97
の下降行程中途から畝Nに接地し、最下降位置に達する
までは後方移動するが、移植筒97が上昇するときはスプ
リング156の作用力を受けながら前方移動し、走行車体
Dの走行も加わるため、移植筒97が植付けた現移植苗R
に対してその後方から土を押動して植付け孔Yに覆土す
る。
の下降行程中途から畝Nに接地し、最下降位置に達する
までは後方移動するが、移植筒97が上昇するときはスプ
リング156の作用力を受けながら前方移動し、走行車体
Dの走行も加わるため、移植筒97が植付けた現移植苗R
に対してその後方から土を押動して植付け孔Yに覆土す
る。
また、前記後覆土輪152Rは現移植苗Rの1つ又は2つ程
度前の既移植苗Rの直前に位置し、移植筒97の下降行程
中途から畝Nに接地し、最下降位置に達するまでの間、
スプリング156aの作用力を受けながら後方移動し、既移
植苗Rの前側の土を後方押動して覆土する。
度前の既移植苗Rの直前に位置し、移植筒97の下降行程
中途から畝Nに接地し、最下降位置に達するまでの間、
スプリング156aの作用力を受けながら後方移動し、既移
植苗Rの前側の土を後方押動して覆土する。
移植筒97が上昇して一定高さ以上になると、各支持杆15
3F,153Rはストッパ157aに当接して下方回動が阻止され
るため、前後覆土輪152F,152Rは移植筒97と共に上昇
し、第3図仮想線で示すように移植苗Rを乗越える高さ
となる。
3F,153Rはストッパ157aに当接して下方回動が阻止され
るため、前後覆土輪152F,152Rは移植筒97と共に上昇
し、第3図仮想線で示すように移植苗Rを乗越える高さ
となる。
支持杆153F,153Rには、第3、13、14図に示すように、
移植筒97の筒本体98の外面に付着した土を下方に掻落す
ためのスクレーパ168,169,170が設けられている。即
ち、筒本体98の後壁98aに対応するスクレーパ168は支持
杆158Rに固定の軸171で揺動自在に枢支され、かつバネ1
72で後壁98a側に付勢されている。また筒本体98の左右
側壁98bに対応するスクレーパ169,170は支持杆153F,153
Rに固定されている。従って、移植筒97が上昇し、相対
的に支持杆153F,153Rが下方に下がる時に、スクレーパ1
68,169,170が筒本体98の後壁98a及び左右側壁98bの外面
に付着した土を下方に掻落す。
移植筒97の筒本体98の外面に付着した土を下方に掻落す
ためのスクレーパ168,169,170が設けられている。即
ち、筒本体98の後壁98aに対応するスクレーパ168は支持
杆158Rに固定の軸171で揺動自在に枢支され、かつバネ1
72で後壁98a側に付勢されている。また筒本体98の左右
側壁98bに対応するスクレーパ169,170は支持杆153F,153
Rに固定されている。従って、移植筒97が上昇し、相対
的に支持杆153F,153Rが下方に下がる時に、スクレーパ1
68,169,170が筒本体98の後壁98a及び左右側壁98bの外面
に付着した土を下方に掻落す。
なお、左右のスクレーパ169,170は、第21図に示す如く
支持杆153F,153Rを左右側壁98bに摺接するように設けて
おけば、支持杆153F,153R自体で兼用することもでき
る。
支持杆153F,153Rを左右側壁98bに摺接するように設けて
おけば、支持杆153F,153R自体で兼用することもでき
る。
尚、前記前後覆土輪152F,152Rの支持杆153F,153Rは、横
軸155を同芯に配置したり、又は平行リンク96に支持し
たり、スプリング及びストッパを横覆土輪152Lのものと
同一構造にしたり一方の支持杆の横軸を他方の支持杆の
中途部に支持したりしても良い。
軸155を同芯に配置したり、又は平行リンク96に支持し
たり、スプリング及びストッパを横覆土輪152Lのものと
同一構造にしたり一方の支持杆の横軸を他方の支持杆の
中途部に支持したりしても良い。
移植機Aにおける各構成部材の平面配置は第2図に示さ
れており、走行機体Bの前内部に植付機体Cが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Sに対し、ハンドル3は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Bの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線S上に位置し、従
って移植筒97に苗Rを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。
れており、走行機体Bの前内部に植付機体Cが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Sに対し、ハンドル3は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Bの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線S上に位置し、従
って移植筒97に苗Rを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。
ターンテーブル76を挟んで前後に苗載台G1,G2が設けら
れており、それらに多数の土付苗Rを収納した苗箱Tが
載置されるが、それらは車体Dから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Uが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Rを手動で供給する
ためであり、使用苗Rを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Rを取出し易くしており、予備苗Rを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Uは駆動車輪Eが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
3にも妨害されない。
れており、それらに多数の土付苗Rを収納した苗箱Tが
載置されるが、それらは車体Dから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Uが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Rを手動で供給する
ためであり、使用苗Rを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Rを取出し易くしており、予備苗Rを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Uは駆動車輪Eが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
3にも妨害されない。
ガスタンク121は右前部に配置されている。
このように、中心線Sに対して右側にハンドル3、苗載
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Aの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Aの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。
第1、4図において、146はガスバーナ115から上方突出
されたガイド杆で、内枠体43に設けたガイド溝147に挿
通されていて、ガスバーナ115の上下動及び前後動を許
容しながら横ブレを防止している。
されたガイド杆で、内枠体43に設けたガイド溝147に挿
通されていて、ガスバーナ115の上下動及び前後動を許
容しながら横ブレを防止している。
尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。
々変形することができる。
(考案の効果) 本考案によれば、スクレーパ160が筒本体98と同じ側が
開放され、しかもその外面全面が筒本体98の内面に摺接
して上下動するので、移植筒97の内空を侵すことなく移
植筒の内面に付着した土を確実に掻落とすことができ
る。
開放され、しかもその外面全面が筒本体98の内面に摺接
して上下動するので、移植筒97の内空を侵すことなく移
植筒の内面に付着した土を確実に掻落とすことができ
る。
また、請求項2に記載の考案によれば、スクレーパ160
に設けた突片166を押し下げるだけでスクレーパ160が筒
本体98に対して相対的に下方移動するため、従来のリン
ク機構のような複雑な機構を設けることなくスクレーパ
160を確実に上下動でき、装置の製作コストを低減する
ことができる。
に設けた突片166を押し下げるだけでスクレーパ160が筒
本体98に対して相対的に下方移動するため、従来のリン
ク機構のような複雑な機構を設けることなくスクレーパ
160を確実に上下動でき、装置の製作コストを低減する
ことができる。
更に、請求項3に記載の考案によれば、スクレーパ160
に設けた舌片部160a,160bの下端がその上部に比べて筒
本体98の内面に強く摺接されるので、スクレーパ160に
よるスクレープ機能をより向上できる。
に設けた舌片部160a,160bの下端がその上部に比べて筒
本体98の内面に強く摺接されるので、スクレーパ160に
よるスクレープ機能をより向上できる。
図面は本考案の実施例を示しており、第1図は全体側面
図、第2図は全体平面図、第3図は要部の拡大側面図、
第4図は植付機体の平面図、第5、6図は覆土作用を示
す断面図と平面図、第7図は植付装置の側面図、第8、
9図は前案内機構の斜視図と平面図、第10図は駆動機構
の要部を示す斜視図、第11図は苗供給機構の要部を示す
平面図、第12図は苗筒の側面図、第13図は移植筒の断面
図、第14図は同平面図、第15図は移植筒及びガスバーナ
の動作説明図、第16図はガスバーナの断面図、第17図は
リミットスイッチの電気回路図、第18図は移植筒及びガ
スバーナの駆動部分の斜視図、第19図はスクレーパの断
面図、第20図は同背面図、第21図は植付筒の平面図であ
る。 A……移植機、B……走行機体、C……植付機体、D…
…車体、E……駆動車輪、F……水平制御機構、G……
苗載台、H……植付装置、J……穿孔機構、K……前案
内機構、L……後案内機構、M……駆動装置、N……
畝、P……苗供給機構、Q……マルチ膜体、R……土付
苗、W……覆土機構、94,96……平行リンク、97……移
植筒、98……筒本体、100……開閉板、152F,152R……覆
土輪、153F,153R……支持杆、160,168,169,170……スク
レーパ、160a,160b……舌片部、166……突片。
図、第2図は全体平面図、第3図は要部の拡大側面図、
第4図は植付機体の平面図、第5、6図は覆土作用を示
す断面図と平面図、第7図は植付装置の側面図、第8、
9図は前案内機構の斜視図と平面図、第10図は駆動機構
の要部を示す斜視図、第11図は苗供給機構の要部を示す
平面図、第12図は苗筒の側面図、第13図は移植筒の断面
図、第14図は同平面図、第15図は移植筒及びガスバーナ
の動作説明図、第16図はガスバーナの断面図、第17図は
リミットスイッチの電気回路図、第18図は移植筒及びガ
スバーナの駆動部分の斜視図、第19図はスクレーパの断
面図、第20図は同背面図、第21図は植付筒の平面図であ
る。 A……移植機、B……走行機体、C……植付機体、D…
…車体、E……駆動車輪、F……水平制御機構、G……
苗載台、H……植付装置、J……穿孔機構、K……前案
内機構、L……後案内機構、M……駆動装置、N……
畝、P……苗供給機構、Q……マルチ膜体、R……土付
苗、W……覆土機構、94,96……平行リンク、97……移
植筒、98……筒本体、100……開閉板、152F,152R……覆
土輪、153F,153R……支持杆、160,168,169,170……スク
レーパ、160a,160b……舌片部、166……突片。
Claims (3)
- 【請求項1】昇降自在でかつ下降時に圃場に植付け孔
(Y)を穿孔して内部に装填された苗(R)を植え付ける移植
筒(97)を備え、この移植筒(97)は一側が開放された筒本
体(98)とその開放側を閉鎖する開閉板(100)とを有し、
この開閉板(100)はその下部が筒本体(98)の下部に対し
て遠近自在となるよう筒本体(98)に枢支されている移植
機において、 移植筒(98)の内側に、筒本体(98)と同じ側が開放された
スクレーパ(160)をその外面全面が当該筒本体(98)の内
面に摺接するよう当該筒本体(98)に対して上下動自在に
設けたことを特徴とする移植機における移植筒のスクレ
ーパ装置。 - 【請求項2】スクレーパ(160)を上昇位置に付勢する付
勢手段を設け、移植筒(98)の上昇時にその付勢手段に抗
してスクレーパ(160)を下降させるための突片(166)を当
該スクレーパ(160)に設けたことを特徴とする請求項1
に記載の移植機における移植筒のスクレーパ装置。 - 【請求項3】筒本体(98)は断面コ字形であり、かつスク
レーパ(160)は筒本体(98)よりも一回り小さい断面コ字
形であり、スクレーパ(160)は下方に向かうに従って外
方に変位する舌片部(160a)(160b)を備え、この舌片部(1
60a)(160b)を有する当該スクレーパ(160)が筒本体(98)
の内面に圧接されていることを特徴とする請求項1又は
2に記載の移植機における移植筒のスクレーパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104438U JPH0627049Y2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 移植機における移植筒のスクレーパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104438U JPH0627049Y2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 移植機における移植筒のスクレーパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226416U JPH0226416U (ja) | 1990-02-21 |
| JPH0627049Y2 true JPH0627049Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=31336152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988104438U Expired - Fee Related JPH0627049Y2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 移植機における移植筒のスクレーパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627049Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6784450B2 (ja) * | 2016-05-05 | 2020-11-11 | ドンフェン アグリカルチュラル イクイップメント (シアンヤン) カンパニー リミテッドDongfeng Agricultural Equipment (Xiangyang) Co., Ltd. | 電動移植機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916315U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | みのる産業株式会社 | 移植機における植付装置 |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP1988104438U patent/JPH0627049Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226416U (ja) | 1990-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |